DE29801148U1 - Flanging device with a flanging drive - Google Patents

Description

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KUKA Schweißanlagen GmbH Blücherstraße 144 86165 AugsburgKUKA Welding Systems GmbH Blücherstrasse 144 86165 Augsburg

Vertreter:Representative:

Patentanwälte
Dipl.-Ing. H.-D. Ernicke Dipl.-Ing. Klaus Ernicke Schwibbogenplatz 2b D-86153 AugsburgPatent attorneys
Dipl.-Ing. H.-D. Ernicke Dipl.-Ing. Klaus Ernicke Schwibbogenplatz 2b D-86153 Augsburg

Datum:Date:

Akte:File:

23.01.1998
772-866 er/sw23.01.1998
772-866 he/she

ABl DE-G 298 Ol 148.4OJ DE-G 298 Ol 148.4

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Bördeleinrichtung mit einem Bördelantrieb 5 Flaring device with a flaring drive 5

Die Erfindung betrifft eine Bördeleinrichtung mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a flanging device with the features in the preamble of the main claim.

Eine solche Bördeleinrichtung ist aus der EP-A-O 747 148 und der EP-A-O 787 546 bekannt. In beiden Fällen werden die Bördelwerkzeuge von einem zentralen Bördelantrieb mit mehrstufigem Lenker getrieben bewegt. Über den Bördelantrieb werden dabei sowohl die Zustellbewegung, wie auch der Bördelhub ausgeführt. Dabei ist es außerdem möglich, das Vor- und Fertigbördeln mit ein und demselben Bördelantrieb durchzuführen. Nachteilig ist hiebei, daß die Bördelbewegungen zumindest teilweise schräg verlaufen. Außerdem kann die bekannte Bördeleinrichtung bei einem Werkstückwechsel und anderen Bördelgeometrien nur mit einem erheblichen Aufwand umgerüstet werden. Insbesondere die Zustell- und Bördelbewegung lassen sich nicht ohne weiteres variieren. Problematisch ist außerdem, daß alle Bördeleinheiten zentral angetrieben werden und ihre Bewegungen gleichzeitig durchführen. Eine Anpassung an unterschiedliche Bördelvorgaben und ein zeitversetztes Bördeln sind hierbei nicht oder nur mit einem erheblichen Aufwand möglich.Such a flanging device is known from EP-A-O 747 148 and EP-A-O 787 546. In both cases, the flanging tools are driven by a central flanging drive with a multi-stage link. Both the feed movement and the flanging stroke are carried out via the flanging drive. It is also possible to carry out the pre-flanging and final flanging with one and the same flanging drive. The disadvantage here is that the flanging movements are at least partially diagonal. In addition, the known flanging device can only be converted with considerable effort when changing the workpiece and for other flanging geometries. In particular, the feed and flanging movements cannot be easily varied. Another problem is that all flanging units are driven centrally and carry out their movements simultaneously. Adaptation to different flanging specifications and staggered flanging are not possible or only possible with considerable effort.

Eine andere Bördeleinrichtung zeigt die DE-A-43 30 683.Another flaring device is shown in DE-A-43 30 683.

Die Bördelstähle nebst ihrer zugeordneten Niederhalter befinden sich an einem beweglichen Schwenkrahmen, der von Zylindern bewegt werden kann. Der Bördelhub wird vom Falzbett aus geführt, das die Werkstücke trägt und sich mittels eines weiteren Zylinders auf- und abbewegen läßt.The flanging tools and their associated hold-down devices are located on a movable swivel frame that can be moved by cylinders. The flanging stroke is guided by the folding bed, which supports the workpieces and can be moved up and down using another cylinder.

Zum Positionieren der Bördelstähle und zur Ausführung des Bördelhubes sind dadurch getrennte Antriebe und Einrichtungen vorhanden.Separate drives and devices are therefore available for positioning the flanging steels and for executing the flanging stroke.

