DE29807064U1 - Energy chain - Google Patents

Energy chain

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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
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    • H02G11/006Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using extensible carrier for the cable, e.g. self-coiling spring
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16GBELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00Chains
    • F16G13/12Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
    • F16G13/16Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like

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Description

Igus Spritzgußteile für die Industrie GmbH 51147 Köln Igus Injection Molded Parts for Industry GmbH 51147 Cologne

EnergieführungsketteEnergy chain

Die Erfindung betrifft eine Energieführungskette zur Führung von Schläuchen, Kabeln oder dergleichen zwischen zwei Anschlußpunkten, wobei die Kettenglieder jeweils zwei Seitenteile aufweisen, die über mindestens einen Quersteg miteinander verbunden sind und wobei die Seitenteile benachbarter Kettenglieder gelenkig und gegeneinander verschwenkbar miteinander verbunden sind.The invention relates to an energy guide chain for guiding hoses, cables or the like between two connection points, wherein the chain links each have two side parts which are connected to one another via at least one crosspiece and where the side parts of adjacent chain links are connected to one another in an articulated manner and can be pivoted relative to one another.

Bei der Führung von Schläuchen oder dergleichen in derartigen Energieführungsketten kommt es insbesondere dann, wenn die Schläuche o. dgl. nicht in dem neutralen Bereich der Energieführungskette angeordnet sind, zu einer Relativbewegung der Schläuche zum Kettenglied, wobei die Schläuche mit den Querstegen der Kettenglieder in Berührung kommen können. Dies ist insbesondere der Fall, wenn in der Energieführungskette eine Vielzahl von Schläuchen angeordnet ist oder die Energieführungskette mit sehr hohen Geschwindigkeiten verfahren wird.When guiding hoses or the like in such energy guiding chains, there is a relative movement of the hoses to the chain link, particularly if the hoses or the like are not arranged in the neutral area of the energy guiding chain, whereby the hoses can come into contact with the crossbars of the chain links. This is particularly the case if a large number of hoses are arranged in the energy guiding chain or the energy guiding chain is moved at very high speeds.

Der Schlauch kommt bei der Verfahrung der Energieführungskette insbesondere in den Umlenkbereichen derselben mit den Querstegen in Berührung. Dies ist kann beispielsweise auch bei großen freitragenden Längen des Obertrums der Energieführungskette der Fall sein, wenn dieses durchhängt.When the energy chain is moved, the hose comes into contact with the crossbars, especially in the deflection areas. This can also be the case, for example, with large unsupported lengths of the upper run of the energy chain if it sags.

Die Berührung der Schläuche o. dgl. mit den Querstegen kannContact of the hoses or similar with the crossbars can

jedoch zu einem unerwünschten Abrieb und Beschädigungen an den Schläuchen führen. Dies ist insbesondere der Fall, wenn aus bestimmten Gründen die Außenschicht der Schläuche bzw. Leitungen aus einem Material mit nur geringer Abriebfestigkeit besteht. However, this can lead to undesirable abrasion and damage to the hoses. This is particularly the case if, for certain reasons, the outer layer of the hoses or lines is made of a material with only low abrasion resistance.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Energieführungskette zu schaffen, mittels derer die Schläuche o. dgl. jeweils mit vermindertem Abrieb geführt werden können.The invention is based on the object of creating an energy guide chain by means of which the hoses or the like can be guided with reduced abrasion.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Quersteg der Kettenglieder mit einem zum Inneren der Energieführungskette vorstehenden Anlagebereich für die von der Energieführungskette geführten Schläuche o. dgl. versehen ist, der unter Anlage des Schlauches relativ zu dem Quersteg bewegbar ist, so daß dem Schlauch unter Relativbewegung zu dem Quersteg ein verminderter Reibungswiderstand entgegensetzt wird. Der Anlagebereich weist vorzugsweise eine derartige Erstreckung in Längsrichtung des Quersteges auf, so daß der geführte Außenbereich des jeweiligen Schlauches mit einem einzigen Anlagebereich in Kontakt kommt, der vorzugsweise auch aus einem abriebfesten Material besteht.This object is achieved according to the invention in that the crossbar of the chain links is provided with a contact area protruding towards the interior of the energy guide chain for the hoses or the like guided by the energy guide chain, which can be moved relative to the crossbar when the hose is in contact, so that the hose is subjected to reduced frictional resistance when moving relative to the crossbar. The contact area preferably has such an extension in the longitudinal direction of the crossbar that the guided outer area of the respective hose comes into contact with a single contact area, which preferably also consists of an abrasion-resistant material.

