DE29905429U1

DE29905429U1 - Loading and / or unloading device

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Publication number: DE29905429U1
Application number: DE29905429U
Authority: DE
Original assignee: Kettner GmbH
Current assignee: Krones AG
Priority date: 1999-03-24
Filing date: 1999-03-24
Publication date: 2000-05-11
Anticipated expiration: 2009-03-25

Description

KETTNER GMBH pat-wm/K047-DEKETTNER GMBH pat-wm/K047-DE

83026 Rosenheim 5. März 199983026 Rosenheim 5 March 1999

Be- und/oder EntladevorrichtungLoading and/or unloading device

BeschreibungDescription

Die Neuerung betrifft eine Be- und/oder Entladevorrichtung für Kragen aufweisende Behälter gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The innovation relates to a loading and/or unloading device for containers having collars according to the preamble of claim 1.

Eine entsprechende Vorrichtung ist aus dem deutschen Patent DE 43 25 199 Cl bekannt. Die offenbarte Maschine ist mit einem Greifkopf ausgerüstet, der mehrere Reihen von einen Kragen aufweisenden Behältern aufnehmen kann. Zum Halten der Behälter besitzt der Greifkopf pro Behälterreihe zwei parallele, zueinander beabstandete, den Kragen der Behälter unterfassende, L-förmige Leisten, deren gegenseitiger lichter Abstand der zueinanderweisenden horizontalen Schenkel etwas größer ist als der Durchmesser des Behälterhalses im Bereich unterhalb des Kragens. Der Abstand der beiden, einen sogenannten Leistengreifer bildenden Leisten ist beispielsweise zum Freigeben der Behälter auf einer Palette durch ein ansteuerbares Betätigungsorgan vergrößerbar. Zum Befüllen oder Entleeren der LeistengreiferA corresponding device is known from the German patent DE 43 25 199 Cl. The machine disclosed is equipped with a gripping head that can hold several rows of containers with a collar. To hold the containers, the gripping head has two parallel, spaced-apart L-shaped strips for each container row that grip the collar of the container, the mutual clearance of the horizontal legs facing each other being slightly larger than the diameter of the container neck in the area below the collar. The distance between the two strips, which form a so-called strip gripper, can be increased by a controllable actuating element, for example to release the containers on a pallet. To fill or empty the strip grippers

des Greifkopfes ist ein einspuriger Zu- oder Abförderer vorgesehen, der die Behälter ebenfalls nur am Kragen mittels Gleitleisten unterfassend freihängend transportiert. Aufgrund dieser Konstellation kann jeweils nur immer eine Spur des Greifkopfes, d.h. ein Leistengreifer, mit einer Behälterreihe beschickt oder entleert werden. Zum vollständigen Befüllen oder Entleeren aller Leistengreifer muß der Greifkopf nacheinander immer um einen Teilungsabstand quer zum Zu- oder Abförderer versetzt werden, um immer einen Leistengreifer mit den Tragleisten des Förderers in Flucht zu bringen. Es ist leicht nachvollziehbar, dass mit dieser Maschine nur eine verhältnismäßig geringe Leistung erreicht werden kann.A single-track feed or discharge conveyor is provided for the gripping head, which also transports the containers in a freely suspended manner, grasping them only by the collar using sliding strips. Due to this configuration, only one track of the gripping head, i.e. a strip gripper, can be loaded or emptied with a row of containers at a time. To completely fill or empty all of the strip grippers, the gripping head must be moved one pitch at a time across the feed or discharge conveyor in order to always align a strip gripper with the conveyor's support strips. It is easy to understand that only a relatively low output can be achieved with this machine.

Der Neuerung liegt demzufolge die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit erhöhter Arbeitsleistung anzugeben.The innovation is therefore based on the task of specifying a device with increased performance.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.This problem is solved by the characterizing features of claim 1.

