DE29920463U1 - Roll winding device - Google Patents
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VOITH SULZER PAPIERTECHNIK PATENT GMBH D-8 9522 HEIDENHEIMVOITH SULZER PAPER TECHNOLOGY PATENT GMBH D-8 9522 HEIDENHEIM
Die Erfindung betrifft eine Rollenwickelvorrichtung mit mindestens einer Walze, . die eine Auflagefläche für einen Wickelrolle bildet, und mit einer Ermittlungseinrichtung zur Ermittlung eines Rollendurchmessers der Wickelrolle.The invention relates to a roll winding device with at least one roller, which forms a support surface for a winding roll, and with a determining device for determining a roll diameter of the winding roll.
Derartige Rollenwickelvorrichtungen dienen dazu, eine Materialbahn, die gegebenenfalls in Längsstreifen geschnitten worden ist, zu Wickelrollen aufzuwickeln. Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Papierbahn als Beispiel für eine Materialbahn beschrieben, ohne jedoch darauf beschränkt zu sein. Sie ist vielmehr auch bei anderen Materialbahnen anwendbar, die ein ähnliches Wickelverhalten zeigen, beispielsweise Folien aus Metall oder Kunststoff oder Kartonbahnen.Such roll winding devices are used to wind a material web, which may have been cut into longitudinal strips, into winding rolls. The invention is described below using a paper web as an example of a material web, but is not limited to this. Rather, it can also be used for other material webs that exhibit similar winding behavior, for example metal or plastic films or cardboard webs.
DRESDNER ^AN]K,JFRANKFURT/M»u30e££)S00 ^SlS 5t>0££jq0l*^W.I.f»T,-CO;>E pRES ·*· ·&Tgr;«33&Tgr;&Bgr;&Agr;&Mgr;&Kgr;·&Rgr;&Igr;=«&igr;»&Ngr;&Kgr;&Rgr;&Igr;&iacgr;4&tgr;/&Mgr;(·84 2&-&bgr;05 (Biz &dgr;©0*&idiagr;&oacgr;&udigr;&bgr;<5) *..* .!,DRESDNER ^AN]K,JFRANKFURT/M»u30e££)S00 ^SlS 5t>0££jq0l*^W.I.f»T,-CO;>E pRES ·*· ·&Tgr;«33&Tgr;&Bgr;&Agr;&Mgr;&Kgr;·&Rgr;&Igr;=«&igr;»&Ngr;&Kgr;&Rgr;&Igr;&iacgr;4&tgr;/&Mgr;(·84 2&-&bgr;05 (Biz &dgr;©0*&idiagr;&oacgr;&udigr;&bgr;<5) *..* .!,
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In einem der letzten Herstellungsschritte muß eine Papierbahn, nachdem sie gegebenenfalls auf die richtige Breite geschnitten worden ist, zu einer Wickelrolle aufgewickelt werden, um transportfähig und handhabbar zu werden. Beim Aufwickeln der Papierbahn zu einer Rolle möchte man unter anderem einen vorbestimmten Wickelhärteverlauf erreichen, d.h. die Wickelhärte soll von innen nach außen abnehmen oder zumindest gleich bleiben. Außerdem möchte man verhindern, daß sich sie Rolle beim Wickeln durchbiegt. Aus diesem Grund verwendet man die Walze, die die Wickelrolle gegen die Schwerkraft unterstützt. In vielen Fällen ist die Walze aber nicht unmittelbar in Schwerkraftrichtung unterhalb der Wikkelrolle angeordnet, sondern seitlich versetzt dazu.In one of the last manufacturing steps, a paper web, after it has been cut to the correct width if necessary, must be wound up into a winding roll so that it can be transported and handled. When winding the paper web into a roll, one of the goals is to achieve a predetermined winding hardness, i.e. the winding hardness should decrease from the inside to the outside or at least remain the same. You also want to prevent the roll from bending during winding. For this reason, the roller is used to support the winding roll against gravity. In many cases, however, the roller is not positioned directly below the winding roll in the direction of gravity, but offset to the side.
