DE29822890U1 - Monitoring circuit - Google Patents

Description

Überwachungsschaltung BeschreibungMonitoring circuit Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Überwachungsschaltung für Sensorsysteme, die aus einem Sensor mit nachgeschalteter Auswerteelektronik bestehen. Die Überwachungsschaltung überprüft, ob das Sensorsystem funktionstüchtig ist.The invention relates to a monitoring circuit for sensor systems that consist of a sensor with downstream evaluation electronics. The monitoring circuit checks whether the sensor system is functioning properly.

Sensorsysteme der eingangs genannten Art werden als Schutzeinrichtungen in Anlagen verwendet, um Personen- oder Maschinenschäden zu verhindern. Solche Schutzeinrichtungen sind in verschiedenen Schriften beschrieben worden. In der DE 4121720 Al ist ein Kontaktschalter beschrieben, der an dem Halter eines Trittes befestigt ist, und der durch eine Schaltfahne betätigt wird, die an dem Trägerarm eines Trittes fest angebracht ist. Das Fahrzeug kann nur rückwärts fahren, wenn der Tritt hochgeklappt ist. In der DE 3729107 Al ist eine Vorrichtung beschrieben, die ein zweischalig ausgebildetes Trittbrett aufweist, wobei ein Teil des Trittbrettes durch Federn gelagert ist, die bei einer Gewichtsbelastung des Trittes heruntergedrückt werden und in diesem Zustand einen Sensor betätigen. Dieser Sensor steht in Verbindung mit der Fahrzeugsteuerung und verhindert bei Überschreiten einer definierten Auflast die Rückwärtsfahrt des Fahrzeuges und erlaubt gleichzeitig nur eine begrenzte Geschwindigkeit für die Vorwärtsfahrt. Nachteilig ist hier, daß die Überwachungsschaltung keinen sicheren Zustand einnimmt, wenn in dem sensorischen Erfassungssystem ein Fehler auftritt. Der sichere Zustand ist dann erreicht, wenn die Rückwärtsfahrt und Vorwärtsfahrt, wie oben angegeben, einschränkt sind.Sensor systems of the type mentioned above are used as protective devices in systems to prevent personal injury or damage to machines. Such protective devices have been described in various documents. DE 4121720 A1 describes a contact switch that is attached to the holder of a step and is actuated by a switch flag that is firmly attached to the support arm of a step. The vehicle can only drive backwards if the step is folded up. DE 3729107 A1 describes a device that has a two-shelled step board, with part of the step board being supported by springs that are pressed down when the step is loaded with weight and in this state actuate a sensor. This sensor is connected to the vehicle control system and prevents the vehicle from reversing if a defined load is exceeded and at the same time only allows a limited speed for forward travel. The disadvantage here is that the monitoring circuit does not enter a safe state if an error occurs in the sensor detection system. The safe state is reached when reversing and forward travel are restricted, as stated above.