Durch die Verwendung eines mehrspurigen Förderers, dessen einzelnen Spuren einen gegenseitigen Zwischenabstand aufweisen, der ein mehrfaches des Teilungsabtandes der durch die Leistengreifer im Greifkopf gebildeten Spuren beträgt, können bei einem Befüllungs- oder Entleerungstakt nicht nur gleichzeitig mehrere Behälterreihen in den Greifkopf oder aus diesem herausgefahren werden, sondern es wird auch die erforderliche Taktzeit zum Querversetzen des Greifkopfes zum Förderer minimal gehalten, weil trotz des mehrspurigen Behältertransports der Greifkopf jeweils nur immer um eine Teilung seiner Leistengreifer versetzt werden muß.By using a multi-track conveyor, the individual tracks of which have a mutual spacing that is a multiple of the pitch of the tracks formed by the strip grippers in the gripper head, not only can several rows of containers be moved into or out of the gripper head at the same time during a filling or emptying cycle, but the cycle time required to move the gripper head transversely to the conveyor is also kept to a minimum because, despite the multi-track container transport, the gripper head only has to be moved by one pitch of its strip grippers at a time.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Neuerung wird zum Überführen der Behälter vom Förderer in den Greifkopf oder umgekehrt eine an den Behältern reib- und/oder formschlüssig angreifende Transfereinrichtung verwendet, die vorzugsweise unterhalb des Kragens der Behälter an ihrem freihängenden Rumpf angreift. Die genannte Transfereinrichtung besitzt pro Förderspur bevorzugt ein Klemmbackenpaar, das seinen gegenseitigen Innenabstand zum Erfassen bzw. Freigeben der Behälter quer zu der Behälterreihe gesteuert vergrößern oder verkleinern kann und längs zu den Behälterreihen vom Förderer zum Greifkopf und umgekehrt gesteuert verfahrbar ist. Um beim Umsetzen einer kompletten Behälterlage auf eine Palette, oder umgekehrt, eine möglichst dicht gedrängte Behälterformation erreichen zu können, bei der die Behälter benachbarter Reihen jeweils bezogen auf die Förderrichtung des Förderers um einen halben Behälterdurchmesser zueinander versetzt sind, kann die Transfereinrichtung abwechselnd unterschiedliche, um einen halben Behälterdurchmesser variierende Verfahrwege ausführen. Bei einem elektromotorischen Antrieb der Transfereinrichtung kann diese Variation des Verfahrweges durch die Steuerung des Antriebs in Verbindung mit einem die momentane Position der Transferrichtung ermittelnden Sensor problemlos erfolgen.According to an advantageous development of the innovation, a transfer device that engages the containers with friction and/or form-fitting engagement is used to transfer the containers from the conveyor to the gripping head or vice versa, which preferably engages the freely suspended body of the container below the collar. The transfer device mentioned preferably has a pair of clamping jaws per conveyor track, which can increase or decrease their mutual inner distance in a controlled manner to grip or release the containers transversely to the row of containers and can be moved in a controlled manner along the rows of containers from the conveyor to the gripping head and vice versa. In order to be able to achieve the most tightly packed container formation possible when transferring a complete layer of containers to a pallet or vice versa, in which the containers in adjacent rows are each offset from one another by half a container diameter in relation to the conveying direction of the conveyor, the transfer device can alternately execute different travel paths that vary by half a container diameter. If the transfer device is driven by an electric motor, this variation of the travel path can be easily achieved by controlling the drive in conjunction with a sensor that determines the current position of the transfer direction.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Neuerung können die Behälter nach dem Erfassen und noch vor dem Einleiten der Verfahrbewegung der Transfereinrichtung zumindest geringfügig nach oben angehoben werden, um ein problemloses Überfahren des Spalts zwischen dem zum Greifkopf weisenden Ende der Förderspuren und den Leistengreifern des Greifkopfes zu erleichtern. Durch diese Lösung können vorteilhafterweise bisher durch ein Verkanten des KragensAccording to an advantageous development of the innovation, the containers can be lifted upwards at least slightly after they have been picked up and before the movement of the transfer device is initiated, in order to facilitate the smooth crossing of the gap between the end of the conveyor tracks facing the gripping head and the strip grippers of the gripping head. This solution advantageously allows for the elimination of the previously caused by tilting the collar

der Behälter beim Passieren des Spalts verursachte Störungen vermieden werden.The container can avoid any disturbances caused when passing through the gap.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel anhand der Figuren erläutert. Es zeigt:A preferred embodiment is explained below using the figures. It shows:

Fig. 1 eine Maschine zum schichtenweisen Beladen von Paletten mit einen Halskragen aufweisenden Flaschen in einer schematischen Draufsicht,Fig. 1 a machine for layer-by-layer loading of pallets with bottles having a neck collar in a schematic plan view,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Maschine aus Richtung X in Fig. 1,Fig. 2 is a side view of the machine from direction X in Fig. 1,

Fig. 3 eine Ansicht der Maschine aus Richtung Y in Fig. 2,Fig. 3 a view of the machine from direction Y in Fig. 2,

Fig. 4 eine Draufsicht auf die Transfervorrichtung der Maschine,Fig. 4 is a plan view of the transfer device of the machine,

Fig. 5 einen Ausschnitt der Fig. 4 in vergrößerter Darstellung,Fig. 5 shows a detail of Fig. 4 in an enlarged view,

Fig. 6 einen Ausschnitt der Fig. 2 in vergrößerter Darstellung undFig. 6 shows a detail of Fig. 2 in an enlarged view and

Fig. 7 eine Seitenansicht eines Leistengreifers in seine Längsrichtung betrachtet.Fig. 7 is a side view of a strip gripper viewed in its longitudinal direction.

Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Maschine 1 besitzt eine vertikale Tragsäule 2 an der ein Hubwagen 3 auf und ab verfahrbar geführt ist. Dieser Hubwagen 3 ist mit einer Horizontalführung für einen Verschiebewagen 4 ausgerüstet, wobei der Verschiebewagen 4 einen Ausleger aufweist, an dem ein Greifkopf 12 befestigt ist. Sowohl dem Hubwagen 3 alsThe machine 1 shown schematically in Fig. 1 has a vertical support column 2 on which a lifting carriage 3 is guided so as to be movable up and down. This lifting carriage 3 is equipped with a horizontal guide for a transfer carriage 4, whereby the transfer carriage 4 has a boom to which a gripping head 12 is attached. Both the lifting carriage 3 and

33 05**2333 05**23

DE 233 05**DE 233 05**

DE 233 05*23EN 233 05*23

auch dem Verschiebewagen 4 ist jeweils ein eigener, durch eine speicherprogrammierbare Maschinensteuerung 5 steuerbarer, nicht dargesteller motorischer Antrieb zugeordnet. Das vom Flaschenformat abhängige Programm der Maschinensteuerung 5 ist so gestaltet, dass der Greifkopf von einem Flaschenaufnahmeplatz A zu einem beabstandeten Palettenbeladeplatz B und umgekehrt horizontal und auch entsprechend der von der Schichtenzahl abhängigen Momentanhöhe des Flaschenstapels am Palettenbeladeplatz B vertikal verfahrbar ist.Each transfer carriage 4 is also assigned its own motor drive (not shown) that can be controlled by a programmable logic machine control 5. The program of the machine control 5, which depends on the bottle format, is designed in such a way that the gripping head can be moved horizontally from a bottle receiving station A to a spaced-off pallet loading station B and vice versa, and also vertically according to the current height of the bottle stack at the pallet loading station B, which depends on the number of layers.

