DE29813127U1 - Device for height adjustment of a piece of furniture, in particular a table top - Google Patents

Description

Bezeichnung: Vorrichtung zur Höhenverstellung einesDesignation: Device for adjusting the height of a

Möbelstücks, insbesondere einer TischplattePiece of furniture, especially a table top

BeschreibungDescription

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Möbelstücks, insbesondere einer Tischplatte, mit mehreren Standbeinen, wobei wenigstens zwei Standbeine als Teleskopbeine mit wenigstens relativ zueinander verstellbaren Beinelementen ausgebildet sind, in den Teleskopbeinen jeweils ein Getriebe zum Verstellen der Beinelemente angeordnet ist, und mit wenigstens einem motorischen, außerhalb der Teleskopbeine am Möbelstück positionierten Antrieb, der mit den Getrieben in Antriebsverbindung steht.The invention relates to a device for adjusting the height of a piece of furniture, in particular a table top, with several legs, wherein at least two legs are designed as telescopic legs with at least leg elements that can be adjusted relative to one another, a gear for adjusting the leg elements is arranged in each of the telescopic legs, and with at least one motor drive positioned outside the telescopic legs on the piece of furniture, which is in drive connection with the gears.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE 297 00 658 Ul bekannt. Diese bekannte höhenverstellbare Tisch weist in den Teleskopbeinen angeordnete Kegelradgetriebe mit einer Verstellspindel auf, wobei diese Kegelradgetriebe über Verbindungswellen mit einem Elektromotor verbunden sind. Der Elektromotor ist mitsamt den Verbindungswellen von einer Motorwanne zur Seite und nach unten hin abgedeckt und in etwa mittig unterhalb der Tischplatte des Tisches angeordnet.Such a device is known, for example, from DE 297 00 658 Ul. This known height-adjustable table has bevel gears with an adjusting spindle arranged in the telescopic legs, whereby these bevel gears are connected to an electric motor via connecting shafts. The electric motor, together with the connecting shafts, is covered by a motor pan at the side and downwards and is arranged approximately centrally below the table top.

Ein ähnliches hohenverstellbares Gestell für Möbel ist aus der DE 296 19 061 Ul bekannt. Es weist zwei Teleskopbeine auf, in denen jeweils eine Spindel mit einem Getriebe aufgenommen ist. Die Getriebe sind antriebsverbunden mit jeweils einer Antriebswelle, wobei diese Antriebswellen anderenends mit einem Elektromotor gekoppelt sind. Der Elektromotor selbst ist ebenfalls in etwa mittig unterhalb der Tischplatte angeordnet.A similar height-adjustable frame for furniture is known from DE 296 19 061 Ul. It has two telescopic legs, each of which contains a spindle with a gear. The gears are each connected to a drive shaft, with these drive shafts being coupled at the other end to an electric motor. The electric motor itself is also located approximately in the middle below the table top.

Ein weiterer Arbeitstisch mit mechanischer stufenloser Höhenverstellung ist aus der DE 41 32 936 Al bekannt. Die Beinelemente sind als Teleskopbeine mit wenigstens zwei relativ zueinander verstellbaren und ineinandergestecktenAnother work table with mechanical stepless height adjustment is known from DE 41 32 936 Al. The leg elements are designed as telescopic legs with at least two relatively adjustable and nested legs.

Rohren ausgebildet, wobei in den Teleskopbeinen ein Zahnriemenantrieb oder dergleichen zum Verstellen der Rohre angeordnet ist. Der Zahnriemenantrieb eines jeden Teleskopbeines steht über eine Welle mit einem im wesentlichen mittig unterhalb der Tischplatte angeordneten Elektromotor in Antriebsverbindung.tubes, with a toothed belt drive or the like being arranged in the telescopic legs for adjusting the tubes. The toothed belt drive of each telescopic leg is connected via a shaft to an electric motor arranged essentially centrally below the table top.

Sämtliche dieser bekannten Vorrichtungen weisen den Nachteil einer sehr komplizierten und äußerst kostspieligen Konstruktion auf, da die starre Antriebsverbindung zwischen dem motorischen Antrieb und dem oder den in den Teleskopbeinen angeordneten Getrieben zum Verstellen der Beinelemente der Teleskopbeine relativ zueinander unflexibel ist. Zudem müssen in der Regel auch mehrere Winkelgetriebe zusätzlich eingesetzt werden müssen.All of these known devices have the disadvantage of a very complicated and extremely expensive construction, since the rigid drive connection between the motor drive and the gear(s) arranged in the telescopic legs for adjusting the leg elements of the telescopic legs relative to each other is inflexible. In addition, several angle gears usually have to be used in addition.

