DE29813020U1

DE29813020U1 - Gripping device

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Publication number: DE29813020U1
Application number: DE29813020U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-07-23
Filing date: 1998-07-23
Publication date: 1998-10-15
Anticipated expiration: 2008-07-24
Also published as: DE29912463U1

Description

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Am Weinberg 15 D-35096 Weimar»5*iedCTWeimaV** Telefon: 0*6*421*7*8627 Telefax: 06421 7153Am Weinberg 15 D-35096 Weimar»5*iedCTWeimaV** Telephone: 0*6*421*7*8627 Fax: 06421 7153

23.07.1998 G 867 - Ot/Kr23.07.1998 G 867 - Ot/Kr

Ulrich Rein, 35716 DietzhölztalUlrich Rein, 35716 Dietzhölztal

GreifvorrichtungGripping device BeschreibungDescription

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The present invention relates to a gripping device according to the preamble of claim 1.

Derartige Greifvorrichtungen dienen in erster Linie zum Befördern und Verteilen schwerer Tiefbau-Elemente wie Bordsteine, Verbundsteine, Rasengittersteine usw. auf begrenztem Raum, z.B. auf einer Baustelle oder einem Lagerplatz.Such gripping devices are primarily used to transport and distribute heavy civil engineering elements such as curbs, interlocking stones, lawn pavers, etc. in a confined space, e.g. on a construction site or a storage area.

Für das Erfassen und Bewegen von Lasten benutzt man im Bauwesen verschiedene Greifmittel. Beispielsweise sieht DE 90 11 226 U1 zum Ausheben von im Verbund verlegten Platten, Pflaster- und Betonsteinen o. dgl. eine manuell bedienbare Scheren-Greifzange vor, die einerseits Handhebel und andererseits flache, nach innen abgebogene Greifarme aufweist. Mit ihnen kann man in die Fugen zwischen benachbarten Platten bzw. Steinen eingreifen und deren Flanken mit strukturierten Anlageflächen erfassen.Various gripping devices are used in construction to grasp and move loads. For example, DE 90 11 226 U1 provides a manually operated scissor gripper for lifting slabs, paving stones and concrete blocks or similar that are laid in a composite manner. This has a hand lever on the one hand and flat gripping arms that are bent inwards on the other. With these, you can reach into the joints between adjacent slabs or blocks and grasp their flanks with structured contact surfaces.

Prinzipiell ähnliche, allerdings massiv ausgebildete Greiforgane hat eine maschinell betätigbare Greifzange für formgleiche Bauelemente, Bordsteine u. dgl. gemäß DE 41 30 955 A1. Dabei ist die eine Zangenbacke mit einer Tragkonstruktion starr verbunden und die andere in eine Hebelmechanik integriert, die eine hydraulisch bewirkte Verschwenkung um eine zu den Backen parallele Achse erlaubt. An der Tragkonstruktions-Unterseite und an jeder Backe istA mechanically operated gripping pliers for identically shaped building elements, curbs, etc. according to DE 41 30 955 A1 has gripping elements that are basically similar, but are solidly constructed. One jaw of the pliers is rigidly connected to a supporting structure and the other is integrated into a lever mechanism that allows hydraulically induced pivoting around an axis parallel to the jaws. On the underside of the supporting structure and on each jaw there is

nach innen hin ein elastisch-nachgiebiges Futter aus verschleißarmem Kunststoff vorgesehen, um sowohl sichere Anlage am Fördergut zu gewährleisten als auch Beschädigungen zu vermeiden.On the inside, an elastic, flexible lining made of low-wear plastic is provided to ensure both secure contact with the material being conveyed and to prevent damage.

Die Greifarme sind bei den vorgenannten Zangen vielfach recht kurz, was für das Verlegen von Pflastersteinlagen vorteilhaft ist, die oft auf Paletten geladen sind. Durch Stahlband-Umreifung sind Paletten entbehrlich. Für Steinpakete, die mit solchen Banderolen zusammengehalten werden, aber auch für Lasten großen Volumens wie Schachtrohre, Findlinge usw. benutzt man Greifzangen mit meterhohen oder ausfahrbaren Schenkeln, zum Teil in Verbindung mit Teleskop-Auslegern, Portalkränen usw. Hierbei ist eine pendelnde Greifer-Aufhängung üblich. Radlader fassen jedoch mit ihren Ladegabeln jeweils in Gabelschuhe einer Greifzange, so daß die dadurch gehaltene Last pendelfrei verfahren wird.The gripping arms of the aforementioned tongs are often quite short, which is advantageous for laying paving stone layers, which are often loaded on pallets. Pallets are no longer required thanks to steel banding. For stone packages that are held together with such bands, but also for large volume loads such as shaft pipes, boulders, etc., gripping tongs with meter-high or extendable legs are used, sometimes in conjunction with telescopic booms, gantry cranes, etc. A swinging gripper suspension is common here. Wheel loaders, however, grip the forks in the fork shoes of a gripping tong with their loading forks, so that the load held by them can be moved without swinging.