Ferner ist der Maschine im Bereich des Flaschenaufnahmeplatzes A ein Zufuhrförderer 10 zugeordnet, der bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel in seinem eine Flaschenbereitstellungszone C bildenden Endbereich fünf parallele Förderspuren 11 mit auf einer zu den Förderspuren rechtwinklig verlaufenden Linie liegenden Endanschlägen 9 aufweist. Jede dieser Förderspuren ist als ein Luftförderer ausgebildet, der in an sich bekannter Weise einen Luftführungskanal mit zwei in einer horizontalen Ebene an seiner Unterseite angebrachten Gleitleisten 19 aufweist, die einen gegenseitigen Abstand besitzen, der etwas größer als der Außendurchmesser der Flaschen 16 im Bereich unterhalb ihres Kragens 18 gewählt ist. Die Unterseite der Kragen 18 gleitet auf der Oberseite der genannten Gleitleisten der Luftförderer, und die Flaschen werden ausschließlich an ihrem Kragen hängend durch den Einfluß einer Luftströmung transportiert, die in bekannter Weise aus nicht dargestellten Luftdüsen im Führungskanal erzeugt wird. Die jeweils eine einspurige Flaschenreihe zuführenden Förderspuren 11 des Zuförderers 10 besitzen einen gegenseitigen Zwischenabstand a₄. Die fünf Förderspuren des Zuförderers 10 werden durch mehrfach hintereinanderFurthermore, the machine is assigned a feed conveyor 10 in the area of the bottle receiving area A, which in the embodiment shown in Fig. 1 has five parallel conveyor tracks 11 with end stops 9 lying on a line running at right angles to the conveyor tracks in its end area forming a bottle preparation zone C. Each of these conveyor tracks is designed as an air conveyor which, in a manner known per se, has an air guide channel with two sliding strips 19 attached to its underside in a horizontal plane, which have a mutual distance which is selected to be slightly larger than the outer diameter of the bottles 16 in the area below their collar 18. The underside of the collar 18 slides on the top of the said sliding strips of the air conveyor, and the bottles are transported hanging exclusively on their collar by the influence of an air flow which is generated in a known manner from air nozzles (not shown) in the guide channel. The conveyor tracks 11 of the feed conveyor 10, each of which feeds a single-track row of bottles, have a mutual spacing a ₄ . The five conveyor tracks of the feed conveyor 10 are connected by multiple successive

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angeordnete, steuerbare Weichen (nicht dargestellt) aus einer einzigen, beispielsweise von einer Kunststoffflaschen-Streckblasmaschine kommenden, einspurigen Flaschenreihe versorgt.arranged, controllable switches (not shown) from a single, single-track row of bottles, for example coming from a plastic bottle stretch blow molding machine.

Der genannte Greifkopf 12 besitzt in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel insgesamt siebzehn parallele, in einer horizontalen Ebene mit gegenseitigem Zwischenabstand angeordnete gesteuert betätigbare Leistengreifer 13, die so ausgebildet sind, dass jeweils ein Leistengreifer eine einspurige Flaschenreihe aus einer der Förderspuren des Zuförderers 10 aufnehmen kann. Zu diesem Zweck sind die Leistengreifer mit ihrer Längserstreckung in Förderrichtung des Zuförderers 10 verlaufend am Greifkopf 12 angebracht. Die siebzehn Leistengreifer 13 sind im Greifkopf 12 quer zu ihrer Längserstreckung gesteuert relativ zueinander abstandsveränderlich verfahrbar gelagert. Dadurch können die Leistengreifer 13 im Bereich des Flaschenaufnahmeplatzes A einen gegenseitigen Zwischenabstand ai (ein Viertel von a₄) aufweisen, der größer als der maximale Außendurchmesser der aufzunehmenden Flaschen ist, und während der Umsetzbewegung des Greifkopfes 12 vom Flaschenaufnahmeplatz A zum Palettenplatz B kann der gegenseitige Abstand der Leistengreifer auf einen geringeren Wert a₂ verringert werden, so dass die eine Schicht bildenden Flaschen beim Absetzen am Palettenbeladeplatz B eine dicht gedrängte, die geringstmögliche Stellfläche beanspruchende Kugelformation einnehmen. Jeder Leistengreifer 13 weist zwei bewegliche Greifarme 14 mit einander zugekehrten Tragleisten 15 auf (Fig. 7). Zum Freigeben der Flaschen am Palettenbeladeplatz B können die beiden Tragleisten gesteuert auf ein den Außendurchmesser der Kragen 18 der Flaschen übersteigendes Maß auseinandergespreizt werden.In the present embodiment, the gripping head 12 has a total of seventeen parallel strip grippers 13 arranged in a horizontal plane with mutual spacing, which can be operated in a controlled manner and are designed in such a way that each strip gripper can pick up a single-track row of bottles from one of the conveyor tracks of the feed conveyor 10. For this purpose, the strip grippers are attached to the gripping head 12 with their longitudinal extension running in the conveying direction of the feed conveyor 10. The seventeen strip grippers 13 are mounted in the gripping head 12 so that they can be moved relative to one another in a controlled manner at a variable distance transverse to their longitudinal extension. As a result, the strip grippers 13 in the area of the bottle receiving station A can have a mutual spacing ai (a quarter of a ₄ ) that is greater than the maximum external diameter of the bottles to be picked up, and during the transfer movement of the gripping head 12 from the bottle receiving station A to the pallet station B, the mutual spacing of the strip grippers can be reduced to a smaller value a ₂ , so that the bottles forming a layer assume a tightly packed spherical formation that takes up the smallest possible space when they are deposited at the pallet loading station B. Each strip gripper 13 has two movable gripping arms 14 with support strips 15 facing one another (Fig. 7). To release the bottles at the pallet loading station B, the two support strips can be spread apart in a controlled manner to a dimension that exceeds the external diameter of the collars 18 of the bottles.