Weiterhin ist aus der DE 297 01 611 Ul ein Antrieb zur Verstellung von Bauteilen eines Möbelstückes bekannt, bei dem in jedem Teleskopbein, beispielsweise des Tisches, ein Elektromotor positioniert ist, der über einen Spindelantrieb die Beinelemente relativ zueinander verstellt. Um eine synchrone Verstellung zweier Teleskopbeine sicherzustellen, sind die Elektromotoren über eine biegsame oder flexible Welle zur Synchronisation der Drehzahl gekoppelt. Diese biegsame Welle zwingt bei entsprechender Dimensionierung einen exakten Gleichlauf beider Elektromotore auch bei unterschiedlicher Belastung, so daß sich für die beiden Teleskopbeine ein exakt gleicher Verstellweg einstellt. Die flexible Welle dient somit nicht zur Drehmomentübertragung zwischen dem Motor und dem Getriebe, sondern lediglich zu Synchronisation der beiden Elektromotoren, so daß die Welle allenfalls mit einer Drehmomentdifferenz zwischen den beiden Antriebsmotoren beaufschlagt ist. Diese bekannte Vorrichtung weist den Nachteil auf, daß maximal nur zwei Antriebe synchronisiert werden können, so daß lediglich eine Verstellung maximal zweier Teleskopbeine ermöglicht ist. Beispielsweise ist es mitFurthermore, DE 297 01 611 Ul discloses a drive for adjusting components of a piece of furniture, in which an electric motor is positioned in each telescopic leg, for example of the table, which adjusts the leg elements relative to one another via a spindle drive. In order to ensure synchronous adjustment of two telescopic legs, the electric motors are coupled via a flexible or bendable shaft to synchronize the speed. If dimensioned accordingly, this flexible shaft forces both electric motors to run exactly in sync, even under different loads, so that the two telescopic legs have exactly the same adjustment path. The flexible shaft is therefore not used to transmit torque between the motor and the gear, but only to synchronize the two electric motors, so that the shaft is at most subjected to a torque difference between the two drive motors. This known device has the disadvantage that a maximum of only two drives can be synchronized, so that only a maximum of two telescopic legs can be adjusted. For example, it is

diesem System nicht möglich, eine Verstellung einer Winkelkombination eines Möbelstücks, beispielsweise eines Tisches mit mehr als zwei Beinen durchzuführen. Da die derzeitige Entwicklung insbesondere bei Bürotischen in Richtung filigraner Tischbeine geht, können die hinsichtlich der Leistung erforderlichen Antriebsmotoren nicht in jedem Fall in die Tischbeine integriert werden. Diesem Problem könnte zwar durch Einsatz von höher übersetzten Getrieben begegnet werden, jedoch tritt dann der Nachteil auf, daß die zur Synchronisation der beiden Antriebsmotoren eingesetzte flexible Welle beziehungsweise Tachowelle mit einer recht hohen Drehzahl rotiert, womit eine entsprechende Geräuschentwicklung gegebenenfalls in Verbindung mit einer unerwünschten Wärmeentwicklung verbunden ist.This system does not allow an adjustment of the angle combination of a piece of furniture, for example a table with more than two legs. Since current developments are moving towards filigree table legs, particularly for office tables, the drive motors required in terms of performance cannot always be integrated into the table legs. This problem could be addressed by using gears with a higher gear ratio, but this has the disadvantage that the flexible shaft or speedometer shaft used to synchronize the two drive motors rotates at a very high speed, which can result in a corresponding level of noise and possibly undesirable heat development.

Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen dahingehend weiterzubilden, daß ein vereinfachter konstruktiver Aufbau der Höhenverstel!vorrichtung gewährleistet und das Möbelstück in bezug auf den Einbau der Höhenverstellvorrichtung konstruktiven Beschränkungen nicht unterworfen ist.In contrast, the present invention is based on the object of developing a device with the features mentioned at the outset in such a way that a simplified structural design of the height adjustment device is ensured and the piece of furniture is not subject to structural restrictions with regard to the installation of the height adjustment device.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung bei der Vorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen im wesentlichen dadurch gelöst, daß die Antriebsverbindung zu den Getrieben durch jeweils eine flexible Welle gebildet ist. Durch diese Maßnahme wird eine konstruktiv einfach aufgebaute Vorrichtung bereitgestellt, da starre Wellen und Winkelgetriebe und dergleichen zur Herstellung der Antriebsverbindung zwischen motorischem Antrieb und den in den Teleskopbeinen positionierten Getrieben nicht mehr erforderlich sind. Die biegsame beziehungsweise flexible Welle wird einfach von dem motorischen Antrieb in das Innere der Teleskopbeine hin zum Getriebe geführt und mit dem Getriebe verbunden. Maßliche Toleranzen müssen nicht in dem Maße berücksichtigt werden, wieAccording to the invention, this object is essentially achieved in the device with the features mentioned at the beginning by the fact that the drive connection to the gears is formed by a flexible shaft. This measure provides a device with a simple design, since rigid shafts and angle gears and the like are no longer required to establish the drive connection between the motor drive and the gears positioned in the telescopic legs. The flexible shaft is simply guided from the motor drive into the interior of the telescopic legs to the gear and connected to the gear. Dimensional tolerances do not have to be taken into account to the extent that

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dies bei den herkömmlichen starren Antriebsverbindungen und den dazugehörigen Winkelgetrieben oder dergleichen erforderlich ist. Weiterhin können die Tischbeine äußerst filigran aufgebaut sein, da die in den Teleskopbeinen angeordneten Getriebeeinheit durchaus extrem kleine Bauformen aufweisen können. Andererseits kann der motorische Antrieb leistungsmäßig wie auch baugrößenmäßig den entsprechenden Anforderungen angepaßt sein, ohne daß Einschränkungen bei dem Design beziehungsweise der Bauform des Möbelstückes zur befürchten sind. Dies ist darauf zurückzuführen, daß der motorische Antrieb aufgrund des Einsatzes der flexiblen Wellen praktisch an einem beliebigen Ort des Möbelstücks positioniert werden kann.This is necessary for conventional rigid drive connections and the associated angle gears or the like. Furthermore, the table legs can be extremely delicately constructed, since the gear units arranged in the telescopic legs can be extremely small. On the other hand, the motor drive can be adapted to the relevant requirements in terms of performance and size without having to fear any restrictions on the design or shape of the piece of furniture. This is due to the fact that the motor drive can be positioned practically anywhere on the piece of furniture thanks to the use of flexible shafts.

Nach einer ersten vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die flexiblen Wellen als in einem Außenschlauch geführter Innenleiter ausgebildet. Dabei dienen der Innenleiter zur Übertragung des Antriebsmoments des motorischen Antriebes auf die in den Teleskopbeinen positionierten Getriebeeinheiten, während der Außenschlauch den Innenleiter schützend umfaßt. Somit besteht die Möglichkeit, die flexible Welle auch in von außen zugänglichen Bereichen zu verlegen, da einer Gefahr von Verletzungen oder dergleichen für den Benutzer des Möbelstückes nicht gegeben ist.According to a first advantageous development of the invention, the flexible shafts are designed as an inner conductor guided in an outer tube. The inner conductor serves to transfer the drive torque of the motor drive to the gear units positioned in the telescopic legs, while the outer tube protects the inner conductor. This makes it possible to lay the flexible shaft in areas accessible from the outside, since there is no risk of injury or the like for the user of the piece of furniture.

Der Innenleiter ist nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung auf Torsion beanspruchbar ausgebildet. Somit ist sichergestellt, daß das von dem motorischen Antrieb abgegebene Antriebsmoment sicher auf das mit der flexiblen Welle verbundene Getriebe übertragen werden.According to another embodiment of the invention, the inner conductor is designed to be able to withstand torsion. This ensures that the drive torque delivered by the motor drive is safely transmitted to the gear unit connected to the flexible shaft.