Nach wie vor besteht aber Bedarf an einem Gerät mittlerer Größe, das unterschiedlichen Bau-Einsatzbedingungen genügt. Es ist ein wichtiges Ziel der Erfindung, eine Kompromißlösung zu entwickeln und eine solide Greifvorrichtung zu schaffen, mit der z.B. Verbundsteinpakete geteilt und lagenweise transportiert werden können. Das Gerät soll einfach aufgebaut, bequem bedienbar und gerade auch im rauhen Baubetrieb zuverlässig sein. Angestrebt wird ferner die Anbaumöglichkeit an hydraulikausgerüstete Fahrzeuge wie Radlader, Mobilbagger u.dgl.However, there is still a need for a medium-sized device that can cope with a variety of construction conditions. An important aim of the invention is to develop a compromise solution and create a solid gripping device with which, for example, composite stone packages can be divided and transported in layers. The device should be simple to set up, easy to operate and reliable, especially in rough construction conditions. The aim is also to be able to attach it to hydraulically equipped vehicles such as wheel loaders, mobile excavators, etc.

Hauptmerkmale der Erfindung sind in Anspruch 1 angegeben. Ausgestaltungen sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 17.Main features of the invention are set out in claim 1. Embodiments are the subject of claims 2 to 17.

Eine Greifvorrichtung der eingangs genannten Art ist nach Anspruch 1 erfindungsgemäß gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale:A gripping device of the type mentioned at the outset is characterized according to claim 1 by the combination of the following features:

a) ein Rahmen mit zwei parallelen, teleskopisch breitenverstellbaren Trägern weist zwei mit diesen im rechten Winkel starr verbundene, zueinander parallele Kastenprofile zur fixier- und lösbaren Aufnahme einer Ladegabel auf,a) a frame with two parallel, telescopically adjustable supports has two box profiles rigidly connected to these at right angles and parallel to each other for the fixable and detachable accommodation of a loading fork,

b) an einem Ende der Träger sitzt ein Fest-Arm mit zwei abwärts gerichteten Pfosten, an deren unterem Ende ein parallel zu den Kastenprofilen verlaufender Fest-Greifbalken starr angebracht ist,b) at one end of the beams there is a fixed arm with two downward-facing posts, at the lower end of which a fixed gripping beam is rigidly attached, running parallel to the box profiles,

c) die Träger haben an ihrem anderen Ende Winkelstücke, in denen parallel zu den Kastenprofilen und in einem Abstand zur Unterkante der Träger eine Achse für die Lagerung eines Schwenk-Arms gehaltert ist, der am unteren Ende zweier abwärts gerichteter Pfosten einen mit diesen starr verbundenen, achsparallelen Schwenk-Greifbalken aufweist,c) the beams have angle pieces at their other end in which an axis for supporting a swivel arm is mounted parallel to the box profiles and at a distance from the lower edge of the beams, which has a swivel gripping beam rigidly connected to the lower end of two downward-facing posts and parallel to the axis,

d) an den Trägern und/oder an den Kastenprofilen ist eine Traverse zur Abstützung eines Paars parallel angeordneter Druckzylinder befestigt, deren Kolbenstangen an dem Schwenkarm oberhalb der Achse angreifen,d) a cross-member is attached to the supports and/or to the box profiles to support a pair of parallel pressure cylinders, the piston rods of which engage the swivel arm above the axle,

e) die Greifbalken, an deren Innenseite jeweils ein elastisch-nachgiebiges Backenfutter angebracht ist, sind für den Vorrichtungs-Transport durch eine abnehm- und/oder schwenkbare Leiste sicherbar, die mindestens so lang ist wie die Breite der Träger im zusammengeschobenen Zustand.e) the gripping beams, on the inside of which an elastically flexible jaw chuck is attached, can be secured for the transport of the device by a removable and/or pivoting bar which is at least as long as the width of the supports when pushed together.

Eine solche Vorrichtung hat einen konstruktiv übersichtlichen Aufbau und ist vielseitig einsetzbar. Sie läßt sich als Anbaugerät zu vorhandenen Fahrzeugen gestalten, die mit einer Hydraulik ausgerüstet sind. Es ist aber auch möglich und erfindungsgemäß vorgesehen, den Hydro-Greifer als unabhängige Vorrichtung zu bauen und zu benutzen. Man kann mit ihm beispielsweise einzelne Lagen eines Verbundpflaster-Blocks ohne Banderolierung abheben und sicher verfahren. Typische Greifbreiten liegen im Bereich von 650 mm bis 1250 mm. Lasten bis zu 2000 kg sind ohne weiteres zu handhaben. Bei Tiefbaustellen im Straßenbau ist es üblich, daß bei Bauarbeiten in unebenem Gelände schwere Baumaterialien verfahren werden müsse. Der neuartige Greifer, der fest mit der Antriebsmaschine verbindbar ist, gewährleistet ein ganz genaues Anfahren und Erfassen von Baumaterial. Dadurch entsteht kein Lastpendeln und Verschieben der Lastachsen beim Transport von schweren Bauelementen innerhalb des Baustellenabschnittes.Such a device has a clearly structured design and is versatile. It can be designed as an attachment to existing vehicles that are equipped with hydraulics. However, it is also possible and provided for in the invention to build and use the hydro-grabber as an independent device. For example, it can be used to lift individual layers of a composite paving block without banding and move them safely. Typical gripping widths are in the range of 650 mm to 1250 mm. Loads of up to 2000 kg can be handled without any problems. At civil engineering sites in road construction, it is common for heavy building materials to have to be moved during construction work on uneven terrain. The new type of gripper, which can be firmly connected to the drive machine, ensures that building materials are approached and grasped very precisely. This means that there is no load swinging and no shifting of the load axes when transporting heavy building elements within the construction site section.