Die DE-A-44 18 684 zeigt eine Bördeleinrichtung mit einem auf- und abbeweglichen, rahmenartigen Oberwerkzeug, das an der Unterseite quer bewegliche Falzschieber mit eigenen Antrieben trägt. Aus der WO 95/21711 ist eine weitere Bauvariante einer Innenbördeleinrichtung bekannt, bei der ein vertikal beweglicher angetriebener Stempel über eine Keilführung die Bördelstähle seitlich ausfährt und abwärts drückt. Eine ähnliche Bördeleinrichtung zeigt auch die DD-C-134 307. Bördeleinrichtungen mit getrennten Antrieben für die Zustellung der Bördelstähle und dem Bördelhub sind aus der DE-A-44 12 590, der DE-A-196 20 247 und der EP-A-O 579 893 bekannt.DE-A-44 18 684 shows a flanging device with an up and down movable, frame-like upper tool, which has transversely movable folding slides with their own drives on the underside. WO 95/21711 discloses another design variant of an internal flanging device, in which a vertically movable driven stamp extends the flanging steels sideways via a wedge guide and presses them downwards. DD-C-134 307 also shows a similar flanging device. Flanging devices with separate drives for the delivery of the flanging steels and the flanging stroke are known from DE-A-44 12 590, DE-A-196 20 247 and EP-A-0 579 893.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine bessere und flexiblere Bördeleinrichtung aufzuzeigen.It is therefore an object of the present invention to provide a better and more flexible flanging device.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch.The invention solves this problem with the features in the main claim.

Die erfindungsgemäße Bördeleinrichtung hat den Vorteil einer wesentlich höheren Felixibilität. Sie erlaubt einerseits unterschiedliche Bördelkinematiken und erleichtert andererseits einen Bauteil- oder Werkstückwechsel mit einem vergleichsweise geringen Umrüstaufwand. Insbesondere können mit der erfindungsgemäßen Bördeleinrichtung besser definierte und steuerbare Zustell- und/oder Bördelbewegungen erzeugt werden. Beim Bördelhub ist außerdem eine direkte Kraftübertragung mit einem optimalen Kräfteeinsatz möglich.The flanging device according to the invention has the advantage of being much more flexible. On the one hand, it allows different flanging kinematics and, on the other hand, it makes it easier to change components or workpieces with relatively little changeover effort. In particular, the flanging device according to the invention can be used to generate better defined and controllable feed and/or flanging movements. During the flanging stroke, direct force transmission with optimal use of forces is also possible.

Die erfindungsgemäße Bördeleinrichtung bietet insgesamt eine überschaubare, einfache und veränderbare Kinematik. Jede der Bewegungen kann einzeln eingestellt werden. Dabei erlaubt die Bördeleinrichtung beliebige Schrägstellungen und schräg gerichtete Bördelhübe, mit denen den unterschiedlichen Anforderungen der Bördelegeometrie in geeigneter Weise Rechnung getragen werden kann.The flanging device according to the invention offers a clear, simple and changeable kinematics. Each of the movements can be set individually. The flanging device allows any inclination and obliquely directed flanging strokes, with which the different requirements of the flanging geometry can be taken into account in a suitable manner.

Die erfindungsgemäße Bördeleinrichtung ist vorzugsweise aus mehreren einzelnen und separat betreibbaren Bördeleinheiten aufgebaut, wodurch die Flexibilität noch weiter gesteigert wird.The flanging device according to the invention is preferably constructed from several individual and separately operable flanging units, whereby the flexibility is increased even further.

Von besonderem Vorteil ist im weiteren, daß der Bördelantrieb jeweils mit einem einzigen Antrieb auskommt, der zudem eine besonders einfache und steuerbare lineare Antriebsbewegung ausführt. Vorzugsweise ist derAnother particular advantage is that the flanging drive requires only one drive, which also carries out a particularly simple and controllable linear drive movement. Preferably, the

&iacgr;&ogr; Antrieb als Zylinder ausgebildet, kann alternativ aber auch ein Spindelantrieb oder dgl. sein. Ein solcher Bördelantrieb ist besonders unkompliziert. Die gesamte Bördeleinheit ist dadurch unempfindlich gegenüber Störungen und hat durch die geringe Anzahl bewegter Teile auch eine hohe Betriebssicherheit. Hierbei ergeben sich auch Vorteile für eine einfache und kostengünstige Wartung der Bördeleinrichtung. Insbesondere hat die erfindungsgemäße Bördeleinrichtung einen geringen Bauaufwand und bietet eine beliebig einstellbare und veränderliche Kinematik. Zudem läßt sich die Bördeleinheit leicht und exakt steuern.The drive is designed as a cylinder, but can alternatively be a spindle drive or similar. Such a flanging drive is particularly uncomplicated. The entire flanging unit is therefore insensitive to faults and, due to the small number of moving parts, also has a high level of operational reliability. This also results in advantages for simple and cost-effective maintenance of the flanging device. In particular, the flanging device according to the invention has a low construction cost and offers kinematics that can be adjusted and changed as desired. In addition, the flanging unit can be controlled easily and precisely.