Eine derartige Anordnung findet sich beispielsweise bei einem Doppeltragwalzenwickler, bei dem die Wickelrolle in einem Wickelbett liegt, das aus zwei Tragwalzen gebildet ist. Die beiden Tragwalzen unterstützen die Wikkelrolle seitlich von unten. Eine andere Ausgestaltung ist ein Wickler, bei dem die einzelnen Wickelrollen abwechselnd auf beiden Seiten einer vertikalen Ebene im oberen Quadranten einer Stützwalze anliegen.Such an arrangement can be found, for example, in a double-support roller winder, in which the winding roll lies in a winding bed formed by two support rollers. The two support rollers support the winding roll from below on the side. Another design is a winder in which the individual winding rolls lie alternately on both sides of a vertical plane in the upper quadrant of a support roller.
Beim Wickeln ist in vielen Fällen die Kenntnis des Durchmessers der Wickelrolle erforderlich. Man benötigt diese Information beispielsweise, um den Wickelhärteverlauf steuern zu können. In vielen Fällen ist es nämlich erforderlich, die Wickelrolle ab einem vorbestimmten Durchmesser von beispielsweise 800 mm gewichtszuentlasten. Weiterhin benötigt man die Information, um feststellen zu können, wann genügend Papier auf die Wickelrolle aufgewickelt worden ist.When winding, it is often necessary to know the diameter of the winding roll. This information is needed, for example, to be able to control the winding hardness. In many cases it is necessary to relieve the weight of the winding roll from a predetermined diameter of, for example, 800 mm. The information is also needed to be able to determine when enough paper has been wound onto the winding roll.
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Für die Durchmessererfassung werden derzeit zwei Verfahren verwendet. Zum einen setzt man die Hülsendrehzahl, also die Drehzahl der Wickelrolle, ins Verhältnis zur Drehzahl einer Walze, über die die Papierbahn zuläuft, beispielsweise der Walze, die die Auflagefläche bildet. Im Grunde genommen wird der Durchmesser einer Rolle hierbei aus dem Umfang berechnet. Zur Messung des Umfangs sind zwei Impulsgeber notwendig. Der eine dient zur Erfassung der Papierlänge, der andere zur Ermittlung der Umdrehungsanzahl. In vielen Fällen wird dabei über eine gewisse Anzahl von Umdrehungen gemittelt, so daß sich der Durchmesser ergibt aus der Länge von &khgr; Lagen dividiert durch (&pgr;·&khgr;). Für eine schnelle Anzeige verwendet man beispielsweise vier Lagen. Für die Berechnung der Dichte mit einer höheren Genauigkeit von beispielsweise 0,01 mm verwendet man 100 Lagen. Nachteilig bei dieser Vorgehensweise ist, daß die Erfassung der Umdrehungsanzahl der Wickelrolle kritisch ist, beispielsweise beim Durchrutschen der Hülse der Wickelrol-Ie. Außerdem besteht die Gefahr der Zerstörung eines Initiators, d.h. bei Papierabriß oder Hülsen-Kickout.Two methods are currently used to measure diameters. Firstly, the core speed, i.e. the speed of the winding roll, is compared to the speed of a roller over which the paper web runs, for example the roller that forms the support surface. Basically, the diameter of a roll is calculated from the circumference. Two pulse generators are required to measure the circumference. One is used to record the length of the paper, the other to determine the number of revolutions. In many cases, an average is taken over a certain number of revolutions, so that the diameter is calculated from the length of x layers divided by (π·x). For a quick display, for example, four layers are used. To calculate the density with a higher accuracy of, for example, 0.01 mm, 100 layers are used. The disadvantage of this procedure is that recording the number of revolutions of the winding roll is critical, for example if the core of the winding roll slips. There is also the risk of an initiator being destroyed, i.e. if the paper breaks off or the sleeve kicks out.
Eine andere Möglichkeit der Durchmessererfassung besteht darin, die Höhenlage einer Belastungswalze oder eines Wickelkopfes zu ermitteln. Aus dieser Höhenlage kann man dann über eine relativ komplizierte Polynom-Funktion den Durchmesser errechnen. Dieses Polynom muß allerdings bei jeder neuen Papierart der jeweiligen Geometrie angepaßt werden. Aus der geometrischen Abwei-0 chung können sich Rechenfehler ergeben.Another way of measuring the diameter is to determine the height of a load roller or winding head. From this height, the diameter can then be calculated using a relatively complicated polynomial function. However, this polynomial must be adapted to the respective geometry for each new type of paper. Calculation errors can arise from the geometric deviation.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Ermittlung des Durchmessers einfach zu gestalten-The invention is based on the task of making the determination of the diameter simple -
it ti · t *· ·* it ti · t *· ·*
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. Diese Aufgabe wird bei einer Rollenwickelvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Ermittlungseinrichtung eine Längenmeßeinrichtung aufweist, die einen Abstand zwischen der Rotationsachse der Wickelrolle und der Rotationsachse der Walze ermittelt. This object is achieved in a roll winding device of the type mentioned at the outset in that the determination device has a length measuring device which determines a distance between the rotation axis of the winding roll and the rotation axis of the roller.