Zu hoher Betriebssicherheit trägt es bei, daß gemäß Anspruch 2 die Kastenprofile mit den Trägern winkelabgestützt verschweißt sind, z.B. mit seitlichen Winkeleinsätzen, wobei sie laut Anspruch 3 mit den Trägern jeweils durch zwei randseitige und zwei die Träger quer übergreifende Schweißraupen verbunden sein können. Die Ausführungsform gemäß Anspruch 4 sieht eine Verschweißung der Kastenprofile über Sockelverbreiterungen auf den Trägern vor. Dadurch wird hohe Stabilität auf einfache Weise sichergestellt und zugleichIt contributes to high operational reliability that, according to claim 2, the box profiles are welded to the supports with angle support, e.g. with lateral angle inserts, whereby, according to claim 3, they can be connected to the supports by two edge-side weld beads and two weld beads that cross the supports. The embodiment according to claim 4 provides for welding the box profiles via base extensions on the supports. This ensures high stability in a simple manner and at the same time

vermieden, daß sonst mögliche Schweißverformungen ins Innere der Träger hinein deren Teleskop-Verstellung behindern könnten.This prevents any welding deformations inside the supports that could otherwise hinder their telescopic adjustment.

Für den Greifvorgang ist die Gestaltung von Anspruch 5 wichtig, wonach das auf den Greifbalken angebrachte Backenfutter in eine Anzahl von Einzelfeldern unterteilt ist, die sowohl in Spannrichtung als auch relativ zueinander elastischnachgiebig ausgebildet sind. Dies gewährleistet ein sicheres Zugreifen und Spannen bei gleichzeitiger Schonung des Transportgutes.The design of claim 5 is important for the gripping process, according to which the jaw chuck attached to the gripping bar is divided into a number of individual fields that are designed to be elastically flexible both in the clamping direction and relative to one another. This ensures secure gripping and clamping while simultaneously protecting the transported goods.

In diesem Zusammenhang ist es günstig, wenn das Backenfutter laut Anspruch 6 eine Vielzahl von Quernuten und/oder wenigstens eine Längsnut, bevorzugt zwei Längsnuten aufweist. Ferner können die Einzelfelder nach Anspruch 7 strukturierte Oberflächen haben, beispielsweise Kreuzrillenflächen. Sehr vorteilhaft ist es ferner, wenn das Backenfutter nach Anspruch 8 aus Gummi, Kunststoff o.dgl. mit einer Shore-Härte im Bereich von 55 sh bis 75 sh, bevorzugt 65 sh besteht. In der praktischen Erprobung hat sich gezeigt, daß im Dauerbetrieb derartige hochverschleißfeste Gummileisten besonders zuverlässig sind, deren Greifflächen in an sich bekannter Weise mit einem Neigungswinkel von z.B. 5° bis 8° zur Vertikalen angeordnet sein können.In this context, it is advantageous if the jaw chuck according to claim 6 has a large number of transverse grooves and/or at least one longitudinal groove, preferably two longitudinal grooves. Furthermore, the individual fields according to claim 7 can have structured surfaces, for example cross-grooved surfaces. It is also very advantageous if the jaw chuck according to claim 8 consists of rubber, plastic or the like with a Shore hardness in the range of 55 sh to 75 sh, preferably 65 sh. Practical testing has shown that in continuous operation, such highly wear-resistant rubber strips are particularly reliable, the gripping surfaces of which can be arranged in a manner known per se with an angle of inclination of e.g. 5° to 8° to the vertical.

Für die Sicherheit des Zugriffs ist es ferner wichtig, daß laut Anspruch 9 die Greifbalken zusätzlich versteifte U-Profile aufweisen, die insbesondere außen/unten mit einem Flacheisen verschweißt sind. Dadurch wird die Biegesteifigkeit außerordentlich erhöht, so daß die Anlage der Greifbalken an dem erfaßten Ladegut gleichmäßig und zuverlässig erfolgen kann..For the safety of access, it is also important that, according to claim 9, the gripping bars have additionally stiffened U-profiles, which are welded to a flat iron, in particular on the outside/bottom. This increases the bending stiffness to an extraordinary extent, so that the gripping bars can be placed on the gripped load evenly and reliably.

Konstruktiv vorteilhaft ist es, wenn gemäß Anspruch 10 die Pfostenpaare des Fest- und/oder des Schwenk-Arms durch wenigstens eine Strebe untereinander versteift sind. Dadurch ist paralleler Zugriff auch bei hoher Belastung sichergestellt. Zudem hat man eine bequeme Handhabe bei der Verstellung der G reif breite.It is structurally advantageous if, according to claim 10, the pairs of posts of the fixed and/or swivel arm are stiffened by at least one strut. This ensures parallel access even under high loads. In addition, the gripping width can be adjusted easily.

Hohe Stabilität gewinnt die Konstruktion durch die Maßnahme von Anspruch 11, wonach die oberen Enden der Pfosten von den Außenenden der Träger durchragt werden und diese Enden mit einander rundum verschweißt sind, so daß große Knick- und Tragfestigkeit sichergestellt ist.The construction gains high stability through the measure of claim 11, according to which the upper ends of the posts are penetrated by the outer ends of the beams and these ends are welded to each other all around, so that high buckling and load-bearing strength is ensured.

