DE29823824U1

DE29823824U1 - Locking device for locking waste containers on a receiving device

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Publication number: DE29823824U1
Application number: DE29823824U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-07-11
Filing date: 1998-07-11
Publication date: 1999-12-30
Anticipated expiration: 2008-07-12

Description

Verriegelungsvorrichtung zur Verriegelung von Müllbehältern an einer AufnahmevorrichtungLocking device for locking waste containers to a receiving device

5 Die Erfindung betrifft eine Verriegelungsvorrichtung zur Verriegelung von Müllbehältern an einer Aufnahmevorrichtung.5 The invention relates to a locking device for locking waste containers to a receiving device.

Das Aufnehmen und Entleeren von Müllbehältern erfolgt üblicherweise mit einer Hubvorrichtung an der Seite oder dem Heck eines 10 Abfallsammelfahrzeugs. Zum Anklemmen der Müllbehälter an die Hubvorrichtung ist bei bestimmten Ausführungsformen eine Kammleiste an dem Müllbehälter vorgesehen.Garbage containers are usually picked up and emptied using a lifting device on the side or rear of a refuse collection vehicle. In certain designs, a comb bar is provided on the garbage container for attaching the garbage container to the lifting device.

Eine entsprechende Vorrichtung ist in der DE-OS 195 06 776 Al 15 beschrieben. Die an der Hubvorrichtung angebrachte Aufnahmevorrichtung hat ebenfalls einen Kamm mit Kammzinken und einen schwenkbaren Kammriegel. Zum Anklemmen eines Müllbehälters wird die Kammleiste des Müllbehälters manuell auf die Kammzinken ausgerichtet . Die Kammleiste wird dann durch Verschwenken des Kamm-20 riegels eingeklemmt.A corresponding device is described in DE-OS 195 06 776 Al 15. The receiving device attached to the lifting device also has a comb with comb teeth and a pivoting comb latch. To clamp a waste container, the comb bar of the waste container is manually aligned with the comb teeth. The comb bar is then clamped in place by pivoting the comb latch.

Hannover:Hanover:

Koblenzer Straße 21 D-30173 Hannover Bundesrepublik Deutschland Telefon 0511 / 988 75 07 Telefax MUV988 75 09*. .'Koblenzer Straße 21 D-30173 Hannover Federal Republic of Germany Telephone 0511 / 988 75 07 Telefax MUV 988 75 09*. .'

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Theodor-Heuss-Straße 1 D-38122 Braunschweig Bundesrepublik Deutschland Telefon 0531 / 28 14 0-0 telefax 0531 / 28 140 28Theodor-Heuss-Straße 1 D-38122 Braunschweig Federal Republic of Germany Telephone 0531 / 28 14 0-0 telefax 0531 / 28 140 28

Weiterhin ist zum Beispiel aus der DE-OS 44 4 3 837 Al ein Greifer bekannt, bei dem Haltearme den Umfang des Müllbehälters umschließen. Diese Ausführungsform wird z.B. bei Müllbehältern ohne Kammleiste oder bei der Seitenbeladung von Abfallsammelfahrzeugen verwendet.Furthermore, a gripper is known, for example from DE-OS 44 4 3 837 A1, in which holding arms enclose the circumference of the garbage container. This design is used, for example, for garbage containers without a comb strip or for side loading of garbage collection vehicles.

Bei dem Anklemmen des Müllbehälters tritt das Problem auf, daß sich die Verriegelung aus Sicherheitsgründen nicht selbsttätig z.B. bei einem Ausfall der Anlage lösen darf. Hierzu ist in dem DE G 94 14 479.6 vorgeschlagen, daß der zum Verriegeln des Klemmgreifers verwendete Hydraulikzylinder an dem Kniegelenk eines Kniehebels angreift und der Kniehebel in einer über der Strecklage ausgeknickten Stellung gebracht wird.When clamping the garbage container, the problem arises that the locking mechanism must not release automatically for safety reasons, e.g. in the event of a system failure. DE G 94 14 479.6 proposes that the hydraulic cylinder used to lock the clamp gripper engages the knee joint of a knee lever and that the knee lever is brought into a position bent above the extended position.