Die Grundkomponenten der Bördeleinheiten sind standardisiert und von der Werkstückform unabhängig. Sie können daher vorproduziert werden und lassen sich bei einem Werkstückwechsel wiederverwenden.The basic components of the flanging units are standardized and independent of the workpiece shape. They can therefore be pre-produced and reused when the workpiece is changed.

Die erfindungsgemäße Ausbildung des Bördelantriebs hat auch weitere Vorteile hinsichtlich der Bördelwerkzeuge. Die Bördeleinheit kann ein oder mehrere Bördelwerkzeuge aufweisen. Diese sind vorzugsweise an einem Bördelkopf angeordnet, der als Drehwalze ausgebildet ist.The design of the flanging drive according to the invention also has further advantages with regard to the flanging tools. The flanging unit can have one or more flanging tools. These are preferably arranged on a flanging head which is designed as a rotating roller.

Insbesondere erlaubt die erfindungsgemäße Bördeleinrichtung einen Wechsel der Bördelwerkzeuge unabhängig vom Bördelhub. Von besonderem Vorteil ist dabei, daß der Bördelhub sehr klein sein kann und mitIn particular, the flanging device according to the invention allows a change of flanging tools independently of the flanging stroke. A particular advantage here is that the flanging stroke can be very small and with

einer hohen Kraft ausgeführt werden kann. Insbesondere bedingt der erfindungsgemäße Bördelkopf keine zusätzliche Bauhöhe und Zustellhöhe im Bördelbereich. Dies ist vor allem bei der bevorzugten Ausbildung als Drehwalze der Fall. Die gesamte Bördeleinheit baut klein und läßt sich dadurch besonders günstig und einfach an der Bördeleinrichtung plazieren. Die geringe Bauhöhe hat außerdem Vorteile hinsichtlich der anderen Bestandteile der Bördeleinrichtung. So erlaubt die Drehwalze einen Werkzeugwechsel unter der Spanneinrichtung. Die geringe Bauhöhe erlaubt es außerdem, die Bördeleinheit schräg anzuordnen, um damit gegebenenfalls eine bessere Bördelkraftrichtung senkrecht zur beaufschlagten Werkstückoberfläche zu schaffen. Wenn die erfindungsgemäße Bördeleinheit an der Außenseite des Werkstücks angeordnet ist, hat die schräge Anordnung außerdem den Vorteil, daß der Störabstand zu einer eventuellen Innenbördeleinrichtung größer ist.a high force. In particular, the flanging head according to the invention does not require any additional height and feed height in the flanging area. This is especially the case with the preferred design as a rotating roller. The entire flanging unit is small and can therefore be placed particularly cheaply and easily on the flanging device. The low height also has advantages with regard to the other components of the flanging device. The rotating roller allows a tool change under the clamping device. The low height also allows the flanging unit to be arranged at an angle in order to create a better flanging force direction perpendicular to the workpiece surface being applied. If the flanging unit according to the invention is arranged on the outside of the workpiece, the oblique arrangement also has the advantage that the interference distance to any internal flanging device is greater.

Die erfindungsgemäße Ausbildung der Bördeleinheit ermöglicht es auch, beliebige Formen und Größen von Bördelwerkzeugen einzusetzen. Gegebenenfalls kann dazu ein längerer oder mehrteiliger Bördelkopf vorgesehen sein, der auf zwei oder mehr Bördeleinheiten angeordnet und über Zwischenlager in geeigneter Weise abgestützt ist.The design of the flanging unit according to the invention also makes it possible to use any shape and size of flanging tools. If necessary, a longer or multi-part flanging head can be provided, which is arranged on two or more flanging units and supported in a suitable manner via intermediate bearings.

