DE29821526U1 - Linear arbeitende, druckmediumbetätigte Baueinheit - Google Patents
Linear arbeitende, druckmediumbetätigte BaueinheitInfo
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Description
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Anmelder:
ARMATEC Vierhaus GmbH
Industriestraße 19
91710 Gunzenhausen
0222 005 01.12.1998
ro / neg
Titel: Linear arbeitende, druckmediumbetätigte Baueinheit
Die Erfindung betrifft eine linear arbeitende, druckmediumbetätigte Baueinheit, insbesondere für
Arbeitsmittel, mit einer längenveränderlichen Baugruppe, die zwei teleskopisch ineinandergeführte Führungsrohre
aufweist, von denen das im äußeren Führungsrohr verschiebbare, innere Führungsrohr durch einen doppelt
wirkenden Arbeitszylinder axial verstellbar ist, dessen in seinem Führungszylinder geführte Kolbenstange im äußeren
Führungsrohr axial festgelegt ist.
Eine diese Merkmale aufweisende Baueinheit ist, was druckschriftlich allerdings nicht belegbar ist, bekannt.
Bei dieser Konstruktion ist der pneumatisch arbeitende Arbeitszylinder innerhalb des aus dem äußeren Führungsrohr
austauchenden, inneren Führungsrohres fest installiert. Wird der Arbeitszylinder mit Druckluft beaufschlagt,
verschiebt sich dessen Fuhrungszylinder relativ zu seinem
über die im äußeren Führungsrohr beweglich, jedoch axial festgelegte Kolbenstange gehaltenen Zylinderkolben, wobei
der Führunszylinder zugleich das innere Führungsrohr zur Längenvergroßerung der aus beiden Führungsrohren
bestehenden Baueinheit mitnimmt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den technischen Aufwand für eine Baueinheit der eingangs erläuterten Art
erheblich zu vereinfachen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der
Führungszylinder, zugleich das innere Führungsrohr bildend, im äußeren Führungsrohr verschiebbar geführt ist.
Durch diese Konstruktion wurde es möglich, auf das üblicherweise vorhandene, innere Führungsrohr völlig zu
verzichten, wobei die glatte Außenwandung des vorzugsweise stranggrepressten Zylindermantels des FuhrungsZylinders im
äußeren Führungsrohr eine gute Gleitführung ermöglicht, die
ein Anfahren und Stillsetzen der Baueinheit ohne Stic-Slip-Effekt
ermöglicht.
Da das innere Führungsrohr durch den Führungszylinder
selbst gebildet wird, ist dasselbe gegen Schlageinwirkungen entsprechend stabil und erlaubt eine entsprechend schlanke
Ausbildung der längenveränderlichen Baugruppe.
Die erfindungsgemäße Konstruktion eignet sich in vorteilhafter Weise speziell für den Einsatz von
Arbeitsmitteln oder Hilfsvorrichtungen, um Werkstücke anzuheben, zu transportieren sowie in definierten
Stellungen zu orientieren bzw. zu positionieren.
Hierzu wird vorgeschlagen, dass beide Führungsrohre eine vertikal aufgehängte Teleskopsäule bilden, deren inneres
Führungsrohr bzw. der Arbeitszylinder an seinem aus dem unteren Ende des äußeren Führungsrohres herausragenden Ende
eine Aufnahmevorrichtung für ein Arbeitsmittel oder eine Hilfsvorrichtung trägt.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn das innere Führungsrohr der Teleskopsäule in deren
äußerem Führungsrohr verdrehbar gelagert ist und wenn ggf. die Teleskopsäule im Raum in zueinander senkrechten
Richtungen horizontal verlagerbar ist.
Mit Hilfe einer derart konzipierten ein Hebegerät bildenden Konstruktion ermöglicht es die Erfindung insbesondere,
zerbrechliche Werkstücke, wie Glasscheiben, im Raum in vorbestimmten Lagen zu positionieren, um diese abzustellen
oder in eine Montagestellung zu bringen, sofern die Hilfsvorrichtung einen mit ventilgesteuert evakuierbaren
Saugköpfen bestückten Tragrahmen zur Aufnahme von ansaugbaren Werkstücken, wie Glasscheiben u.dgl., bildet,
der an dem zugänglichen Ende des inneren Führunsrohres zumindest um eine horizontale Achse verschwenkbar und
feststellbar aufgehängt ist.
Ein sanftes Anfahren und Verzögern von Hubbewegungen des Hebegerätes durch die Teleskopsäule unter Anwendung von
Druckluft wird hierbei durch eine den Arbeitszylinder steuernde, manuell betätigbare Steuervorrichtung
ermöglicht, die einen Betätigungshebel aufweist, mit dessen Hilfe ein in seiner Nullstellung federzentrierter
Steuerschieber eines Steuerventils axial fein verstellbar ist.
In der Zeichnung ist ein als Hebegerät ausgelegtes Ausführungsbeispiel der Erfindung für ansaugbare
Werkstücke, wie Glasscheiben, dargestellt.