Dadurch, daß der Schlauch bei der erfindungsgemäßen Energieführungskette nunmehr mit dem relativ zu dem Quersteg bewegbaren Anlagebereich in Berührung kommt, folgt dieser unter einer Relativbewegung zu dem Quersteg dem anliegenden Schlauchbereich, so daß das Ausmaß der Relativbewegung des Schlauches an dem Anlagebereich des Quersteges und damit auch der Abrieb insgesamt vermindert wird.Because the hose in the energy guide chain according to the invention now comes into contact with the contact area that is movable relative to the crossbar, it follows the adjacent hose area with a relative movement to the crossbar, so that the extent of the relative movement of the hose on the contact area of the crossbar and thus also the abrasion overall is reduced.

Der bewegliche Anlagebereich der Querstege bewirkt somit nicht notwendigerweise eine permanente Führung der Schläuche, sondern kommt lediglich zeitweilig mit dem jeweiligen Schlauch in Kontakt, beispielsweise dann, wenn ein bestimmter Schlauchbereich sich im Umlenkbereich der Energieführungskette befindet.The movable contact area of the crossbars does not necessarily result in permanent guidance of the hoses, but only comes into temporary contact with the respective hose, for example when a certain hose area is in the deflection area of the energy chain.

Bei Kettengliedern, bei denen die Seitenteile mit zwei ein-For chain links where the side parts are connected with two

ander gegenüberliegenden Querstegen verbunden sind, sind die beweglichen Anlagebereiche vorzugsweise an beiden Querstegen vorgesehen.are connected to opposite crossbars, the movable contact areas are preferably provided on both crossbars.

Vorteilhafterweise ist der bewegbare Anlagebereich relativ zu dem Quersteg drehbar und/oder verschiebbar gelagert. Der Anlagebereich kann dabei z.B. durch entsprechend gelagerte Kugeln, Rollen, in sich geschlossene Bänder aus geeignetem, flexiblem Material oder dergleichen gebildet werden, die eine Bewegungskomponente in Längsrichtung der Energieführungskette ermöglichen. Entsprechend können als verschiebbare Anlagebereiche in Längsrichtung der Energieführungskette verschiebbare ober verschwenkbare Stege oder dergleichen vorgesehen sein.The movable contact area is advantageously mounted so that it can rotate and/or slide relative to the crossbar. The contact area can be formed, for example, by appropriately mounted balls, rollers, self-contained bands made of suitable, flexible material or the like, which enable a movement component in the longitudinal direction of the energy guide chain. Accordingly, movable or pivotable webs or the like can be provided as movable contact areas in the longitudinal direction of the energy guide chain.

Es können an einem Quersteg mehrere Anlagebereiche in Längsrichtung der Energieführungskette hintereinander angeordnet sein. Der Abstand zwischen den Anlagebereichen kann verglichen mit dessen Erstreckung in dieser Richtung vergleichsweise klein sein aber auch ein Mehrfaches desselben aufweisen, also z.B. einen Bruchteil oder ein Mehrfaches eines Rollendurchmessers betragen.Several contact areas can be arranged one behind the other on a crossbar in the longitudinal direction of the energy chain. The distance between the contact areas can be relatively small compared to its extension in this direction, but it can also be a multiple of it, e.g. a fraction or a multiple of a roller diameter.

Ist die Anlagebereich relativ zu dem Quersteg drehbar gelagert, so ist die Drehachse der Anlagebereiche vorzugsweise parallel zur Längsachse der Querstege angeordnet.If the contact area is mounted so that it can rotate relative to the crossbar, the axis of rotation of the contact areas is preferably arranged parallel to the longitudinal axis of the crossbars.

Bei einem verschiebbar ausgebildeten Anlagebereich ist vorzugsweise ein Führung desselben in Längsrichtung der Energieführungskette, senkrecht zu den Querstegen ausgerichtet.In the case of a movable contact area, it is preferable that a guide of the same is aligned in the longitudinal direction of the energy chain, perpendicular to the crossbars.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Anlagebereich als Rollenlager mit einer Mehrzahl von Gleitrollen ausgeführt, wobei die Rollen sich nur über einen Teilbereich der Längserstreckung des Gleitlagers erstrecken. Kommt somit ein Kabel unter einer Relativbewegung zum Quersteg mit einer der Rollen in Berührung, so wird diese hierdurch in Drehung versetzt, so daß die Kabelummantelung lediglich einer Rollreibung, nicht aber einer Gleitreibung ausgesetzt ist.According to a preferred embodiment, the contact area is designed as a roller bearing with a plurality of sliding rollers, whereby the rollers only extend over a portion of the longitudinal extent of the sliding bearing. If a cable thus comes into contact with one of the rollers during a relative movement to the crosspiece, this causes it to rotate, so that the cable sheath is only exposed to rolling friction, but not sliding friction.