Aufgabe der Erfindung war es daher, eine konstruktiv einfachere Lösung zur Verriegelung des Klemmgreifers anzugeben.The object of the invention was therefore to provide a structurally simpler solution for locking the clamping gripper.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, daß die Verriegelungsvorrichtung zum Verriegeln des Müllbehälters an der Aufnahmevorrichtung nach dem Keil-Klemm-Prinzip arbeitet. Die Verriegelungsvorrichtung hat einen schwenkbaren Verriegelungsarm, der an seinem Befestigungskopf um eine Drehachse schwenkbar an dem Aufsatzarm angeordnet ist und einen Teleskoparm, der mit seinem feststehenden Ende an dem Aufsatzarm angebracht und mit seinem beweglichen Ende an den Befestigungskopf angelenkt ist. Die Keil-Klemm-Verbindung wird dadurch bewirkt, daß eine Führungsnut mit zwei ineinander übergehenden und winklig zueinander angeordneten geradlinigen Abschnitten in dem Befestigungskopf vorgesehen ist. In der Führungsnut ist ein Führungsbolzen gleitend angeordnet und mit dem Teleskoparm verbunden. Bei einem Schließen des Verriegelungsarmes durch Ausfahren des Teleskoparmes drückt der Führungsbolzen auf das Ende des ersten geradlinigen Abschnittes, der in Richtung des Verriegelungsarmes und leicht geneigt dazu verläuft. Wenn der Verriegelungsarm geschlossen ist, wird der Führungsbolzen in das Ende des zweiten, senkrecht zur Achse des Verriegelungsarmes verlaufenden Abschnittes gedrückt und der Verriegelungsarm durch den Führungsbolzen festge-To achieve this object, the locking device for locking the garbage container to the receiving device operates according to the wedge-clamping principle. The locking device has a pivotable locking arm, which is arranged on the attachment arm at its fastening head so that it can pivot about an axis of rotation, and a telescopic arm, which is attached to the attachment arm with its fixed end and is hinged to the fastening head with its movable end. The wedge-clamping connection is brought about by providing a guide groove with two straight sections that merge into one another and are arranged at an angle to one another in the fastening head. A guide pin is arranged so as to slide in the guide groove and is connected to the telescopic arm. When the locking arm is closed by extending the telescopic arm, the guide pin presses on the end of the first straight section, which runs in the direction of the locking arm and is slightly inclined to it. When the locking arm is closed, the guide pin is pushed into the end of the second section, which is perpendicular to the axis of the locking arm, and the locking arm is secured by the guide pin.

keilt. Bei einem Ausfall der zur Betätigung des Teleskoparmes verwendeten Anlage wird die Klemm-Keil-Verbindung durch den Führungsbolzen aufrechterhalten.If the system used to operate the telescopic arm fails, the clamp-wedge connection is maintained by the guide bolt.

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Die Erfindung ist nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:The invention is described below with reference to the accompanying drawings.

Figur 1 - Schnitt durch ein Abfallsammelfahrzeug mit einerFigure 1 - Section through a refuse collection vehicle with a

Vorrichtung zum Aufnehmen von Müllbehältern; Figur 2 - Ansicht A der erfindungsgemäßen Vorrichtung mitDevice for picking up garbage containers; Figure 2 - View A of the device according to the invention with

einem einseitig drehbar gelagertem Kamm und einem anderseitig drehbar gelagerten Greifer mit zusätzlichem Kamm;a comb that can rotate on one side and a gripper that can rotate on the other side with an additional comb;

Figur 3 - Seitenansicht der Verriegelungsvorrichtung nach dem Keil-Klemm-Prinzip.Figure 3 - Side view of the locking device based on the wedge clamp principle.

In der Figur 1 ist ein Schnitt durch ein Abfallsammelfahrzeug 1 mit einer Vorrichtung 2 zum Aufnehmen von Müllbehältern 3 dargestellt. Die Vorrichtung 2 hat einen Aufsatzarm 4, der an eine Schwenkeinrichtung 5 angelenkt ist. An dem Aufsatzarm 4 ist mindestens eine Aufnahmevorrichtung 6 befestigt. Die Aufnahmevorrichtungen 6 sind drehbar gelagert und zur Ankoppelung von zwei Aufnahmevorrichtungen 6 vorgesehen.Figure 1 shows a section through a refuse collection vehicle 1 with a device 2 for picking up garbage containers 3. The device 2 has an attachment arm 4 which is hinged to a pivoting device 5. At least one receiving device 6 is attached to the attachment arm 4. The receiving devices 6 are rotatably mounted and are intended for coupling two receiving devices 6.