Es zeigen:
Figur 1 eine schaubildliche Dastellung des Hebegerätes,·
Figur 2 einen Längsschnitt durch die Teleskopsäule des Hebegerätes, in eingezogener Stellung des inneren
Führungsrohres der Teleskopsäule; und
Figur 3 einen Längsschnitt durch eine Steuervorrichtung zum Steuern der Hubbewegungen der Teleskopsäule.
In Figur 1 bezeichnet 10 als Ganzes ein hängend angeordnetes Hebegerät, das bspw. speziell für das Handling
von Glasscheiben konzipiert ist. Dasselbe weist zur Durchführung von vertikalen Hub- und horizontalen
Transportbewegungen für zu transportierende Glasscheiben eine als Ganzes mit 12 bezeichnete Teleskopsäule auf, die
mit einer an ihrem oberen Ende vorgesehenen Befestigungsplatte 14 an einem Führungswagen 16 gehalten
ist, der seinerseits quer zur Zeichenebene an einem Träger 18 verfahrbar und feststellbar vorgesehen ist. Der Träger
18 seinerseits kann in Art einer Laufkatze zusätzlich im Raum parallel zur Zeichenebene bewegbar angeordnet sein.
20 bezeichnet ein von der Befestigungsplatte 14 nach unten
abragendes, äußeres Führungsrohr der Teleskopsäule 12, das bspw. bis in Brusthöhe einer Bedienungsperson für das
Hebegerät 10 reicht.
Mit 22 ist ein inneres Führungsrohr der Teleskopsäule 10 bezeichnet, das in eingefahrenem Zustand (Figur 2) mit
seinem unteren Endstück aus dem unteren Stirnende des äußeren Führungsrohres 2 0 herausragt und das über den
größten Teil seiner Länge aus letzterem ausfahrbar ist.
Das innere Führungsrohr 22 ist durch einen doppelt wirkenden Arbeitszylinder mit einseitiger Kolbenstange
gebildet, dessen Führungszylinder 23 unten in einem zylindrischen, inneren Führungsring 26 des äußeren
Führungsrohres 2 0 axial verschiebbar gelagert ist, der vorzugsweise aus Teflon besteht. Der Führungszylinder 23
trägt an seinem oberen Verschlusskopf 2 8 ein auf Tragsäulen 30 sitzendes, scheibenförmiges, vorzugsweise gleichfalls
aus Teflon bestehendes Führungsstück 32, das innerhalb des äußeren Führungsrohres 20 verschiebbar angeordnet ist.
Die Kolbenstange 24 ist über eine Verbindungsstange 34 an der Befestigungsplatte 14 gehalten. Sie ist von einem Be-
und Entlüftungskanal 3 6 durchsetzt, der an der Befestigungsplatte 14 oben ausmündet. 38 bezeichnet eine
Schlauchwendel, die eine unten aus dem äußeren Führungsrohr 20 ausmündende Druckluftleitung 40 mit Druckluft versorgt.
Diese ist an eine Steuervorrichtung 42 einer als Ganzes mit 44 bezeichneten Werkstückhaltevorrichtung angeschlossen,
von der eine am oberen Verschlusskopf 28 des
Arbeitszylinders 22 angeschlossene Druckluftversorgungsund
Entlüftungsleitung 46 abgeht, die mit einer oberen Zylinderkammer 47 verbunden,ist.
Beide Leitungen 40, 46 durchdringen den unteren Führungsring 26.
48 bezeichnet einen unteren Verschlusskopf des FührungsZylinders 23, der in maximal eingefahrener Stellung
des inneren Führungsrohres bzw. Arbeitszylinders 22 aus dem unteren Stirnendstück des äußeren Führungsrohres 20
herausragt. An diesem ist ein Anschlussnippel 50 angeschlossen, über den einer unterhalb des Kolbens 52 des
Arbeitszylinders 22 vorhandenen Zylinderkammer 54 Druckluft zuführbar bzw. diese entlüftbar ist.
Die Werkstückhaltevorrichtung 44 weist z.B. einen rechteckförmigen Tragrahmen 55 auf, der zumindest in seinen
Eckbereich jeweils einen evakuierbaren Saugkopf 56 trägt, die jeweils über einen Luftschlauch 57 an ein Steuerventil
58 (Figur 3) der Steuervorrichtung 42 ansteuerbar sind.
Der Tragrahmen 55 der Werkstückhaltevorrichtung 44 ist an einer am unteren Verschlusskopf 48 des Arbeitszylinders 22
befestigten Aufnahmevorrichtung 59 um eine horizontale Schwenkachse 60 verschwenkbar aufgehängt, wobei über die
Kolbenstange 62 eines durch die Steuervorrichtung 42 ansteuerbaren Zylinderaggregates 64 erforderliche
Winkellagen der Werkstückhaltevorrichtung 44 zur Aufnahme und Ablage von Glasscheiben einstellbar sind.
