DE29911395U1 - Bracket system for the arrangement of workpieces - Google Patents

Description

Junker & Partner GmbH, 66646 MarpingenJunker & Partner GmbH, 66646 Marpingen

„Halterungssystem für die Anordnung von Werkstücken""Holding system for the arrangement of workpieces"

Die Erfindung betrifft ein Halterungssystem für die Anordnung von Werkstücken, insbesondere aus Blech oder anderem Lagenmaterial hergestellten Formteilen, in einer Meßposition.The invention relates to a holding system for the arrangement of workpieces, in particular molded parts made of sheet metal or other layered material, in a measuring position.

Solche Halterungssysteme werden in der Automobilindustrie, insbesondere in den Entwicklungs- und Designabteilungen, im Rahmen der Vermessung von z.B. Karosserieteilen oder Fahrzeuginnenverkleidungen eingesetzt. Dabei wird das gehalterte Werkstück durch eine Längenmeßeinrichtung, z.B. eine Meßtaster aufweisende Koordinatenmeßeinrichtung, an interessierenden Stellen abgetastet. Die Halterungsteile sind in bezug auf die Längenmeßeinrichtung in einer bestimmten Position angeordnet, wobei durch die Längenmeßeinrichtung gespeicherte Positionswerte von Halterungsteilen als Bezugswerte für die Ermittlung von Werkstückabmessungen dienen können.Such mounting systems are used in the automotive industry, particularly in development and design departments, for measuring body parts or vehicle interior panels, for example. The mounted workpiece is scanned at points of interest by a length measuring device, e.g. a coordinate measuring device with a probe. The mounting parts are arranged in a specific position in relation to the length measuring device, whereby position values of mounting parts stored by the length measuring device can serve as reference values for determining workpiece dimensions.

Es sind durch Benutzung Halterungssysteme der eingangs erwähnten Art bekannt, welche als Hauptbauelemente horizontal und vertikal montierbare Trägerteile mit einer Rasteranordnung von Paßbohrungen aufweisen, über die sowohl Verbindungen zwischen den Trägerteilen selbst als auch zwischen den Trägerteilen und auf den Trägerteilen angeordneten Werkstückaufnehmerteilen herstellbar sind. Die wegen der Genauigkeitsanforderungen unter hohem Fertigungsaufwand erzeugten Paßbohrungen werden jeweils nur zu einem geringen Anteil genutzt.Mounting systems of the type mentioned at the beginning are known from use, which have as main components horizontally and vertically mountable support parts with a grid arrangement of fitting holes, via which connections can be made both between the support parts themselves and between the support parts and the workpiece holder parts arranged on the support parts. The fitting holes, which are produced at high production costs due to the accuracy requirements, are only used to a small extent.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein neues Halterungssystem der eingangs erwähnten Art zu scharfen, durch das sich gegenüber dem oben erwähnten Halterungssystem bei verbesserter Variabilität Halterungen mit geringerem Aufwand herstellen und errichten lassen.The invention is based on the object of sharpening a new mounting system of the type mentioned at the beginning, by means of which mounts can be manufactured and erected with less effort and with improved variability compared to the mounting system mentioned above.

Das diese Aufgabe lösende Halterungssystem nach der Erfindung ist durch auf einer Basisplatte von dieser vorstehend montierbare Trägersäulen und auf den Trägersäulen angeordnete Trägerköpfe für die Aufnahme des Werkstücks gekennzeichnet.The holding system according to the invention which solves this problem is characterized by support columns which can be mounted on a base plate in a protruding manner and by support heads arranged on the support columns for receiving the workpiece.

Gemäß dieser Erfindungslösung läßt sich im Baukastenprinzip mit vergleichsweise geringem Fertigungs- und Montageaufwand eine Werkstückhalterung errichten, deren Trägerköpfe entsprechend der Form des Werkstücks in unterschiedlichen Raumpositionen angeordnet sind. Das auf einer Seite durch die Trägersäulen gehalterte, insbesondere abgestützte. Werkstück ist auf der anderen Seite zur Meßabtastung uneingeschränkt zugänglich. Durch die nur stellenweise Abstützung über die Trägersäulen besteht jedoch auch die Möglichkeit für Meßabtastungen auf der den Trägersäulen zugewandten Werkstückseite. Wie die Errichtung der Halterung erfordert auch ihre Demontage keinen großen Aufwand, und die demontierten Trägersäulen können bis zu einer Wiedererrichtung der Halterung platzsparend gelagert werden. Montage und Demontage herkömmlicher Halterungen dieser Art erfordern dagegen einen solchen Aufwand, daß die Halterungen zur Zwischenlagerung gewöhnlich nicht demontiert werden, was einen entsprechend großen Bedarf an Lagerplatz nach sich zieht. According to this inventive solution, a workpiece holder can be constructed using the modular principle with comparatively little manufacturing and assembly effort, the support heads of which are arranged in different spatial positions according to the shape of the workpiece. The workpiece, which is held, in particular supported, by the support columns on one side, is fully accessible on the other side for measurement scanning. However, because the support columns are only supported in certain places, it is also possible to carry out measurement scanning on the side of the workpiece facing the support columns. Just as erecting the holder does not require a great deal of effort, dismantling it does not require a great deal of effort, and the dismantled support columns can be stored in a space-saving manner until the holder is re-erected. In contrast, assembling and dismantling conventional holders of this type require so much effort that the holders are usually not dismantled for intermediate storage, which entails a correspondingly large requirement for storage space.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind, um die Trägersäulen in reproduzierbarer Anordnung auf der Basisplatte montieren zu können, auf der Basisplatte Paßsitze für die Trägerstempel hergestellt oder herstellbar. Vorteilhaft läßt sich die Halterung dann mit geringem Aufwand nach einer Demontage wiedererrichten, wobei die Anordnung der Trägerstempel in bezug auf die Basisplatte und die Anordnung der Trägerstempel in bezug zueinander genau der Anordnung vor der Demontage entspricht. In einer Meßeinrichtung gespeicherte, die Halterung betreffende Bezugswerte können so ohne Neukalibrierung der aus der Halterung und der Meßeinrichtung gebildeten Meßanordnung weiterverwendet werden.In a preferred embodiment of the invention, in order to be able to mount the support columns in a reproducible arrangement on the base plate, fitting seats for the support stamps are manufactured or can be manufactured on the base plate. The holder can then advantageously be reassembled with little effort after disassembly, with the arrangement of the support stamps in relation to the base plate and the arrangement of the support stamps in relation to one another corresponding exactly to the arrangement before disassembly. Reference values relating to the holder stored in a measuring device can thus continue to be used without recalibrating the measuring arrangement formed from the holder and the measuring device.

Zur Bildung von Paßsitzen können in der Basisplatte Paßbohrungen vorgesehen sein, die insbesondere in einem Raster angeordnet sind. Vorteilhaft läßt sich durch das Halterungssystem nach der Erfindung mit geringem Aufwand und unter Einbeziehung der Grundplatte einer Koordinatenmeßeinrichtung oder einer anderen, eine Grundplatte verwendenden Meßanordnung eine Werkstückhalterung errichten.To form fitting seats, fitting holes can be provided in the base plate, which are arranged in particular in a grid. The mounting system according to the invention can advantageously be used to set up a workpiece holder with little effort and by including the base plate of a coordinate measuring device or another measuring arrangement using a base plate.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind in der Basisplatte Nuten gebildet, und zur Bildung der Paßsitze in den Nuten verschiebbare und dort in gewünschten Positionen fixierbare Nutensteine vorgesehen. Zur Montage auf der Basisplatte können dieIn another preferred embodiment of the invention, grooves are formed in the base plate, and sliding blocks are provided to form the fitting seats in the grooves and to fix them in the desired positions. For mounting on the base plate, the