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Vorteilhafterweise erstrecken sich die relativ zu dem Quersteg bewegbaren Anlagebereiche jeweils nur über einen Teilbereich der Längserstreckung des Quersteges, wobei mehrere Anlagebereiche nebeneinander an dem Quersteg angeordnet sind und wobei die Anlagebereiche unabhängig voneinander bewegbar sind. So können z.B. Rollenlager mit einer Mehrzahl von nebeneinander angeordneten Gleitrollen vorgesehen sein, die sich jeweils nur über einen Teilbereich der Längserstreckung der Querstege erstrecken. Hierdurch wird z.B. bei mehreren nebeneinander geführten Schläuchen die Belastung der jeweiligen Rollen und damit auch der Rollenlager vermindert. Des weiteren kann so jeder Schlauch o. dgl. einen separaten Anlagebereich beanspruchen bzw. diesem zugeordnet sein, so daß bei Unterschieden in den Relativbewegungen der Schläuche zu den Querstegen die Anlagebereiche stets jeweils auf den zugeordneten Schlauch abgestimmt bewegbar sind.Advantageously, the contact areas that can be moved relative to the crossbar each extend only over a portion of the longitudinal extent of the crossbar, with several contact areas being arranged next to one another on the crossbar and with the contact areas being movable independently of one another. For example, roller bearings can be provided with a plurality of sliding rollers arranged next to one another, each of which only extends over a portion of the longitudinal extent of the crossbars. This reduces the load on the respective rollers and therefore also on the roller bearings, for example when several hoses are guided next to one another. Furthermore, each hose or similar can use a separate contact area or be assigned to it, so that if there are differences in the relative movements of the hoses to the crossbars, the contact areas can always be moved in a manner coordinated with the assigned hose.

Die Gleitrollen sind an dem Quersteg vorzugsweise im mittleren Bereich bezüglich der Quererstreckung des Quersteges und/oder im Bereich dessen Seitenkanten angeordnet, so daß eine Anlage der Schläuche mit den Rollen stets gewährleistet ist.The sliding rollers are preferably arranged on the crossbar in the middle area with respect to the transverse extension of the crossbar and/or in the area of its side edges, so that the hoses are always in contact with the rollers.

Der eine Längsverschiebung der Rollen verhindernde Bereich der Rollenhalterung kann mit Durchbrüchen versehen sein, die sich zumindest teilweise bis unterhalb des eine Querverschiebung der Rollen verhindernden Bereichs erstrecken. Die Durchbrüche können beispielsweise in Form von Schlitzen ausgeführt sein. Sind z.B. die Rollen als Hohlwalzen ausgeführt, so wird hierdurch eine Ansammlung von Schmutz oder dergleichen in den Rollen bzw. im Lagerbereich der Rollen verhindert.The area of the roller holder that prevents longitudinal displacement of the rollers can be provided with openings that extend at least partially below the area that prevents transverse displacement of the rollers. The openings can be designed in the form of slots, for example. If, for example, the rollers are designed as hollow rollers, this prevents an accumulation of dirt or the like in the rollers or in the bearing area of the rollers.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der relativ zu den Querstegen bewegbare Anlagebereich als Schlitten ausgebildet, der vorzugsweise in Längsrichtung der Energieführungskette bewegbar geführt ist. Hierzu kann der Schlitten auf ein entsprechendes Führungsprofil aufgeklipst sein.In a further preferred embodiment, the support area that is movable relative to the crossbars is designed as a carriage, which is preferably guided so that it can move in the longitudinal direction of the energy guide chain. For this purpose, the carriage can be clipped onto a corresponding guide profile.

Des weiteren können Federe leinen te vorgesehen sein, die an demFurthermore, spring lines can be provided, which are attached to the

Schlitten angreifen, um auf den durch Angriff eines Schlauchs o. dgl. aus seiner Ausgangslage verschobenen Schlitten eine Rückstellkraft auszuüben. Hierdurch kann der Schlitten, wenn der Kontakt mit dem Kabel aufgehoben wird, wieder in seine Ausgangslage überführt werden.Actuate the slide in order to exert a restoring force on the slide that has been moved from its original position by the action of a hose or similar. This allows the slide to be returned to its original position when contact with the cable is removed.

Alternativ zu einem Schlitten können beispielsweise auch in einer Ebene verschwenkbare Auflagebereiche vorgesehen sein, die unter Anlage eines Schlauches o. dgl. verschwenkbar sind.As an alternative to a carriage, support areas that can be pivoted in a plane can also be provided, for example, which can be pivoted when a hose or similar is attached.

Die beweglichen, z.B. als Rollen oder Schlitten ausgeführten Anlagebereiche sind vorzugsweise lösbar, insbesondere mittels Rastverbindungen, an den Querstegen befestigbar. Hierdurch können bei Bedarf die Kettenglieder auch ohne bewegliche Anlagebereiche eingesetzt werden.The movable contact areas, e.g. designed as rollers or slides, can preferably be attached to the crossbars in a detachable manner, in particular by means of snap-in connections. This means that the chain links can also be used without movable contact areas if required.