Diese oben beschriebenen Lösungen sehen keine Möglichkeiten vor, eine kontinuierlich-periodische Funktionsüberprüfung der Überwachungsschaltung durchzuführen und beim Auftreten eines Fehlers in der sensorischen Signalauswertung einen sicheren Zustand herbeizuführen.The solutions described above do not provide any options for carrying out a continuous, periodic functional check of the monitoring circuit and for bringing about a safe state if an error occurs in the sensory signal evaluation.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Lösung für eine kontinuierlich-periodische elektrische Überwachung eines Sensorsystems anzugeben, das beim Auftreten eines Fehlers entweder im Sensor und/oder in einem nachgeschalteten Auswertegerät, einen Schalter so ansteuert, daß ein sicherer Zustand der angesteuerten Anlage eingenommen ist.The object of the invention is to provide a solution for continuous-periodic electrical monitoring of a sensor system which, when an error occurs either in the sensor and/or in a downstream evaluation device, controls a switch in such a way that a safe state of the controlled system is assumed.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 und gelöst. Bei der Betätigung eines ersten Sensors wird ein Signal ausgelöst, das in einem Auswertegerät verarbeitet, den Kontakt eines dritten Schalters 4 betätigt. Der erste Schalter gibt Impulse oder Schaltsignale unterschiedlicher Zeitdauer ab. Eine Schaltung bewirkt, daß schnelle Impulse bis zum dritten Schalter 4 durchgelassen werden, während Impulse mit längerer Impulsdauer nur dann an den dritten Schalter weitergeleitet werden, wenn sie von der Schaltung freigegeben sind. Innerhalb des Auswertegerätes ist ein Prüfgenerator und eine Vergleichsschaltung 3 vorgesehen, die dann den dritten Schalter 4 sperrt, wenn der erste Schalter 1 nicht auf ein Prüfimpuls geantwortet hat. Eine besondere Lösung ist für die Vergleichsschaltung vorgesehen, die darin besteht, daß die Zeitdauer des PrüfIntervalls langer ist als diejenige des Prüfimpulses und daß nur dann ein Fehler erkannt ist, wenn der Prüfimpuls des Prüfgenerators 6 nicht in ein von der Vergleichsschaltung 3 vorgesehenes Prüfintervall fällt.This task is solved by the features of claim 1 and . When a first sensor is activated, a signal is triggered which is processed in an evaluation device and activates the contact of a third switch 4. The first switch emits pulses or switching signals of different durations. A circuit causes fast pulses to pass through to the third switch 4, while pulses with a longer pulse duration are only passed on to the third switch if they are released by the circuit. A test generator and a comparison circuit 3 are provided within the evaluation device, which then blocks the third switch 4 if the first switch 1 has not responded to a test pulse. A special solution is provided for the comparison circuit, which consists in the fact that the duration of the test interval is longer than that of the test pulse and that an error is only detected if the test pulse of the test generator 6 does not fall within a test interval provided by the comparison circuit 3.

Durch diese Vorgehensweise wirken sich Zeitverzögerungen, die innerhalb der Zuleitungen zum Sensor oder innerhalb der elektronischen Auswertung auftreten können, nicht auf die Prüfschärfe aus.This procedure ensures that time delays that may occur within the supply lines to the sensor or within the electronic evaluation do not affect the test accuracy.

Bei einer besonderen Ausbildung wird der als Sensor ausgebildete erste Schalter einem durch die elektronische Auswertung gesteuerten Funktionstest unterworfen. Das Sensorsignal ist einer Schaltung 13 zugeführt, die den Antwortimpuls des ersten Schalters verkürzt, und die restliche Impulsdauer überblendet.In a special design, the first switch, which is designed as a sensor, is subjected to a functional test controlled by the electronic evaluation. The sensor signal is fed to a circuit 13, which shortens the response pulse of the first switch and fades out the remaining pulse duration.

Für die periodische Funktionsprüfung der Überwachungsschaltung wird vorzugsweise auch mit einer dem ersten Schalter nachgeschalteten Auswerteelektronik gearbeitet, die fehlersicher ausgebildet ist. Diese Fehlersicherheit besteht z. B. darin, daß bei Ausfall eines Bauelementes oder einer Schalteinheit die Überwachungsfunktion erhalten ist. Die Auswertelektronik enthält ein Zeitglied, das zugleich mit dem Eingang der Auswerteelektronik von dem ersten Sensor angesteuert ist. Bei Ansteuerung durch den Sensor wird das Zeitglied rückgesetzt und der Zeitablauf beginnt von neuem. Tritt der Zeitablauf ein, wirkt das Zeitglied auf den dritten Schalter in der Weise ein, daß mindestens ein Schaltkontakt des Schaltteils 5 in den sicheren Zustand schaltet. Bei dieser technischen Lösung wirkt das Erfassungssignal des Sensors gleichzeitig als Prüfsignal für die Überwachungsschaltung.For the periodic functional test of the monitoring circuit, it is also preferable to use evaluation electronics connected downstream of the first switch, which are designed to be fail-safe. This fail-safety consists, for example, in the fact that the monitoring function is retained if a component or switching unit fails. The evaluation electronics contain a timing element that is controlled by the first sensor at the same time as the input of the evaluation electronics. When controlled by the sensor, the timing element is reset and the timing begins again. When the timing begins, the timing element acts on the third switch in such a way that at least one switching contact of the switching part 5 switches to the safe state. With this technical solution, the sensor's detection signal also acts as a test signal for the monitoring circuit.