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Trägersäulen über die Nutensteine mit der Basisplatte verbunden werden, wobei vorteilhaft Paßsitze gebildet sind, die eine reproduzierbare Verbindung der Trägersäulen mit den Nutensteinen ermöglichen. Bei einer Demontage der Halterung können die fixierten Nutensteine mit den Paßsitzen auf der Basisplatte verbleiben, so daß auf der Basisplatte Montagepaßsitze gebildet sind, die bei der Wiedererrichtung der Halterung eine positionsgenaue Anordnung der Trägersäulen auf der Basisplatte sichern.Support columns are connected to the base plate via the sliding blocks, whereby fit seats are advantageously formed, which enable a reproducible connection of the support columns to the sliding blocks. When the bracket is dismantled, the fixed sliding blocks with the fit seats can remain on the base plate, so that assembly fit seats are formed on the base plate, which ensure that the support columns are positioned precisely on the base plate when the bracket is reassembled.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind Trägersäulen mit unterschiedlichen, insbesondere in einem Raster gestuften Längen vorgesehen. Unter Rückgriff auf einen Trägersäulen in unterschiedlichen Längen umfassenden Bausatz kann der Benutzer des Halterungssystems je nach Werkstück Trägersäulen in erforderlichen Längen auswählen und an den jeweiligen Anwendungsfall angepaßte Halterungen errichten.In a further advantageous embodiment of the invention, support columns with different lengths, in particular in a grid, are provided. By using a kit comprising support columns in different lengths, the user of the mounting system can select support columns in the required lengths depending on the workpiece and erect mounts adapted to the respective application.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weisen die Trägersäulen Einrichtungen für die Befestigung von Querverstrebungen auf. Zur Stabilisierung der Halterung können Querverstrebungen sowohl zwischen Trägersäulen als auch zwischen einer Trägersäule und der Basisplatte montiert werden. Entsprechend einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, nach der die Trägersäulen mit Längsnuten versehen sind, können die Querverstrebungen an den Trägersäulen oder der Basisplatte über in den Nuten verschieb- und fixierbare Nutensteine in der gleichen Weise befestigt sein, wie die Trägersäulen auf der Basisplatte.In a further advantageous embodiment of the invention, the support columns have devices for fastening cross braces. To stabilize the mount, cross braces can be mounted both between support columns and between a support column and the base plate. According to a particularly preferred embodiment of the invention, according to which the support columns are provided with longitudinal grooves, the cross braces can be fastened to the support columns or the base plate via sliding blocks that can be moved and fixed in the grooves in the same way as the support columns on the base plate.

Bei den Trägersäulen handelt es sich vorzugsweise um ein Profil, wobei vorzugsweise Hohlprofile mit einem rechteckigen, insbesondere quadratischen, Querschnitt in Betracht kommen. Die vorzugsweise aus Aluminium und dadurch besonders leicht aber dennoch stabil mit hoher Maßhaltigkeit herstellbaren Hohlprofile lassen sich bei der Errichtung von Halterungen bequem handhaben. Die Aluminiumprofile können zum Schutz ihrer Oberfläche veredelt, insbesondere hart koadiert, sein.The support columns are preferably profiles, with hollow profiles with a rectangular, in particular square, cross-section being preferred. The hollow profiles, which are preferably made of aluminum and are therefore particularly light but still stable with high dimensional accuracy, are easy to handle when erecting brackets. The aluminum profiles can be refined, in particular hard-coated, to protect their surface.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung können die Trägerköpfe Einrichtungen zur Positionsverstellung ihrer Anlagefläche gegen das Werkstück aufweisen. Durch diese Verstellmöglichkeiten können genaue Anpassungen der Anlagefläche an ein Werkstück vorgenommen werden, wobei die Einstellung dann so fixierbar ist, daß bei einer Wiedererrichtung der Halterung nach einer Demontage die räumliche Anordnung der Anlageflächen reproduzierbar ist. Hierbei kommt sowohl eine Translationsverstellung in den drei Raumrichtungen als auch eine Drehverstellung um die drei Raumachsen in Betracht. Diese Verstellmöglichkeit erlaubt es, Standardträgersäulen des Bausatzes zu verwenden, wobei durch die Rasterstu-In a further advantageous embodiment of the invention, the support heads can have devices for adjusting the position of their contact surface against the workpiece. These adjustment options allow precise adjustments of the contact surface to a workpiece, whereby the adjustment can then be fixed in such a way that when the holder is re-erected after dismantling, the spatial arrangement of the contact surfaces can be reproduced. Both a translation adjustment in the three spatial directions and a rotation adjustment around the three spatial axes are possible. This adjustment option allows standard support columns from the kit to be used, whereby the grid steps

fung bedingte Höhenunterschiede durch die Verstellmöglichkeiten ausgeglichen werden können, so daß die Anlageflächen der Trägerköpfe in jeder beliebigen Raumposition zur Anordnung gebracht werden können.Height differences caused by assembly can be compensated for by the adjustment options, so that the contact surfaces of the support heads can be arranged in any spatial position.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weisen die Trägerköpfe zu ihrer Anlagefläche gegen das Werkstück öffnende Kanäle zur Unterdruckansaugung des Werkstücks auf. Während mechanische Spanneinrichtungen, die das Werkstück gegen die Anlagefläche drücken, nur am Rand eines ausgedehnten Werkstücks eingesetzt werden können, kann eine solche Werkstückspannung durch Unterdruckansaugung an beliebigen Stellen des Werkstücks erfolgen. Zweckmäßig ist eine über einen größeren Bereich gegen das Werkstück anliegende Trägerfläche gebildet, so daß eine ausreichende Rundumabdichtung der Ansaugöffnung gesichert ist. Der Ansaugkanal im Trägerkopf kann an der dem Werkstück abgewandten Seite in den Innenraum eines die Trägersäule bildenden Hohlprofils öffnen oder mit einer durch das Hohlprofil geführten Unterdruckleitung verbunden sein. Zur Ansaugung wird dann im Hohlprofilinnenraum bzw. in der Leitung ein Unterdruck erzeugt.In a further advantageous embodiment of the invention, the carrier heads have channels that open towards their contact surface against the workpiece for the vacuum suction of the workpiece. While mechanical clamping devices that press the workpiece against the contact surface can only be used at the edge of an extended workpiece, such workpiece clamping can be carried out by vacuum suction at any point on the workpiece. It is advisable to form a carrier surface that rests against the workpiece over a larger area so that the suction opening is adequately sealed all around. The suction channel in the carrier head can open on the side facing away from the workpiece into the interior of a hollow profile forming the support column or can be connected to a vacuum line that runs through the hollow profile. A vacuum is then generated in the hollow profile interior or in the line for suction.

Alternativ zur Unterdruckansaugung können Trägerköpfe mit Magnetspannelementen eingesetzt werden.As an alternative to vacuum suction, carrier heads with magnetic clamping elements can be used.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung können die Trägerköpfe aus mehreren Modulen zusammengesetzt sein, die einen unmittelbar mit der Trägersäule verbindbaren ßasismodul, einen auf dem Basismodul angeordneten Verstellmodul und einen mit dem Werkstück in Kontakt kommenden Aufnahmemodul umfassen. Die einzelnen Modulteile können miteinander kombinierbar sein und untereinander austauschbar, so daß aus den einzelnen Modulen den jeweiligen Erfordernissen an den einzelnen Halterungsstellen über den Säulen angepaßte Trägerköpfe gebildet werden können.In a further advantageous embodiment of the invention, the carrier heads can be composed of several modules, which comprise a base module that can be connected directly to the carrier column, an adjustment module arranged on the base module and a receiving module that comes into contact with the workpiece. The individual module parts can be combined with one another and can be exchanged with one another, so that carrier heads adapted to the respective requirements at the individual mounting points above the columns can be formed from the individual modules.

Die Erfindung soll nun anhand von Ausführungsbeispielen und der beiliegenden, sich auf diese Ausführungsbeispielen beziehenden Zeichnungen weiter erläutert werden. Es zeigen:The invention will now be explained further using embodiments and the accompanying drawings relating to these embodiments. They show:

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Halterung in einer Seitenansicht, Fig. 2 das Ausführungsbeispiel von Fig. 1 in einer Draufsicht, Fig. 3 eine Detailansicht der Halterung von Fig. 1 und 2, Fig. 4 bis 6 Detailansichten eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Halterung nach der Erfindung.Fig. 1 shows an embodiment of a holder according to the invention in a side view, Fig. 2 shows the embodiment of Fig. 1 in a plan view, Fig. 3 shows a detailed view of the holder of Figs. 1 and 2, Figs. 4 to 6 show detailed views of a further embodiment of a holder according to the invention.