Der Bördelkopf kann mehrere Bördelwerkzeuge tragen. In der bevorzugten Ausführungsform nimmt er zwei Bördelstähle zum Vor- und Fertigbördeln auf. Die Ausbildung des Bördelkopfs als Drehwalze hat den Vorteil, daß für die Werkzeugverstellung eine besonders einfache Kinematik mit einer sicheren Führung und Einstellung gegeben ist. Insbesondere kann der Bördelkopf vollkommen unabhängig vom Bördelantrieb, welcher den Bördelhub erzeugt, eingestellt und positioniert werden. Der Schwenkantrieb für den Bördelkopf hat vorzugsweise einen Kurbeltrieb. Dieser erlaubt es, für die Verstellung des Bördelkopfes mitThe flanging head can carry several flanging tools. In the preferred embodiment, it accommodates two flanging steels for pre- and final flanging. The design of the flanging head as a rotating roller has the advantage that a particularly simple kinematics with safe guidance and adjustment is provided for the tool adjustment. In particular, the flanging head can be adjusted and positioned completely independently of the flanging drive, which generates the flanging stroke. The swivel drive for the flanging head preferably has a crank drive. This allows the flanging head to be adjusted with

geringen Antriebskräften auszukommen und in Arbeitsstellung trotzdem formschlüssige hohe Haltekräfte zu entwickeln, um damit entsprechend hohe Bördelkräfte zu übertragen.low driving forces and yet still develop positively locking high holding forces in the working position in order to transmit correspondingly high flanging forces.

Die Bördelwerkzeuge können ein oder mehrere Zentriereinsätze besitzen, die eine Anschlag- und Zentrierfunktion für das oder die Werkstück(e) haben. Diese Zentrieranschläge sind auch zum Halten und Positionieren des Werkstücks beim Werkzeugwechsel und beim Drehen des Bördelkopfes wichtig. Besondere Vorteile ergeben sich dabei, wenn die Bördeleinrichtung als Kombigerät mit einer Außen- und Innenbördelvorrichtung ausgebildet ist.The flaring tools can have one or more centering inserts that have a stop and centering function for the workpiece(s). These centering stops are also important for holding and positioning the workpiece when changing tools and turning the flaring head. Particular advantages arise when the flaring device is designed as a combination device with an external and internal flaring device.

Die Zentriereinsätze erleichtern eine zeitversetzte Zustellung der Bördeleinheit. Hierdurch kann die Werkstück-Endform beeinflußt werden. Außerdem lassen sich Verzug- oder Maßfehler kompensieren.The centering inserts facilitate a staggered feed of the flanging unit. This can influence the final shape of the workpiece. In addition, distortion or dimensional errors can be compensated.

Die Bördeleinheit kann ein oder mehrere bewegliche und angetriebene Spanner aufweisen, die getrennt von den Bördelwerkzeugen betätigbar sind. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn die Spanner hinter den Bördelköpfen angeordnet sind und diese übergreifen. Dadurch können die Bördelköpfe sich zum Werkzeugwechsel unter den Spannern drehen, wobei das oder die Werkstück(e) bei einem zeitversetzten Werkzeugwechsel gespannt bleiben können. Die der oder den Bördeleinheiten zugeordneten Spanner können eine externe Spanneinrichtung, z.B. einen vertikalen oder schwenkbaren Spannrahmen ersetzen. Sie können ihn alternativ auch ergänzen.The flanging unit can have one or more movable and driven clamps that can be operated separately from the flanging tools. It is advantageous if the clamps are arranged behind the flanging heads and overlap them. This allows the flanging heads to rotate under the clamps for tool changes, whereby the workpiece(s) can remain clamped during a delayed tool change. The clamps assigned to the flanging unit(s) can replace an external clamping device, e.g. a vertical or pivoting clamping frame. Alternatively, they can also supplement it.

In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im einzelnen zeigen:The invention is illustrated by way of example and schematically in the drawings. In detail:

Figur 1: eine Seitenansicht einerFigure 1: a side view of a

Bördeleinrichtung mit Außen- und Innenbördelvorrichtung und einem schwenkbaren Spannrahmen,Flanging device with external and internal flanging device and a pivoting clamping frame,

Figur 2: eine Stirnansicht der BördeleinrichtungFigure 2: a front view of the flaring device

gemäß Pfeil II von Figur 1,according to arrow II of Figure 1,

Figur 3: eine Draufsicht auf die BördeleinrichtungFigure 3: a top view of the flanging device

gemäß Pfeil III von Figur 1,according to arrow III of Figure 1,

Figur 4 bis 6: eine Bördeleinheit mit Bördelkopf inFigure 4 to 6: a flaring unit with flaring head in