0 Die drehbare Lagerung der Aufnahmevorrichtungen 6 ist abhängig von der Art der Aufnahmevorrichtung 6. Aus der Ansicht A der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 in der Figur 2 sind verschiedene Varianten gezeigt, nämlich eine Aufnahmevorrichtung 6 mit einem einseitig drehbar gelagertem Kamm 7 und einem anderseitig drehbar gelagerten Greifer 10 mit zusätzlichem Kamm 7.0 The rotatable mounting of the receiving devices 6 depends on the type of receiving device 6. View A of the device 2 according to the invention in Figure 2 shows various variants, namely a receiving device 6 with a comb 7 rotatably mounted on one side and a gripper 10 with an additional comb 7 rotatably mounted on the other side.

Auf der einen Seite der Aufnahmevorrichtung 6 ist ein Kamm 7 befestigt. Der grundsätzlich bekannte und mit Kammzinken 3 versehene Kamm 7 ist um eine vertikale Drehachse 8 drehbar an einen Ausleger 9 angelenkt.- Der Ausleger 9 ist mit dem Aufsatzarm 4 verbunden. An der anderen Seite des Aufsatzarmes 4 ist ein Greifer 10 angeordnet. Damit können auch unterschiedlich zur Fahrzeuglängsachse ausgerichtete bzw. verdreht stehende Müllbehälter 3 aufgenommen werden. Zur Führung der Müllbehälter 3 ist in bekannter Weise an dem unteren Ende des Aufsatzarmes 4 ein Querholm 11 vorgesehen.A comb 7 is attached to one side of the receiving device 6. The comb 7, which is basically known and is provided with comb teeth 3, is pivoted to a boom 9 about a vertical axis of rotation 8. The boom 9 is connected to the attachment arm 4. A gripper 10 is arranged on the other side of the attachment arm 4. This means that garbage containers 3 that are aligned differently or twisted to the longitudinal axis of the vehicle can also be picked up. To guide the garbage containers 3, a crossbar 11 is provided in a known manner at the lower end of the attachment arm 4.

In der in der Figur 2 dargestellten besonderen Ausführungsform hat die rechte Aufnahmevorrichtung 6 sowohl einen Greifer 10 als auch einen Kamm 7 an der Unterseite des Greifers 10. Der Kamm 7 und der Greifer 10 sind in einem rechten Winkel zueinander angeordnet und zusammen um eine gemeinsame Drehachse 12 verdrehbar. In the particular embodiment shown in Figure 2, the right-hand receiving device 6 has both a gripper 10 and a comb 7 on the underside of the gripper 10. The comb 7 and the gripper 10 are arranged at a right angle to each other and can be rotated together about a common axis of rotation 12.