Nach einer äußerst vorteilhaften eigenständige Weiterbildung der Erfindung ist ein zweiter motorischer Antrieb über flexible Wellen mit in zwei weiteren Teleskopbeinen des Möbelstücks angeordneten Getrieben gekoppelt. Hierdurch besteht die Möglichkeit, nicht nur zwei Teleskopbeine, sondernAccording to an extremely advantageous independent development of the invention, a second motor drive is coupled via flexible shafts to gears arranged in two further telescopic legs of the piece of furniture. This makes it possible to have not only two telescopic legs, but

beispielsweise auch drei oder mehrere Teleskopbeine mittels des motorischen Antriebes höhenverstellbar auszugestalten. Derartige Maßnahmen kommen beispielsweise bei Winkelkombinationen von Möbelstücken, wie zum Beispielen winklige Tischplatten oder dergleichen zum Einsatz. Es versteht sich, daß nicht nur geradzahlige Teleskopbeine durch den Einsatz der Vorrichtung höhenverstellbar gestaltet werden können, sondern daß auch eine ungeradzahlige Anzahl, beispielsweise durch den Anschluß nur einer einzigen flexiblen Wellen an einen motorischen Antrieb höhenverstellbar sein kann.for example, three or more telescopic legs can be made height-adjustable using the motor drive. Such measures are used, for example, for angular combinations of pieces of furniture, such as angled table tops or the like. It goes without saying that not only even-numbered telescopic legs can be made height-adjustable using the device, but that an odd number can also be made height-adjustable, for example by connecting just a single flexible shaft to a motor drive.

In einer Verallgemeinerung der Erfindung besteht auch die Möglichkeit, daß &eegr; motorische Antriebe über 2n flexible Wellen mit 2n Getrieben in 2n Teleskopbeinen gekoppelt sind. Auch bei dieser Ausgestaltung kann natürlich vorgesehen sein, daß beispielsweise bei einem siebenbeinigen Möbelstück drei der motorischen Antriebe mit jeweils zwei flexiblen Wellen und der vierte motorische Antriebe mit nur einer flexiblen Welle in Antriebsverbindung steht.In a generalization of the invention, it is also possible for n motor drives to be coupled via 2n flexible shafts with 2n gears in 2n telescopic legs. In this embodiment, too, it can of course be provided that, for example, in a seven-legged piece of furniture, three of the motor drives are each connected to two flexible shafts and the fourth motor drive is connected to only one flexible shaft.

Während der motorische Antrieb jeglicher in der Praxis vorkommender Antrieb, also beispielsweise auch eine Handkurbel sein kann, hat es sich aus Gründen der Komfortabilität als vorteilhaft erwiesen, den motorischen Antrieb als Elektromotor auszubilden. Dabei ist dem Elektromotor in der Regel eine elektronische Steuerung zugeordnet, mit der der Elektromotor ein- oder ausgeschaltet beziehungsweise von Rechtslauf auf Linkslauf umgeschaltet werden kann. Aufgrund dieser Maßnahme ist durch einfachen Tastendruck die Vorrichtung zur Höhenverstellung des Möbelstückes in Gang zu setzen.While the motor drive can be any drive that is found in practice, for example a hand crank, it has proven to be advantageous for reasons of convenience to design the motor drive as an electric motor. The electric motor is usually assigned an electronic control with which the electric motor can be switched on or off or from clockwise to anti-clockwise rotation. Thanks to this measure, the device for adjusting the height of the piece of furniture can be started by simply pressing a button.

Nach einer weiteren, eigenständigen Ausgestaltung der Erfindung sind die wenigstens zwei motorischen Antriebe bezüglich der Drehzahl miteinander synchronisiert. Durch diese Maßnahme ist gewährleistet, daß zum Beispiel die 4 mit denAccording to a further, independent embodiment of the invention, the at least two motor drives are synchronized with each other in terms of speed. This measure ensures that, for example, the 4 with the

Getrieben ausgestatteten Teleskopbeine bei Ingangsetzen der motorischen Antriebe aufgrund der gleichen Drehzahl der Antriebe pro Zeiteinheit um den gleichen Stellbereich verfahren werden. Somit werden GleichlaufSchwankungen der motorischen Antriebe, beispielsweise aufgrund unterschiedlicher Belastung einzelner Teleskopbeine oder auch aufgrund von Toleranzen der motorischen Antriebe selbst sicher ausgeschlossen.Telescopic legs equipped with gears can be moved through the same adjustment range when the motor drives are started due to the same speed of the drives per unit of time. This safely excludes synchronization fluctuations in the motor drives, for example due to different loads on individual telescopic legs or due to tolerances in the motor drives themselves.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die wenigstens zwei motorischen Antriebe über auf den Antriebswellen positionierte, miteinander kämmende Zahnräder miteinander gekoppelt beziehungsweise synchronisiert.According to an advantageous embodiment, the at least two motor drives are coupled or synchronized with one another via meshing gears positioned on the drive shafts.