Aus der Fig. 2 ist ersichtlich, dass im Bereich des Flaschenaufnahmeplatzes A eine sich unterhalb des Zuförderers 10 und des Greifkopfes 12 befindende Transfervorrichtung 6 angeordnet ist, deren Aufgabe darin besteht, die in den einzelnen Förderspuren 11 des Zuförderers 10 bereitgehaltenen Flaschen 16 in die fluchtend zugeordneten Leistengreifer 13 des Greifkopfes 12 zu überführen. Zu diesem Zweck besitzt die Transfervorrichtung 6 einen auf einer horizontalen, gestellfesten Führung 22 parallel zu den Förderspuren 11 und Leistengreifern 13 vor und zurück verfahrbaren Schlitten 21, der eine der Zahl der Förderspuren 11 des Zuförderers 10 entsprechende Zahl von Klemmbackenpaaren 23 besitzt. Zum wechselseitigen Hin- und Herbewegen des Schlittens 21 vom Flaschenaufnahmeplatz A unter dem Greifkopf 12 und der Flaschenbereitstellungszone C an dem dem Greifkopf 12 zugeordneten Endabschnitt des Zuförderers 10 ist dem Schlitten 21 ein in Fig. 6 erkennbarer motorischer Antrieb 24 mit einem Stellungssensor 25 zugeordnet, wobei der Antrieb 24 einen eine Schlaufe bildenden Zahnriemen 26 beaufschlagt, der mit seinen beiden Enden am Schlitten 21 durch Klemmstücke 20 verbunden ist.From Fig. 2 it can be seen that in the area of the bottle receiving area A there is a transfer device 6 located below the feed conveyor 10 and the gripping head 12, the task of which is to transfer the bottles 16 held ready in the individual conveyor tracks 11 of the feed conveyor 10 into the aligned strip grippers 13 of the gripping head 12. For this purpose the transfer device 6 has a carriage 21 which can be moved back and forth on a horizontal guide 22 fixed to the frame parallel to the conveyor tracks 11 and strip grippers 13 and which has a number of pairs of clamping jaws 23 corresponding to the number of conveyor tracks 11 of the feed conveyor 10. For the reciprocal back and forth movement of the carriage 21 from the bottle receiving location A under the gripping head 12 and the bottle provision zone C at the end section of the feed conveyor 10 assigned to the gripping head 12, the carriage 21 is assigned a motor drive 24 with a position sensor 25, which can be seen in Fig. 6, wherein the drive 24 acts on a toothed belt 26 forming a loop, which is connected at its two ends to the carriage 21 by clamping pieces 20.

Der Schlitten 21 besteht im einzelnen aus zwei parallelen, auf den Führungen 22 gleitenden Kufenleisten 27, die an ihren beiden Enden mit auf ihrer Oberseite montierten Kurzhubzylindern 28 ausgestattet sind. Auf den insgesamt vier Kurzhubzylindern 28 liegt ein rechteckiger Rohrrahmen 29 auf. Dieser Rohrrahmen 29 besitzt mehrere horizontale, quer zur Führung 22 ausgerichtete Führungsstangen 30, auf denen Querträger 31a und 31b verschiebbar gelagert sind. Auf den Querträgern 31a sind mehrere parallele, rechtwinklig zu den Querträgern ausgerichtete Leisten 32a befestigt. Ebenso sind auf den Querträgern 31b in gleicher Weise Leisten 32bThe carriage 21 consists in detail of two parallel skids 27 which slide on the guides 22 and are equipped at both ends with short-stroke cylinders 28 mounted on their top. A rectangular tubular frame 29 rests on the four short-stroke cylinders 28. This tubular frame 29 has several horizontal guide rods 30 which are aligned transversely to the guide 22 and on which cross members 31a and 31b are slidably mounted. Several parallel strips 32a which are aligned at right angles to the cross members are attached to the cross members 31a. Strips 32b are also attached to the cross members 31b in the same way.

