DE29919701U1 - Verstellspindeleinheit - Google Patents

Verstellspindeleinheit

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
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Description

Siegfried Hesse Breitscheidstr.6,39175 Heyrothsberge
Tel: 039292/27118 Fax: 039292/27119
ERFmDUNGSBESCHREIBUNG
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum hochgenauen und dynamischen Verschieben von massebehafteten Einheiten.
Bekannte technische Lösungen ermöglichen durch den Einsatz von konventionellen Servomotoren, Zahnriemen und Kugelgewindetrieben mäßige Vorschubbewegungen, wobei das dynamische Verhalten dieser Lösungen durch ein vergleichsweise hohes Massenträgheitsmoment begrenzt wird. Darüberhinaus wird bei bekannten technischen Lösungen auf Grund der parallel oder axial zur Bewegungsachse angeordneten Servomotoren der Raumbedarf dieser Einrichtungen erhöht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung für die hochgenaue und dynamische Verschiebung von Bearbeitungseinheiten bei minimalem Raumbedarf zu schaffen.
Diese Aufgabe wird erfindungsmäßig gelöst durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils der Schutzanprüche 1 bis 9.
Eine vorteilhafte Ausfuhrungsform der Erfindung wird anhand Figur 1 und 2 erläutert.
Figur 1 zeigt die erfindungsmäßige Einrichtung als eine CNC-gesteuerte Hubspindeleinheit mit vertikal angeodneter Bewegungsachse .
Der Rotor eines Ringmotors (2) dreht über eine Hohlwelle (1) die Mutter eines Kugelgewindetriebes (4). Die Gewindespindel des Kugelgewindetriebes ist feststehend und mit der Hülse (6) verbunden. Die Hülse ist verdeh- und spielfrei in 3 Stück um 120° versetzt angeordneten Führungen (5) gelagert.
Das Meßsystem (3) ist direkt auf der Hohlwelle (1) angeordnet.
Die Anwendung der erfindungsmäßigen Lösung gemäß Figur 1 ermöglicht durch den direkten und spielfreien Antrieb der Hülse das hochgenaue und dynamische Verschieben von Bearbeitungseinheiten oder anderen massebehafteten Einrichtungen.
Auf Grund der erfindungsmäßigen Lösung zum Einbau des Ringmotors und des Meßsystems kann der Raumbedarf im Vergleich zu bekannten technischen Lösungen wesentlich verringert

Claims (9)

1. Einrichtung mit einer Hohlwelle (1), auf der ein Ringmotor (2), ein Meßsystem (3) und ein Kugelgewindetrieb (4) angeordnet sind, sowie mit einer in Führungen (5) gelagerten Hülse (6).
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator des Ringmotor (2) in einem Gehäuse (7) fest und verdrehgesichert angeordnet ist.
3. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hohlwelle (1) durch ein zweiseitig wirkendes, spielfreies Schrägkugellager (8) und ein Radiallager (9) gelagert ist.
4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßsystem (3) direkt auf der Hohlwelle (1) geklemmt wird.
5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die die Führungen (5) als Rundstangen (10) mit prismatischen Ausnehmungen, in denen Kugeln (11) mit einem Flachkäfig (12) bewegt werden können, ausgeführt sind und um 3 × 120° versetzt angeordnet sind.
6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der Hohlwelle (1) ein Kugelgewindetrieb (4) mit einer vorgespannten Mutter angeordnet ist.
7. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellgeschwindigkeit, sowie die Beschleunigung und Verzögerung der Hülse (6) von einem elektrischen Stellgerät variabel eingestellt werden können.
8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßsystem (3) im Gehäuse (13) angeordnet ist.
9. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse der Verstellbewegung der Hülse (6) in allen Richtungen des Raumes angeordnet werden kann.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1600665A1 (de) 2004-05-24 2005-11-30 Hans-Peter Canonica Elektromotorischer Verstellantrieb

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EP1600665A1 (de) 2004-05-24 2005-11-30 Hans-Peter Canonica Elektromotorischer Verstellantrieb

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