Eine andere vorteilhafte Möglichkeit der Synchronisation besteht darin, daß zwischen die Antriebe ein Zugmittelgetriebe, insbesondere ein Zahnriemengetriebe geschaltet ist. Im Grunde kann jedoch jede Kopplung der motorischen Antriebe zum Einsatz kommen, mit der sichergestellt ist, daß die motorischen Antriebe mit der gleichen Drehzahl auf die in den Teleskopbeinen angeordneten Getriebe wirken.Another advantageous way of synchronizing is to connect a traction mechanism, in particular a toothed belt drive, between the drives. In principle, however, any coupling of the motor drives can be used that ensures that the motor drives act on the gears arranged in the telescopic legs at the same speed.

Auch hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß eine Steuereinheit für den oder die motorischen Antriebe zusammen mit den motorischen Antrieben selbst eine gemeinsame Baueinheit bilden beziehungsweise in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sind. Diese Maßnahme ist besonders auf montagetechnischen Gesichtspunkten günstig.It has also proven to be advantageous that a control unit for the motor drive(s) together with the motor drives themselves form a common structural unit or are housed in a common housing. This measure is particularly advantageous from an assembly point of view.

Nach einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist wenigstens einer der flexiblen Wellen, einem der Getriebe oder dem motorischen Antrieb bzw. dem Zahnriemengetriebe ein Ingrementalgeber zur Erfassung der jeweiligen Umdrehungsanzahl zugeordnet. Die Umdrehungsanzahl des motorischen Antriebes, der flexiblen Welle oder des Getriebes sind ein Maß zurAccording to another advantageous embodiment of the invention, at least one of the flexible shafts, one of the gears or the motor drive or the toothed belt drive is assigned an incremental encoder for detecting the respective number of revolutions. The number of revolutions of the motor drive, the flexible shaft or the gear is a measure for

Bestimmung der Isthöhe des Tisches. Ausgehend von einem Referenzpunkt werden mittels des Ingrementalgebers die Anzahl der Umdrehungen des jeweiligen Bauteils erfaßt und aus der Anzahl der Umdrehungen auf die aktuelle Tischhöhe geschlossen. Natürlich besteht auch die Möglichkeit, nicht nur volle, sondern auch Teilumdrehungen bzw. Teildrehwinkel zu erfassen, wodurch die Auflösung der Anordnung verbessert wird.Determination of the actual height of the table. Starting from a reference point, the number of revolutions of the respective component is recorded using the incremental encoder and the current table height is determined from the number of revolutions. Of course, it is also possible to record not only full revolutions, but also partial revolutions or partial angles of rotation, which improves the resolution of the arrangement.

Dem Ingrementalgeber ist von Vorteil eine Anzeige für die Tischhöhe nachgeordnet, so daß die aktuelle Tischhöhe dem Benutzer des Tisches mitgeteilt werden kann.It is advantageous to have a display for the table height downstream of the incremental encoder so that the current table height can be communicated to the user of the table.

Selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit, daß dem Ingrementalgeber eine Endlagenabschaltung für den motorischen Antrieb nachgeordnet ist, so daß der Verstellweg beschränkt bzw. bei einer speziellen Höhe des Tisches der motorische Antrieb abgeschaltet oder auch angeschaltet werden kann.Of course, it is also possible to have an end position switch for the motor drive connected to the incremental encoder, so that the adjustment path is limited or the motor drive can be switched on or off at a specific table height.

Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale" und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Further aims, advantages, features and possible applications of the present invention emerge from the following description of the embodiments based on the drawings. All described and/or illustrated features form the subject matter of the present invention on their own or in any meaningful combination, regardless of their summary in the claims or their reference back to them.

Es zeigen:Show it:

Figur 1 in schematische Artsicht ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem einzigen motorischen Antrieb zur Höhenverstellung zweier Teleskopbeine eines Möbelstücks undFigure 1 shows a schematic view of a first embodiment of the invention with a single motor drive for adjusting the height of two telescopic legs of a piece of furniture and

Figur 2 in schematischer Darstellung ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung mit zweiFigure 2 shows a schematic representation of a second embodiment of the invention with two

motorischen Antrieben zur Verstellung von vier Teleskopbeinen eines Möbelstücks.Motor drives for adjusting four telescopic legs of a piece of furniture.