Dieser Abstand vergrößert sich proportional mit dem Rollendurchmesser. Er ist laufend mit einer hohen Genauigkeit zu ermitteln und gibt daher laufend die Information über den Durchmesser der Wickelrolle. Eine Umrechnung ist allenfalls dahingehend erforderlich, daß der Durchmesser der Walze mit in Betracht gezogen werden muß. Hierbei handelt es sich dann aber um eine einfache Subtraktion eines konstanten Wertes, die mit modernen Rechen- oder Auswerteeinrichtungen problemlos vorgenommen werden kann. Die Entfernung zwischen der Rotationsachse der Walze und der Rotationsachse der 0 Wickelrolle ist eine Entfernung zwischen zwei Punkten oder parallelen Geraden, so daß man sicher sein kann, daß diese Punkte auf einer Geraden liegen können. Ungenauigkeiten durch Umrechnungen oder ähnliches können praktisch nicht einfließen.This distance increases proportionally with the roll diameter. It can be determined continuously with a high degree of accuracy and therefore provides continuous information about the diameter of the winding roll. A conversion is only necessary in the sense that the diameter of the roll must be taken into account. However, this is then a simple subtraction of a constant value, which can be carried out without any problem using modern computing or evaluation equipment. The distance between the rotation axis of the roll and the rotation axis of the winding roll is a distance between two points or parallel lines, so that one can be sure that these points can lie on a straight line. Inaccuracies due to conversions or similar can practically not be taken into account.
Vorzugsweise ist die Walze ortsfest angeordnet. Dies erleichtert den Aufbau der Längenmeßeinrichtung. Die Längenmeßeinrichtung muß lediglich einen sich bewegenden Punkt erfassen und die Entfernung zwischen diesem bewegenden Punkt und dem festen Punkt, der durch die ortsfeste Walze vorgegeben ist, erfassen.Preferably, the roller is arranged in a stationary manner. This facilitates the construction of the length measuring device. The length measuring device only has to detect a moving point and measure the distance between this moving point and the fixed point specified by the stationary roller.
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Vorzugsweise weist die Walze eine harte Oberfläche auf. Da der Durchmesser sehr genau ermittelt werden soll, könnten durch eine elastische oder nachgiebige Oberfläche Ungenauigkeiten entstehen, die unter anderem auch vom Gewicht der Wickelrolle abhängen. Wenn hingegen eine harte Walze verwendet wird, dann können diese Unge-. nauigkeiten nicht oder nur im stark verringerten Maße auftreten. Der Begriff "hart" ist hier allerdings relativ zu verstehen. Die Walze muß so hart sein, daß sie durch das Gewicht der Wickelrolle nicht in einem Maß verformt wird, das die Meßgenauigkeit in unzulässiger Weise verändert. Wenn man davon ausgeht, daß eine Wikkelrolle aus Papier noch in zulässiger Weise verformt wird, dann kann die Härte der Tragwalze noch so gewählt werden, daß sie der Härte einer Papierrolle entspricht.The roller preferably has a hard surface. Since the diameter must be determined very precisely, an elastic or flexible surface could result in inaccuracies, which depend on the weight of the winding roll, among other things. If, on the other hand, a hard roller is used, these inaccuracies cannot occur or only occur to a much lesser extent. The term "hard" is to be understood relatively here. The roller must be hard enough that the weight of the winding roll does not deform it to an extent that would change the measurement accuracy in an unacceptable way. If one assumes that a winding roll made of paper can still be deformed in an acceptable way, then the hardness of the support roller can still be selected so that it corresponds to the hardness of a paper roll.
Besonders bevorzugt ist, wenn die Walze eine Tragwalze eines Doppeltragwalzenwicklers ist. Bei einem Doppeltragwalzenwickler stellt sich-das Problem der Durchmesserermittlung in besonderem Maße. Durch die Längenmeßeinrichtung wird die Durchmesserermittlung stark vereinfacht.It is particularly preferred if the roller is a support roller of a double support roller winder. With a double support roller winder, the problem of determining the diameter is particularly serious. The length measuring device makes determining the diameter much easier.