Fig. 7 eine in dem Ausführungsbeispiel von Fig. 4 bis 6 verwendete Paß-/Schraubverbindung, Fig. 7 shows a fitting/screw connection used in the embodiment of Fig. 4 to 6,

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Fig. 8 Module zur Bildung eines in dem erfindungsgemäßen Halterungssystem verwendbaren Werkstückträgerkopfes in einer Seitenansicht,Fig. 8 Modules for forming a workpiece carrier head usable in the holding system according to the invention in a side view,

Fig. 9 einen der Module von Fig. 8 in einer Draufsicht,Fig. 9 one of the modules of Fig. 8 in a plan view,

Fig. 10 bis 12 ein weiteres Ausführungsbeispiel für einen Trägerkopfmodul in einer Querschnittsansicht, Seitenansicht bzw. Draufsicht,Fig. 10 to 12 show another embodiment of a carrier head module in a cross-sectional view, side view and top view, respectively,

Fig. 13 bis 16 ein weiteres Ausführungsbeispiel für einen Trägerkopfmodul in einer Ansicht von unten, Seitenansichten bzw. Draufsicht,Fig. 13 to 16 a further embodiment of a carrier head module in a view from below, side views and top view, respectively,

Fig. 17 bis 20 ein weiteres Ausführungsbeispiel für einen Trägerkopfmodul in einer Querschnittsansicht, Seitenansicht bzw. Draufsicht,Fig. 17 to 20 show another embodiment of a carrier head module in a cross-sectional view, side view and top view, respectively,

Fig. 21 bis 24 ein weiteres Ausführungsbeispiel für einen Trägerkopfmodul in Querschnittsansichten, einer Seitenansicht bzw. einer Draufsicht, undFig. 21 to 24 show a further embodiment of a carrier head module in cross-sectional views, a side view and a top view, respectively, and

Fig. 25 einen Trägerkopf aus verschiedenen Modulen in einer Explosionsdarstellung.Fig. 25 a carrier head made of different modules in an exploded view.

Mit dem Bezugszeichen 1 ist in der Fig. 1 eine Basisplatfe mit hinterschnittenen Nuten 14 bezeichnet, die auf einer Grundplatte 2 einer (im übrigen nicht gezeigten) Koordinatenmeßeinrichtung in einer bestimmten Position in bezug auf die Koordinatenmeßeinrichtung angeordnet ist. Auf der Basisplatte 1 sind Trägersäulen 3 angeordnet, deren Befestigung auf der Basisplatte 1 über einen Nutenstein weiter unten anhand der Fig. 3 näher erläutert wird. Bei den Trägersäulen 3 handelt es sich in dem gezeigten Ausführungsbeispiel um Aluminiumhohlprofile mit einem quadratischen Querschnitt und einer Quadratseitenlänge von 50 mm. An jeder Seite der quadratischen Profile ist eine Längsnut 4 vorgesehen. Wie in Fig. 1 beispielhaft an einer der Säulen 3 durch Strichlinien angedeutet ist, handelt es sich um hinterschnittene Nuten.The reference number 1 in Fig. 1 designates a base plate with undercut grooves 14, which is arranged on a base plate 2 of a coordinate measuring device (not shown) in a specific position in relation to the coordinate measuring device. Support columns 3 are arranged on the base plate 1, the fastening of which to the base plate 1 via a sliding block is explained in more detail below with reference to Fig. 3. In the exemplary embodiment shown, the support columns 3 are hollow aluminum profiles with a square cross-section and a square side length of 50 mm. A longitudinal groove 4 is provided on each side of the square profiles. As is indicated by dashed lines in Fig. 1 on one of the columns 3, these are undercut grooves.

Auf jeder der Säulen 3 ist jeweils ein Trägerkopf 5 montiert. Auf den Trägerköpfen 5 liegt ein Werkstück 6 auf, z.B. ein aus Blech gepreßtes Karosserieteil oder ein instabiles, aus einem Kunststofflagenmaterial, z.B. durch Vakuumtiefziehen, hergestelltes Formteil.A support head 5 is mounted on each of the columns 3. A workpiece 6 rests on the support heads 5, e.g. a body part pressed from sheet metal or an unstable molded part made from a plastic layer material, e.g. by vacuum deep drawing.

Mit einer Ausnahme weisen alle Trägerköpfe 5 zu einer Werkstückanlagefläche öffnende Ansaugkanäle 8 auf, welche auf ihrer dem Werkstück 6 abgewandten Seite mit einer Unterdruckleitung in Verbindung stehen, die durch den Innenraum der durch das Hohlprofil gebildeten Trägersäulen 3 zu Sauganschlüssen 9 geführt sind. Die Saugöffnungen auf der Anlagefläche können von einem Dichtring umgeben sein. Ein instabiles Formteil kann verformungsfrei gehaltert werden.With one exception, all support heads 5 have suction channels 8 opening onto a workpiece contact surface, which are connected on their side facing away from the workpiece 6 to a vacuum line that is led through the interior of the support columns 3 formed by the hollow profile to suction connections 9. The suction openings on the contact surface can be surrounded by a sealing ring. An unstable molded part can be held without deformation.

Einer der Trägerköpfe 5 weist eine Anlagefläche auf, von der ein Dorn 10 vorsteht, welcher in eine in dem Werkstück 6 vorgesehene Bohrung eingreift.One of the carrier heads 5 has a contact surface from which a mandrel 10 protrudes, which engages in a bore provided in the workpiece 6.

Mit den Bezugszeichen 11 bis 13 sind Querverstrebungen bezeichnet, die an den betreffenden Trägersäulen bzw. der Basisplatte 1 in gleicher Weise über einen Nutenstein befestigt sind wie die Trägersäulen 5 auf der Basisplatte 1. Die Verstrebungen 11 bis 13 sind in dem gezeigten Ausführungsbeispiel aus dem gleichen Aluminiumhohlprofil wie die Trägersäulen 3 gebildet.The reference numerals 11 to 13 designate cross braces which are attached to the respective support columns or the base plate 1 via a slot nut in the same way as the support columns 5 on the base plate 1. In the embodiment shown, the braces 11 to 13 are formed from the same aluminum hollow profile as the support columns 3.

Es wird nun auf Fig. 3 Bezug genommen, wo die Befestigung der Trägersäulen 3 auf der Basisplatte 1 näher erläutert ist.Reference is now made to Fig. 3, where the fastening of the support columns 3 to the base plate 1 is explained in more detail.

Mit dem Bezugszeichen 15 ist in Fig. 3 ein länglicher Nutenstein bezeichnet, welcher in den Nuten 14 der Trägerplatte 1 (oder den Nuten 4 der Trägersäulen 3 bzw. Querverstrebungen 11 bis 13} verschiebbar ist. Der in Fig. 3a in Längsansicht und in Fig. 3b in einem Querschnitt dargestellte Nutenstein 15 weist Gewindebohrungen 16 und 17 für Fixierschrauben zur kraftschlüssigen Befestigung des Nutensteins 15 in der betreffenden Nut auf. Schräg zu der Gewindebohrung 16 bzw. 17 erstreckt sich jeweils ein Stiftkanal 18 bzw. 19 für einen Fixierstift, der in eine Ausnehmung in der Fixierschraube eingreift und so ein Lösen der Fixierschraube verhindert.The reference number 15 in Fig. 3 designates an elongated slot nut which can be moved in the grooves 14 of the support plate 1 (or the grooves 4 of the support columns 3 or cross braces 11 to 13). The slot nut 15 shown in Fig. 3a in longitudinal view and in Fig. 3b in cross section has threaded holes 16 and 17 for fixing screws for the force-fitting fastening of the slot nut 15 in the relevant groove. A pin channel 18 or 19 for a fixing pin extends diagonally to the threaded hole 16 or 17, which engages in a recess in the fixing screw and thus prevents the fixing screw from loosening.