In Anspruch 12 ist vorgesehen, daß die Kastenprofile Scheiben, Platten o.dgl. tragen, die von arretierbaren Fixierschrauben durchsetzt sind. Mit diesen wird eine in die Kastenprofile eingeschobene Ladegabel lagefixiert, was zusätzlich nach Anspruch 13 noch dadurch abgesichert werden kann, daß die Fixierschrauben Hebelgriffe ausweisen und mittels Kontermuttern arretierbar sind, die mit Winkelgriffen drehfest verbunden sind. Das erleichtert die Handhabung und ermöglicht es, beim Festziehen und Arretieren der Fixierschrauben die notwendigen Drehmomente von Hand aufzubringen. Ferner können die Kastenprofile im Einklang mit Anspruch 14 durch ein Abstandsstück miteinander verbunden sein, das als Anschlaghilfe für eine Sicherungskette dient, welche ein Abrutschen der Last selbst dann verhindert, wenn sich die Fixierschrauben - aus welchem Grunde auch immer - gelockert haben sollten.Claim 12 provides that the box profiles carry discs, plates or the like, which are penetrated by locking screws. These are used to fix a loading fork inserted into the box profiles in position, which can be additionally secured according to claim 13 by the fixing screws having lever handles and being lockable using lock nuts, which are connected to angle handles in a rotationally fixed manner. This makes handling easier and makes it possible to apply the necessary torque by hand when tightening and locking the fixing screws. Furthermore, in accordance with claim 14, the box profiles can be connected to one another by a spacer that serves as a stop aid for a safety chain, which prevents the load from slipping even if the fixing screws - for whatever reason - have become loose.

Für den Antrieb der Vorrichtung sieht Anspruch 15 vor, daß die Druckzylinder doppeltwirkend ausgebildet sowie parallel ansteuer- und betätigbar sind. So kommt man nicht nur mit minimalem hydraulischem Aufwand aus, sondern man erzielt auch maximale Kraftentfaltung bei gleichzeitig bei beiden Druckzylindern vonstatten gehenden Abläufen.For the drive of the device, claim 15 provides that the pressure cylinders are designed to be double-acting and can be controlled and operated in parallel. This not only requires minimal hydraulic effort, but also achieves maximum power development with processes taking place simultaneously in both pressure cylinders.

Laut Anspruch 16 ist den Druckzylindern ein Druckminderventil vorgeordnet, damit man bei empfindlicherem Ladegut die Anpreßkraft herabsetzen kann. Dadurch lassen sich z.B. Hohlkörpersteine, Kaminsteine, Pflanzringe, Schachtabdeckungen u.dgl. mit verminderter Preßkraft des Greifers erfassen, ohne daß dieses Baumaterial zerbricht oder zerquetscht wird. Typisch ist beispielsweise eine Druckminderung von 210 bar auf 80 bar.According to claim 16, a pressure reducing valve is arranged in front of the pressure cylinders, so that the contact pressure can be reduced for more sensitive loads. This means that hollow bricks, chimney bricks, plant rings, manhole covers and the like can be grasped with a reduced contact pressure of the gripper without the building material breaking or being crushed. A typical example is a pressure reduction from 210 bar to 80 bar.

Hohe Arbeitssicherheit gewährleistet ferner die Maßnahme von Anspruch 17, wonach den Druckzylindern ein insbesondere doppelentsperrbares Rückschlagventil zugeordnet ist. Damit läßt sich der Hydraulik-Arbeitsdruck sicher aufrechterhalten, bis die gewollte Entsperrung erfolgt, die das Öffnen der Greifarme bewirkt. Vorzeitige oder unbeabsichtigte Entlastung wird hierdurch verhindert.High work safety is also ensured by the measure of claim 17, according to which a non-return valve, in particular one with a double unlocking mechanism, is assigned to the pressure cylinders. This allows the hydraulic working pressure to be safely maintained until the intended unlocking occurs, which causes the gripper arms to open. Premature or unintentional relief is thus prevented.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem Wortlaut der Ansprüche sowie aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Darin zeigen:Further features, details and advantages of the invention emerge from the wording of the claims and from the following description of embodiments based on the drawing. In them:

Fig. 1 eine Vorder-Schrägansicht einer Greifvorrichtung im Einsatz anFig. 1 is a front oblique view of a gripping device in use on

einem Radlader,a wheel loader,

Fig. 2 eine Schräg-Draufsicht auf die unteren Teile einer Greifvorrichtung nach Fig. 1,Fig. 2 is an oblique plan view of the lower parts of a gripping device according to Fig. 1,

Fig. 3 eine schematisierte Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1 undFig. 3 is a schematic plan view of the device according to Fig. 1 and

Fig. 4 eine Schräg-Draufsicht auf Hydraulik-Elemente.Fig. 4 an oblique plan view of hydraulic elements.

Man erkennt in Fig. 1 eine Greifvorrichtung in Form eines Anbaugerätes mit einem Rahmen 10, der zwei parallele Träger 12 aufweist, die als teleskopisch ausfahrbare Balken ausgebildet und an einem Ende mit einem Längsbalken 13 verbunden sind (Fig. 3). Die Träger 12 sind im rechten Winkel dazu von zwei Kastenprofilen 14 überbrückt, die zur Aufnahme einer Ladegabel L (Fig. 3) eines Radladers R dienen. Fixierschrauben 54 sind vorgesehen, um die Verbindung zwischen Ladegabel L und Kastenprofilen 14 zu sichern. Auf diesem sitzten Platten 55, deren Gewindelöcher die Schrauben 54 aufnehmen, die oben Durchsteck-Hebel 56 tragen und mittels Kontermuttern 57 sicherbar sind, an denen Winkelgriffe 58 drehfest angebracht sindIn Fig. 1, one can see a gripping device in the form of an attachment with a frame 10 that has two parallel supports 12 that are designed as telescopically extendable beams and are connected at one end to a longitudinal beam 13 (Fig. 3). The supports 12 are bridged at right angles to this by two box profiles 14 that serve to accommodate a loading fork L (Fig. 3) of a wheel loader R. Fixing screws 54 are provided to secure the connection between the loading fork L and the box profiles 14. Plates 55 are seated on this, the threaded holes of which accommodate the screws 54, which carry push-through levers 56 at the top and can be secured by means of lock nuts 57, to which angle handles 58 are attached in a rotationally fixed manner.

