DE29902083U1 - Device for positioning two coaxial drive elements, in particular for a sheet-fed rotary printing machine - Google Patents

Description

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8. Februar 1999February 8, 1999

MAN ROLAND DRUCKMASCHINEN AGMAN ROLAND PRINTING MACHINES AG

Mühlheimer Straße 341Mühlheimer Strasse 341

63075 Offenbach/Main63075 Offenbach/Main

Vorrichtung zur Positionierung zweier koaxialer
Antriebselemente, insbesondere für eineDevice for positioning two coaxial
Drive elements, especially for a

Bogen-RotationsdruckmaschineSheet-fed rotary printing press

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur genauen Positionierung zweier voneinander trennbarer und drehfest miteinander kuppelbarer, koaxialer Antriebselemente in einer Nullstellung, wobei jedes Antriebselement einen Anschlag hat und die beiden Anschläge sich in der Nullstellung in Umfangsrichtung aneinander abstützen.The invention relates to a device for the precise positioning of two coaxial drive elements that can be separated from one another and coupled together in a rotationally fixed manner in a zero position, wherein each drive element has a stop and the two stops support one another in the circumferential direction in the zero position.

Eine Vorrichtung der angegebenen Art wird unter anderem in Bogenrotationsdruckmaschinen benötigt, damit bei der Trennung eines Antriebsstrangs, bei der beispielsweise zwei benachbarte Zahnräder voneinander abgekuppelt und gegeneinander verstellt werden, beim Zurückstellen und anschließenden Kuppeln der Zahnräder diese ihre Ausgangsposition wieder exakt erreichen können. Aus der DE 297 19 12 4 Ul ist eine derartige Vorrichtung bekannt, bei der die beiden, nebeneinander angeordneten Zahnräder eines Doppelzahnrads feste Anschläge haben. Damit hierbei die Nullstellung mit der erforderlichen Genauigkeit erreicht werden kann, werden die Anschläge vor der Herstellung der Verzahnungen an den Zahnradrohlingen angebracht. Anschließend werden die Rohlinge in der Nullstellung fest miteinander verbunden und dann in einem gemeinsamen Bearbeitungsvorgang die Verzahnungen beider Zahnräder hergestellt. Diese VorgehensweiseA device of the type specified is required, among other things, in sheet-fed rotary printing machines so that when a drive train is separated, for example when two adjacent gears are uncoupled from each other and adjusted against each other, the gears can return to their original position exactly when they are reset and then coupled. DE 297 19 12 4 Ul discloses such a device in which the two gears of a double gear arranged next to each other have fixed stops. In order to achieve the zero position with the required accuracy, the stops are attached to the gear blanks before the gears are manufactured. The blanks are then firmly connected to one another in the zero position and the gears of both gears are then manufactured in a common machining process. This procedure

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erbringt zwar die angestrebte Genauigkeit, erhöht aber den Aufwand bei der Fertigung und Lagerhaltung.Although it achieves the desired accuracy, it increases the cost of production and storage.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die auch bei getrennter Fertigung der miteinander kuppelbaren Antriebselemente ein Erreichen der Nullstellung mit der erforderlichen Genauigkeit ermöglicht.The invention is based on the object of creating a device of the type mentioned at the outset which enables the zero position to be achieved with the required accuracy even when the drive elements which can be coupled to one another are manufactured separately.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Anschlag des einen Antriebselements mittels einer von außen zugänglichen Stelleinrichtung verstellbar ist und der verstellbare Anschlag so gestaltet ist, daß die Nullstellung der Antriebselemente von der Stellung des verstellbaren Anschlags abhängig ist.The object is achieved according to the invention in that the stop of one drive element is adjustable by means of an adjusting device accessible from the outside and the adjustable stop is designed such that the zero position of the drive elements depends on the position of the adjustable stop.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung können die Antriebselemente, wie Zahnräder und Wellen, getrennt voneinander hergestellt und komplett vormontiert werden. Die genaue Winkelausrichtung der Antriebselemente zueinander in der Nullstellung kann im eingebauten Zustand in der Maschine mit Hilfe des verstellbaren Anschlags erfolgen. Auf diese Weise lassen sich fertigungsbedingte Abweichungen ausgleichen. Von Vorteil ist auch, daß der Anschlag bei Bedarf immer wieder nachgestellt werden kann.In the device according to the invention, the drive elements, such as gears and shafts, can be manufactured separately and completely pre-assembled. The precise angular alignment of the drive elements to one another in the zero position can be achieved when installed in the machine using the adjustable stop. In this way, production-related deviations can be compensated. Another advantage is that the stop can be readjusted again and again if necessary.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß der verstellbare Anschlag einen Schieber aufweist, der in einer radialen Bohrung des einen Antriebselements verschiebbar gelagert ist und der an seinem aus der Bohrung herausragenden Ende eine zur Bohrungsachse geneigte Anlagefläche für den Anschlag des anderen Antriebselements hat. Zum Verstellen und Festhalten des verstellbaren Anschlags in der jeweiligen Einstellposition kann erfindungsgemäß ein Exzenterbolzen vorgesehen sein, der in einer axialen oder achsparallelen Bohrung des Antriebselements drehbar gela-A preferred embodiment of the invention provides that the adjustable stop has a slider which is slidably mounted in a radial bore of one drive element and which has a contact surface inclined to the bore axis for the stop of the other drive element at its end protruding from the bore. In order to adjust and hold the adjustable stop in the respective setting position, an eccentric bolt can be provided according to the invention, which can be rotatably mounted in an axial or axially parallel bore of the drive element.