Hierbei ist besonders bevorzugt, daß die Walze die in Bahnlaufrichtung zweite Walze des Doppeltragwalzenwicklers ist. In vielen Fällen ist diese Walze nicht mit einer elastischen Oberflächenschicht versehen.It is particularly preferred that the roller is the second roller of the double-roller winder in the direction of web travel. In many cases, this roller is not provided with an elastic surface layer.
Vorzugsweise.weist die Ermittlungseinrichtung einen Positionsgeber auf, der an einen Wickelkopf gekoppelt ist. Der Wickelkopf ist immer mit einer vorbestimmten Beziehung mit der Wickelhülse verbunden, also mit dem Zentrum der Wickelrolle. Hieraus läßt sich also die Po-Preferably, the detection device has a position sensor which is coupled to a winding head. The winding head is always connected to the winding core, i.e. to the center of the winding roll, in a predetermined relationship. From this, the position
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sition der Rotationsachse der Wickelrolle relativ leicht bestimmen. Wenn man nun einen Positionsgeber gemeinsam mit dem Wickelkopf bewegt, dann kann man mit relativ geringem Aufwand laufend oder in kurzen diskreten Abständen die Länge der Entfernung zwischen den beiden Rotationsachsen ermitteln. Der Positionsgeber kann hierbei aktiv oder passiv sein.position of the rotation axis of the winding roll can be determined relatively easily. If you now move a position sensor together with the winding head, you can determine the length of the distance between the two rotation axes continuously or at short, discrete intervals with relatively little effort. The position sensor can be active or passive.
Mit Vorteil ist die Längenmeßeinrichtung an der Außenseite eines Gestells angeordnet, an dessen Innenseite die Walze und gegebenenfalls der Wickelkopf angeordnet ist..Damit stört die Längenmeßeinrichtung den eigentlichen Wickelvorgang nicht. Die Walze und die Wickelrolle können sich, wie bisher auch, frei bewegen. 15It is advantageous if the length measuring device is arranged on the outside of a frame, on the inside of which the roller and, if applicable, the winding head are arranged. This means that the length measuring device does not interfere with the actual winding process. The roller and the winding roll can move freely, as before. 15
Hierbei ist von Vorteil, daß der Wickelkopf einen nach außen verlängerten Zapfen aufweist. Dieser Zapfen gibt dann laufend die Information über die Position der.Rotationsachse der Wickelrolle an. Gegebenenfalls muß man dann noch den Durchmesser dieses Zapfens bei der Ermittlung der Entfernung zwischen den Rotationsachsen von Walze und Wickelrolle berücksichtigen.The advantage here is that the winding head has a pin that extends outwards. This pin then continuously provides information about the position of the rotation axis of the winding roll. If necessary, the diameter of this pin must also be taken into account when determining the distance between the rotation axes of the roller and the winding roll.
Vorteilhafterweise ist die Längenmeßeinrichtung als Wegaufnehmer ausgebildet. Hierfür eignen sich beispielsweise Absolut-Wegaufnehmer als Winkelkodierer mit Seilzug oder zylindrische Linear-Wegaufnehmer. Die Genauigkeit solcher Systeme liegt bei etwa 0,1 mm. Natürlich sind auch berührungslos arbeitende Aufnehmer denkbar, beispielsweise solche, die mit Infrarot- oder Laserlicht oder Ultraschall arbeiten.The length measuring device is advantageously designed as a displacement sensor. Absolute displacement sensors such as angle encoders with a cable pull or cylindrical linear displacement sensors are suitable for this. The accuracy of such systems is around 0.1 mm. Of course, non-contact sensors are also conceivable, for example those that work with infrared or laser light or ultrasound.
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Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben. Hierin zeigen:The invention is described in more detail below using a preferred embodiment in conjunction with the drawing.
Fig. 1 eine schematische Stirnseitenansicht undFig. 1 is a schematic front view and
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht einer Wickelvorrichtung. Fig. 2 is a schematic side view of a winding device.
Fig. 1 zeigt eine Rollenwickelvorrichtung 1, die als Doppeltragwalzenwickler ausgebildet ist. Die Wickelvorrichtung 1 weist dementsprechend zwei. Tragwalzen 2, 3 auf, die zusammen ein Wickelbett 4 bilden, in dem eine Wickelrolle 5 ruht, auf die eine zulaufende Materialbahn 6, beispielsweise eine Papierbahn, aufgewickelt wird.Fig. 1 shows a roll winding device 1 which is designed as a double support roller winder. The winding device 1 accordingly has two support rollers 2, 3 which together form a winding bed 4 in which a winding roll 5 rests, onto which an incoming material web 6, for example a paper web, is wound.
