DE298044C - - Google Patents

Description

Zur Fernübertragung von Bewegungen beispielsweise zur Übertragung der Bewegungen eines Zielfernrohres auf ein entfernt aufgestelltes Geschütz od'er einen Scheinwerfer wird häufig von einem Mehrphasenspannungsteiler Gebrauch gemacht. Ein solcher Spannungsteiler besteht aus einem Kollektor, dessen Lamellen so mit einem von Gleichstrom durehflossenen Widerstand verbundenFor remote transmission of movements, for example for the transmission of movements a telescopic sight on a remote cannon or a searchlight a polyphase voltage divider is often used. Such a voltage divider consists of a collector, its lamellas are connected to a resistor through which direct current flows

ίο sind, daß das Potential von dem einen Ende eines Kollektordurchmessers auf beiden Kollektorhälften bis zum anderen Ende desselben Kollektordurchmessers nach demselben Gesetz zunimmt. Zu diesem Kollektor gehört ein Bürstenapparat mit gewöhnlich drei je um 12.0?.. gegeneinander::versetzten Bürsten',' die durch Leitungen mit einem als Empfangsapparat dienenden Synchronmotor oder mehreren solchen Motoren verbunden sind. Wird der Bürstenapparat relativ zum Kollektor gedreht, so entsteht in diesen Leitungen ein verketteter Dreiphasenstrom, durch den der daran angeschlossene Synchronmotor gedreht wird¹. Der Betrag seiner Drehung ist dem Betrag der Drehung des Bürstenapparates relativ zum Kollektor am Mehrphasenspannungsteiler proportional, bei einem zweipoligen Synchronmotor sogar gleich.ίο are that the potential increases from one end of a collector diameter on both collector halves to the other end of the same collector diameter according to the same law. This collector includes a brush apparatus with usually three brushes' offset from one another by 12.0? If the brush apparatus is rotated relative to the collector, a linked three-phase current is created in these lines, through which the synchronous motor connected to it is rotated ¹ . The amount of its rotation is proportional to the amount of rotation of the brush apparatus relative to the collector on the multiphase voltage divider, and in the case of a two-pole synchronous motor, it is even the same.

Die Zeichnung macht diese bekannte Einrichtung anschaulich. 1 ist der Kollektor des Mehrphasenspannungsteilers, dessen Lamellenzahl gleich 16 angenommen ist; die Lamellen sind paarweise untereinander und mit einem Widerstand 2 verbunden,, der im Stromkreis einer Gleichstromquelle liegt. Die Bürsten 4, 5, 6 des Bürstenäpparates, die beispielsweise als an einem Ring 7 sitzend angenommen sind, sind mit Leitungen 8, 9, Io verbunden, die zum Anker 11 eines Synchtönmotors mit Feldmagnet 12 und Erregerwicklung 13 führen. Der Ring 7 ist um die Achse des Kollektors 1 drehbar zu denken.The drawing illustrates this well-known facility. 1 is the collector of the Polyphase voltage divider, the number of laminations is assumed to be 16; the slats are connected in pairs to each other and to a resistor 2, which is im Circuit of a DC power source. The brushes 4, 5, 6 of the brush apparatus, which are assumed to be seated on a ring 7, for example are connected to lines 8, 9, Io leading to the armature 11 of a synchronous motor lead with field magnet 12 and field winding 13. The ring 7 is around the axis think of the collector 1 rotatable.

Es ist beobachtet worden, daß eine derartige Einrichtung nur bei mäßiger Drehgeschwindigkeit des- Bürstenäpparates relativ zum Kollektor des Spannungsteilers richtig arbeitet. Diese Beschränkung· der Verwendbarkeit einer solchen Einrichtung kann aber aufgehoben werden, wenn man nach vorliegender Erfindung die dein Kollektor des Mehrphasenspanniing/steilers aufgedrückte Spannung von der Drehgeschwindigkeit des Bürstenapparates relativ zum Kollektor abhängig macht, und zwar derart, daß bei höherer Drehgeschwindigkeit die Spannung größer ist wie bei niedriger Drehgeschwindigkeit.It has been observed that such Facility only at moderate speed of rotation of the brush device relative to the collector of the voltage divider is working properly. This limitation of usability Such a facility can, however, be repealed if one looks at the present Invention that your collector of the multi-phase tensioning / steeper impressed Voltage depends on the speed of rotation of the brush apparatus relative to the collector makes, in such a way that at a higher speed of rotation the voltage is greater than at a lower speed of rotation.