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gert ist und der an einem Ende einen spielfrei in eine Quernut im Schieber eingreifenden Exzenterzapfen und an seinem anderen Ende ein Kupplungsprofil für das Ankuppeln eines Schraubenschlüssels oder dergleichen aufweist. Durch diese Ausgestaltung der Stelleinrichtung ist eine Verstellung des Anschlags von einem zugänglichen Wellenende aus möglich. Zur Fixierung des Exzenterbolzens und des formschlüssig mit diesem gekuppelten Schiebers in einer eingestellten Nullstellung ist erfindungsgemäß eine Klemmeinrichtung vorgesehen, durch die der Exzenterbolzen in einer beliebigen Stellung festklemmbar ist. Der Schieber kann erfindungsgemäß aus einem zylindrischen Bolzen mit einer Abplattung bestehen, wobei der Bolzen durch ein an der Abplattung anliegendes Sicherungselement gegen Verdrehen gesichert ist. Als Sicherungselement eignet sich eine radial zum Schieber in einer Gewindebohrung des Antriebselements angeordnete Schraube, mit der bei Bedarf der Schieber zusätzlich festgeklemmt werden kann.and which has an eccentric pin at one end which engages without play in a transverse groove in the slide and a coupling profile at its other end for coupling a wrench or the like. This design of the adjusting device makes it possible to adjust the stop from an accessible shaft end. In order to fix the eccentric bolt and the slider positively coupled to it in a set zero position, a clamping device is provided according to the invention, by means of which the eccentric bolt can be clamped in any position. According to the invention, the slider can consist of a cylindrical bolt with a flattened portion, the bolt being secured against twisting by a locking element resting on the flattened portion. A screw arranged radially to the slider in a threaded hole in the drive element is suitable as a locking element, with which the slider can be additionally clamped if necessary.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigenThe invention is explained in more detail below using an embodiment shown in the drawing.

Figur 1 einen Axialschnitt durch eine Anordnung zweier kuppelbarer Zahnräder, mit einer erfindungsgemäFigure 1 shows an axial section through an arrangement of two coupling gears, with a

ßen Vorrichtung zur Positionierung der Zahnräder in einer Nullstellung unddevice for positioning the gears in a zero position and

Figur 2 einen Querschnitt der Zahnradanordnung gemäß Figur 1.Figure 2 shows a cross section of the gear arrangement according to Figure 1.

Die Zeichnung zeigt zwei nebeneinander angeordnete Zahnräder 1, 2 eines Getriebstrangs für eine Druckmaschine. Das Zahnrad 1 ist einteilig mit einer Welle 3 ausgebildet, auf der das ringförmige Zahnrad 2 drehbar gelagert ist. Durch eine nicht dargestellte Kupplung kann des Zahnrad 2 dreh-The drawing shows two gear wheels 1, 2 arranged next to each other in a transmission train for a printing machine. The gear wheel 1 is formed as one piece with a shaft 3 on which the ring-shaped gear wheel 2 is rotatably mounted. The gear wheel 2 can be rotatably mounted by means of a coupling (not shown).

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fest mit der Welle 3 gekuppelt werden. Auf der dem Zahnrad 2 entgegengesetzten Seite ist das Zahnrad 1 mit einem Wellenzapfen 4 in einem Wälzlager 5 gelagert.firmly coupled to the shaft 3. On the side opposite the gear 2, the gear 1 is mounted with a shaft journal 4 in a rolling bearing 5.