Die Lager bzw. Führungen für die relativ zu den Querstiegen beweglichen Anlagebereiche können auch in den Querstegen integriert sein. So können die Querstege z.B. in Längsrichtung der Energieführungskette ausgerichtete FührungsStegen als Schlittenführung aufweisen. Hierdurch werden zusätzliche Bauteile vermieden und der Innenraum der Energieführungskette möglichst wenig eingeschränkt.The bearings or guides for the system areas that are movable relative to the crossbars can also be integrated into the crossbars. For example, the crossbars can have guide bars aligned in the longitudinal direction of the energy chain as a slide guide. This avoids additional components and restricts the interior of the energy chain as little as possible.

Die Lager bzw. Führungen für die relativ zu den QuerStegen beweglichen Anlagebereiche können jedoch auch an separaten, an den Querstegen lösbar befestigbaren Trägern angeordnet sein. Insbesondere können zur Befestigung der Träger Rastmittel vorgesehen sein.However, the bearings or guides for the system areas that are movable relative to the crossbars can also be arranged on separate supports that can be detachably attached to the crossbars. In particular, locking means can be provided for fastening the supports.

Die Erfindung sei im folgenden beispielshaft erläutert und anhand der Figuren beispielhaft beschrieben. Es zeigen:The invention is explained below by way of example and described using the figures. They show:

Fig. 1 einen gemäß einer ersten Ausführungsform als Rollenlager ausgeführten Auflagebereich mit separatemFig. 1 shows a support area designed as a roller bearing according to a first embodiment with separate

Träger in Ansicht von unten (oben), in seitlicher Ansicht (Mitte) und von unten (unten);Carrier in view from below (top), in side view (middle) and from below (bottom);

Fig. 2 eine seitliche Ansicht (oben) und Draufsicht (unten) auf ein Rollenlager einer zweiten Ausführungsform;Fig. 2 is a side view (top) and plan view (bottom) of a roller bearing of a second embodiment;

Fig. 3 Seitenansichten von Seitenlaschen mit in Querstegen integrierten (oben) bzw. an separaten Trägern (Mitte,Fig. 3 Side views of side flaps with integrated crossbars (top) or on separate supports (middle,

unten) montierten Rollenlagern;roller bearings mounted below;

Fig. 4 Seitenansicht (oben) und Draufsicht (unten) auf Kettenglieder mit in den Querstegen montierten Gleitrollen in verschiedenen Ausführungsformen;Fig. 4 Side view (top) and top view (bottom) of chain links with sliding rollers mounted in the crossbars in various designs;

Fig. 5 Seitenansicht (oben) und Draufsicht (unten) auf Kettenglieder mit an Trägern montierten Gleitrollen in einer ersten Ausführungsform und
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Fig. 5 Side view (top) and top view (bottom) of chain links with rollers mounted on supports in a first embodiment and
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Fig. 6 einer weiteren Ausführungsform;Fig. 6 of a further embodiment;

Fig. 7 einen Auflagebereich in Form eines Schlittens in perspektivischer Ansicht (oben) und in demontierten Zustand mit Führungssteg (unten).Fig. 7 a support area in the form of a slide in perspective view (top) and in dismantled state with guide bar (bottom).

Die in Figur 1 gezeigte Ausführungsform eines Auflagebereichs als Rollenlager besteht aus einem im wesentlichen U-förmigen Träger 1, der zwei gegenüberliegende Schenkel 2 aufweist und mittels der Rastleisten 3 auf einen Quersteg aufklipsbar ist. Der in der Figur horizontale Bereich des Trägers 1 ist im Bereich der Außenkanten 4 mit zwei Längsnuten versehen, die jeweils durch parallel zueinander verlaufende Längsstege 5 begrenzt werden. Im montierten Zustand des Trägers verlaufen die Längsnuten 5 parallel zur Längsrichtung des jeweiligen Quersteges.The embodiment of a support area as a roller bearing shown in Figure 1 consists of a substantially U-shaped support 1, which has two opposite legs 2 and can be clipped onto a crossbar using the locking strips 3. The horizontal area of the support 1 in the figure is provided with two longitudinal grooves in the area of the outer edges 4, each of which is delimited by longitudinal webs 5 running parallel to one another. When the support is assembled, the longitudinal grooves 5 run parallel to the longitudinal direction of the respective crossbar.

Die durch die Längsstege 5 begrenzten Längsnuten weisen, wie in Figur 1 und 2 durch die gestrichelten Linien angedeutet, eine kreisförmige Querschnittskontur auf, und dienen zugleich als Rollenlager. Die Längsnuten sind dabei in Längsrichtung einseitig geöffnet ausgeführt, so daß die Gleitrollen 6 in die Längsnuten einklipsbar sind.The longitudinal grooves delimited by the longitudinal webs 5 have, as indicated by the dashed lines in Figures 1 and 2, a circular cross-sectional contour and also serve as roller bearings. The longitudinal grooves are designed to be open on one side in the longitudinal direction so that the sliding rollers 6 can be clipped into the longitudinal grooves.