Mit dem Bezugszeichen 20 ist ein über nicht gezeigte Schraubverbindungen mit der Trägersäule verbindbarer Befestigungssteg bezeichnet, von welchem Zentrierzapfen 21 und 22 vorstehen, welche in Zentrierbohrungen 23 und 24 in dem Nutenstein 15 eingreifen. Der Verbindungssteg 20 weist ferner Bohrungen 25 und 26 für eine Schraubverbindung mit dem Nutenstein 15 über Gewindebohrungen 28 und 29 im Nutenstein 15 auf, wobei im verbundenen Zustand der Verbindungssteg 20 in die Nut 14 versenkt ist und die Trägersäule 3 stirnseitig zur Anlage gegen die Basisplatte 14 kommt. Bei 27 ist eine Schraube für eine solche Schraubverbindung angedeutet, wobei der Schraubenkopf in der Nut 4 angeordnet und dadurch zur Drehung der Schraube zugänglich ist. Wie bereits erwähnt, wird der Nutenstein 15 in gleicher Weise zur Herstellung der Verbindungen zwischen den Trägersäulen und den Querverstrebungen 11 bis 13 verwendet.The reference number 20 designates a fastening web that can be connected to the support column via screw connections (not shown), from which centering pins 21 and 22 protrude, which engage in centering holes 23 and 24 in the sliding block 15. The connecting web 20 also has holes 25 and 26 for a screw connection to the sliding block 15 via threaded holes 28 and 29 in the sliding block 15, wherein in the connected state the connecting web 20 is countersunk into the groove 14 and the support column 3 comes to rest against the base plate 14 at the front. A screw for such a screw connection is indicated at 27, wherein the screw head is arranged in the groove 4 and is thus accessible for turning the screw. As already mentioned, the sliding block 15 is used in the same way to produce the connections between the support columns and the cross braces 11 to 13.

Zur Anordnung der Trägersäulen in gewünschten Positionen auf der Basisplatte 1 wird der jeweilige Nutenstein 15 in der entsprechenden Position in der Nut angeordnet und mit Hilfe der in den Gewindebohrungen 16 und 17 eingreifenden Fixierschrauben befestigt. Die Fixierschrauben werden dann durch Stifte in den schräg zu den Gewindebohrungen verlaufenden Stiftkanäle 18 und 19 gesichert. Die Trägersäule 3 wird mit dem daran befestigten Verbindungssteg 20 voran auf den Nutenstein 15 aufgesetzt, wobei die Zentrierzapfen 21 und des Verbindungsstegs 20 in die Zentrierbohrungen 23 und 24 des Nutensteins 15 eingreifen.To arrange the support columns in the desired positions on the base plate 1, the respective slot nut 15 is arranged in the corresponding position in the slot and fastened using the fixing screws that engage in the threaded holes 16 and 17. The fixing screws are then secured by pins in the pin channels 18 and 19 that run at an angle to the threaded holes. The support column 3 is placed on the slot nut 15 with the connecting web 20 attached to it at the front, with the centering pins 21 and of the connecting web 20 engaging in the centering holes 23 and 24 of the slot nut 15.

Über die Bohrungen 25,26 im Verbindungssfeg 20 und die Gewindebohrungen 28,29 im Nutenstein 15 erfolgt dann eine Schraubverbindung des an der Trägersäule 3 befestigten Verbindungsstegs 20 mit dem Nutenstein 15, wobei zur Herstellung dieser Schraubverbindung mit einem entsprechenden Schraubwerkzeug die Nut 4 der Trägersäule 3 den erforderlichen Freiraum bietet.A screw connection of the connecting web 20 fastened to the support column 3 is then made with the support column 3 via the holes 25, 26 in the connecting web 20 and the threaded holes 28, 29 in the sliding block 15, whereby the groove 4 of the support column 3 provides the necessary clearance for producing this screw connection with an appropriate screwing tool.

Zur Demontage der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Halterung werden die genannten Schraubverbindungen gelöst und die Trägersäulen unter Lösung der Zentrierzapfen 21,22 aus den Zentrierbohrungen 23,24 von der Basisplatte abgenommen. In gleicher Weise erfolgt die Lösung der Querverstrebungen 11 bis 13 von den betreffenden Trägersäulen.To dismantle the bracket shown in Fig. 1 and 2, the screw connections mentioned are loosened and the support columns are removed from the base plate by removing the centering pins 21, 22 from the centering holes 23, 24. The cross braces 11 to 13 are removed from the relevant support columns in the same way.

Der Nutenstein verbleibt in der Basisplatte an Ort und Stelle und bildet so einen Sitz, der es gestattet, die Halterung unter reproduzierbarer Anordnung aller Halterungsteile mit geringem Aufwand neu zu errichten. Die Reproduzierbarkeit der Anordnung ist einerseits dadurch gewährleistet, daß die Nutensteine 15, gesichert durch die Stifte in den schräg verlaufenden Stiftkanälen 18 und 19, sich aus ihrer kraftschlüssigen Verbindung in der Nut nicht lösen können. Andererseits sorgen die in die Zentrierbohrungen 23,24 eingreifenden Zentrierzapfen 21,22 für eine paßgenaue Anordnung der Trägersäulen 3 in ihrer frühreren Position.The slot nut remains in place in the base plate and thus forms a seat that allows the bracket to be re-erected with little effort and with a reproducible arrangement of all the bracket parts. The reproducibility of the arrangement is guaranteed on the one hand by the fact that the slot nuts 15, secured by the pins in the diagonally running pin channels 18 and 19, cannot come loose from their force-locking connection in the slot. On the other hand, the centering pins 21, 22 engaging in the centering holes 23, 24 ensure a precise arrangement of the support columns 3 in their previous position.

Es wird nun auf die Fig. 4 bis 6 Bezug genommen, wo Teile eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Halterungssystem gezeigt sind.Reference is now made to Figs. 4 to 6, where parts of another embodiment of a mounting system are shown.

Mit dem Bezugszeichen 1 &agr; ist eine Basisplatte bezeichnet, bei der es sich in dem gezeigten Ausführungsbeispiel um die Grundplatte einer Koordinatenmeßeinrichtung handelt. In die Basisplatte 1 sind im Rasterabstand von 200 mm Paßbohrungen 30 eingebracht, von denen in Fig. 6 vier Paßbohrungen gezeigt sind. Auf der Basisplatte la können je nach Werkstück an verschiedenen Stellen in der in Fig. 1 gezeigten Weise Trägersäulen 3a montiert sein, wobei die Trägersäulen 3a über eine Fußplatte 31 mit der Basisplatte la verschraubt sind. Bei den Trägersäulen 3a handelt es sich wie bei dem vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispiel um Aluminiumhohlprofile mit einem quadratischen Querschnitt. Im Unterschied zu den Trägersäulen 3 des vorangehenden Ausführungsbeispiels beträgt die Quadratseitenlänge 100 mm, und es sind zwei Längsnuten 4a an jeder Profilseite vorgesehen.The reference symbol 1α designates a base plate which, in the embodiment shown, is the base plate of a coordinate measuring device. The base plate 1 has fitting holes 30 at a grid spacing of 200 mm, of which four fitting holes are shown in Fig. 6. Depending on the workpiece, support columns 3a can be mounted on the base plate 1a at different points in the manner shown in Fig. 1, with the support columns 3a being screwed to the base plate 1a via a foot plate 31. As in the embodiment described above, the support columns 3a are hollow aluminum profiles with a square cross-section. In contrast to the support columns 3 of the previous embodiment, the square side length is 100 mm and two longitudinal grooves 4a are provided on each profile side.