Zur Durchführung von aufwärts- und abwärtsgericheten
Hubbewegungen der Werkstückhaltevorrichtung 44 ist das Steuerventil 58 durch einen doppelarmigen Schalthebel 66
manuell zu betätigen, dessen mit einem in seiner Nullstellung federzentrierten Drei-Wege-Axialschieber 68
mit positiver Überdeckung zusammenwirkender Hebelarm 70 lediglich einen Bruchteil der Länge seines von Hand zu
betätigenden Hebelarmes 72 aufweist. Das Verhältnis der Längen beider Hebelarme 70, 72 beträgt hierbei mindestens
1:10, vorzugsweise 1:(?), wodurch ein feinfühliges Ansteuern des Arbeitszylinders 22 möglicht wird, indem sich
der Axialschieber 68 feinstverstellen lässt.
Die glatte Außenumfangsflache des FührungsZylinders 23
sowie die Gleitführung des Arbeitszylinders 22 im äußeren Führungsrohr 2 0 der Teleskopsäule 12, in Verbindung mit der
erläuterten, hebelgesteuerten Verstellbarkeit des Drei-Wege-Axialschiebers 68, gewährleistet ein sanftes Anfahren
des Hebegerätes 10 und vor allem ein ebensolches Absetzen von Glasscheiben.
Mit 74 und 76 sind bügeiförmige Handgriffe der Steuervorrichtung 42 bezeichnet, mit deren Hilfe sich das
Hebegerät 10 handhaben lässt.
Das vorstehend erläuterte Hebegerät 10 wird für sich allein als schutzwürdige Konstruktion betrachtet.
Claims (5)
1. Linear arbeitende, druckmediumbetätxgte Baueinheit, insbesondere für Arbeitsmittel, mit einer
längenveränderlichen Baugruppe (12), die zwei teleskopisch ineinander geführte Führungsrohre (20,
22) aufweist, von denen das im äußeren Führungsrohr (20) verschiebbare, innere Führungsrohr (22) durch
einen doppelt wirkenden Arbeitszylinder axial verstellbar ist, dessen in seinem Führungszylinder
(23) geführte Kolbenstange (24) im äußeren Führungsrohr (20) axial festgelegt ist, dadurch
gekennzeichnet, dass der Führungszylinder (23) des
Arbeitszylinders, zugleich das innere Führungsrohr
(22) bildend, im äußeren Führungsrohr (20) verschiebbar geführt ist.
2. Baueinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beide Führungsrohre (20, 22) eine vertikal
aufgehängte Teleskopsäule (12) bilden, deren inneres Führungsrohr (22) an seinem aus dem unteren Ende des
äußeren Führungsrohres (2 0) herausragenden Rohrende eine Aufnahmevorrichtung (59) für ein Arbeitsmittel
oder eine Hilfsvorrichtung (44) trägt.
3. Baueinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das innere Führungsrohr (22) der Teleskopsäule
(12) in deren äußerem Führungsrohr (20) verdrehbar gelagert ist.
4. Baueinheit nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfsvorrichtung (44) einen
mit ventilgesteuert evakuierbaren Saugköpfen (56) bestückten Tragrahmen (55) zur Aufnahme von
ansaugbaren Werkstücken, wie Glasscheiben, bildet, der an dem zugängliche Ende des inneren Führungsrohres
(22) zumindest um eine horizontale Achse (60) verschwenkbar und feststellbar aufgehängt ist.
5. Baueinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der pneumatisch arbeitende Arbeitszylinder (22)
durch eine manuell betätigbare Steuervorrichtung (42) ansteuerbar ist, die einen Betätigungshebel (66)
aufweist, mit dessen Hilfe ein in seiner Nullstellung federzentrierter Steuerschieber (68) axial
feinverstellbar ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29821526U DE29821526U1 (de) | 1998-12-02 | 1998-12-02 | Linear arbeitende, druckmediumbetätigte Baueinheit |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE29821526U1 (de) |
Cited By (3)
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---|---|---|---|---|
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CN100420857C (zh) * | 2004-01-20 | 2008-09-24 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 气动直线驱动机构 |
DE102012111669A1 (de) * | 2012-11-30 | 2014-06-05 | Bystronic Armatec Gmbh | Vorrichtung zur Umsetzung von Glasscheiben, insbesondere zum Stapeln zu einem Glaspaket |
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-
1998
- 1998-12-02 DE DE29821526U patent/DE29821526U1/de not_active Expired - Lifetime
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DE102012111669B4 (de) * | 2012-11-30 | 2021-03-04 | Bystronic Lenhardt Gmbh | Vorrichtung zur Umsetzung von Glasscheiben, insbesondere zum Stapeln zu einem Glaspaket |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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R207 | Utility model specification |
Effective date: 19990708 |
|
R163 | Identified publications notified |
Effective date: 19990901 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20020404 |
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R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20050304 |
|
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20070109 |
|
R071 | Expiry of right |