Seitenansicht und in drei Betriebssteilungen,Side view and in three operating divisions,

Figur 7: eine vergrößerte Seitenansicht derFigure 7: an enlarged side view of the

Bördeleinheit von Figur 4 bis 6,Flaring unit from figure 4 to 6,

Figur 8: eine Variante des Bördelantriebs für eine Bördeleinheit gemäß Figur 4 bis 7 in drei Betriebsstellungen,Figure 8: a variant of the flaring drive for a flaring unit according to Figures 4 to 7 in three operating positions,

eine Seitenansicht einer Bördeleinrichtung mit Einzelspannern an den Bördeleinheiten,a side view of a flaring device with individual clamps on the flaring units,

eine Variante zu Figur 1 mit Einzelspannern am Spannrahmen,a variant of Figure 1 with individual clamps on the clamping frame,

eine perspektivische Darstellung der Bördelköpfe und Bördelwerkzeuge am Bördelbett,a perspective view of the flanging heads and flanging tools on the flanging bed,

Figurfigure 9:9: 3030 Figurfigure 10:10: Figurfigure 11:11: 3535

Figur 12: eine Draufsicht auf die Anordnung vonFigure 12: a plan view of the arrangement of

Figur 11,Figure 11,

Figur 13: eine vergrößerte Seitenansicht der Bördelwerkzeuge mit integriertenFigure 13: an enlarged side view of the flaring tools with integrated

Zentriereinsätzen für die Werkstücke,Centering inserts for the workpieces,

Figur 14 und 15:Varianten der Zentriervorrichtung vonFigure 14 and 15: Variants of the centering device of

Figur 13,
10Figure 13,
10

Figur 16: eine vergrößerte Seitenansicht desFigure 16: an enlarged side view of the

Zentriereinsatzes von Figur 14,Centering insert of Figure 14,

Figur 17: eine vergrößerte Frontansicht des Zentriereinsatzes von Figur 14 gemäßFigure 17: an enlarged front view of the centering insert of Figure 14 according to

Pfeil XVII,Arrow XVII,

Figur 18: einen Schnitt durch den Zentriereinsatz von Figur 17 gemäß Schnittlinie XVIII-XVIII undFigure 18: a section through the centering insert of Figure 17 according to section line XVIII-XVIII and

Figur 19: eine vergrößerte Seitenansicht einesFigure 19: an enlarged side view of a

Niederhaltereinsatzes mit einem Druckstück.
25Hold-down insert with a pressure piece.
25

Figur 1 bis 3 zeigen in der Übersicht eine Bördeleinrichtung (1). Diese besteht aus einem Maschinengestell (2), an dem mehrere Außenbördelvorrichtungen (6) und ein oder mehrere Innenbördelvorrichtungen (7) angeordnet sind. Am Maschinengestell (2) ist außerdem eine schwenkbarere Spanneinrichtung (3) mit einem Spannrahmen (69) angeordnet. Zudem befindet sich am Maschinengestell (2) ein Ausheber (8).Figures 1 to 3 show an overview of a flanging device (1). This consists of a machine frame (2) on which several external flanging devices (6) and one or more internal flanging devices (7) are arranged. A pivotable clamping device (3) with a clamping frame (69) is also arranged on the machine frame (2). In addition, there is a lifter (8) on the machine frame (2).

Die Bördeleinrichtung (1) ist zur Bearbeitung von Werkstücken (9) vorgesehen, bei denen vorbereitete Bördelflansche (63) (vgl. Figur 16) zunächst vorgebördelt und dann fertiggebördelt werden. Bei den Werkstücken (9) kann es sich um beliebige Teile handeln. In der bevorzugten Ausführungsform dient die Bördeleinrichtung (1) zur Bearbeitung von Fahrzeugkarosserieteilen, insbesondere Türen. Die Werkstücke (9) können dabei ein oder mehrere Öffnungen (10) aufweisen. Diese Öffnungen können z.B. Fensterausschnitte oder dergleichen sein.The flanging device (1) is intended for processing workpieces (9) in which prepared flanging flanges (63) (see Figure 16) are first pre-flanged and then finished. The workpieces (9) can be any parts. In the preferred embodiment, the flanging device (1) is used for processing vehicle body parts, in particular doors. The workpieces (9) can have one or more openings (10). These openings can be, for example, window cutouts or the like.