Der Trägerstempel 3a mit der daran durch Schrauben befestigten Fußplatte 31 ist über die Fußplatte 31 mit der Basisplatte über Schraubverbindungen 32 verschraubt. Die Schraubverbindung 32 wird weiter unten anhand der Fig. 7 näher erläutert.The support stamp 3a with the base plate 31 attached to it by screws is screwed to the base plate via the base plate 31 by means of screw connections 32. The screw connection 32 is explained in more detail below with reference to Fig. 7.

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Auf der Trägersäule ist ein Trägerkopf 5a mit einer Werkstückanlagefläche 33 angebracht, wobei der Trägerkopf 5a über eine Zwischenplatte 34 mit der Trägersäule 3a verschraubt ist. An dem Trägerkopf 5a ist ein Meßanschlag mit einem Kugelkopf angebracht.A support head 5a with a workpiece contact surface 33 is mounted on the support column, the support head 5a being screwed to the support column 3a via an intermediate plate 34. A measuring stop with a ball head is mounted on the support head 5a.

Mit dem Bezugszeichen 35 ist eine Spanneinrichtung mit einem Spannkopf 36 bezeichnet. Zwischen der Werkstückanlagefläche 33 und dem Spannkopf 36 ist ein Werkstück 37 spannbar. Die Spanneinrichtung 35 ist über ein Fußteil 38 an der Trägersäule 3a befestigt, wobei durch Schrauben 39, die in Gewindebohrungen nicht gezeigter Nutensteine eingreifen, zwischen der Befestigungsplatte 38 und den hinterschnittenen Nuten 4a eine Klemmverbindung hergestellt ist.The reference number 35 designates a clamping device with a clamping head 36. A workpiece 37 can be clamped between the workpiece contact surface 33 and the clamping head 36. The clamping device 35 is fastened to the support column 3a via a base part 38, whereby a clamping connection is established between the fastening plate 38 and the undercut grooves 4a by means of screws 39 which engage in threaded holes of sliding blocks (not shown).

Es wird nun auf Fig. 7 Bezug genommen, wo die Schraubverbindung 32 für die Verbindung der Fußplatte 31 mit der Basisplatte la näher erläutert ist.Reference is now made to Fig. 7, where the screw connection 32 for connecting the foot plate 31 to the base plate 1a is explained in more detail.

Mit dem Bezugszeichen 40 ist in Fig. 7 eine Schraube mit einem Drehknopf 41 aus Kunststoff bezeichnet. Der Drehknopf 41 ist mit einem Schraubenbolzen 42 verbunden, welcher an seinem dem Drehknopf abgewandten Seite eine Gewinde 43 aufweist. Auf den Schraubenbolzen ist eine mit einem Längsschlitz 44 versehene Buchse 45 aufgesteckt. In die Endöffnungen der Buchse 45 steht jeweils ein Konusring 46 bzw. 47 hinein. Der Konusring 46 kommt gegen eine Ringschulter zum Anschlag, die in einer in die Basisplatte la eingesetzten Zentrierbuchse 49 gebildet ist. Der Konusring 47 liegt auf seiner der geschlitzten Buchse 45 abgewandten Seite gegen eine Anschlagplatte 48 an. Mit dem Bezugszeichen 50 ist eine weitere Zentrierbuchse bezeichnet, die in eine Bohrung in der Fußplatte 31 eingesetzt ist.The reference number 40 in Fig. 7 designates a screw with a rotary knob 41 made of plastic. The rotary knob 41 is connected to a screw bolt 42 which has a thread 43 on the side facing away from the rotary knob. A bushing 45 provided with a longitudinal slot 44 is placed on the screw bolt. A conical ring 46 or 47 projects into the end openings of the bushing 45. The conical ring 46 comes to a stop against an annular shoulder which is formed in a centering bushing 49 inserted into the base plate 1a. The conical ring 47 rests against a stop plate 48 on its side facing away from the slotted bushing 45. The reference number 50 designates a further centering bushing which is inserted into a hole in the base plate 31.

Zur Befestigung der anhand der Fig. 4 bis 6 beschriebenen Trägersäule auf der Basisplatte 1 a über die Fußplatte 31 werden wenigstens an diagonal gegenüberliegenden Paßbohrungen 30 Verschraubungen gemäß Fig. 7 vorgenommen, wobei das Gewinde 43 des Schraubenbolzens 42 in ein entsprechendes Innengewinde in der Zentrierbuchse 49 eingreift. In der Endphase des Schraubvorgangs kommt es unter dem Einfluß der axial in die geschlitzte Buchse 45 vordringenden Konusringe 46,47 zu einer Buchsenaufweitung und damit zu einer genauen Ausrichtung der Zentrierbuchsen zueinander. Dadurch läßt sich erreichen, daß die Trägersäule 3a auf der Basisplatte la sehr genau positioniert ist, weitaus genauer als es allein über die mit Spiel behaftete Schraubverbindung zwischen der Fußplatte 31 und der Basisplatte la möglich wäre. Selbst bei Wärmeausdehnung der Platten kommt es durch die sich aufspreizende Buchse 45 letztlich zu einer genauen Reproduktion der Anordnung der Trägersäule auf der Basisplatte la entsprechend den auf der Basisplatte la.4 to 6 to the base plate 1 a via the foot plate 31, screw connections as shown in FIG. 7 are made at least at diagonally opposite fitting holes 30, the thread 43 of the screw bolt 42 engaging a corresponding internal thread in the centering bush 49. In the final phase of the screwing process, under the influence of the conical rings 46, 47 penetrating axially into the slotted bush 45, the bush expands and the centering bushes are thus precisely aligned with one another. This makes it possible to position the support column 3a very precisely on the base plate 1 a, far more precisely than would be possible solely via the screw connection between the foot plate 31 and the base plate 1 a, which has play. Even if the plates expand due to heat, the expanding bush 45 ultimately results in an exact reproduction of the arrangement of the support column on the base plate 1 a, corresponding to that on the base plate 1 a.

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Im folgenden werden anhand der Fig. 8 bis 25 Modulteile beschrieben, aus denen sich Trägerköpfe zusammensetzen lassen, die in den vorangehend erläuterten Halterungssystemen ähnlichen Vorrichtungen verwendet werden können und die Möglichkeit zur Endanpassung der Halterung an bestimmte Werkstücke bieten.In the following, using Figs. 8 to 25, modular parts are described from which carrier heads can be assembled, which can be used in devices similar to the previously explained holding systems and offer the possibility of final adaptation of the holding to specific workpieces.

Mit dem Bezugszeichen 51 ist in den Fig. 2 und 3 ein ßasismodul bezeichnet, der eine Grundplatte 52 mit Bohrungen 53 an vier Ecken aufweist, über die der Basismodul 51, ggf. über eine Zwischenplatte, stirnseitig auf eine Trägersäule 3 mit quadratischem Querschnitt aufschraubbar ist. Von der Grundplatte 52 erhebt sich ein Vorsprung 54 mit einer Führungsnut 55, welche sich in der Tiefe bis in die Grundplatte 52 hinein erstreckt. Wie Strichlinien 56 in Fig. 3 andeuten, ist die Nut 55 teilweise hinterschnitten. Lediglich an kreisförmigen Aufweitungen 57 und 58 liegt keine solche Hinterschneidung vor.The reference number 51 in Fig. 2 and 3 designates a base module which has a base plate 52 with holes 53 at four corners, via which the base module 51 can be screwed onto the front of a support column 3 with a square cross-section, if necessary via an intermediate plate. A projection 54 with a guide groove 55 rises from the base plate 52, which extends deep into the base plate 52. As indicated by dashed lines 56 in Fig. 3, the groove 55 is partially undercut. Only at circular widenings 57 and 58 is there no such undercut.

In der Anordnung von Fig. 8 greift in die Nut 55 als darin verschiebbarer Nutenstein ein längliches Fußteil 59 eines auf dem Basismodul 51 angeordneten weiteren Moduls 60 ein. Der Modul 60 weist eine der Führungsnut 55 im Basismodul 51 entsprechende Führungsnut 61 aufweist, welche in der Draufsicht die Nut 55 im Basismodul 51 kreuzt.In the arrangement of Fig. 8, an elongated foot part 59 of a further module 60 arranged on the base module 51 engages in the groove 55 as a sliding block that can be moved therein. The module 60 has a guide groove 61 that corresponds to the guide groove 55 in the base module 51 and that crosses the groove 55 in the base module 51 in the plan view.