Der Längsbalken 13 setzt sich nach unten in Gestalt eines Fest-Arms 15 fort, der zwei abwärts gerichtete Pfosten 16 aufweist, welche mit einer Strebe 17 versteift sind. Sie tragen am unteren Ende 18 einen Fest-Greifbalken 20, der nach innen (in Spannrichtung) mit einem Backenfutter 40 versehen ist.The longitudinal beam 13 continues downwards in the form of a fixed arm 15, which has two downward-facing posts 16, which are stiffened with a strut 17. At the lower end 18 they carry a fixed gripping beam 20, which is provided with a jaw chuck 40 on the inside (in the clamping direction).

Gegenüber dem Fest-Arm 15 ist an den Trägern 12 ein Schwenk-Arm 25 vorgesehen, der einen Längsbalken 23 sowie mit diesem starr verbundene oder einstückige Pfosten 26 aufweist. Die Träger 12 laufen schwenkarmseitig in Winkelstücke 22 aus, die eine Schwenkachse 24 haltern, welche den Schwenk-Arm 25 im oberen Bereich durchsetzt. In seinem unteren Bereich ist eine Strebe 27 zur Versteifung der Pfosten 26 vorhanden, an deren unterem Ende 28 ein Schwenkbalken 30 mit Backenfutter 40 angebracht ist.Opposite the fixed arm 15, a swivel arm 25 is provided on the supports 12, which has a longitudinal beam 23 and posts 26 that are rigidly connected to it or are one piece. The supports 12 run into angle pieces 22 on the swivel arm side, which hold a swivel axis 24 that passes through the swivel arm 25 in the upper area. In its lower area, there is a strut 27 for stiffening the posts 26, at the lower end 28 of which a swivel beam 30 with a jaw chuck 40 is attached.

Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, ist zwischen den Trägern 12 ferner eine Traverse 32 angebracht, an der sich ein Druckzylinderpaar 34 abstützt, dessen Kolbenstangen 36 an Angriffspunkten 37 des Längsbalkens 23 angelenkt sind. Der besseren Übersicht halber sind in dieser Zeichnung hydraulischeAs can be seen in particular from Fig. 3, a cross member 32 is also mounted between the supports 12, on which a pair of pressure cylinders 34 is supported, the piston rods 36 of which are articulated at points of attack 37 of the longitudinal beam 23. For the sake of a better overview, hydraulic

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Anschlüsse und Leitungen weggelassen, die zur Ansteuerung und Betätigung des Zylinderpaares 34 dienen und mit einem Hydraulik-Agreggat (Fig. 4) in Verbindung stehen.Connections and lines that serve to control and actuate the cylinder pair 34 and are connected to a hydraulic unit (Fig. 4) have been omitted.

Weitere Einzelheiten gehen aus Fig. 2 und 3 hervor. Man erkennt, daß das Backenfutter 40 der beiden Greifbalken 20, 30 jeweils eine Vielzahl von Quernuten 42 und z.B. zwei Längsnuten 46 aufweist, so daß eine große Anzahl von untereinander nachgiebig-elastischen Einzelfeldern 44 gebildet ist. Deren Oberfläche kann beispielsweise als Kreuzrillenfläche 48 ausgebildet oder mit anderer griffiger Gestaltung versehen sein, um das Transportgut sicher zu fassen und einzuspannen.Further details can be seen in Fig. 2 and 3. It can be seen that the jaw chuck 40 of the two gripping bars 20, 30 each has a plurality of transverse grooves 42 and, for example, two longitudinal grooves 46, so that a large number of mutually flexible and elastic individual fields 44 are formed. Their surface can, for example, be designed as a cross-grooved surface 48 or be provided with another gripping design in order to securely grasp and clamp the transported goods.

Man erkennt, daß die ausziehbaren Träger 12 in wählbarer Länge fixiert werden können, indem man beiderseits je eine Stellspindel 60, die auch als Splint ausgebildet sein kann, in dafür vorgesehene Bohrungen 59 einfügt, die z.B. in Abständen von je 50 mm angeordnet sind. Aus Fig. 3 ist ersichtlich, daß zwischen den Kastenprofilen 14 ein Abstandsstück 31 vorhanden sein kann, das als Anschlaghilfe für eine (nicht gezeichnete) Sicherungskette dienen kann, die ein Abrutschen des Gerätes von der Ladegabel L des Radladers R auf einfachste Weise auch dann verhindert, wenn sich die Fixierschrauben 54 gelockert haben sollten.It can be seen that the extendable supports 12 can be fixed in a selectable length by inserting an adjusting spindle 60, which can also be designed as a split pin, into holes 59 provided for this purpose on both sides, which are arranged, for example, at intervals of 50 mm. From Fig. 3 it can be seen that a spacer 31 can be present between the box profiles 14, which can serve as a stop aid for a safety chain (not shown) that prevents the device from slipping off the loading fork L of the wheel loader R in the simplest way, even if the fixing screws 54 have become loose.