In Figur 1 ist ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Möbelstückes, insbesondere einer Tischplatte mit zwei Standbeinen dargestellt. Die beiden Standbeine sind als Teleskopbeine 10, 12 mit zwei relativ zueinander verstellbaren Beinelementen 14, 16 ausgebildet. In den Teleskopbeinen 10, 12 ist jeweils ein Getriebe zum Verstellen der Beinelemente 14, 16 angeordnet. Weiterhin ist ein motorischer, außerhalb der Teleskopbeine 10, 12 am Möbelstück positionierter Antrieb 18 vorgesehen, der mit den Getrieben in Antriebsverbindung steht. Die Antriebsverbindung zwischen den beiden Enden der Welle des motorischen Antriebes 18 und den in den Teleskopbeinen 10, 12 angeordneten Getrieben wird durch jeweils eine flexible Welle 20, 22 gebildet. Die flexiblen Wellen 20, 22 sind als in einem Außenschlauch 24 geführter Innenleiter 26 ausgebildet, wobei der Innenleiter 26 auf Torsion beanspruchbar ist.Figure 1 shows an embodiment of the device for adjusting the height of a piece of furniture, in particular a table top with two legs. The two legs are designed as telescopic legs 10, 12 with two leg elements 14, 16 that can be adjusted relative to one another. A gear for adjusting the leg elements 14, 16 is arranged in each of the telescopic legs 10, 12. Furthermore, a motor drive 18 is provided, which is positioned outside the telescopic legs 10, 12 on the piece of furniture and is in drive connection with the gears. The drive connection between the two ends of the shaft of the motor drive 18 and the gears arranged in the telescopic legs 10, 12 is formed by a flexible shaft 20, 22 in each case. The flexible shafts 20, 22 are designed as an inner conductor 26 guided in an outer tube 24, wherein the inner conductor 26 can be subjected to torsion.

Gemäß Figur 2 weist das Möbelstück ein drittes und ein viertes Teleskopbein 34, 36 auf, in dem jeweils ebenfalls ein Getriebe positioniert ist. Ein zweiter motorischer Antrieb 26 ist über jeweils eine flexible Welle 30, 32 mit den Getrieben in den beiden weiteren Teleskopbeinen 34, 36 gekoppelt.According to Figure 2, the piece of furniture has a third and a fourth telescopic leg 34, 36, in each of which a gear is also positioned. A second motor drive 26 is coupled to the gears in the two other telescopic legs 34, 36 via a flexible shaft 30, 32.

Die motorischen Antriebe 18, 28 sind bevorzugt als Elektromotor ausgebildet, wobei bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 eine Synchronisation der beiden motorischen Antriebe 18, 28 bzgl. der Drehzahl vorgesehen ist. Diese Synchronisation kann beispielsweise über ein Zugmittelgetriebe, wie ein Zahnriemengetriebe 38 erfolgen. Auch besteht die Möglichkeit, daß die motorischen Antriebe Zahnräder aufweisen, die miteinander kämmen.The motor drives 18, 28 are preferably designed as electric motors, whereby in the embodiment according to Figure 2, a synchronization of the two motor drives 18, 28 with respect to the speed is provided. This synchronization can be carried out, for example, via a traction mechanism, such as a toothed belt drive 38. It is also possible for the motor drives to have gears that mesh with one another.