Durch eine Bohrung in dem länglichen Fußteil 59 erstreckt sich ein Bolzen 200, an dessen einem Ende eine über das Fußteil 59 vorstehende, in die Hinterschneidungen der Nut 55 eingreifende Platte 62 angebracht ist. Das in der Nut 55 verschiebbare Fußteil 59 ist als vom Hauptblock des Moduls 60 getrenntes Teil ausgebildet, das in eine Ausnehmung in dem Hauptblock eingepaßt ist.A bolt 200 extends through a hole in the elongated foot part 59, at one end of which a plate 62 is attached which projects beyond the foot part 59 and engages in the undercuts of the groove 55. The foot part 59 which can be moved in the groove 55 is designed as a separate part from the main block of the module 60 and which is fitted into a recess in the main block.

Das Bezugszeichen 66 weist auf eine in dem weiteren Modul 60 vorgesehene Madenschraube mit einer Konusspitze hin, die in eine entsprechend der Konusspitze eingesenkte Stirnfläche eines Bolzens 67 eingreift. Auf der der Madenschraube 60 gegenüberliegenden Seite des Bolzens 67 ist (in Fig. 8 nicht sichtbar) eine der Schraube 66 entsprechende Madenschraube angeordnet. Der Bolzen 67 ist durch eine Querbohrung in dem Bolzen 200 geführt und seine der Konusfläche entsprechende Stirnfläche ist zu der Konusspitze der Madenschraube 66 bzw. der ihr gegenüberliegenden Madenschraube etwas versetzt angeordnet.The reference number 66 indicates a grub screw provided in the further module 60 with a conical tip, which engages in a face of a bolt 67 that is countersunk corresponding to the conical tip. On the side of the bolt 67 opposite the grub screw 60 , a grub screw corresponding to the screw 66 is arranged (not visible in Fig. 8). The bolt 67 is guided through a transverse bore in the bolt 200 and its face corresponding to the conical surface is arranged slightly offset from the conical tip of the grub screw 66 or the grub screw opposite it.

Mit den Bezugszeichen 63 und 65 sind in dem Vorsprung 54 vorgesehene Stellschrauben bezeichnet, mit deren Hilfe das Fußteil 59 in der Nut 55 in einer gewünschten Stellung verschiebbar ist.The reference numerals 63 and 65 designate adjusting screws provided in the projection 54, with the aid of which the foot part 59 can be displaced in the groove 55 into a desired position.

Zur Anbringung des weiteren Moduls 60 auf dem Basismodul 51 wird die Platte 62 an dem Bolzen 200 durch eine der Aufweitungen 57 oder 58 in die Nut 55 eingeführt und der weitere Modul 60 verschoben, so daß die Platte 62 in einen hinterschnittenen Teil der Führungsnut gelangt. Mit Hilfe der Stellschrauben 63,65 läßt sich der Modul 60 auf dem Modul 51 in eine gewünschte Stellung verschieben. In der gewünschten Stellung wird die Madenschraube und die ihr gegenüberliegende nicht gezeigte Madenschraube angezogen. Durch den erwähnten Versatz der Konusflächen kommt es dadurch zu einer Anhebung der Platte 62 und damit zu einer gegenseitigen Verklemmung der Module 51,60. Schon vor der Verstellung mit Hilfe der Stellschrauben 63,65 kann durch die Madenschrauben eine leichte Verklemmung der Module erfolgen, wobei diese Verklemmung vorteilhaft eine Dämpfung erzeugt, welche die Feineinstellung mit Hilfe der Stellschrauben 63,65 erleichtert. Zur endgültigen Arretierung des Moduls 60 in einer bestimmten Position auf dem Modul 61 kann der Fußteil 59 durch eine Bohrbuchse 64 hindurch angebohrt und einen durch die Bohrbuchse geführten Stift in der eingestellten Position fixiert werden. Auf dem Modul 60 könnte ein weiterer Modul in der vorangehend beschriebenen Weise befestigt werden, z.B. ein Modul mit einer einen Trägeranschlag bildenden Werkstückanlagefläche. Dieser weitere Modul wäre dann in der Führungsnut 61 senkrecht zur Führungsnut 58 und der Trägeranschlag damit in zwei zueinander senkrechten Koordinatenrichtungen (x,y) verschiebbar.To attach the additional module 60 to the base module 51, the plate 62 on the bolt 200 is inserted through one of the widenings 57 or 58 into the groove 55 and the additional module 60 is moved so that the plate 62 comes into an undercut part of the guide groove. The module 60 on the module 51 can be moved to a desired position using the adjusting screws 63, 65. In the desired position, the grub screw and the grub screw opposite it (not shown) are tightened. The aforementioned offset of the conical surfaces causes the plate 62 to be raised and thus the modules 51, 60 to jam together. Even before adjustment using the adjusting screws 63, 65, the modules can be slightly jammed using the grub screws, and this jamming advantageously creates a damping effect that facilitates fine adjustment using the adjusting screws 63, 65. To permanently lock the module 60 in a certain position on the module 61, the base part 59 can be drilled through a drill bushing 64 and a pin guided through the drill bushing can be fixed in the set position. A further module could be attached to the module 60 in the manner described above, e.g. a module with a workpiece contact surface forming a carrier stop. This further module would then be displaceable in the guide groove 61 perpendicular to the guide groove 58 and the carrier stop would thus be displaceable in two mutually perpendicular coordinate directions (x, y).

Es wird nun auf die Fig. 10 bis 12 Bezug genommen, wo ein weiterer, z.B. auf den Basismodul 51 aufsetzbarer Trägerkopfmodul gezeigt ist.Reference is now made to Figs. 10 to 12, where a further carrier head module is shown, which can be placed, for example, on the base module 51.

Dieser Modul besteht aus einem unteren Teil 68 und einem oberen Teil 69, wobei der untere Teil 68 ein Fußteil 70 aufweist, das dem Fußteil 59 des Moduls 60 von Fig. 8 entspricht. Eine Madenschraube 71 entspricht der Madenschraube 66 von Fig. 8.This module consists of a lower part 68 and an upper part 69, the lower part 68 having a foot part 70 which corresponds to the foot part 59 of the module 60 of Fig. 8. A grub screw 71 corresponds to the grub screw 66 of Fig. 8.

Der obere Teil 69 des in den Fig. 10 bis 12 gezeigten Moduls weist einen zylindrischen Zapfen 72 auf, der in eine entsprechende Ausnehmung in dem unteren Teil 68 des Moduls eingreift, in der axial entlang einer weiteren Koordinate (z) verschiebbar ist. In dem zylindrischen Zapfen 72 sind sich kreuzende Bohrungen vorgesehen, durch welche Bolzen 201 und 202 geführt sind. Damit sich die Bolzen 201 und 202 entsprechend den sich kreuzenden Bohrungen ebenfalls kreuzen können, sind sie über einen Teil ihrer Zylinderlänge halbiert. An den Enden weisen die Bohrungen konische Vertiefungen bzw. einem halben Konus entsprechende Ausnehmungen auf, in welche Madenschrauben 73 bis 76 eingreifen, für die in dem unteren Teil 68 Gewindebohrungen vorgesehen sind. Jeweils die Achsen der Madenschrauben 73 und 75 bzw. 74 und 76 sind zueinander ausgerichtet und in Richtung der Z-Koordinate derart versetzt zueinander angeordnet, daß durch Drehung an dem Madenschrau-The upper part 69 of the module shown in Fig. 10 to 12 has a cylindrical pin 72 which engages in a corresponding recess in the lower part 68 of the module, in which it is axially displaceable along a further coordinate (z). In the cylindrical pin 72, intersecting bores are provided, through which bolts 201 and 202 are guided. So that the bolts 201 and 202 can also cross in accordance with the intersecting bores, they are halved over part of their cylinder length. At the ends, the bores have conical depressions or recesses corresponding to half a cone, into which grub screws 73 to 76 engage, for which threaded bores are provided in the lower part 68. The axes of the grub screws 73 and 75 or 74 and 76 are aligned with each other and offset from each other in the direction of the Z coordinate such that by turning the grub screw

benpaar 73,75 der zylindrische Zapfen 72 in einer Z-Richtung und durch Drehung an den Madenschrauben 74,76 der Zapfen 72 in der zu dieser Richtung entgegengesetzten Richtung verschiebbar ist.pair of screws 73,75, the cylindrical pin 72 is displaceable in a Z-direction and by turning the grub screws 74,76 the pin 72 is displaceable in the direction opposite to this direction.