Mit der Bördeleinrichtung (1) können innerhalb einer Station die Werkstücke (9) vor- und fertiggebördelt werden. Außerdem erlaubt es die Bördeleinrichtung (1) innerhalb der gleichen Station ein Innen- und Außenbördeln durchzuführen. Das Innen- und Außenbördeln kann dabei gleichzeitig oder zeitversetzt nacheinander geschehen. Das Innenbördeln findet im Bereich der Öffnungen (10), insbesondere Fensterausschnitte, statt.The flanging device (1) can be used to pre-flang the workpieces (9) and to finish flanging them within one station. The flanging device (1) also allows internal and external flanging to be carried out within the same station. The internal and external flanging can take place simultaneously or one after the other at different times. The internal flanging takes place in the area of the openings (10), in particular window cutouts.

Die Werkstücke (9) werden von einer geeigneten Transporteinrichtung lagegerecht zugeführt. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel erfolgt die Zuführung über einen mehrachsigen Industrieroboter, der die Werkstücke (9) nach dem Bördeln auch wieder entnimmt.The workpieces (9) are fed in the correct position by a suitable transport device. In the preferred embodiment, the feeding takes place via a multi-axis industrial robot, which also removes the workpieces (9) again after flanging.

Das Maschinengestell (2) besitzt ein Bördelbett (5) mit geeigneten Auflagen zur Aufnahme von ein oder mehreren Werkstücken (9). Das Bördelbett (5) kann auch ein oder mehrere Positionier- oder Zentrierstifte zur lagegenauen Positionierung des oder der Werkstücke (9) aufweisen. Die Werkstücke (9) werden durch den nachfolgend näher beschriebenen Spannrahmen (69) an das Bördelbett (5) gedrückt und in der gewünschten Lage festgehalten. An der Spanneinrichtung (3) können sich ebenfalls ein oder mehrere Zentrierstifte (41) oder sonstige Positionierhilfen befinden.The machine frame (2) has a flanging bed (5) with suitable supports for holding one or more workpieces (9). The flanging bed (5) can also have one or more positioning or centering pins for the precise positioning of the workpiece(s) (9). The workpieces (9) are pressed onto the flanging bed (5) by the clamping frame (69) described in more detail below and held in the desired position. One or more centering pins (41) or other positioning aids can also be located on the clamping device (3).

Der Ausheber (8) ist schräg und im wesentlichen parallel zu der nachfolgend näher beschriebenen Innenbördelvorrichtung (7) angeordnet. Er befindet sich im Innenbereich und im wesentlichen unterhalb des Maschinengestells (2) bzw. Bördelbetts (5). Er dient zur Aufnahme und Positionierung der Werkstücke (9). Durch den schwenkbaren Spannrahmen (69) ergibt sich in dessen Öffnungsstellung eine seitlich und nach oben weit offene Zugangsöffnung (44), durch die die Zustelleinrichtung bzw. der vorerwähnte Industrieroboter die Werkstücke (9) zustellt und wieder abholt.The lifter (8) is arranged at an angle and essentially parallel to the internal flanging device (7) described in more detail below. It is located in the interior area and essentially below the machine frame (2) or flanging bed (5). It is used to hold and position the workpieces (9). The pivoting clamping frame (69) in its open position creates an access opening (44) that is wide open at the sides and at the top, through which the delivery device or the aforementioned industrial robot delivers and picks up the workpieces (9).

Für die Zuführung der Werkstücke (9) befindet sich der Ausheber (8) in einer ausgefahrenen Position (nicht dargestellt). Der Ausheber (8) hat mehrere geeignete Aufnahmen zur Aufnahme und Lagerung der Werkstücke (9). An den Aufnahmen können Zentrierstifte (42) oder andere Positionierelemente angeordnet sein, die z.B. als eine Genauzentrierung der zugeführten Werkstücke (9) auf dem Ausheber (8) ausgebildet sind.For feeding the workpieces (9), the lifter (8) is in an extended position (not shown). The lifter (8) has several suitable receptacles for receiving and storing the workpieces (9). Centering pins (42) or other positioning elements can be arranged on the receptacles, which are designed, for example, as a precise centering of the fed workpieces (9) on the lifter (8).