Im Beispiel der Fig. 1 und 3 sitzen die Kastenprofile 14 auf Sockeln 29, die ihrerseits auf den Trägerbalken 12 aufruhend mit diesen randseitig rundum verschweißt sind, bevorzugt mit seitlich abstützenden Winkeleinsätzen sowie durch je zwei randseitige und zwei die Träger 12 quer übergreifende Schweißraupen. In the example of Fig. 1 and 3, the box profiles 14 sit on bases 29, which in turn rest on the support beams 12 and are welded to them all around the edges, preferably with angle inserts supporting them at the sides and by two weld beads on the edges and two that cross the supports 12.

Ferner entnimmt man.Fig. 1, daß für den Transport der gesamten Vorrichtung eine schwenk- und/oder abnehmbare Sicherungsleiste 50 vorhanden sein kann. Sie muß wenigstens so lang sein wie die Breite B des Rahmens 10 im eingefahrenen Zustand und ist bevorzugt an einem Pfosten 16 des Fest-Arms 15 in Fallrichtung schwenkbar angeordnet, wozu sich am unteren Ende 18 dieses Pfostens 16 ein Lager 52 befindet. Am oberen Ende ist ein Haltepunkt 51 und an einem gegenüberliegenden Pfosten 26 unten ein anderer Haltepunkt 53 vorgesehen. An letzterem liegt die Leiste 50 im Transportfalle fest (gestrichelt angedeutet), während in der Arbeitsposition der Greifvorrichtung dieFurthermore, it can be seen from Fig. 1 that a swiveling and/or removable safety bar 50 can be provided for transporting the entire device. It must be at least as long as the width B of the frame 10 in the retracted state and is preferably arranged on a post 16 of the fixed arm 15 so that it can swivel in the direction of fall, for which purpose a bearing 52 is located at the lower end 18 of this post 16. A holding point 51 is provided at the upper end and another holding point 53 is provided at the bottom of an opposite post 26. The bar 50 rests firmly on the latter during transport (indicated by dashed lines), while in the working position of the gripping device the

Leiste 50 hochgeschwenkt und am Haltepunkt 51 des Pfostens 16 festgelegt ist.Bar 50 is swung up and fixed to the holding point 51 of the post 16.

In der praktischen Verwendung wird der mit der Ladegabel L vom Radlader R aufgenommene Hydro-Greifer z.B. über einen Bordstein oder über ein Verbundsteinpaket P gefahren, worauf man die geöffnete Greifvorrichtung bis unmittelbar über den Boden absenkt. Mit der hydraulischen Steuerung wird der Greifer geschlossen, so daß die Greifbalken 20, 30 beiderseits am Transportgut - z.B. einem Bordstein S (Fig. 2) - angepreßt werden, worauf man das Hubgerüst des Radladers R anheben und die Last an den gewünschten Ort befördern kann. Dort kann man sie insgesamt absetzen, doch ist es ohne weiteren möglich, den Radlader R ein Stückchen zurückzufahren, um z.B. einen Stein oder eine Steinlage liegenzulassen und den Rest der Ladung zum Weitertransport erneut zu greifen. Bauelemente gleicher Baulänge können lagenweise stirnseitig gepackt werden.In practical use, the hydraulic grab, which is picked up by the wheel loader R with the loading fork L, is driven over a curbstone or a package of interlocking stones P, for example, whereupon the opened gripping device is lowered to just above the ground. The grab is closed using the hydraulic control so that the gripping bars 20, 30 are pressed against the transported goods on both sides - e.g. a curbstone S (Fig. 2) - whereupon the lifting frame of the wheel loader R can be raised and the load can be transported to the desired location. It can be set down there as a whole, but it is easily possible to move the wheel loader R back a little, for example to leave a stone or a layer of stones and to grab the rest of the load again for further transport. Construction elements of the same length can be packed face-on in layers.

Die Erfindung ist nicht auf die erläuterten Beispiele beschränkt, sondern vielfältig abwandelbar. Man erkannt aber, daß eine Greifvorrichtung insbesondere zum Befördern und Verteilen schwerer Tiefbau-Elemente wie Bordsteine, Verbundsteine, Rasengittersteine usw. in bevorzugter Ausführungsform einen Rahmen 10 mit zwei parallelen, teleskopisch breitenverstellbaren Trägern 12 hat, die von zwei Kastenprofilen 14 zur Aufnahme einer Ladegabel L längs überbrückt werden und endseitig einen Fest-Arm 15 sowie einen Schwenk-Arm 25 haben, die mit je einem Greifbalken 20 bzw. 30 starr verbunden sind. An Winkelstücken 22 der Träger 12 ist eine Schwenkachse 24 für den Schwenk-Arm 15 gehaltert, an dem die Kolbenstangen 36 eines Druckzylinderpaars 34 angreifen. Die Greifbalken 20, 30 haben innen jeweils ein Backenfutter 40 mit vielen Einzelfeldern 42, die in Spannrichtung und zueinander elastisch-nachgiebig, vorzugsweise auch oberflächenstrukturiert sind und eine Shore-Härte von 55 sh bis 75 sh haben. Die Druckzylinder 34 sind doppeltwirkend sowie parallel ansteuer- und betätigbar, wobei ein Reduzierventil 35 und ein Rückschlagventil 39 erheblich zu sicherem Arbeiten beitragen.The invention is not limited to the examples explained, but can be modified in many ways. However, it can be seen that a gripping device, in particular for transporting and distributing heavy civil engineering elements such as curbs, composite stones, lawn pavers, etc., in a preferred embodiment has a frame 10 with two parallel, telescopically adjustable supports 12, which are bridged lengthways by two box profiles 14 for holding a loading fork L and have a fixed arm 15 and a swivel arm 25 at the end, which are each rigidly connected to a gripping beam 20 or 30. A swivel axis 24 for the swivel arm 15 is held on angle pieces 22 of the supports 12, on which the piston rods 36 of a pressure cylinder pair 34 engage. The gripping bars 20, 30 each have a jaw chuck 40 on the inside with many individual fields 42, which are elastically flexible in the clamping direction and in relation to one another, preferably also surface-structured and have a Shore hardness of 55 sh to 75 sh. The pressure cylinders 34 are double-acting and can be controlled and operated in parallel, with a reducing valve 35 and a check valve 39 contributing significantly to safe working.

Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung hervorgehenden Merkmale und Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten und räumlicher Anordnungen, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein.All features and advantages arising from the claims, the description and the drawing, including structural details and spatial arrangements, can be essential to the invention both individually and in a wide variety of combinations.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

RahmenFrame BB BreiteWidth DruckzylinderpaarPressure cylinder pair Endenend up LL LadegabelLoading fork DruckminderventilPressure reducing valve Trägercarrier PP KolbenstangenPiston rods LängsbalkenLongitudinal beam RR AngriffspunkteAttack points KastenprofileBox profiles SS (Verbundstein-) Paket(Composite stone) package Manometermanometer 1010 Fest-ArmFixed arm RadladerWheel loader Rückschlagventilcheck valve 1111 Pfosten (paar)Posts (pair) Bordsteincurb BackenfutterJaw chuck 1212 Strebestrut 3434 QuernutenCross grooves 1313 unteres Endelower end 3535 EinzelfelderSingle fields 1414 Fest-GreifbaikenFixed grab baiken 3636 LängsnutenLongitudinal grooves 1515 obere Endenupper ends 3737 SicherungsleisteFuse strip 1616 WinkelstückeAngle pieces 3838 HaltepunktBreakpoint 1717 LängsbalkenLongitudinal beam 3939 Lagercamp 1818 Achseaxis 4040 HaltepunktBreakpoint 2020 Schwenk-ArmSwivel arm 4242 FixierschraubenFixing screws 2121 Pfosten (paar)Posts (pair) 4444 Plattenplates 2222 Strebestrut 4646 Durchsteck-HebelPush-through lever 2323 unteres Endelower end 5050 KontermutternLock nuts 2424 Sockelbase 5151 WinkelgriffAngle handle 2525 5252 BohrungenDrilling 2626 5353 Stellspindel / SplintAdjusting spindle / split pin 2727 5454 Verstärkung(s-Flacheisen)Reinforcement (s-flat iron) 2828 5555 2929 5656 3030 Schwenk-GreifbalkenSwivel gripper bar 5757 3131 AbstandsstückSpacer 5858 3232 Traversetraverse 5959 3333 StützlagerSupport bearing 6060 6161

Claims

• · · =&iacgr; &idigr; &idigr; .·· Schutzansprüche• · · =&iacgr;&idigr;&idigr; .·· Protection claims

1. Greifvorrichtung insbesondere zum Befördern und Verteilen schwerer Tiefbau-Elemente wie Bordsteine, Verbundsteine, Rasengittersteine usw., gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale: 1. Gripping device especially for transporting and distributing heavy civil engineering elements such as curbs, interlocking stones, lawn pavers, etc., characterized by the combination of the following features:

a) ein Rahmen (10) mit zwei parallelen, teleskopisch breitenverstellbaren Trägern (12) weist zwei mit diesen im rechten Winkel starr verbundene, zueinander parallele Kastenprofile (14) zur fixier- und lösbaren Aufnahme einer Ladegabel (L) auf,a) a frame (10) with two parallel, telescopically width-adjustable supports (12) has two box profiles (14) rigidly connected to these at right angles and parallel to one another for the fixable and detachable reception of a loading fork (L),

b) an einem Ende der Träger (12) sitzt ein Fest-Arm (15) mit zwei abwärts gerichteten Pfosten (16), an deren unterem Ende (18) ein parallel zu den Kastenprofilen (14) verlaufender Fest-Greifbalken (20) starr angebracht ist,b) at one end of the supports (12) there is a fixed arm (15) with two downward-facing posts (16), at the lower end (18) of which a fixed gripping beam (20) running parallel to the box profiles (14) is rigidly attached,

c) die Träger (12) haben an ihrem anderen Ende Winkelstücke (22), in denen parallel zu den Kasten profilen (14) und in einem Abstand zur Unterkante der Träger (12) eine Achse (24) für die Lagerung eines Schwenk-Arms (25) gehaltert ist, der am unteren Ende (28) zweier abwärts gerichteter Pfosten (26) einen mit diesen starr verbundenen, achsparallelen Schwenk-Greifbalken (30) aufweist,c) the supports (12) have angle pieces (22) at their other end, in which an axis (24) is held parallel to the box profiles (14) and at a distance from the lower edge of the supports (12) for the mounting of a swivel arm (25) which has a swivel gripping beam (30) rigidly connected to the lower end (28) of two downward-facing posts (26) and parallel to the axis,