Anhand von Ausführungsbeispielen wird die Erfindung näher erläutert The invention is explained in more detail using exemplary embodiments

Figur 1 zeigt den Einbau eines induktiven Näherungsschalters 1 in ein Trittbrett 12 in der seitlichen Ansicht. Sobald das federnd gelagerte 13 Trittbrett mit einer Kraft belastet wird, nähert sich eine Metallfahne H dem induktiven Näherungsschalter und löst innerhalb seines Erfassungsbereiches ein Schaltsignal aus. Vorzugsweise ist der Schaltausgang dieses Näherungsschalters so ausgebildet, daß er im nicht betätigten Zustand Strom führt und im betätigten Zustand sperrt, d. h. keinen Strom führt.Figure 1 shows the installation of an inductive proximity switch 1 in a footboard 12 in a side view. As soon as the spring-mounted 13 footboard is subjected to a force, a metal flag H approaches the inductive proximity switch and triggers a switching signal within its detection range. The switching output of this proximity switch is preferably designed in such a way that it carries current when not actuated and blocks when actuated, i.e. does not carry any current.

Figur 2 zeigt die schematische Darstellung der Überwachungsvorrichtung. Oer induktive Näherungsschalter 1 ist an eine Trennstufe 2 angeschlossen, die langsame Schaltsignale an das Zeitglied 7 und langsame sowohl wie schnelle Schaltsignale an die Vergleichsstufe 3 weiterleitet. Die Stufe 3 ist mit dem dritten Schalter 4 verbunden, der einen Relaiskontakt innerhalb des Schaltteils 5 betätigt. Der Prüfgenerator 6 erzeugt kurze periodische Schaltimpulse mit einer Zeitdauer von 5-50 ms. Diese Impulse werden über Leitungen sowohl an den Sensor 1 wie an die Vergleichsstufe 3 weitergeleitet. Die Periodendauer der Impulse ist in diesem Beispiel auf 2,5 Minuten festgelegt, kann aber auch auf andere Zeitfolgen eingestellt werden. Der Prüfimpuls bewirkt über einen in dem Näherungsschalter 1 zusätzlich eingebauten Halbleiterschalter eine künstlich erzeugte Bedämpfung der Oszillatorspule des Näherungsschalters 1. Der Prüfimpuls erzeugt hier an dem Schaltausgang des Näherungsschalters 1 ein Schaltsignal dessen Zeitdauer derjenigen des Prüfimpulses entspricht.Figure 2 shows the schematic representation of the monitoring device. The inductive proximity switch 1 is connected to an isolating stage 2, which transmits slow switching signals to the timer 7 and slow and fast switching signals to the comparison stage 3. The stage 3 is connected to the third switch 4, which activates a relay contact within the switching part 5. The test generator 6 generates short periodic switching pulses with a duration of 5-50 ms. These pulses are transmitted via lines to both the sensor 1 and the comparison stage 3. The period of the pulses is set to 2.5 minutes in this example, but can also be set to other time sequences. The test pulse causes an artificially generated damping of the oscillator coil of the proximity switch 1 via a semiconductor switch additionally installed in the proximity switch 1. The test pulse generates a switching signal at the switching output of the proximity switch 1, the duration of which corresponds to that of the test pulse.