Das Zahnrad 2 weist in seiner an dem Zahnrad 1 anliegenden Seitenfläche eine ringförmige Ausnehmung 6 auf. In die Ausnehmung 6 ragen ein fester Anschlag 7 und ein verstellbarer Anschlag 8, die sich in einer Nullstellung der Zahnräder 1, 2 aneinander abstützen. Der Anschlag 7 besteht aus einem in eine achsparallele Bohrung im Zahnrad 2 eingesetzten zylindrischen Stift. Der Anschlag 8 wird durch einen zylindrischen Schieber 9 gebildet, der in einer radialen Bohrung 10 in der Welle 3 längsverschieblich gelagert ist. Der Schieber 9 weist an seinem in die Ausnehmung 6 hineinragenden Ende eine zu seiner Längsachse geneigte Anlagefläche 11 auf, an die der Anschlag 7 anlegbar ist. Das andere, in der Bohrung 10 befindliche Ende des Schiebers 9 ist mit einer achsparallelen Abplattung 12 versehen, die in einer zur Anlagefläche 11 senkrechten Ebene liegt. Etwa in seiner Mitte weist der Schieber 9 außerdem eine in Sekantenrichtung verlaufende Quernut 13 mit parallelen radialen Seitenflächen auf.The gear 2 has an annular recess 6 in its side surface which rests against the gear 1. A fixed stop 7 and an adjustable stop 8 protrude into the recess 6 and rest against one another when the gears 1, 2 are in the zero position. The stop 7 consists of a cylindrical pin inserted into an axially parallel bore in the gear 2. The stop 8 is formed by a cylindrical slide 9 which is mounted so that it can be moved longitudinally in a radial bore 10 in the shaft 3. The slide 9 has, at its end which protrudes into the recess 6, a contact surface 11 which is inclined to its longitudinal axis and against which the stop 7 can be placed. The other end of the slide 9, which is in the bore 10, is provided with an axially parallel flattening 12 which lies in a plane perpendicular to the contact surface 11. Approximately in its middle, the slide 9 also has a transverse groove 13 running in the secant direction with parallel radial side surfaces.

Zum Verstellen des Schiebers 9 ist in einer achsparallelen, den Wellenzapfen 4 und das Zahnrad 1 durchdringenden und die Bohrung 10 kreuzenden Bohrung 14 ein Exzenterbolzen 15 drehbar angeordnet, der an seinem dem Schieber 9 benachbarten Ende einen in die Quernut 13 eingreifenden Exzenterzapfen 16 trägt. Der Durchmesser des Exzenterzapfens 16 ist nur um das erforderliche Bewegungsspiel kleiner als die Breite der Quernut 13. Der Exzenterbolzen 15 weist an seinem äußeren Ende einen Kragen 17 auf, der mit Hilfe einer Klemmschraube 18 an dem Wellenzapfen 4 festklemmbar ist. Parallel zur Bohrung 14 ist eine den Wellenzapfen 4 und das Zahnrad 1 durchdringende Bohrung 19 mit einem an die Bohrung 14 angrenzenden Gewxndeabschnitt 2 0 vorgesehen. In denTo adjust the slide 9, an eccentric bolt 15 is rotatably arranged in a bore 14 parallel to the axis, penetrating the shaft journal 4 and the gear 1 and crossing the bore 10. The eccentric bolt 15 has an eccentric pin 16 engaging in the transverse groove 13 at its end adjacent to the slide 9. The diameter of the eccentric pin 16 is only smaller than the width of the transverse groove 13 by the required movement play. The eccentric bolt 15 has a collar 17 at its outer end, which can be clamped to the shaft journal 4 by means of a clamping screw 18. Parallel to the bore 14, a bore 19 penetrating the shaft journal 4 and the gear 1 is provided with a threaded section 20 adjacent to the bore 14. In the

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Gewindeabschnitt 2 0 ist eine selbstsichernde Schraube 21 eingeschraubt. Die Schraube 21 liegt mit einer ebenen Stirnfläche an der Abplattung 12 an und sichert dadurch den zylindrischen Schieber 9 gegen Verdrehen.
5A self-locking screw 21 is screwed into the threaded section 20. The screw 21 rests with a flat front surface on the flattened portion 12 and thereby secures the cylindrical slide 9 against twisting.
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Zur Justierung der Nullstellung der Zahnräder 1, 2 wird die Klemmschraube 18 gelöst und der Exzenterbolzen 15 mit einem in einen Innensechskant 22 eingesetzten Schraubenschlüssel in die eine oder andere Richtung gedreht. Durch die Drehung des Exzenterbolzens 15 wird der Schieber 9 mit dem in die Quernut 13 eingreifenden Exzenterzapfen 16 radial bewegt, wobei sich die Berührungsstelle zwischen dem Anschlag 7 und der Anlagefläche 11 in bezug auf die Welle 3 und das Zahnrad 1 in Umfangsrichtung verschiebt. Ist die exakte Nullposition eingestellt, so wird der Exzenterbolzen 15 durch Anziehen der Klemmschraube 18 in dieser Stellung fixiert, wodurch über den Exzenterzapfen 16 auch der Schieber 9 in dieser Stellung festgehalten wird. Bei Bedarf kann durch Anziehen der Schraube 21 der Schieber 9 zusätzlich festge-0 klemmt werden.To adjust the zero position of the gears 1, 2, the clamping screw 18 is loosened and the eccentric bolt 15 is turned in one direction or the other using a wrench inserted into a hexagon socket 22. By turning the eccentric bolt 15, the slide 9 is moved radially with the eccentric pin 16 engaging in the transverse groove 13, whereby the contact point between the stop 7 and the contact surface 11 is displaced in the circumferential direction with respect to the shaft 3 and the gear 1. Once the exact zero position has been set, the eccentric bolt 15 is fixed in this position by tightening the clamping screw 18, whereby the slide 9 is also held in this position via the eccentric pin 16. If necessary, the slide 9 can be additionally clamped by tightening the screw 21.