Beim Wickeln ist die Wickelrolle 5 auf irgendeine Art und Weise angetrieben, beispielsweise am Umfang durch eine angetriebene Tragwalze 2, 3. Es ist aber auch möglich, daß die Wickelrolle 5 über Wickelköpfe 7 angetrieben wird (Fig. 2), die in einem Ständer 8 angeordnet sind.During winding, the winding roll 5 is driven in some way, for example on the circumference by a driven support roller 2, 3. However, it is also possible for the winding roll 5 to be driven via winding heads 7 (Fig. 2) which are arranged in a stand 8.
Für eine Steuerung des Wickelvorgangs ist es von Vorteil, wenn man laufend Kenntnis vom Durchmesser D der Wickelrolle 5 hat. Beispielsweise weiß man dann, wann die Wickelrolle 5 groß genug ist, um den Wickelvorgang beenden zu können. Darüber hinaus kann man anhand des 0 Durchmessers auch das Gewicht der Wickelrolle abschätzen und dementsprechend Be- oder Entlastungsmaßnahmen einleiten, die beispielsweise zur Beeinflussung desFor controlling the winding process, it is advantageous to have constant knowledge of the diameter D of the winding roll 5. For example, you then know when the winding roll 5 is large enough to be able to end the winding process. In addition, you can also estimate the weight of the winding roll based on the diameter 0 and initiate loading or unloading measures accordingly, which can, for example, influence the
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Verlaufs der Wickelhärte dienen oder eine Beschädigung der Materialbahn selbst verhindern helfen.course of the winding hardness or help prevent damage to the material web itself.
Die Ermittlung des Durchmessers D ist durch eine einfaehe Ermittlung der Höhenlage der Rotationsachse 9 der Wickelrolle 5 im Ständer 8 nicht möglich, weil die Wikkelrolle 5 mit zunehmendem Durchmesser aus dem Wickelbett 4 herauswandert. Um aus der Höhenlage den Durchmesser D ermitteln zu können, ist eine relativ komplizierte Auswertung einer Polynom-Funktion erforderlich, die wiederum fehlerbehaftet ist.The determination of the diameter D is not possible by simply determining the height of the rotation axis 9 of the winding roll 5 in the stand 8, because the winding roll 5 migrates out of the winding bed 4 as its diameter increases. In order to be able to determine the diameter D from the height, a relatively complicated evaluation of a polynomial function is required, which in turn is subject to errors.
Aus diesem Grunde verwendet man bei der Wickelvorrichtung 1 eine Ermittlungsvorrichtung 10,- die einen Abstand L zwischen der Wickelachse 9 der Wickelrolle 5 und der Rotationsachse der Tragwalze 3 ermittelt. Der Durchmesser D der Wickelrolle 5 ergibt sich dann aus der BeziehungFor this reason, a determination device 10 is used in the winding device 1, which determines a distance L between the winding axis 9 of the winding roll 5 and the rotation axis of the support roller 3. The diameter D of the winding roll 5 then results from the relationship
D = 2| Z-D = 2| Z-
wobei DTW der Durchmesser der Tragwalze 3 ist.where D TW is the diameter of the support roller 3.
Die Länge L nimmt mit zunehmendem Durchmesser D linear zu. Man kann daher die Länge L mit einem Absolut-Wegaufnehmer erfassen, der beispielsweise als Winkelkodierer mit Seilzug oder als zylindrischer Linear-Wegaufnehmer ausgebildet sein kann. Die Genauigkeit solcher Systeme liegt bei 0,1 mm/ist also ausreichend, 0 um den Wickelvorgang mit ausreichender Genauigkeit steuern zu können.The length L increases linearly with increasing diameter D. The length L can therefore be measured using an absolute displacement sensor, which can be designed, for example, as an angle encoder with a cable pull or as a cylindrical linear displacement sensor. The accuracy of such systems is 0.1 mm/, which is sufficient to be able to control the winding process with sufficient accuracy.