d) an den Trägern (12) und/oder an den Kastenprofilen (14) ist eine Traverse (32) zur Abstützung eines Paars parallel angeordneter Druckzylinder (34) befestigt, deren Kolbenstangen (36) an dem Schwenkarm (25) oberhalb der Achse (24) angreifen,d) a cross member (32) is attached to the supports (12) and/or to the box profiles (14) to support a pair of parallel pressure cylinders (34), the piston rods (36) of which engage the swivel arm (25) above the axis (24),

e) die Greifbalken (20, 30), an deren Innenseite jeweils ein elastisch-nachgiebiges Backenfutter (40) angebracht ist, sind für den Vorrichtungs-Transport durch eine abnehm- und/oder schwenkbare Leiste (50) sicherbar, deren Länge mindestens so groß ist wie die Breite (B) der Träger (12) im ganz zusammengeschobenen Zustand.e) the gripping bars (20, 30), on the inside of which an elastically flexible jaw chuck (40) is attached, can be secured for the transport of the device by a removable and/or pivotable bar (50) whose length is at least as large as the width (B) of the supports (12) in the fully pushed-together state.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kastenprofile (14) mit den Trägern (12) winkelabgestützt verschweißt sind, beispielsweise mit seitlichen Winkeleinsätzen.2. Device according to claim 1, characterized in that the box profiles (14) are welded to the supports (12) with angle support, for example with lateral angle inserts.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kastenprofile (14) mit den Trägern (12) jeweils durch zwei randseitige und zwei die Träger (12) quer übergreifende Schweißraupen verbunden sind.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the box profiles (14) are connected to the supports (12) by two welding beads on the edge and two welding beads that cross the supports (12).

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kastenprofile (14) über Sockelverbreiterungen (29) auf den Trägern (12) angeschweißt sind.4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the box profiles (14) are welded to the supports (12) via base extensions (29).

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das auf den Greifbalken (20, 30) angebrachte Backenfutter (40) in eine Anzahl von Einzelfeldern (42) unterteilt ist, die sowohl in Spannrichtung als auch relativ zueinander elastisch-nachgiebig ausgebildet sind.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the jaw chuck (40) mounted on the gripping bar (20, 30) is divided into a number of individual fields (42) which are designed to be elastically flexible both in the clamping direction and relative to one another.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Backenfutter (40) eine Vielzahl von Quernuten (42) und/oder wenigstens eine Längsnut (46) aufweist, bevorzugt zwei Längsnuten (46).6. Device according to claim 5, characterized in that the jaw chuck (40) has a plurality of transverse grooves (42) and/or at least one longitudinal groove (46), preferably two longitudinal grooves (46).

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzelfelder (44) strukturierte Oberflächen haben, beispielsweise Kreuzrillenflächen.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the individual fields (44) have structured surfaces, for example cross-grooved surfaces.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Backenfutter (40) aus Gummi, Kunststoff o.dgl. mit einer Shore-Härte im Bereich von 55 sh bis 75 sh, bevorzugt 65 sh besteht.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the jaw chuck (40) consists of rubber, plastic or the like with a Shore hardness in the range of 55 sh to 75 sh, preferably 65 sh.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifbalken (20, 30) zusätzlich versteifbare U-Profile aufweisen, die insbesondere außen/unten mit einem Flacheisen (61) verschweißt sind.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the gripping bars (20, 30) additionally have stiffenable U-profiles, which are welded in particular on the outside/bottom to a flat iron (61).

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Pfostenpaare (16; 26) des Fest- und/oder des Schwenk-Arms (15; 25) durch wenigstens eine Strebe (17; 27) untereinander versteift sind.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the pairs of posts (16; 26) of the fixed and/or pivoting arm (15; 25) are stiffened to one another by at least one strut (17; 27).

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die oberen Enden (21) der Pfosten (16, 26) von den Außenenden (11) der Träger (12) durchragt werden und daß die Enden (21, 11) miteinander rundum verschweißt sind.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the upper ends (21) of the posts (16, 26) are penetrated by the outer ends (11) of the supports (12) and that the ends (21, 11) are welded together all around.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Kastenprofile (14) Scheiben, Platten (55) o.dgl. tragen, die von arretierbaren Fixierschrauben (54) durchsetzt sind.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the box profiles (14) carry discs, plates (55) or the like, through which lockable fixing screws (54) pass.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Fixierschrauben (54) Hebelgriffe (56) aufweisen und mittels Kontermuttern (57) arretierbar sind, die mit Winkelgriffen (58) drehfest verbunden sind.13. Device according to claim 12, characterized in that the fixing screws (54) have lever handles (56) and can be locked by means of lock nuts (57) which are connected to angle handles (58) in a rotationally fixed manner.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Kastenprofile (14) durch ein Abstandsstück (31) miteinander verbunden sind, das als Anschlaghilfe für eine Sicherungskette dient.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the box profiles (14) are connected to one another by a spacer (31) which serves as a stop aid for a safety chain.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckzylinder (34) doppeltwirkend ausgebildet sowie parallel ansteuer- und betätigbar sind.15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the pressure cylinders (34) are double-acting and can be controlled and actuated in parallel.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß den Druckzylindern (34) ein Druckminderventil (35) vorgeordnet ist.16. Device according to claim 15, characterized in that a pressure reducing valve (35) is arranged upstream of the pressure cylinders (34).

17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß den Druckzylindern (34) ein insbesondere doppelentsperrbares Rückschlagventil (39) zugeordnet ist.17. Device according to claim 15 or 16, characterized in that a non-return valve (39), in particular a double-lockable one, is assigned to the pressure cylinders (34).