Der zylindrische Zapfen 72 ist über eine Madenschraube 77 in einer gewünschten Drehstellung sowie in einer gewünschten Verschiebungsstellung arretierbar. Zur Arretierung wäre auch eine Versfiffung denkbar. Es ist ferner möglich, den Zapfen 72 gegen Drehung durch eine Feder zu sichern, die in eine Nut in dem oberen Teil und eine Nut in dem Zapfen eingreift.The cylindrical pin 72 can be locked in a desired rotational position and in a desired displacement position using a grub screw 77. A locking mechanism could also be used to lock it. It is also possible to secure the pin 72 against rotation using a spring that engages in a groove in the upper part and a groove in the pin.

Der obere Teil 69 des Moduls von Fig. 10 bis 12 weist eine teilweise hinterschnittene Nut 78 auf, in welcher ein dem Fußteil 70 bzw. 59 entsprechendes Fußteil eines auf den Modul aufsetzbaren weiteren Moduls, z.B. des in Fig. 13 bis 16 gezeigten Moduls, durch Madenschrauben 79,81 verschiebbar und durch eine Verstiftung 80 arretierbar ist.The upper part 69 of the module of Fig. 10 to 12 has a partially undercut groove 78 in which a foot part corresponding to the foot part 70 or 59 of a further module that can be placed on the module, e.g. the module shown in Fig. 13 to 16, can be displaced by means of grub screws 79, 81 and locked by means of a pin 80.

In dem Modul von Fig. 13 bis 16 ist ein Steckloch 82 vorgesehen, so daß ein weiterer Trägerkopfmodul auf diesen Modul aufsteckbar ist, z.B. der in Fig. 1 gezeigte Modul mit dem Dorn 10. In dem Steckloch 82 ist ein Steckzapfen durch eine Schraube arretierbar, welche in eine Gewindebohrung 83 eingedreht werden kann. Ein in den Fig. 13 bis 16 gezeigtes Fußteil 84 entspricht dem Fußteil 59 von Fig. 8. Ferner entsprechen Madenschrauben 85 und 86 der Madenschraube 66 von Fig. 8.A plug hole 82 is provided in the module of Fig. 13 to 16 so that another carrier head module can be plugged onto this module, e.g. the module shown in Fig. 1 with the mandrel 10. A plug pin can be locked in the plug hole 82 by a screw which can be screwed into a threaded hole 83. A foot part 84 shown in Fig. 13 to 16 corresponds to the foot part 59 of Fig. 8. Furthermore, grub screws 85 and 86 correspond to the grub screw 66 of Fig. 8.

Es wird nun auf die Fig. 17 bis 20 Bezug genommen, wo ein weiterer Trägerkopfmodul mit einem oberen Teil 91 und einem unteren Teil 90 gezeigt ist. Der untere Teil 90 enthält ein Fußteil 92 und Madenschrauben 93 entsprechend dem Fußteil 59 bzw. der Madenschraube 66 von Fig. 8. An der Oberseite des oberen Teils 91 sind eine Führungsnut 94 sowie Madenschrauben 95,97 sowie eine Verstiftungsbohrung 96 vorgesehen, die der Nut 78 bzw. den Teilen 79 bis 81 von Fig. 11 und 12 entsprechen.Reference is now made to Figs. 17 to 20, where another carrier head module is shown with an upper part 91 and a lower part 90. The lower part 90 contains a foot part 92 and grub screws 93 corresponding to the foot part 59 and the grub screw 66 of Fig. 8. On the top of the upper part 91 there is a guide groove 94 and grub screws 95, 97 as well as a pinning hole 96 which correspond to the groove 78 and the parts 79 to 81 of Figs. 11 and 12.

Von dem unteren Teil 90 erstreckt sich ein gestufter Ansatz 98 in eine entsprechende Ausnehmung in den oberen Teil 91 hinein. Auf der Stufe des Ansatzes 98 ist ein Ringteil 99 mit einer Außenfläche in der Form eines Kugelabschnitts angeordnet. Der Ringteil 99 wird durch den Kopf einer in den Ansatz 98 gedrehten Schraube 100 festgehalten. Der Ringteil 99 mit der kugelförmigen Außenfläche ist in einem weiteren Ringteil 204, der eine der kugelförmigen Außenfläche entsprechende Gegenfläche aufweist, drehbar. Der Ringteil 204 ist in eine Ringschulter in dem oberen Teil 91 des Moduls eingesetzt und dort durch Arretierungsschrauben 105,106 gehaltert. Der gestufte Ansatz 98 weist eine kugelförmige AußenflächeA stepped projection 98 extends from the lower part 90 into a corresponding recess in the upper part 91. A ring part 99 with an outer surface in the form of a spherical section is arranged on the step of the projection 98. The ring part 99 is held in place by the head of a screw 100 screwed into the projection 98. The ring part 99 with the spherical outer surface can be rotated in a further ring part 204, which has a counter surface corresponding to the spherical outer surface. The ring part 204 is inserted into a ring shoulder in the upper part 91 of the module and is held there by locking screws 105,106. The stepped projection 98 has a spherical outer surface

auf, an der vier Stellschrauben 101 bis 104 angreifen. In tangentialer Anordnung sind Stellschrauben 107 und 108 vorgesehen, welche gegen einen mit dem unteren Teil 90 verbindbaren Schraubenbolzen 109 anlegbar sind, der in eine Langlochausnehmung 110 in dem oberen Teil 91 des in den Fig. 11 bis 14 gezeigten Moduls hineinragt. Die Stellschrauben 107 und 108 greifen an einem kugelförmigen Kopf 110 des Bolzens 109 an.on which four adjusting screws 101 to 104 engage. Adjusting screws 107 and 108 are provided in a tangential arrangement, which can be placed against a screw bolt 109 that can be connected to the lower part 90 and projects into an elongated hole recess 110 in the upper part 91 of the module shown in Fig. 11 to 14. The adjusting screws 107 and 108 engage a spherical head 110 of the bolt 109.

Der Oberteil 91 dieses Moduls kann über die Schrauben 101 bis 106 in beliebiger Richtung gegen die Zylinderachse des unteren Teils 90 verschwenkt und in der gewünschten Schwenkstellung arretiert werden.The upper part 91 of this module can be pivoted in any direction against the cylinder axis of the lower part 90 using the screws 101 to 106 and locked in the desired pivot position.

Mit dem Bezugszeichen 206 ist eine Bohrbuchse bezeichnet, die zu einem in dem Ansatz 98 vorgesehenen Einsatzstück 207 ausgerichtet ist. Zur Fixierung kann das Einsatzstück 207 durch die Bohrbuchse 206 hindurch angebohrt und so das Oberteil 91 des Moduls mit dem unteren Teil 90 verstiftet werden. Bei erneuter Fixierung braucht nur das Einsatzstück 207 ausgetauscht zu werden.The reference number 206 designates a drill bushing which is aligned with an insert piece 207 provided in the projection 98. For fixing, the insert piece 207 can be drilled through the drill bushing 206 and the upper part 91 of the module can thus be pinned to the lower part 90. When fixing again, only the insert piece 207 needs to be replaced.