An den Stirnseiten der Längsnuten sind Stege 7 angeordnet, die sich in den Querschnittsbereich der Längsnuten erstrecken. Hierdurch wird eine Verschiebung von in den Längsnuten angeordneten Gleitrollen 6 in Längsrichtung der Nuten begrenzt. Die Stege 7 können sich auch nur bis unterhalb der Stege 5 erstrecken.On the front sides of the longitudinal grooves, webs 7 are arranged, which extend into the cross-sectional area of the longitudinal grooves. This limits the displacement of the sliding rollers 6 arranged in the longitudinal grooves in the longitudinal direction of the grooves. The webs 7 can also extend only to below the webs 5.

Durch die Stege 7 werden an den Stirnseiten der Längsnuten jeweils zwei gegenüberliegende Durchbrüche 8 gebildet, die sich, ausgehend von der Oberkante der Stege 7, bis unterhalb der Oberkante der LängsStege 5 und der Längsachse der Längsnuten erstrecken. Durch die Durchbrüche 8 kann im Inneren der als Hohlwalzen ausgebildeten Gleitrollen 6 oder im Lagerbereich ansammelnder Schmutz oder dergleichen leicht abgeführt werden.The webs 7 form two opposing openings 8 on the front sides of the longitudinal grooves, which extend from the upper edge of the webs 7 to below the upper edge of the longitudinal webs 5 and the longitudinal axis of the longitudinal grooves. Dirt or the like accumulating inside the sliding rollers 6, which are designed as hollow rollers, or in the bearing area, can be easily removed through the openings 8.

In der Ausführungsform nach Figur 1 ist zwischen den beiden im Bereich der Außenkanten 4 angeordneten Reihen von Gleitrollen 6 ein Abstand vorgesehen, der in etwa einem zweifachen Rollendurchmesser entspricht.In the embodiment according to Figure 1, a distance corresponding approximately to twice the roller diameter is provided between the two rows of sliding rollers 6 arranged in the area of the outer edges 4.

Nach der in Figur 2 gezeigten Ausführungsform ist der Träger 1 mit vier Reihen von Gleitrollen 6 ausgestattet, die sich auch über den mittleren Bereich 5a des Trägers 1 erstrecken und so insgesamt nahezu die gesamte Oberfläche des Trägers 1 abschirmen. Auch hier sind die Rollen 6 in die durch die Stege 5 gebildeten Längsnuten mit kreissegmentförmigem Querschnitt eingeclipst.According to the embodiment shown in Figure 2, the carrier 1 is equipped with four rows of sliding rollers 6, which also extend over the middle area 5a of the carrier 1 and thus shield almost the entire surface of the carrier 1. Here too, the rollers 6 are clipped into the longitudinal grooves formed by the webs 5 with a circular segment-shaped cross-section.

In je einer der Längsnuten des Trägers sind jeweils mehrere Gleitrollen 6 angeordnet, die bei einer Drehbewegung durch Anlage eines Schlauches oder dergleichen unabhängig voneinander verdrehbar sind. Da die Gleitrollen 6 über ihre gesamte Länge in den Längsnuten geführt werden, sind hierdurch die Gleitrollen 6 mit geringerem Reibungswiderstand verdrehbar, als wenn sie sich über die gesamte Länge der Längsnuten erstrecken würden.In each of the longitudinal grooves of the carrier, several sliding rollers 6 are arranged, which can be rotated independently of one another during a rotational movement by attaching a hose or the like. Since the sliding rollers 6 are guided in the longitudinal grooves over their entire length, the sliding rollers 6 can be rotated with less frictional resistance than if they were to extend over the entire length of the longitudinal grooves.

Entsprechend der Ausbildung der Längsnuten 5 in einem separaten Träger 1 können alternativ auch Längsnuten unmittelbar in den Querstegen angebracht sein, so daß die Gleitrollen 7 unmittelbar von den Querstegen gehaltert werden.
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Corresponding to the design of the longitudinal grooves 5 in a separate carrier 1, longitudinal grooves can alternatively be provided directly in the transverse webs, so that the sliding rollers 7 are held directly by the transverse webs.
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In Figur 3 sind Seitenlaschen dargestellt, die über die Gelenkzapfen 10 gelenkig zu Strängen verbunden werden. Die Seitenlaschen werden jeweils durch zwei gegenüberliegende Querstege 11 zu Kettengliedern verbunden. Wie aus Figur 3 (unten) hervorgeht, können die Gleitrollen 6 auch unmittelbar an den Querstegen 11 befestigt sein, wozu diese mit entsprechenen Nuten zur Aufnahme der Rollen versehen sein können.Figure 3 shows side plates that are connected to strands in an articulated manner via the pivot pins 10. The side plates are each connected to chain links by two opposing crosspieces 11. As can be seen from Figure 3 (below), the sliding rollers 6 can also be attached directly to the crosspieces 11, for which purpose these can be provided with corresponding grooves to accommodate the rollers.