Die Erklärung für die Wirksamkeit dieses Mittels dürfte darin gefunden werden, daß der Synchronmotor bei steigender Drehgeschwindigkeit eine wachsende gegenelektromotorische Kraft entwickelt, die schließlich den in den Leitungen 8, 9, 10 zufließenden Strom so weit schwächt, daß er dem Synchronmotor kein ausreichendes Drehmoment mehr zu verleihen vermag. ^: The explanation for the effectiveness of this means can be found in the fact that the synchronous motor develops an increasing counter-electromotive force with increasing rotational speed, which ultimately weakens the current flowing in the lines 8, 9, 10 to such an extent that it no longer supplies sufficient torque to the synchronous motor lend. ^:

Die Erfindung kann auf sehr verschiedenartige Weise ausgeführt werden. Eine Ausführungsform, bei der. der Regulierhebel T4The invention can be carried out in a wide variety of ways. An embodiment in the. the regulating lever T4

eines vor den Widerstand 2 geschalteten Widerstandes 15 durch ein Zentrifugalpendel 16 in Abhängigkeit von der Drehgeschwindigkeit des Bürstenapparates verstellt wird, ist in der Zeichnung dargestellt. Mit dem Ring 7 des Bürstenapparates, der außen mit einem Zahnkranz versehen ist, steht ein Zahnrad 17 in Eingriff, auf dessen Achse 18 noch ein Kegelrad 19 sitzt, das durch ein Kegelrad 20 das Zentrifugalpendel 16 antreibt. Die Zeichnung zeigt das Zentrifugalpendel und den Re-. gulierhebel 14 in den Lagen, die sie bei Stillstand des Bürstenapparates haben. Wird der Bürstenapparat gedreht, so wird mit steigender Geschwindigkeit die Muffe 21 des Zentrifugalpendels sich mehr und mehr nach rechts bewegen, dabei den Regulierhebel 14 mitnehmen und Teile des Vorschaltwiderstandes 15 abschalten und dadurch die an den Enden des Widerstandes 2 herrschende Spannung vergrößern.a resistor 15 connected in front of the resistor 2 is adjusted by a centrifugal pendulum 16 as a function of the speed of rotation of the brush apparatus, is shown in the drawing. With the ring 7 of the brush apparatus, which is provided with a toothed ring on the outside, a gear 17 is in engagement, on the axis 18 of which a bevel gear 19 is also seated, which drives the centrifugal pendulum 16 through a bevel gear 20. The drawing shows the centrifugal pendulum and the Re-. regulating lever 14 in the positions that they have when the brush apparatus is at a standstill. If the brush apparatus is rotated, the sleeve 21 of the centrifugal pendulum will move more and more to the right with increasing speed, taking the regulating lever 14 with it and switching off parts of the series resistor 15 and thereby increasing the voltage at the ends of the resistor 2.

Wird der Bürstenapparat des Mehrphasenspannungsteilers durch einen Motor gegen den Kollektor gedreht, für dessen Geschwindigkeit eine Regelungsvorrichtung vorhanden ist, so kann man die Regelungsvorrichtung für die Spannung am Spannungsteiler mit der Geschwindigkeitsregelungsvorrichtung des Motors verbinden. Wird beispielsweise der Bürstenring 7 durch einen auf die Achse 18 einwirkenden Nebenschlußmotor gedreht, so kann man den Schaltarm 14 des Vorschaltwiderstandes 15 mit dem Schaltarm des Nebenschlußreglers des Motors kuppeln.If the brush apparatus of the polyphase voltage divider is countered by a motor rotated the collector, for the speed of which there is a control device is, so you can control the voltage on the voltage divider with the speed control device of the engine. For example, if the Brush ring 7 rotated by a shunt motor acting on the shaft 18, so you can connect the switching arm 14 of the series resistor 15 to the switching arm of the shunt regulator of the motor.