Neben der Verschwenkung in zwei Drehrichtungen, in dem gezeigten Beispiel um maximal wenige Grad, läßt sich der obere Teil 91 des Moduls um seine Zylinderachse im Bereich der Langlochausdehnung 110 geringfügig durch die Stellschrauben 107,108 in einer dritten Drehrichtung verstellen.In addition to pivoting in two directions of rotation, in the example shown by a maximum of a few degrees, the upper part 91 of the module can be slightly adjusted in a third direction of rotation around its cylinder axis in the area of the slot extension 110 by means of the adjusting screws 107,108.

Es wird nun auf die Fig. 21 bis 24 Bezug genommen, wo ein Modul mit einem unteren Teil und einem oberen Teil 112 gezeigt ist. Zwischen dem unteren Teil 111 und dem oberen Teil 112 erstreckt sich ein Zwischenstück 113. Der untere Teil des Zwischenstücks 113 entspricht dem Zapfen 72 von Fig. 10. Der obere Teil des Zwischenstücks 113 entspricht dem gestuften Ansatz 98 von Fig. 18. Entsprechend sind weitere in den Fig. 10 und 18 beschriebene Teile zur Winkel- oder Höhenverstellung des Moduls vorgesehen, worauf hier nicht weiter eingegangen wird.Reference is now made to Figs. 21 to 24, where a module is shown with a lower part and an upper part 112. An intermediate piece 113 extends between the lower part 111 and the upper part 112. The lower part of the intermediate piece 113 corresponds to the pin 72 of Fig. 10. The upper part of the intermediate piece 113 corresponds to the stepped projection 98 of Fig. 18. Accordingly, further parts described in Figs. 10 and 18 are provided for adjusting the angle or height of the module, which will not be discussed further here.

Der obere Teil 112 weist einen Verbindungszapfen 114 auf. Der untere Teil 111 ist mit einer Ausnehmung 115 für den Eingriff eines solchen Verbindungszapfens 114 versehen. Mit dem Bezugszeichen 116 ist eine Madenschraube mit einer Konusspitze für den Eingriff in eine der Ringnut 117 des Zapfens 114 entsprechende Ringnut bezeichnet.The upper part 112 has a connecting pin 114. The lower part 111 is provided with a recess 115 for the engagement of such a connecting pin 114. The reference number 116 designates a grub screw with a conical tip for engagement in an annular groove corresponding to the annular groove 117 of the pin 114.

Es wird nun auf Fig. 25 Bezug genommen, wo in einer Explosionsdarstellung ein auf einer Trägersäule 118 angeordneter Trägerkopf dargestellt ist. Der Trägerkopf weist einen Basismodul 120 auf, der dem Basismodul 51 von Fig. 8 entspricht. Auf dem Basismodul ist ein Zwischen-Reference is now made to Fig. 25, which shows an exploded view of a carrier head arranged on a carrier column 118. The carrier head has a base module 120 which corresponds to the base module 51 of Fig. 8. On the base module an intermediate

modul 121 angeordnet, welcher dem Modul von Fig. 10 bis 12 entspricht. Ein auf den Modul 121 aufgesetzter weiterer Zwischenmodul 122 entspricht dem in Fig. 13 bis 16 gezeigten
Modul. Der Trägeranschlag eines auf den Zwischenmodul 122 aufgesteckten Anschlagmoduls
ist in drei zueinander senkrechten Koordinatenrichtungen translatorisch verstellbar.module 121, which corresponds to the module of Fig. 10 to 12. A further intermediate module 122 placed on the module 121 corresponds to the module shown in Fig. 13 to 16.
Module. The support stop of a stop module attached to the intermediate module 122
is translationally adjustable in three mutually perpendicular coordinate directions.

Die Systemkomponenten des vorangehend beschriebenen Halferungs- und Spannsystems lassen sich ausschließlich mit Hilfe handelsüblicher Standardwerkzeuge montieren, demontieren und einstellen.The system components of the halter and tensioning system described above can only be assembled, disassembled and adjusted using commercially available standard tools.

Da die Führungsnuten und Fußteile bzw. Verbindungszapfen und Zapfenstecklöcher übereinstimmen, lassen sich beliebige Modulkombinationen und damit dreidimensional sowohl translatorisch als auch rotatorisch verstellbare Trägerköpfe zusammenstellen.Since the guide grooves and foot parts or connecting pins and tenon holes match, any module combination can be put together and thus carrier heads that can be adjusted three-dimensionally both translationally and rotationally.

Claims (11)

1. Halterungssystem für die Anordnung von Werkstücken, insbesondere aus Blech oder anderem Lagenmaterial hergestellten Formteilen (6), in einer Meßposition, gekennzeichnet durch auf einer Basisplatte (1, 1a) von dieser vorstehend montierbare Trägersäulen (3) und auf den Trägersäulen (3) angeordnete Trägerköpfe (5) für die Aufnahme des Werkstücks (6). 1. Holding system for the arrangement of workpieces, in particular molded parts ( 6 ) made of sheet metal or other layered material, in a measuring position, characterized by support columns ( 3 ) mountable on a base plate ( 1 , 1a ) in a protruding manner therefrom and support heads ( 5 ) arranged on the support columns ( 3 ) for receiving the workpiece ( 6 ). 2. Halterungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur reproduzierbaren Anordnung der Trägersäulen auf der Basisplatte (1, 1a) Paßsitze (30; 15, 23, 24) für die Trägerstempel hergestellt oder/und herstellbar sind. 2. Support system according to claim 1, characterized in that for the reproducible arrangement of the support columns on the base plate ( 1 , 1a ), fitting seats ( 30 ; 15 , 23 , 24 ) for the support stamps are manufactured or/and can be manufactured. 3. Halterungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Basisplatte (1) zur Bildung der Paßsitze Paßbohrungen (30), insbesondere in einer Rasteranordnung, vorgesehen sind. 3. Mounting system according to claim 2, characterized in that fitting holes ( 30 ), in particular in a grid arrangement, are provided in the base plate ( 1 ) to form the fitting seats. 4. Halterungssystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der Basisplatte (1) Nuten (14) und zur Bildung der Paßsitze in den Nuten verschiebbare und in gewünschten Positionen fixierbare Nutensteine (15) vorgesehen sind. 4. Mounting system according to claim 2 or 3, characterized in that grooves ( 14 ) and sliding blocks ( 15 ) which can be displaced in the grooves and fixed in desired positions are provided in the base plate ( 1 ) to form the fitting seats. 5. Halterungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß Trägersäulen (3) mit unterschiedlichen, insbesondere in einem Raster gestuften, Längen vorgesehen sind. 5. Support system according to one of claims 1 to 4, characterized in that support columns ( 3 ) with different lengths, in particular stepped in a grid, are provided. 6. Halterungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägersäulen (3) Einrichtungen für die Befestigung von Querverstrebungen (11-13) aufweisen. 6. Support system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the support columns ( 3 ) have devices for the fastening of cross braces ( 11-13 ). 7. Halterungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägersäulen (3) Längsnuten (4) aufweisen. 7. Support system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the support columns ( 3 ) have longitudinal grooves ( 4 ). 8. Halterungssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Querverstrebungen (11-13) an den Trägersäulen (3) über in den Nuten (4) verschieb- und fixierbare Nutensteine (15) befestigbar sind. 8. Support system according to claim 7, characterized in that the cross braces ( 11-13 ) can be fastened to the support columns ( 3 ) via sliding blocks ( 15 ) which can be displaced and fixed in the grooves ( 4 ). 9. Halterungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägersäulen (3) ein Profil, insbesondere ein Hohlprofil, aufweisen. 9. Support system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the support columns ( 3 ) have a profile, in particular a hollow profile. 10. Halterungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerköpfe (5) Einrichtungen zur Positionsverstellung ihrer Anlagefläche gegen das Werkstück aufweisen. 10. Holding system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the carrier heads ( 5 ) have devices for adjusting the position of their contact surface against the workpiece. 11. Halterungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerköpfe (5) zu ihrer Werkstückanlagefläche öffnende Kanäle (8) zur Unterdruckansaugung des Werkstücks (6) aufweisen. 11. Holding system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the carrier heads ( 5 ) have channels ( 8 ) opening to their workpiece contact surface for the vacuum suction of the workpiece ( 6 ).