befestigt, wobei die Leisten 32a und 32b durch paarweise zugeordnete Pneumatikzylinder 33a und 33b gegenläufig zueinander verfahrbar sind. Auf den Leisten 32a sind mehrere mit gegenseitigem Zwischenabstand a₄ parallel verlaufende, längs zu den Führungen 22 ausgerichtete Klemmbacken 23a und in gleicher Weise auf den Leisten 32b Klemmbacken 23b befestigt. Der Teilungsabstand a₄ der Klemmbackenpaare 23 beträgt das vierfache der Teilung ai. Die Klemmbacken 23a, 23b bestehen aus einem biegesteifen Körper, z.B. Blech, mit Einlaufschrägen für die zulaufenden Flaschen und besitzen an den zueinander weisenden Innenflächen elastische Schwammkörper 34. Zur Anpassung an verschiedene Flaschendurchmesser ist der gegenseitige Abstand der Klemmbacken 23a und 23b verstellbar., whereby the strips 32a and 32b can be moved in opposite directions to one another by pneumatic cylinders 33a and 33b assigned in pairs. Several clamping jaws 23a, which run parallel with a mutual spacing a ₄ and are aligned lengthways to the guides 22, are attached to the strips 32a, and clamping jaws 23b are attached in the same way to the strips 32b. The pitch a ₄ of the clamping jaw pairs 23 is four times the pitch ai. The clamping jaws 23a, 23b consist of a rigid body, e.g. sheet metal, with inlet slopes for the incoming bottles and have elastic sponge bodies 34 on the inner surfaces facing one another. The mutual spacing of the clamping jaws 23a and 23b is adjustable to accommodate different bottle diameters.

Nachfolgend wird der Arbeitsablauf der Maschine beschrieben:The following describes the machine’s workflow:

Wenn die Flaschenbereitstellungszone C flaschenfrei ist, werden die den einzelnen Förderspuren 11 zugeordneten, gesteuert betätigbaren Anschläge 8 durch die speicherprogrammierbare Maschinensteuerung 5 in die Freigabestellung gefahren, so dass die Flaschen 16 in den Förderspuren bis zu den auf einer Linie angeordneten Anschlägen 9 gleiten können, wobei in allen Förderspuren 11 beim Passieren der Anschläge 8 jeweils die Flaschenzähler 7 die Anzahl der durchlaufenden Flaschen registrieren und der Maschinensteuerung 5 mitteilen. Sobald eine vorgebbare Anzahl, in diesem Fall achtzehn Stück, die Anschläge 8 passiert haben, d.h. in die Flaschenbereitstellungszone C eingeführt worden sind, werden die steuerbaren Anschläge 8 von der Maschinensteuerung 5 in die Sperrstellung überführt, wodurch ein weiterer Flaschenzulauf in die Zone C unterbunden wird. Gleichzeitig positioniert dieWhen the bottle supply zone C is free of bottles, the controlled, operable stops 8 assigned to the individual conveyor tracks 11 are moved into the release position by the programmable machine control 5, so that the bottles 16 can slide in the conveyor tracks up to the stops 9 arranged in a line, whereby in all conveyor tracks 11, when passing the stops 8, the bottle counters 7 register the number of bottles passing through and inform the machine control 5. As soon as a predefined number, in this case eighteen, have passed the stops 8, i.e. have been introduced into the bottle supply zone C, the controllable stops 8 are moved by the machine control 5 into the blocking position, which prevents any further bottles from entering zone C. At the same time, the

Maschinensteuerung 5 den Greifkopf 12 im Bereich des Flaschenaufnahmeplatzes A so, dass seine Leistengreifer 13 sich höhenmäßig in einer mit den Förderspuren 11 gemeinsamen Ebene befinden und ein Teil seiner Leistengreifer 13 mit den Förderspuren 11 des Zuförderers 10 fluchten.Machine control 5 positions the gripping head 12 in the area of the bottle receiving location A in such a way that its strip grippers 13 are at the same height as the conveyor tracks 11 and a portion of its strip grippers 13 are aligned with the conveyor tracks 11 of the feed conveyor 10.