Weiterhin ist eine Steuereinheit 14 für den oder die motorischen Antriebe 18, 28 vorgesehen, wobei die Steuereinheit 14 sowie der oder die motorischen Antriebe 18, 28 selbst eine gemeinsame Baueinheit bilden beziehungsweise in einem gemeinsamen Gehäuse 42 untergebracht sind. Die motorischen Antriebe 18, 28 werden mittels einer Schaltvorrichtung 44 in Gang gesetzt, mittels welcher Schaltvorrichtung 44 auch der Drehsinn der motorischen Antriebe 18, 28 eingestellt werden kann. Werden die motorischen Antriebe 18 beziehungsweise 28 eingeschaltet, werden sämtliche flexiblen Wellen 20, 22 beziehungsweise 30, 32 angetrieben, wobei sich der Innenleiter 26 in den Außenschläuchen 24 um die Längsmittelachse drehen. Die Innenleiter 26 sind mit den in den Teleskopbeinen 10, 12 beziehungsweise 34, 36 angeordneten Getrieben antriebsmäßig verbunden, so daß die Getriebe zu einer Verkürzung oder Verlängerung der Teleskopbeine 10, 12 beziehungsweise 34, 26 und damit zur Verstellung der Tischplattenhöhe beitragen. Von einem einzigen motorischen Antrieb 18 beziehungsweise 28 angetriebene flexible Wellen 20, 22 beziehungsweise 30, 32 weisen ohnehin die gleiche Drehzahl auf, so daß hier keine Probleme bzgl. GleichlaufSchwankungen mit der einhergehenden unterschiedlichen Höheneinstellung bestehen. Unterschiedliche motorische Antriebe 18, 28 sind über die Synchronisation, beispielsweise mittels des Zahnriemengetriebes 38 ebenfalls drehzahlmäßig miteinander gekoppelt, so daß sämtliche Teleskopbeine 10, 12 beziehungsweise 34, 36 auch bei Ansteuerung von mehreren motorischen Antrieben 18, 28 um den gleichen Verstellweg verstellt werden.Furthermore, a control unit 14 is provided for the motor drive(s) 18, 28, whereby the control unit 14 and the motor drive(s) 18, 28 themselves form a common structural unit or are housed in a common housing 42. The motor drives 18, 28 are started by means of a switching device 44, by means of which switching device 44 the direction of rotation of the motor drives 18, 28 can also be set. If the motor drives 18 or 28 are switched on, all of the flexible shafts 20, 22 or 30, 32 are driven, whereby the inner conductor 26 in the outer tubes 24 rotates around the longitudinal center axis. The inner conductors 26 are connected to the gears arranged in the telescopic legs 10, 12 or 34, 36, so that the gears contribute to shortening or lengthening the telescopic legs 10, 12 or 34, 26 and thus to adjusting the table top height. Flexible shafts 20, 22 or 30, 32 driven by a single motor drive 18 or 28 have the same speed anyway, so that there are no problems with synchronization fluctuations with the associated different height settings. Different motor drives 18, 28 are also coupled to one another in terms of speed via synchronization, for example by means of the toothed belt transmission 38, so that all telescopic legs 10, 12 and 34, 36 are adjusted by the same adjustment path even when several motor drives 18, 28 are controlled.

Dadurch, daß die elektromotorischen Antriebe 18, 28 außerhalb der Teleskopbeine 10, 12 beziehungsweise 34, 36 positioniert sind und diese Teleskopbeine 10, 12, 34, 36 lediglich die kleinbauenden Getriebe aufnehmen, ist beispielsweise das Design der Standbeine des Möbelstücks nicht durch den EinsatzBecause the electric motor drives 18, 28 are positioned outside the telescopic legs 10, 12 and 34, 36 respectively, and these telescopic legs 10, 12, 34, 36 only accommodate the small-scale gears, the design of the legs of the piece of furniture, for example, cannot be changed by using

einer Höhenverstellung eingeschränkt.a height adjustment is limited.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

10 - Teleskopbein10 - Telescopic leg

12 - Teleskopbein12 - Telescopic leg

14 - Beinelement14 - Leg element

16 - Beinelement16 - Leg element

18 - motorischer Antrieb18 - motor drive

20 - flexible Welle20 - flexible shaft

22 - flexible Welle22 - flexible shaft

24 - Außenschlauch24 - Outer hose

26 - Innenleiter26 - Inner conductor

28 - motorischer Antrieb28 - motor drive

30 - flexible Welle30 - flexible shaft

32 - flexible Welle32 - flexible shaft

34 - Teleskopbein34 - Telescopic leg

36 - Teleskopbein36 - Telescopic leg

38 - Zahnriemengetriebe38 - Timing belt transmission

40 - Steuereinheit40 - Control unit

42 - Gehäuse42 - Housing

44 - Schaltvorrichtung44 - Switching device

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Claims (13)