Gemäß Figur 4 kann die Länge der Gleitrollen 6 vielfältig variieren. Diese können sich z.B. über die gesamte Länge der Querstege erstrecken oder lediglich im wesentlichen dem Querschnitt eines der zu führenden Schläuche entsprechen. Mehrere Gleitrollen können mit geringem Spiel benachbart zueinander angeordnet und hierdurch zu Einheiten 12 zusammengefaßt sein. Zwischen einzelnen Gleitrollen oder Einheiten 12 können Abstände 13 vorgesehen sein, so daß an den QuerStegen Unterteilungsstege zur Unterteilung des Innenraums der Energieführungskette montiert wedren können.According to Figure 4, the length of the sliding rollers 6 can vary in many ways. These can, for example, extend over the entire length of the crossbars or only essentially correspond to the cross section of one of the hoses to be guided. Several sliding rollers can be arranged next to one another with little play and thus combined to form units 12. Distances 13 can be provided between individual sliding rollers or units 12 so that dividing webs can be mounted on the crossbars to divide the interior of the energy chain.

Die Breite der Träger 1 ist so bemessen, daß diese die gesamte Breite der Querstege überspannen, so daß eine Reibbewegung der Schläuche an den Querstegen sicher vermieden ist. Die Länge der Träger 1 in Längsrichtung der Nuten 5 ist dabei an die Länge der Querstege entsprechend anzupassen bzw. an die gewünschte Unterteilung der Querstege durch Unterteilungsstege, die die gegenüberliegenden Querstege verbinden. Hierzu können Anschläge oder entsprechende Rastmittel an den Querstegen vorgesehen sein, so daß die Träger an vorgegebenen Stellen auf den Querstegen montierbar sind.The width of the supports 1 is dimensioned so that they span the entire width of the crossbars, so that frictional movement of the hoses on the crossbars is safely avoided. The length of the supports 1 in the longitudinal direction of the grooves 5 is to be adapted to the length of the crossbars or to the desired division of the crossbars by dividing webs that connect the opposite crossbars. For this purpose, stops or corresponding locking means can be provided on the crossbars so that the supports can be mounted at predetermined locations on the crossbars.

Aus den Figuren 5 und 6 geht hervor, wie die Träger 1 an den Querstegen 11 montiert sein können.Figures 5 and 6 show how the supports 1 can be mounted on the crosspieces 11.

Es kann ausreichend sein, nicht sämtliche sondern z.B. nur jeden zweiten Quersteg mit den Anlagebereichen bzw. Trägern zu versehen.It may be sufficient to provide the contact areas or supports not to all but, for example, only every second crossbar.

In Figur 7 ist eine weitere Ausführungs form eines quer zur Längsrichtung der Querstege verschiebbaren Auflagebereiches in Form eines Schlittens 14 dargestellt.Figure 7 shows a further embodiment of a support area in the form of a slide 14 that can be moved transversely to the longitudinal direction of the crossbars.

Der Schlitten 14 weist eine Auflagefläche 15 auf, die im montierten Zustand des Schlittens 14 dem Innenraum der Energieführungskette zugewandt ist und der Anlage der Schläuche o. dgl. dient.The carriage 14 has a support surface 15 which, in the assembled state of the carriage 14, faces the interior of the energy chain and serves to attach the hoses or the like.

Der Schlitten 14 weist ebenfalls zwei Schenkel 16 mit nach innen hin vorspringenden Rastleisten 17 auf, so daß der Schlitten 14 auf einen an den Querstegen angeordneten Führungssteg 19 aufklipsbar ist. An der Unterseite des Schlittens 14 (Fig. 7 unten) ist eine Längsnut 18 mit halbkreisförmigem Querschnitt vorgesehen, die mit einer an dem Führungssteg 18 angeordneten, korrespondierenden Nut 20 im montierten Zustand des Schlittens kongruent angeordnet ist. In dem durch die Nuten 18, 20 gebildeten Hohlraum kann eine Spiralfeder angeordnet werden, die auf den Schlitten, wenn dieser durch Einwirkung eines Schlauches unter Ausführung einer Relativbewegung zu dem Quersteg aus seiner Ausgangslage verschoben wird, eine Rückstellkraft ausübt. Der Schlitten 14 ist dabei aus seiner Ausgangslage in gleichem Ausmaß in entgegengesetzten Richtungen verschiebbar.The carriage 14 also has two legs 16 with locking strips 17 projecting inwards, so that the carriage 14 can be clipped onto a guide bar 19 arranged on the crossbars. On the underside of the carriage 14 (Fig. 7 below) there is a longitudinal groove 18 with a semicircular cross section, which is arranged congruently with a corresponding groove 20 arranged on the guide bar 18 when the carriage is assembled. A spiral spring can be arranged in the cavity formed by the grooves 18, 20, which exerts a restoring force on the carriage when it is moved from its starting position by the action of a hose while executing a relative movement to the crossbar. The carriage 14 can be moved from its starting position to the same extent in opposite directions.