Zum Festhalten der Müllbehälter 3 bei dem Schwenken und Ausleeren muß, wie aus der Figur 1 erkennbar ist, eine Verriegelungsvorrichtung 16 zum Verriegeln des Müllbehälters 3 an der Aufnahmevorrichtung 6 vorgesehen werden. Aus Sicherheitsgründen ist es erforderlich, daß die Verriegelungsvorrichtung 16 auch bei einem Ausfall der zur Betätigung der Verriegelungsvorrichtung 16 verwendeten pneumatischen, hydraulischen oder elektrischen Anlage verriegelt bleibt. Hierzu ist e-ine Verriegelungsvorrichtung 16 nach dem Keil-Klemra-Prinzip vorgesehen, die in der Figur 8 im Detail dargestellt ist. Die Verriegelungsvorrichtung 16 hat einen schwenkbaren Verriegelungsarm 17, der an seinem Befestigungskopf 18 um einen Zapfen 19 schwenkbar an dem Aufsatzarm 4 0 angeordnet ist. Weiterhin ist ein ausfahrbarer Teleskoparm 2 0 vorgesehen, der mit seinem feststehenden Ende an dem Aufsatzarm 4 angebracht und mit seinem beweglichen Ende 21 an den Befestigungskopf 18 angelenkt ist. In dem Befestigungskopf 18 ist eine Führungsnut 22 mit zwei ineinander übergehenden und winklig zueinander angeordneten geradlinigen Abschnitten 23a und 2 3b vorgesehen. In der Führungsnut 22 ist ein Führungsbolzen 24 gleitend angeordnet, der mit dem Teleskoparm 20 verbunden ist. Bei einem Schließen des Verriegelungsarmes 17 durch Ausfahren des Teleskoparmes 20 drückt der Führungsbolzen 24 auf das Ende des ersten geradlinigen Abschnittes 23a, der in Richtung der Längsachse des Verriegelungsarmes 17 und leicht geneigt dazu verläuft. Wenn der Verriegelungsarm 17 geschlossen ist, wird der Führungsbolzen 24 in den zweiten, senkrecht zur Längsachse des Verriegelungsarmes 17 verlaufenden Abschnittes 2 3b gedrückt, so daß dieser durch den Führungsbolzen 24 festgekeilt wird. Bei einem Ausfall der zur Betätigung des Teleskoparmes 20 verwendeten Hydraulik-, Druckluft- oder Elektroanlage wird durch denIn order to hold the garbage container 3 in place when it is being pivoted and emptied, as can be seen from Figure 1, a locking device 16 for locking the garbage container 3 to the receiving device 6 must be provided. For safety reasons, it is necessary that the locking device 16 remains locked even if the pneumatic, hydraulic or electrical system used to actuate the locking device 16 fails. For this purpose, a locking device 16 based on the wedge-Klemra principle is provided, which is shown in detail in Figure 8. The locking device 16 has a pivotable locking arm 17, which is arranged on the attachment arm 4 0 at its fastening head 18 so that it can pivot about a pin 19. Furthermore, an extendable telescopic arm 2 0 is provided, which is attached with its fixed end to the attachment arm 4 and is hinged with its movable end 21 to the fastening head 18. A guide groove 22 with two straight sections 23a and 23b that merge into one another and are arranged at an angle to one another is provided in the fastening head 18. A guide bolt 24 is arranged in a sliding manner in the guide groove 22 and is connected to the telescopic arm 20. When the locking arm 17 is closed by extending the telescopic arm 20, the guide bolt 24 presses on the end of the first straight section 23a, which runs in the direction of the longitudinal axis of the locking arm 17 and is slightly inclined to it. When the locking arm 17 is closed, the guide bolt 24 is pressed into the second section 23b, which runs perpendicular to the longitudinal axis of the locking arm 17, so that this is wedged in place by the guide bolt 24. In the event of a failure of the hydraulic, compressed air or electrical system used to operate the telescopic arm 20, the

• · &phgr;• · ϕ

• *• *

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Führungsbolzen 24 eine Klemm-Keil-Verbindung aufrechterhalten, GER/raGuide bolt 24 maintains a clamping wedge connection, GER/ra

Claims

1. Verriegelungsvorrichtung (16) zur Verriegelung von Müllbehältern (3) an einer Aufnahmevorrichtung (6), dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungsvorrichtung (16) zur Verriegelung nach dem Keil-Klemm-Prinzip ausgeprägt ist. 1. Locking device ( 16 ) for locking garbage containers ( 3 ) to a receiving device ( 6 ), characterized in that the locking device ( 16 ) is designed for locking according to the wedge clamp principle.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, mit:

1. einem schwenkbaren Verriegelungsarm (17) und einen integral mit dem Verriegelungsarm (17) verbundenen Befestigungskopf (18), wobei der Befestigungskopf (18) um einen Zapfen (19) schwenkbar an dem Aufsatzarm (4) angeordnet ist und

2. einem Teleskoparm (20), der mit seinem feststehenden Ende an dem Aufsatzarm (4) angebracht und mit seinem beweglichen Ende (21) an dem Befestigungskopf (18) angelenkt ist,

2. Device according to claim 1, comprising:

1. a pivotable locking arm ( 17 ) and a fastening head ( 18 ) integrally connected to the locking arm ( 17 ), wherein the fastening head ( 18 ) is arranged on the attachment arm ( 4 ) so as to be pivotable about a pin ( 19 ) and

2. a telescopic arm ( 20 ) which is attached with its fixed end to the attachment arm ( 4 ) and with its movable end ( 21 ) to the fastening head ( 18 ),

dadurch gekennzeichnet, daß eine Führungsnut (22) in dem Befestigungskopf (18) vorgesehen ist, wobei die Führungsnut (22) zwei ineinander übergehende und winklig zueinander angeordnete geradlinige Abschnitte (23a, 23b) aufweist, und daß ein Führungsbolzen (24) gleitend in der Führungsnut (22) angeordnet und mit dem Teleskoparm (20) verbunden ist. characterized in that a guide groove ( 22 ) is provided in the fastening head ( 18 ), the guide groove ( 22 ) having two straight sections ( 23a , 23b ) merging into one another and arranged at an angle to one another, and in that a guide bolt ( 24 ) is arranged slidingly in the guide groove ( 22 ) and is connected to the telescopic arm ( 20 ).