SchutzansprücheProtection claims 1. Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Möbelstücks, insbesondere einer Tischplatte, mit mehreren Standbeinen, wobei wenigstens zwei Standbeine als Teleskopbeine (10, 12) mit wenigstens relativ zueinander verstellbaren Beinelementen (14, 16) ausgebildet sind, in den Teleskopbeinen (10, 12) jeweils ein Getriebe zum Verstellen der Beinelemente (14, 16) angeordnet ist, und mit wenigstens einem motorischen, außerhalb der Teleskopbeine (10, 12) am Möbelstück positionierten Antrieb (18), der mit den Getrieben in Antriebsverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsverbindung durch jeweils eine flexible Welle (20, 22) gebildet ist.1. Device for adjusting the height of a piece of furniture, in particular a table top, with several legs, wherein at least two legs are designed as telescopic legs (10, 12) with at least relative to each other adjustable leg elements (14, 16), in each of the telescopic legs (10, 12) a gear for adjusting the leg elements (14, 16) is arranged, and with at least one motor drive (18) positioned outside the telescopic legs (10, 12) on the piece of furniture, which is in drive connection with the gears, characterized in that the drive connection is formed by a flexible shaft (20, 22) in each case. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die flexiblen Wellen (20, 22) als in einem Außenschlauch (24) geführter Innenleiter (26) ausgebildet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the flexible shafts (20, 22) are designed as an inner conductor (26) guided in an outer tube (24). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenleiter (26) auf Torsion beanspruchbar ist.3. Device according to claim 2, characterized in that the inner conductor (26) can be subjected to torsion. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter motorischer Antrieb (28) über flexible Wellen (30, 32) mit in zwei weiteren Teleskopbeinen (34, 36) des Möbelstücks angeordneten Getrieben gekoppelt ist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a second motor drive (28) is coupled via flexible shafts (30, 32) to gears arranged in two further telescopic legs (34, 36) of the piece of furniture. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß &eegr; motorische Antriebe (18, 28) über 2n flexible Wellen (20, 22, 30, 32) mit 2n Getrieben in 2n Teleskopbeinen (10, 12, 34, 36) gekoppelt sind.5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that n motor drives (18, 28) are coupled via 2n flexible shafts (20, 22, 30, 32) to 2n gears in 2n telescopic legs (10, 12, 34, 36). 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die motorischen Antriebe (18, 28) als Elektromotor ausgebildet sind.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the motor drive(s) (18, 28) are designed as electric motors. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens zwei motorischen Antriebe (18, 28) bzgl. der Drehzahl miteinander synchronisiert sind.7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the at least two motor drives (18, 28) are synchronized with each other with regard to the speed. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens zwei motorischen Antriebe (18, 28) auf den Antriebswellen positionierte Zahnräder aufweisen, die miteinander kämmen.8. Device according to claim 7, characterized in that the at least two motor drives (18, 28) have gears positioned on the drive shafts which mesh with one another. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens zwei motorischen Antriebe (18, 28) über ein Zugmittelgetriebe, insbesondere ein Zahnriemengetriebe (38) miteinander gekoppelt sind.9. Device according to claim 7, characterized in that the at least two motor drives (18, 28) are coupled to one another via a traction mechanism, in particular a toothed belt transmission (38). 10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinheit (40) für den oder die motorischen Antriebe (18, 28) sowie der oder die motorischen Antriebe (18, 28) selbst eine gemeinsame Baueinheit bilden beziehungsweise in einem gemeinsamen Gehäuse (42) untergebracht sind.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a control unit (40) for the motor drive(s) (18, 28) and the motor drive(s) (18, 28) themselves form a common assembly or are housed in a common housing (42). 11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß einer flexiblen Welle (20, 22, 30, 32), einem der Getriebe oder dem motorischen Antrieb (28) bzw. dem Zahnriemengetriebe (38) ein Ingrementalgeber zur Erfassung der Umdrehungsanzahl zugeordnet ist.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that an incremental encoder for detecting the number of revolutions is assigned to a flexible shaft (20, 22, 30, 32), one of the gears or the motor drive (28) or the toothed belt transmission (38). 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß dem Ingrementalgeber eine Anzeige für die Tischhöhe nachgeordnet ist.12. Device according to claim 11, characterized in that a display for the table height is arranged downstream of the incremental encoder. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß dem Ingrementalgeber eine13. Device according to one of claims 11 or 12, characterized in that the incremental encoder is provided with a Endlagenabschaltung für den motorischen Antrieb (28) nachgeordnet ist.End position switch-off for the motor drive (28) is arranged downstream.