Die Federkraft des Federelementes ist dabei so zu bemessen, daß der Schlitten dem bei einer Verfahrung der Energieführungskette zur Anlage kommenden Schlauch o. dgl. im wesentlichen ohne weiteres folgt, so daß eine Relativbewegung des Schlauches unter Anlage an dem Schlitten und damit ein Abrieb der Schlauchleitung vermieden werden.The spring force of the spring element must be dimensioned such that the carriage essentially follows the hose or similar that comes into contact with the carriage when the energy chain is moved, so that a relative movement of the hose when it comes into contact with the carriage and thus abrasion of the hose line are avoided.

Die Längsbewegung des Schlittens wird in der gezeigten Ausführungsform durch die vollständig komprimierte ZylinderfederThe longitudinal movement of the slide is in the embodiment shown by the fully compressed cylinder spring

beschränkt. Die Längsverschiebbarkeit des Schlittens kann jedoch auch durch entsprechende an der Schlittenführung 19 angeordnete Vorsprünge begrenzt werden.The longitudinal displacement of the slide can, however, also be limited by corresponding projections arranged on the slide guide 19.

Ljppert, Stachow, Schmidt gu Ljppert, Stachow, Schmidt gu

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EnergieführungsketteEnergy chain BezugszeichenlisteList of reference symbols

1 Träger1 carrier

2 Schenkel2 legs

3 Rastleiste3 locking bar

4 Außenkante4 Outer edge

5 Längssteg5 Longitudinal web

5a mittlerer Bereich5a middle area

6 Gleitrolle6 Sliding roller

7 Steg7 Bridge

8 Durchbruch8 Breakthrough

9 Seitenlasche 10 Gelenkzapfen9 Side flap 10 Pivot pin

11 Quersteg11 Crossbar

12 Einheit12 Unit

13 Abstand13 Distance

14 Schlitten14 sledges

15 Auflagefläche15 Support surface

16 Schenkel16 legs

17 Rastleiste17 Locking bar

18 Nut18 grooves

19 Führungssteg 20 Nut19 Guide bar 20 Groove

Claims (13)