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Die Trennstufe 2 verändert dieses Signal nicht und leitet es zur Vergleichsstufe 3 weiter, die ihrerseits den dritten Schalter 4 ansteuert, jedoch nur so kurz, daß sein elektrischer Ausgang zwar reagiert, jedoch nicht der elektrische Kontakt innerhalb des Schaltteils 5 anspricht. Dieser Reaktionsinipuls der Schaltstufe 4 wird ebenfalls der Vergleichsstufe 3 zugeführt, die die Ansteuerung der Schaltstufe 4 in dem Augenblick sperrt, wenn kein Anwortimpuls des Sensors von der Schaltstufe 4 erhalten wurde. In diesem Fall schließt ein Relaiskontakt innerhalb des Schaltteils 5 dauerhaft. Das von dem Näherungsschalter 1 über die Trennstufe 2 mit langsamen Schaltimpulsen angesteuerte Zeitglied ist in diesem Beispiel auf eine Periodendauer von 8 Minuten eingestellt. Das Zeitglied muß mindestens alle 8 Minuten einen Schaltimpuls erhalten, damit der zweite Schalter 8 einen elektrischen Kontakt innerhalb des Schaltteils 5 dauerhaft öffnet. Ist dies nicht der Fall, schließt dieser Kontakt und schaltet das nachfolgende System in den sicheren Zustand. Die Kontaktfunktionen 9, 10 innerhalb des Schaltteils 5 sind durch das Motormanagement des jeweiligen Fahrzeuges vorgegeben und können auch invers sein. Die Schaltlogik des Schaltteils 5 ist hier so ausgebildet, daß die von dem zweiten Schalter angesteuerten Kontakte kontinuierlich geöffnet sind, wenn das Zeitglied 7 periodisch innerhalb eines Zeitintervalls von 8 Minuten angesteuert ist. Die von dem dritten Schalter angesteuerten Kontakte sind geschlossen, wenn sich eine Person auf einem Tritt befindet. Beide o. g. Kontakte sind parallel geschaltet. Diese Parallelschaltung hat zur Folge, daß bei Betreten des Trittes der sichere Zustand sofort eingenommen wird, daß der Anlagenbetrieb dann nicht mehr möglich ist, wenn die Periodenzeit des Zeitgliedes 7 von 8 Minuten abgelaufen ist. Bei inversen Kontaktfunktionen sind die Kontakte in Serie geschaltet.The isolating stage 2 does not change this signal and passes it on to the comparison stage 3, which in turn controls the third switch 4, but only for so short a time that its electrical output reacts, but the electrical contact within the switching part 5 does not respond. This reaction pulse from the switching stage 4 is also fed to the comparison stage 3, which blocks the control of the switching stage 4 at the moment when no response pulse from the sensor has been received from the switching stage 4. In this case, a relay contact within the switching part 5 closes permanently. The timer controlled by the proximity switch 1 via the isolating stage 2 with slow switching pulses is set to a period of 8 minutes in this example. The timer must receive a switching pulse at least every 8 minutes so that the second switch 8 permanently opens an electrical contact within the switching part 5. If this is not the case, this contact closes and switches the subsequent system to the safe state. The contact functions 9, 10 within the switching part 5 are specified by the engine management of the respective vehicle and can also be inverse. The switching logic of the switching part 5 is designed here so that the contacts controlled by the second switch are continuously open when the timer 7 is periodically controlled within a time interval of 8 minutes. The contacts controlled by the third switch are closed when a person is on a step. Both of the above-mentioned contacts are connected in parallel. This parallel connection means that the safe state is immediately assumed when the step is stepped on, and that the system can no longer operate when the period of the timer 7 of 8 minutes has elapsed. With inverse contact functions, the contacts are connected in series.