Die Transfervorrichtung 6 wird in der Flaschenbereitstellungszone C so unter dem Zuförderer 11 positioniert, dass sich die freihängenden Flaschenrümpfe der Flaschen 16 zwischen den Schwammkörpern 34 der Klemmbackenpaare 23 befinden. Durch Ansteuern der Pneumatikzylinder 33 werden die Klemmbackenpaare 23a und 23b gegensinnig zueinander bewegt bis die Flaschen an ihrem Rumpfbereich durch die elastischen Schwammkörper 34 eingespannt gehalten sind. Nachfolgend aktiviert die Maschinensteuerung 5 die Kurzhubzylinder 28, die den gesamten Rohrrahmen 29 und damit die Klemmbacken 23 einschließlich den Flaschen 16 mehrere Millimeter nach oben anheben, so dass die Kragen 18 der Flaschen 16 keinen Kontakt mehr zu den Gleitleisten des Zuförderers 10 haben. Als nächstes veranlaßt die Maschinensteuerung 5 eine durch den Antrieb 24 ausgeführte Verfahrbewegung der Transfervorrichtung 6 in Richtung zum Flaschenaufnahmeplatz A, wobei die gehaltenen Flaschen in die den Förderspuren 11 zugeordneten Leistengreifer 13 des Greifkopfes 12 eingeführt werden. Bei Erreichen einer durch den Stellungssensor 25 erkennbaren Position wird die Verfahrbewegung gestoppt, der Rohrrahmen 29 durch die Kurzhubzylinder 28 abgesenkt, und der gegenseitige Abstand der Klemmbacken 23a, 23b durch die Pneumatikzylinder 33 vergrößert, wodurch die Flaschen 16 im Greifkopf freigegeben werden und mit ihrem Kragen 18 auf den Tragleisten 15 der Leistengreifer 13 zur Anlage kommen, d.h. frei in den Leistengreifern 13 hängen.The transfer device 6 is positioned in the bottle preparation zone C under the feed conveyor 11 so that the freely hanging bottle bodies of the bottles 16 are located between the sponge bodies 34 of the clamping jaw pairs 23. By controlling the pneumatic cylinders 33, the clamping jaw pairs 23a and 23b are moved in opposite directions to each other until the bottles are held in place at their body area by the elastic sponge bodies 34. The machine control 5 then activates the short-stroke cylinders 28, which lift the entire tubular frame 29 and thus the clamping jaws 23 including the bottles 16 several millimeters upwards so that the collars 18 of the bottles 16 no longer have contact with the slide rails of the feed conveyor 10. Next, the machine control 5 causes the transfer device 6 to move in the direction of the bottle receiving location A by the drive 24, whereby the bottles held are introduced into the strip grippers 13 of the gripping head 12 assigned to the conveyor tracks 11. When a position detected by the position sensor 25 is reached, the movement is stopped, the tubular frame 29 is lowered by the short-stroke cylinders 28, and the mutual distance between the clamping jaws 23a, 23b is increased by the pneumatic cylinders 33, whereby the bottles 16 are released in the gripping head and come to rest with their collar 18 on the support strips 15 of the strip grippers 13, i.e. hang freely in the strip grippers 13.

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In der Zwischenzeit ist die Flaschenbereitstellungszone C des Zuförderers 10 durch Öffnen der gesteuerten Anschläge 8 erneut beschickt worden, wobei allerdings im Vergleich zum vorhergehenden Beschickungsvorgang pro Förderspur 11 jeweils eine Flasche weniger vom Flaschenzähler 7 eingezählt worden ist, bevor die Anschläge 8 wieder geschlossen wurden.In the meantime, the bottle supply zone C of the feed conveyor 10 has been re-fed by opening the controlled stops 8, although compared to the previous feeding process, one bottle less has been counted by the bottle counter 7 per conveyor track 11 before the stops 8 were closed again.

Nachdem die Transfervorrichtung 6 von der Maschinensteuerung 5 durch Bewegungsumkehr des Antriebs 24 in die Flaschenbereitstellungszone C zurückgefahren worden ist, wird der Verschiebewagen 4 quer zu der Längserstreckung der Förderspuren 11 um eine Teilung ai verfahren, so dass wiederum fünf noch flaschenfreie Leistengreifer 13 sich in Flucht zu den Förderspuren 11 befinden. Danach werden die sich in der Flaschenbereitstellungszone C befindenden fünf einspurigen Flaschenreihen wie vorhergehend beschrieben von der Transfervorrichtung 6 erfaßt und in die Leistengreifer 13 überführt, allerdings mit dem Unterschied, dass der Verfahrweg der Transfervorrichtung 6 diesmal um einen halben Flaschendurchmesser vom vorhergehenden Verfahrweg h abweicht, insbesondere kürzer ist, damit die unmittelbar im Greifkopf 12 benachbarten Flaschenreihen zur Bildung der späteren Kugelpackung im Bereich des Palettenbeladeplatzes B zueinander versetzt sind. Diese beim Beschicken des Greifkopfes 12 abwechselnd unterschiedlichen Verfahrwege der Transfervorrichtung 6 sind in Verbindung mit dem Stellungssensor 25 durch die speicherprogrammierte Maschinensteuerung 5 problemlos realisierbar.After the transfer device 6 has been moved back into the bottle preparation zone C by the machine control 5 by reversing the movement of the drive 24, the transfer carriage 4 is moved transversely to the longitudinal extension of the conveyor tracks 11 by a pitch ai, so that five strip grippers 13 that are still free of bottles are again in alignment with the conveyor tracks 11. The five single-track rows of bottles in the bottle preparation zone C are then grasped by the transfer device 6 as previously described and transferred to the strip grippers 13, but with the difference that the travel path of the transfer device 6 this time deviates by half a bottle diameter from the previous travel path h, in particular is shorter, so that the rows of bottles immediately adjacent in the gripping head 12 are offset from one another in order to form the later ball pack in the area of the pallet loading station B. These alternately different travel paths of the transfer device 6 when loading the gripping head 12 can be easily implemented in conjunction with the position sensor 25 by the programmable logic machine control 5.