Einleitend war von der Steuerung eines Geschützes, Scheinwerfers oder anderen Gegenstandes von einem Zielfernrohr aus ausgegangen. Das Fernrohr würde dann mit der Drehvorrichtung für den Bürstenring 7 kinematisch verbunden sein.It started with the control of a gun, searchlight or other object assumed from a telescopic sight. The telescope would then be connected to the rotating device for the brush ring 7 be kinematically connected.

Eine andere Ariwendungsweise der Erfindung verdient noch der Erwähnung, nämlich : die Steuerung eines Geschützes, Scheinwerfers o. dgl. mittels eines Zielfernrohres, bei der die von dem Fernrohr getrennten Handsteuerapparate für den Antriebsmotor oder die Antriebsmotoren des entfernten Scheinwerfers oder Geschützes sich an dem Orte des Zielfernrohres befinden und die Bewegungen des Scheinwerfers oder Geschützes auf das Zielfernrohr zurückübertragen \verden, sv daß also die Bewegung des Fernrohrs von den Bewegungen des Geschützes abhängig ist, also mit diesen genau synchron geht. Diese Art, die optische Achse eines Scheinwerfers oder die Visierlinie eines Geschützes mit der optischen Achse eines Zielfernrohres parallel zu bewegen, bietet den Vorteil, daß das Zielfernrohr mit seiner geringen Masse dem schweren Scheinwerfer oder Geschütz leichter zu folgen vermag, wie umgekehrt der Scheinwerfer oder das Geschütz dem Zielfernrohr. Es ist deshalb möglich mit einer solchen Fernsteuerung schneller zu arbeiten wie mit anderen. Bei der Verwendung eines Mehr-. phasenspannungsteilers für eine derartige Fernsteuerung, bei der man sich also etwa die Achse 18 mit einem Antriebsmotor für den Scheinwerfer oder das Geschütz, die Achse des Motorankers 11 mit dem Stellwerk des Zielfernrohres gekuppelt zu denken hat, kann nun die durch die Art der Fernsteuerung bedingte Möglichkeit des schnellen Arbeitens mit vorliegender Erfindung in weit höherem Maße ausgenutzt werden wie ohne sie.Another method of use of the invention deserves mentioning, namely: the control of a gun, spotlight or the like by means of a telescopic sight, in which the manual control devices for the drive motor or the drive motors of the remote spotlight or gun are located at the location of the telescopic sight are telescopic sight and transferred back to the movements of the headlamp or gun on the scope \ verden, sv that therefore the movement of the telescope depends on the movements of the gun, so with this goes exactly in sync. This way of moving the optical axis of a headlamp or the line of sight of a gun parallel to the optical axis of a telescopic sight offers the advantage that the telescopic sight with its low mass is able to follow the heavy searchlight or gun more easily, like the searchlight or the other way around Gun the telescopic sight. It is therefore possible to work faster with such a remote control than with others. When using a multi-. Phase voltage divider for such a remote control, in which one has to think of the axis 18 with a drive motor for the headlight or the cannon, the axis of the motor armature 11 coupled to the signal box of the telescopic sight, can now be the possibility due to the type of remote control of working quickly with the present invention can be exploited to a far greater extent than without it.

Claims (1)

Patent-Anspruch:Patent claim: Einrichtung zur Fernübertragung von Bewegungen mittels eines Mehrphasen-Spannungsteilers, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Mehrphasenspannungsteiler aufgedrückte Spannung, von der Drehgeschwindigkeit der Bürsten relativ zum Kollektor abhängig gemacht ist, und zwar derart, daß bei größerer Drehgeschwindigkeit die aufgedrückte Spannung größer ist als bei kleinerer Drehgeschwindigkeit. . . 'Device for remote transmission of movements by means of a multi-phase voltage divider, characterized in that the voltage impressed on the polyphase voltage divider depends on the rotational speed the brush is made dependent relative to the collector, in such a way that at greater rotational speed the applied voltage is greater than at a lower rotational speed. . . ' Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.