Lippert, Stachow, Schmidt gu & Partner 19· APril 1998 Patentanwälte Frankenforster Straße 135-137 D-51427 Berglsch Gladbach Igus Spritzgußteile für die Industrie GmbH 51147 Köln Energieführungskette SchutzansprücheLippert, Stachow, Schmidt gu & Partner 19· April 1998 Patent Attorneys Frankenforster Straße 135-137 D-51427 Berglsch Gladbach Igus Injection Molding Parts for Industry GmbH 51147 Cologne Energy Chain Protection Claims 1. Energieführungskette zur Führung von Schläuchen, Kabeln o. dgl. zwischen zwei Anschlußpunkten, wobei die Kettenglieder jeweils zwei Seitenteile aufweisen, die über mindestens einen Quersteg miteinander verbunden sind, und wobei die Seitenteile benachbarter Kettenglieder gelenkig in einer Ebene gegeneinander verschwenkbar miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Quersteg (11) einen zum Inneren der Energieführungskette vorstehenden Anlagebereich (6, 14) für die von der Energieführungskette geführten Schläuche o. dgl. aufweist, der unter Anlage des Schlauches relativ zu dem Quersteg (11) bewegbar ist, so daß dem Schlauch bei einer Relativbewegung zu dem Quersteg ein verringerter Reibungswiderstand entgegengesetzt wird.1. Energy guiding chain for guiding hoses, cables or the like between two connection points, whereby the chain links each have two side parts which are connected to one another via at least one crosspiece, and wherein the side parts of adjacent chain links are connected to one another in an articulated manner in a plane so as to be pivotable relative to one another, characterized in that the crosspiece (11) has a contact area (6, 14) which protrudes towards the interior of the energy guiding chain for the hoses or the like guided by the energy guiding chain and which can be moved relative to the crosspiece (11) when the hose is in contact, so that the hose is subjected to a reduced frictional resistance when moving relative to the crosspiece. 2. Energieführungskette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anlagebereich (6, 14) relativ zu dem Quersteg (11) drehbar und/oder verschiebbar gelagert ist.2. Energy guiding chain according to claim 1, characterized in that the contact area (6, 14) is mounted rotatably and/or displaceably relative to the crosspiece (11). 3. Energieführungskette nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse des Anlagebereichs (6) parallel zur Längsachse des Querstegs (11) angeordnet ist.3. Energy guiding chain according to claim 2, characterized in that the axis of rotation of the contact area (6) is arranged parallel to the longitudinal axis of the crossbar (11). 4. Energieführungskette nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß eine senkrecht zur Längsachse des Querstegs (11) ausgerichtete Führung (19) des verschiebbaren Anlagebereichs vorgesehen ist.
4. Energy guiding chain according to claim 2, characterized
characterized in that a guide (19) of the displaceable contact area is provided which is aligned perpendicular to the longitudinal axis of the crosspiece (11).
5. Energieführungskette nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß der relativ zu dem Quersteg (11) bewegbare Anlagebereich in eine Mehrzahl von unabhängig voneinander bewegbaren AnIagebereichen (6, 14) unterteilt ist, die sich jeweils nur über einen Teilbereich der Längserstreckung des Quersteges (11) erstrecken.5. Energy guiding chain according to one of claims 1-4, characterized in that the contact area movable relative to the crosspiece (11) is divided into a plurality of independently movable contact areas (6, 14), each of which extends only over a partial area of the longitudinal extent of the crosspiece (11). 6. Energieführungskette nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß der6. Energy guiding chain according to one of claims 1 - 5, characterized in that the Anlagebereich an dem Quersteg (11) bezüglich dessen Erstreckung in Längsrichtung der Energieführungskette im mittleren Bereich (5a) und/oder im Bereich der Außenkanten (4) angeordnet ist.
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Contact area on the crosspiece (11) with respect to its extension in the longitudinal direction of the energy guide chain is arranged in the middle area (5a) and/or in the area of the outer edges (4).
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7. Energieführungskette nach einem der Ansprüche 1-6 dadurch gekenn zeichnet, daß der Anlagebereich als Gleitrolle (6) ausgeführt ist.7. Energy guiding chain according to one of claims 1-6, characterized in that the contact area is designed as a sliding roller (6). 8. Energieführungskette nach Anspruch 7, dadurch8. Energy guiding chain according to claim 7, characterized gekennzeichnet, daß der eine Längsverschiebung der Rollen verhindernde Bereich der Rollenhalterung Durchbrüche (8) aufweist, die sich zumindest teilweise bis unterhalb des eine Querverschiebung der Rollen verhindernden Bereichs (5) erstrecken.characterized in that the region of the roller holder preventing longitudinal displacement of the rollers has openings (8) which extend at least partially to below the region (5) preventing transverse displacement of the rollers. 9. Energieführungskette nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Anlagebereich als quer zu den Querstegen (11) bewegbarer Schlitten (14) ausgebildet sind.9. Energy guiding chain according to one of claims 1, 2 or 4, characterized in that the contact area is designed as a carriage (14) movable transversely to the crossbars (11). 10. Energieführungskette nach Anspruch 9, dadurch
gekennz e ich net, daß Federelemente vorgesehen
10. Energy guiding chain according to claim 9, characterized
I do not indicate that spring elements are provided
sind, die auf den aus seiner Ausgangslage verschobenen Schlitten (11) eine Rückstellkraft ausüben.which exert a restoring force on the slide (11) displaced from its initial position.
11. Energieführungskette nach einem der Ansprüche 1 - 10, dadurch gekennzeichnet, daß die mit den Anlagebereichen versehenen beweglichen Bauteile (6,11. Energy guiding chain according to one of claims 1 - 10, characterized in that the movable components (6, 14) mittels Rastverbindungen an der jeweiligen Halterung (1, 11) befestigbar sind.14) can be fastened to the respective holder (1, 11) by means of snap-in connections. 12. Energieführungskette nach einem der Ansprüche 1 - 11,
dadurch gekenn zeichnet, daß die Lager bzw. Führungen für die relativ zu den Querstegen (11) beweglichen Anlagebereiche (6, 14) in den Querstegen (11) integriert sind.
12. Energy guiding chain according to one of claims 1 - 11,
characterized in that the bearings or guides for the contact areas (6, 14) movable relative to the crosspieces (11) are integrated in the crosspieces (11).
13. Energieführungskette nach einem der Ansprüche 1 - 11, dadurch gekenn zeichnet, daß die Lager bzw. Führungen für die relativ zu den Querstegen (11) beweglichen Anlagebereiche (6, 14) an separaten, an den Querstegen (11) lösbar befestigbaren Trägern (1) vorgesehen sind.13. Energy guiding chain according to one of claims 1 - 11, characterized in that the bearings or guides for the contact areas (6, 14) that are movable relative to the crosspieces (11) are provided on separate supports (1) that can be detachably fastened to the crosspieces (11).
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