Diese einfache Verschaltung gewährleistet z. B. bei Abfallsammelf ahrzeugen , einen unterbrochenen Beladebetrieb, ohne daß Betriebsunterbrechungen auftreten. Hierbei wird davon ausgegangen, daß zwei Beladevorgänge immer kürzer als 8 Minuten aufeinander folgen. Die Leitungsführung zum Sensor kann noch dahingehend vereinfacht werden, daß die Signal des Prüfgenerators 6 nicht über eine separate Leitung sondern über die Sensorstromversorgungsleitungen zum Sensor geführt sind.This simple connection ensures, for example, in the case of refuse collection vehicles, an interrupted loading operation without any interruptions in operation. It is assumed here that two loading processes always follow one another within less than 8 minutes. The cable routing to the sensor can be simplified further by routing the signal from the test generator 6 to the sensor not via a separate cable but via the sensor power supply cables.

Bei der Überwachung von Strömungswächtern, Füllstandswächtern, Näherungsschaltern und ähnlichen Sensoren, mit vorzugsweise nachgeschaltetem Auswertegerät, steht die Funktionssicherheit im Vordergrund. Bei solchen Systemen geht es darum, daß der in eine Anlage steuernd eingreifende Kontakt tatsächlich reagieren würde, wenn ein Fehler in dem Sensorensystem auftritt und die Anlage im Fehlerfall in den sicheren Zustand übergeht.When monitoring flow monitors, level monitors, proximity switches and similar sensors, preferably with a downstream evaluation device, functional reliability is the main focus. With such systems, it is important that the contact controlling a system actually reacts if an error occurs in the sensor system and the system switches to the safe state in the event of an error.

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Figur 3 zeigt eine Anordnung die insbesondere für Opto- oder Ultraschall-Näherungsschalter vorgesehen ist. Bei diesen Sensoren erfolgt die Funktionsprüfung nicht durch das oben beschriebene Zeitglied 7, sondern durch einen periodisch ablaufenden Prüfzyklus, der von dem Prüfgenerator 6 gesteuert ist. Die oben bezeichneten Näherungsschalter bestehen aus einem Signalsender und einem Signalempfänger. Durch einen Prüfimpuls läßt sich z. B. die Sendeenergie kurzzeitig erhöhen, was zu einem erhöhten Ausgangssignal führt. Durch die Signalverarbeitung innerhalb dieses Sensors kann dieses Antwortsignal des Sensors auf den Prüfimpuls nicht beliebig klein gehalten werden. Um das Prüfverfahren, wie es in Figur 1 dargestellt ist, anwenden zu können, ist dem Sensor eine Schaltung 13 nachgeschaltet, die den Antwortimpuls des Sensors verkürzt und die restliche Impulsdauer dieses Antwortimpulses überblendet, so daß am Ausgang der Schaltung 13 nur ein kurzer Prüfimpuls von 5 - 50 ms zur Verfügung steht, der der Vergleichsstufe zugeführt ist. Erfaßt der erste Schalter eine Person, die an seinem Ausgang ein entsprechendes Signal erzeugt, so wird dieses Signal von der Schaltung 13 über die Vergleichsstufe direkt an den dritten Schalter 4 weitergeleitet. Die Überblendfunktion der Schaltung 13 wirkt nur eine kurze Zeitdauer, in diesem Beispiel 200 ms, so daß der Erfassungsvorgang nicht gestört ist. Ist es erforderlich, mehrere Sensorfunktionen zu prüfen, so ist dem ersten Sensor 1 eine Impulswandlerstufe 12 und der Vergleichsschaltung 3 eine Impulswandlerstufe 11 vorgeschaltet, wobei diese vorgeschalteten Stufen von dem Prüfgenerator 6 angesteuert sind. Für jede zu prüfende Sensorfunktion erzeugen dann die vorgeschalteten Wandlerstufen 11, 12 je einen Impuls. Auch in diesem Beispiel ist es von besonderer Bedeutung, daß der vom Prüfgenerator 6 über die Impuls wandlerstufe 11 angesteuerte Vergleichsschaltung 3 und durch diese Impulse gesteuerte PrüfIntervalle aufweist, deren Zeitdauer langer ist als diejenige des von der Schaltung 13 abgegebenen Anwortimpulses des Sensors.Figure 3 shows an arrangement that is particularly intended for opto- or ultrasonic proximity switches. With these sensors, the functional test is not carried out by the timer 7 described above, but by a periodic test cycle that is controlled by the test generator 6. The proximity switches described above consist of a signal transmitter and a signal receiver. For example, the transmission energy can be increased briefly by a test pulse, which leads to an increased output signal. Due to the signal processing within this sensor, this response signal from the sensor to the test pulse cannot be kept arbitrarily small. In order to be able to use the test method as shown in Figure 1, a circuit 13 is connected downstream of the sensor, which shortens the response pulse of the sensor and fades out the remaining pulse duration of this response pulse, so that only a short test pulse of 5 - 50 ms is available at the output of the circuit 13, which is fed to the comparison stage. If the first switch detects a person who generates a corresponding signal at its output, this signal is forwarded by the circuit 13 via the comparison stage directly to the third switch 4. The crossfade function of the circuit 13 only works for a short period of time, in this example 200 ms, so that the detection process is not disturbed. If it is necessary to test several sensor functions, a pulse converter stage 12 is connected upstream of the first sensor 1 and a pulse converter stage 11 is connected upstream of the comparison circuit 3, whereby these upstream stages are controlled by the test generator 6. For each sensor function to be tested, the upstream converter stages 11, 12 then generate a pulse each. In this example too, it is of particular importance that the comparison circuit 3 controlled by the test generator 6 via the pulse converter stage 11 and the test intervals controlled by these pulses have a duration longer than that of the response pulse of the sensor emitted by the circuit 13.