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Die Tragwalze 3, deren Achse als Differenzpunkt für die Ermittlung des Durchmessers D verwendet wird, ist ortsfest. Die Ermittlungseinrichtung 10 muß also lediglich die Veränderung einer Achse beim Wickeln berücksichtigen. Diese Tragwalze 3 ist vorzugsweise nicht gummiert, d.h. sie hat eine harte Oberfläche, so daß eventuell auftretende Abplattungen an der Oberfläche der Tragwalze 3 das Meßergebnis nicht negativ beeinflussen können. Die Härte der Oberfläche liegt hierbei zwischen der Härte einer Stahl- oder Gußwalze und der Härte einer Papierrolle.The support roller 3, whose axis is used as a difference point for determining the diameter D, is stationary. The determination device 10 therefore only has to take into account the change in one axis during winding. This support roller 3 is preferably not rubberized, i.e. it has a hard surface so that any flattening on the surface of the support roller 3 cannot negatively influence the measurement result. The hardness of the surface lies between the hardness of a steel or cast roller and the hardness of a paper roll.
Die Ermittlungseinrichtung 10 ist an der Außenseite des Ständers 8 angeordnet, beispielsweise auf der Führerseite der Wickelvorrichtung 1. Man kann hierzu einfach den Wickelkopf 7 an dieser Seite des Ständers 8 mit einem verlängerten Zapfen versehen und auch die Tragwalze 3 mit einem verlängerten Zapfen. In diesem Fall kann die Ermittlungseinrichtung 10 einfach den Abstand der beiden Zapfen messen. Da sich der Durchmesser der Zapfen beim Wickeln nicht verändert, kann man diese Durchmesser ebenfalls in die Berechnung des Durchmessers der Wickelrolle 5 mit einfließen lassen.The detection device 10 is arranged on the outside of the stand 8, for example on the guide side of the winding device 1. To do this, the winding head 7 on this side of the stand 8 can simply be provided with an extended pin and the support roller 3 can also be provided with an extended pin. In this case, the detection device 10 can simply measure the distance between the two pins. Since the diameter of the pins does not change during winding, these diameters can also be included in the calculation of the diameter of the winding roll 5.
Die Erfindung ist nicht nur bei einem Doppeltragwalzenwickler, wie er in der Zeichnung dargestellt ist, anwendbar, sondern im Grunde bei allen Rollenwickelvorrichtungen, bei denen die Höhenlage der Rotationsachse 0 9 der Wickelrolle 5 keinen linearen Zusammenhang mit dem Durchmesser D der Wickelrolle 5 aufweist. Dementsprechend ist die Ermittlungseinrichtung 10 beispielsweise auch bei einem Stützwalzenwickler anwendbar, beiThe invention is not only applicable to a double support roller winder, as shown in the drawing, but basically to all roll winding devices in which the height of the rotation axis 0 9 of the winding roller 5 has no linear relationship with the diameter D of the winding roller 5. Accordingly, the detection device 10 can also be used, for example, in a support roller winder in which
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dem die Wickelrolle nur an einer Stützwalze anliegt und im übrigen an Schwenkarmen gehalten wird.where the winding roll only rests on one support roller and is otherwise held on swivel arms.
Wesentlich hierbei ist, daß die Ermittlungseinrichtung 10 in der Lage ist, eine lineare Entfernung zwischen einem Fixpunkt und der Achse der Wickelrolle 5 zu ermitteln, wobei gegebenenfalls eine Schwenkbewegung der Ermittlungseinrichtung 10 erforderlich werden kann.What is essential here is that the determination device 10 is able to determine a linear distance between a fixed point and the axis of the winding roll 5, whereby a pivoting movement of the determination device 10 may be necessary if necessary.
Claims (9)
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE29920463U Expired - Lifetime DE29920463U1 (en) | 1999-11-20 | 1999-11-20 | Roll winding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE29920463U1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7070141B2 (en) | 2001-04-27 | 2006-07-04 | Metso Paper, Inc. | Method for controlling winder |
CN112193890A (en) * | 2020-09-25 | 2021-01-08 | 湖南煌丽箱***具有限公司 | Case and bag cloth material rolling machine |
-
1999
- 1999-11-20 DE DE29920463U patent/DE29920463U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7070141B2 (en) | 2001-04-27 | 2006-07-04 | Metso Paper, Inc. | Method for controlling winder |
DE10296719B4 (en) * | 2001-04-27 | 2011-03-24 | Metso Paper, Inc. | Method for controlling a winding device |
CN112193890A (en) * | 2020-09-25 | 2021-01-08 | 湖南煌丽箱***具有限公司 | Case and bag cloth material rolling machine |
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