DE29916026U1 - Haltevorrichtung für ein chirurgisches Instrument - Google Patents

Haltevorrichtung für ein chirurgisches Instrument

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Claims (27)

1. Haltevorrichtung für ein chirurgisches, einen rohrförmigen Schaft (80) aufweisendes Instrument (78) und insbesondere für ein optisches Abbil­ dungssystem mit einem rohrförmigen Abbildungsele­ ment, umfassend Haltemittel für das chirurgische Instrument, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltemittel einen beweglichen Halteschlit­ ten (34) umfassen, welcher auf einer Führungsbahn (38) der Haltevorrichtung geführt ist.
2. Haltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Führungsbahn (38) eine Kreisbahn oder ein Teil einer Kreisbahn ist.
3. Haltevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Halteschlitten (34) in der Führungsbahn (38) mittels einer Profilführung (36) geführt ist.
4. Haltevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zwischen einer Profilführung (36) und einem Führungselement (20), an welchem die Profilführung (36) angeordnet ist, eine Stufe (46) gebildet ist.
5. Haltevorrichtung nach einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Führung des Halteschlittens (34) auf der Führungsbahn (38) als Flachführung ausgebildet ist.
6. Haltevorrichtung nach einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungs­ bahn (38) eine Führungsnut (42) aufweist.
7. Haltevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Halteschlitten (34) eine Füh­ rungsleiste (56) zum Eingriff in die Führungsnut (42) aufweist.
8. Haltevorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Führungsleiste (56) für eine kreisförmige Führungsbahn (38) kreisbogenförmig ausgebildet ist.
9. Haltevorrichtung nach einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Halte­ schlitten (34) Fixiermittel zum Fixieren des Hal­ teschlittens (34) relativ zur Führungsbahn (38) umfaßt.
10. Haltevorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Fixiermittel eine Klemmschraube umfassen.
11. Haltevorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Fixiermittel einen Klemm­ keil umfassen.
12. Haltevorrichtung nach einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevor­ richtung raumfest fixierbar ist.
13. Haltevorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß bei raumfest fixierter Haltevorrich­ tung der Halteschlitten (34) auf der Führungsbahn (38) beweglich ist.
14. Haltevorrichtung nach einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltemit­ tel einen Instrumentenhalter (58) umfassen, wel­ cher quer zur Bahnebene der Führungsbahn (38) be­ weglich ist.
15. Haltevorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Instrumentenhalter (58) senk­ recht zur Bahnebene der Führungsbahn (38) ver­ schieblich ist.
16. Haltevorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Instrumentenhalter (58) mittels eines höhenverschieblichen Positionierele­ ments (60) an dem Halteschlitten (34) angeordnet ist.
17. Haltevorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Positionierelement (60) mit ei­ ner Zahnleiste (64) versehen ist.
18. Haltevorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Zahnrad (74) zum Eingriff in die Zahnleiste (64) zur Verschiebung des Positionier­ elements (60) quer zur Bahnebene der Führungsbahn (38) vorgesehen ist.
19. Haltevorrichtung nach einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Halte­ schlitten (34) bei raumfest fixierter Haltevor­ richtung um eine raumfeste Achse (84) beweglich ist.
20. Haltevorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Instrumentenhalter (58) parallel zu einer raumfesten Achse (84) verschieblich ist.
21. Haltevorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß eine Rohrschaftaufnahme (32) des Halteschlittens (34) zur Aufnahme des Rohr­ schafts (80) des Instruments (78) koaxial zur Ach­ se (84) angeordnet ist.
22. Haltevorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine Drehlagerung für die Rohr­ schaftaufnahme (32) vorgesehen ist.
23. Haltevorrichtung nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Halteschlitten (34) in ei­ nem Winkelbereich beweglich ist, welcher ein Teil­ bereich eines Vollwinkels ist.
24. Haltevorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Halteschlitten (34) in einem Winkelbereich bis ca. 90° beweglich ist.
25. Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß eine Rohrschaft­ aufnahme (32) des Halteschlittens (34) in einem Abstand zu einer Achse (88) auf der Führungsbahn (38) um diese beweglich ist.
26. Haltevorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Halteschlitten (34) in einem Vollwinkel auf der Führungsbahn (38) um die Achse (88) beweglich ist.
27. Haltevorrichtung nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, daß ein Führungselement (20), auf welchem die Führungsbahn (38) angeordnet ist, um die Achse (88) eine Öffnung (86) aufweist.
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