Claims (1)

Überwachungsschaltung PatentansprücheMonitoring circuit Patent claims Überwachungsschaltung für die Funktionsüberwachung eines Sensorssystems für Abfallsammelfahrzeuge,bestehend aus einem Sensor und einer nachgeschalteten Auswerteelektronik mit einer elektronischen Auswertung, die über einen Schalter eine Anlage in einen sicheren Zustand versetzt, mit einem ersten Schalter (1), der als überwachender Sensor ausgebildet ist, und bei Ansprechen einen dritten Schalter (4) ansteuert, dadurch gekennzeichnet, daß ein Prüfgenerator (6) verwendet ist, der einen Prüfimpuls an den ersten Schalter abgibt und dieser mit einem Schaltimpuls reagiert, der einer Schaltung (13) zugeführt ist, die den Schaltimpuls verarbeitet, daß dieser verarbeitete Schaltimpuls den dritten Schalter (4) ansteuert, aber keine Betätigung der Schaltkontakte des Schaltteils (5) auslöst, daß die Schaltung (13) Schältimpulse, die nicht vom Prüfimpuls abgeleitet sind, an den dritten Schalter (4) leitet, und daß der Prüfgenerator (6) eine Vergleichsschaltung (3) ansteuert, die dann den dritten Schalter (4) sperrt, wenn der erste Schalter (1) nicht auf den Prüfimpuls antwortet.Monitoring circuit for the functional monitoring of a sensor system for refuse collection vehicles, consisting of a sensor and downstream evaluation electronics with an electronic evaluation, which puts a system into a safe state via a switch, with a first switch (1) which is designed as a monitoring sensor and, when triggered, controls a third switch (4), characterized in that a test generator (6) is used which emits a test pulse to the first switch and this reacts with a switching pulse which is fed to a circuit (13) which processes the switching pulse, that this processed switching pulse controls the third switch (4) but does not trigger any actuation of the switching contacts of the switching part (5), that the circuit (13) sends switching pulses which are not derived from the test pulse to the third switch (4), and that the test generator (6) controls a comparison circuit (3) which then blocks the third switch (4) if the first switch (1) is not set to the Test pulse responds. Überwachungsschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Schalter (4) ein Relais ist, dessen Kontakte bei Ansteuerung der Relaisspule mit einem kurzen Impuls nicht betätigt sind.Monitoring circuit according to claim 1, characterized in that the third switch (4) is a relay whose contacts are not actuated when the relay coil is activated with a short pulse. Überwachungsschaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß von der Spule des Relais ein Impuls abgeleitet und der Vergleichsschaltung zugeführt ist.Monitoring circuit according to claim 1 or 2, characterized in that a pulse is derived from the coil of the relay and fed to the comparison circuit. Überwachunggschaltung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichsschaltung (3) nur dann einen Fehler signalisiert, wenn der Antwortimpuls des ersten Schalters (1) nicht in ein von der Vergleichsschaltung (3) vorgegebenes PrüfIntervall fällt.Monitoring circuit according to one or more of claims 1-3, characterized in that the comparison circuit (3) only signals an error if the response pulse of the first switch (1) does not fall within a test interval predetermined by the comparison