Sobald alle Leistengreifer 13 des Greifkopfes 12 vollzählig mit Flaschenreihen bestückt worden sind, wird der Verschiebewagen 4 mit dem daran hängenden Greifkopf 12 quer verfahren, wobei ggf. in Abhängigkeit der jeweiligenAs soon as all strip grippers 13 of the gripping head 12 have been completely loaded with rows of bottles, the transfer carriage 4 with the gripping head 12 attached to it is moved transversely, where necessary depending on the respective

Schichthöhe am Palettenbeladeplatz B gleichzeitig der Hubwagen 3 eine vertikale Verfahrbewegung ausführt. Während der Verfahrbewegung des Verschiebewagens 4 wird der gegenseitige Abstand ai zwischen den Leistengreifern 13 auf den geringeren Teilungsabstand a₂ verringert. Danach wird die gesamte, sich nun in der dichtgedrängten Kugelformation befindende Flaschenlage auf eine Palette bzw. eine sich bereits darauf befindende Flaschenschicht abgestellt. Durch Öffnen der Leistengreifer 13 werden die Kragen 18 der Flaschen 16 freigegeben, so dass anschließend der Greifkopf 12 durch eine Aufwärtsbewegung des Hubwagens 3 vom Palettenbeladeplatz nach oben abgehoben und durch Querbewegung des Verschiebewagens 4 wieder zum Flaschenaufnahmeplatz A zurück überführt werden kann. Zwischenzeitlich befinden sich die Leistengreifer 13 wieder in ihrer ursprünglichen Teilungsstellung a_lr so dass der Greifkopf neuerlich mit Flaschenreihen beschickt werden kann.Layer height at the pallet loading station B, the lifting carriage 3 simultaneously executes a vertical movement. During the movement of the transfer carriage 4, the mutual distance ai between the strip grippers 13 is reduced to the smaller pitch a _2. The entire layer of bottles, now in the tightly packed spherical formation, is then placed on a pallet or a layer of bottles already on it. By opening the strip grippers 13, the collars 18 of the bottles 16 are released, so that the gripping head 12 can then be lifted upwards from the pallet loading station by an upward movement of the lifting carriage 3 and transferred back to the bottle receiving station A by a transverse movement of the transfer carriage 4. In the meantime, the strip grippers 13 are back in their original pitch position a _lr so that the gripping head can be loaded with rows of bottles again.

Es versteht sich, dass in der zuvor geschilderten Weise bei umgekehrtem Bewegungsablauf ebenso eine mit mehreren Flaschenschichten beschickte Palette entladen und in einer einspurigen Reihe abtransportiert werden kann, z.B. zu einer Füllmaschine.It goes without saying that in the manner described above, with the movement sequence reversed, a pallet loaded with several layers of bottles can also be unloaded and transported away in a single-lane row, e.g. to a filling machine.

Um den zuvor beschriebenen Versatz benachbarter Flaschenreihen um einen halben Flaschendurchmesser im Greifkopf 12 zu erreichen, kann die Transfervorrichtung 6 auch immer einen gleich langen Verfahrweg h ausführen, wenn pro Förderspur 11 jeweils zwei um einen halben Flaschendurchmesser versetzte Anschläge 9 verwendet werden, die abwechselnd gesteuert in Eingriff bringbar sind.In order to achieve the previously described offset of adjacent rows of bottles by half a bottle diameter in the gripping head 12, the transfer device 6 can also always execute a travel path h of the same length if two stops 9 offset by half a bottle diameter are used for each conveyor track 11, which stops can be alternately brought into engagement in a controlled manner.

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Claims

1. Be- und/oder Entladevorrichtung (1) für Kragen (18) aufweisende Behälter (16), insbesondere Kunststoffflaschen, die mittels eines Förderers (10) am Kragen hängend einem mit mehreren parallelen Leistengreifern (13) die Behälter am Kragen unterfassenden Greifkopf (12) zeilenweise zu- und/oder abgeführt und lagenweise auf eine Palette abgesetzt und/oder von einer Palette abgehoben werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderer (10) zumindest in seinem dem Greifkopf (12) benachbarten Bereich (C) mehrspurig ausgeführt ist und zumindest ein Teil der einzelnen Spuren (11) des Förderers (10) einen gegenseitigen Zwischenabstand (a₄) aufweisen, der ein mehrfaches des Teilungsabstandes (a₁) der den Greifkopf (12) bildenden Leistengreifer (13) beträgt. 1. Loading and/or unloading device ( 1 ) for containers ( 16 ) having collars ( 18 ), in particular plastic bottles, which are fed and/or removed line by line by means of a conveyor ( 10 ) hanging on the collar from a gripping head ( 12 ) which has a plurality of parallel strip grippers ( 13 ) and which grips the containers at the collar, and are deposited layer by layer on a pallet and/or lifted off a pallet, characterized in that the conveyor ( 10 ) is designed with multiple tracks at least in its region (C) adjacent to the gripping head ( 12 ), and at least some of the individual tracks ( 11 ) of the conveyor ( 10 ) have a mutual intermediate distance (a ₄ ) which is a multiple of the pitch distance (a ₁ ) of the strip grippers ( 13 ) forming the gripping head ( 12 ).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifkopf (12) zum vollständigen Befüllen oder Entleeren mehrmals um jeweils einen Teilungsabstand (a₁) quer zu den Spuren (11) des Förderers (10) verfahrbar ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the gripping head ( 12 ) can be moved several times by one pitch distance (a ₁ ) transversely to the tracks ( 11 ) of the conveyor ( 10 ) for complete filling or emptying.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Befüllen oder Entleeren des Greifkopfes (12) durch eine reib- und/oder formschlüssig an den Behältern (16) angreifende Transfervorrichtung (6) erfolgt, die vom Greifkopf (12) zum Förderer (10) und umgekehrt verfahrbar ist. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the filling or emptying of the gripping head ( 12 ) is carried out by a transfer device ( 6 ) which engages the containers ( 16 ) in a frictional and/or positive manner and which can be moved from the gripping head ( 12 ) to the conveyor ( 10 ) and vice versa.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Transfervorrichtung (6) unterhalb der Kragen (18), vorzugsweise am Rumpf, der freihängenden Behälter (16) angreift. 4. Device according to claim 3, characterized in that the transfer device ( 6 ) acts below the collar ( 18 ), preferably on the body, of the freely hanging containers ( 16 ).