Claims (6)

1. Vorrichtung zur genauen Positionierung zweier voneinander trennbarer und drehfest miteinander kuppelbarer, koaxialer Antriebselemente in einer Nullstellung, wobei jedes Antriebselement einen Anschlag hat und die beiden Anschläge sich in der Nullstellung in Umfangsrichtung aneinander abstützen, dadurch gekennzeichnet, dag der Anschlag (8) des einen Antriebselements (1, 3) mittels einer von außen zugänglichen Stelleinrichtung verstellbar ist und der verstellbare Anschlag (8) so gestaltet ist, dag die Nullstellung der Antriebselemente (1, 3; 2) von der Stellung des verstellbaren Anschlags (8) abhängig ist. 1. Device for the precise positioning of two coaxial drive elements which can be separated from one another and coupled together in a rotationally fixed manner in a zero position, wherein each drive element has a stop and the two stops support one another in the circumferential direction in the zero position, characterized in that the stop ( 8 ) of one drive element ( 1 , 3 ) is adjustable by means of an adjusting device accessible from the outside and the adjustable stop ( 8 ) is designed such that the zero position of the drive elements ( 1 , 3 ; 2 ) depends on the position of the adjustable stop ( 8 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der verstellbare Anschlag (8) einen Schieber (9) aufweist, der in einer radialen Bohrung (10) des einen Antriebselements (1, 3) verschiebbar gelagert ist und der an seinem aus der Bohrung (10) herausragenden Ende eine zur Bohrungsachse geneigte Anlagefläche (11) für den Anschlag (7) des anderen Antriebselements (2) hat. 2. Device according to claim 1, characterized in that the adjustable stop ( 8 ) has a slide ( 9 ) which is displaceably mounted in a radial bore ( 10 ) of one drive element ( 1 , 3 ) and which has, at its end protruding from the bore ( 10 ), a contact surface ( 11 ) inclined to the bore axis for the stop ( 7 ) of the other drive element ( 2 ). 3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dag ein Exzenterbolzen (15) vorgesehen ist, der in einer axialen oder achsparallelen Bohrung (14) des Antriebselements (1, 3) drehbar gelagert ist und der an einem Ende einen spielfrei in eine Quernut (13) im Schieber (9) eingreifenden Exzenterzapfen (16) und an seinem anderen Ende ein Kupplungsprofil (22) für das Ankuppeln eins Schraubenschlüssels oder dergleichen aufweist. 3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that an eccentric bolt ( 15 ) is provided which is rotatably mounted in an axial or axially parallel bore ( 14 ) of the drive element ( 1 , 3 ) and which has at one end an eccentric pin ( 16 ) engaging without play in a transverse groove ( 13 ) in the slide ( 9 ) and at its other end a coupling profile ( 22 ) for coupling a wrench or the like. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Exzenterbolzen (15) durch eine Klemmeinrichtung in einer beliebigen Stellung festklemmbar ist. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the eccentric bolt ( 15 ) can be clamped in any position by a clamping device. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (9) aus einem zylindrischen Bolzen mit einer Abplattung (12) besteht, der durch ein an der Abplattung (12) anliegendes Sicherungselement gegen Verdrehen gesichert ist. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the slide ( 9 ) consists of a cylindrical bolt with a flattened portion ( 12 ) which is secured against rotation by a securing element resting on the flattened portion ( 12 ). 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Sicherungselement eine radial zum Schieber (9) in einer Gewindebohrung (20) des Antriebselements (1, 3) angeordnete Schraube (21) vorgesehen ist. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a screw ( 21 ) arranged radially to the slide ( 9 ) in a threaded bore ( 20 ) of the drive element ( 1 , 3 ) is provided as a securing element.