circuit (3). Überwachungsschaltung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitdauer des PrüfIntervalls langer als diejenige des Antwortimpulses des Sensors ist.Monitoring circuit according to claim 4, characterized in that the duration of the test interval is longer than that of the response pulse of the sensor. Überwachungsschaltung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß der Prüfimpuls des Prüfgenerators (6) einer oder mehreren Leitungen der Sensorstromversorgung überlagert ist.Monitoring circuit according to one or more of claims 1-5, characterized in that the test pulse of the test generator (6) is superimposed on one or more lines of the sensor power supply. Überwachungsschaltung für die Funktionsüberwachung eines Sensorsystems für Abfallsammelfahrzeuge, bestehend aus einem Sensor und einer nachgeschalteten Auswerteelektronik mit einer elektronischen Auswertung, die über einen Schalter eine Anlage in dem sicheren Zustand versetzt, mit einem ersten Schalter (1) der als überwachender Sensor ausgebildet ist, und der bei Ansprechen einen dritten Schalter (4) ansteuert, dadurch gekennzeichnet, daß die dem ersten Schalter nachgeschaltete Auswerteelektronik fehlersicher ausgebildet ist,Monitoring circuit for the functional monitoring of a sensor system for refuse collection vehicles, consisting of a sensor and downstream evaluation electronics with an electronic evaluation, which puts a system into the safe state via a switch, with a first switch (1) which is designed as a monitoring sensor and which, when activated, controls a third switch (4), characterized in that the evaluation electronics connected downstream of the first switch are designed to be fail-safe, und ein Zeitglied (7) aufweist, das nach Zeitablauf den
dritten Schalter in den sicheren Zustand versetzt, und daß
das Zeitglied bei Ansprechen des ersten Schalters zurückgesetzt
ist.and a timer (7) which, after the expiration of time,
third switch is put into the safe state, and that
the timer is reset when the first switch is triggered
is. Überwachungsschaltung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltteil (5) einen
Schließerkontakt aufweist, der von einem zweiten Schalter (8) angesteuert ist, und einen Öffnerkontakt aufweist, der von
dem dritten Schalter (4) angesteuert ist, und daß beide Kontakte parallel geschaltet sind.Monitoring circuit according to one or more of claims 1-7, characterized in that the switching part (5) has a
normally open contact which is controlled by a second switch (8) and a normally closed contact which is
the third switch (4) and that both contacts are connected in parallel. Überwachungsschaltung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungsschaltung für sensorische Systeme verwendet ist, die der Strömungs-Füllstands-
oder Abstandsüberwachung dienen.Monitoring circuit according to one or more of claims 1-8, characterized in that the monitoring circuit is used for sensor systems which are used for flow level
or distance monitoring. Überwachungsschaltung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Schalter und/oder Schaltfunktionen durch einen Mikroprozessor realisiert
sind.Monitoring circuit according to one or more of claims 1-9, characterized in that one or more switches and/or switching functions are implemented by a microprocessor
are.