5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils gleichzeitig mehrere Leistengreifer (13) des Greifkopfes (12) zum Befüllen oder Entleeren mit Behältern (16) fluchtend zu den Spuren (11) des Förderers (10) höhengleich ausgerichtet sind. 5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that a plurality of strip grippers ( 13 ) of the gripping head ( 12 ) for filling or emptying containers ( 16 ) are aligned at the same height in alignment with the tracks ( 11 ) of the conveyor ( 10 ).

6. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Transfereinrichtung (6) zum Überführen der Behälter (16) relativ zum Förderer (10) gesteuert heb- und senkbar ist. 6. Device according to at least one of claims 3 or 4, characterized in that the transfer device ( 6 ) for transferring the containers ( 16 ) can be raised and lowered in a controlled manner relative to the conveyor ( 10 ).

7. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrweg der Transfervorrichtung (6) zwischen dem Förderer (10) und dem Greifkopf (12) variierbar ist, insbesondere um einen halben Behälterdurchmesser, vorzugsweise jeweils abwechselnd bei aufeinanderfolgenden Arbeitstakten der Transfervorrichtung (6). 7. Device according to claim 3, characterized in that the travel path of the transfer device ( 6 ) between the conveyor ( 10 ) and the gripping head ( 12 ) is variable, in particular by half a container diameter, preferably alternately in successive working cycles of the transfer device ( 6 ).

8. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Transfervorrichtung (6) durch einen steuerbaren Antrieb (24) beaufschlagbar ist, und die Position der Transfervorrichtung (6) durch wenigstens einen Stellungssensor (25) erfaßt wird. 8. Device according to at least one of the preceding claims 3 to 7, characterized in that the transfer device ( 6 ) can be acted upon by a controllable drive ( 24 ), and the position of the transfer device ( 6 ) is detected by at least one position sensor ( 25 ).

9. Vorrichtung nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrweg der Transfervorrichtung (6) durch eine den Antrieb (24) beeinflussende Steuerung (5) in Verbindung mit dem wenigstens einen Stellungssensor (25) bestimmt wird, wobei die Steuerung (5) vorzugsweise eine speicherprogrammierbare Steuerung ist. 9. Device according to claim 7 and 8, characterized in that the travel path of the transfer device ( 6 ) is determined by a controller ( 5 ) influencing the drive ( 24 ) in conjunction with the at least one position sensor ( 25 ), wherein the controller ( 5 ) is preferably a programmable logic controller.

10. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, dass den einzelnen Spuren (11) des Förderers (10) jeweils ein Endanschlag (9) und mit Abstand dazu noch wenigstens ein zweiter, steuerbarer Anschlag (8) mit einem zugeordneten Sensor (7) zum Flaschenzählen vorgeordnet ist. 10. Device according to at least one of the preceding claims 1-9, characterized in that an end stop ( 9 ) and, at a distance therefrom, at least one second, controllable stop ( 8 ) with an associated sensor ( 7 ) for counting bottles are arranged upstream of the individual tracks ( 11 ) of the conveyor ( 10 ).

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Endanschläge (9) aller Spuren (11) auf einer gemeinsamen, zu den Spuren rechtwinklig verlaufenden Linie angeordnet sind. 11. Device according to claim 10, characterized in that the end stops ( 9 ) of all tracks ( 11 ) are arranged on a common line running at right angles to the tracks.

12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Endanschläge (9) benachbarter Spuren (11) abwechselnd um einen halben Flaschendurchmesser in Förderrichtung versetzt angeordnet sind, oder pro Spur (11) zwei um einen halben Flachendurchmesser versetzte Endanschläge (9) vorhanden sind, die abwechselnd mit der zugeordneten Spur (11) in Eingriff bringbar sind. 12. Device according to claim 10, characterized in that the end stops ( 9 ) of adjacent tracks ( 11 ) are arranged alternately offset by half a bottle diameter in the conveying direction, or two end stops ( 9 ) offset by half a surface diameter are present per track ( 11 ), which can be alternately brought into engagement with the associated track ( 11 ).

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass in die Spuren (11) durch die steuerbaren Anschläge (8) und die zugeordneten Flaschenzähler (7) bei aufeinanderfolgenden Zuführtakten abwechselnd um eine Flasche abweichende einspurige Flaschenreihen in Richtung zu den beabstandeten Endanschlägen (9) eingelassen werden. 13. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that single-track rows of bottles deviating by one bottle are inserted into the tracks ( 11 ) by the controllable stops ( 8 ) and the associated bottle counters ( 7 ) in successive feed cycles in the direction of the spaced-apart end stops ( 9 ).

14. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrweg der Transfervorrichtung (6) bei aufeinanderfolgenden Arbeitstakten stets gleich lang ist. 14. Device according to claim 12, characterized in that the travel path of the transfer device ( 6 ) is always the same length in successive work cycles.