Die Zustelleinrichtung bzw. der Industrieroboter legt das oder die Werkstücke (9) auf den ausgefahrenen Ausheber (8) in eine lagegenaue und genau zentrierte Position. Der Ausheber (8) .fährt dann zurück und positioniert das oder die Werkstücke (9) auf dem Bördelbett (5). Der Ausheber (8) kann dabei mit seinen Aufnahmen einen Teil des Bördelbetts (5) ausbilden und bleibt vorzugsweise beim Bördeln mit dem oder den Werkstück(en) verbunden. Die Werkstücke (9) sind damit lagegenau in der Bördeleinrichtung (1) gehalten und können in der nachfolgend beschriebenen Weise bearbeitet werden. Nach dem Bördeln fährt der Ausheber (8) wieder schräg nach oben aus und stellt die Werkstücke (9) zur Abholung für die Zustellvorrichtung bereit.The feed device or the industrial robot places the workpiece(s) (9) on the extended lifter (8) in a precise and precisely centered position. The lifter (8) then moves back and positions the workpiece(s) (9) on the flanging bed (5). The lifter (8) can form part of the flanging bed (5) with its holders and preferably remains connected to the workpiece(s) during flanging. The workpieces (9) are thus held in the flanging device (1) in a precise position and can be processed in the manner described below. After flanging, the lifter (8) moves upwards again at an angle and makes the workpieces (9) available for collection by the feed device.

Die Innenbördelvorrichtung (7) hat aus- und einfahrbare Bördelwerkzeuge, so daß die Werkstücke (9) mit der Öffnung (10) über die Innenbördelvorrichtung (7) hinweg auf das Bördelbett (5) gelegt werden können. Die Außenbördelvorrichtung (6) kann in eine Ruhestellung zurückbewegt werden und gibt in dieser Position den Weg für den Ausheber (8) und die Werkstücke (9) für die Zustellung und Abholung frei.The inner flanging device (7) has flanging tools that can be extended and retracted, so that the workpieces (9) can be placed on the flanging bed (5) with the opening (10) over the inner flanging device (7). The outer flanging device (6) can be moved back into a rest position and in this position clears the way for the lifter (8) and the workpieces (9) for delivery and collection.

Die Außenbördelvorrichtung (6) ist in Figur 4 bis 7 näher dargestellt. Sie besteht aus ein oder mehreren am Maschinengestell (2) bzw. am Bördelbett (5) vorzugsweise hängend gelagerten Bördeleinheiten (11), die mit ihren Bördelwerkzeugen (16,17) zusammen die zu bördelnde Außenkontur der Werkstücke (9) umfassen. Die Bördeleinheiten (11) besitzen jeweils einen Bördelkopf (12) und einen Bördelantrieb (14). Der Bördelkopf (12) trägt die Bördelwerkzeuge (16,17). Bei diesen handelt es sich z.B. um Bördelstähle zum Vor- und Fertigbördeln.The external flanging device (6) is shown in more detail in Figures 4 to 7. It consists of one or more flanging units (11) mounted preferably in a suspended manner on the machine frame (2) or on the flanging bed (5), which together with their flanging tools (16, 17) encompass the external contour of the workpieces (9) to be flanged. The flanging units (11) each have a flanging head (12) and a flanging drive (14). The flanging head (12) carries the flanging tools (16, 17). These are, for example, flanging steels for pre- and final flanging.

Die Bördelwerkzeuge (16,17) haben in der Regel die gleiche Länge wie die Bördelköpfe (12). In Abwandlung ist es auch möglich, daß die Längen differieren und Unterteilungen entstehen, indem z.B. ein Bördelkopf (12) Überlänge aufweist und jeweils zwei oder mehr axial hintereinandei angeordnete kürzere Vor- und Fertigbördelstähle (16,17) trägt. Figur 11 zeigt diese Anordnung.The flanging tools (16, 17) are generally the same length as the flanging heads (12). In a variation, it is also possible for the lengths to differ and for subdivisions to occur, for example by having a flanging head (12) that is longer than usual and has two or more shorter pre-flanging and finishing flanging steels (16, 17) arranged axially one behind the other. Figure 11 shows this arrangement.

Die Bördelwerkzeuge (16,17) sind über geeignete Einsätze an vorbereiteten versenkten Aufnahmen des Bördelkopfes (12) austauschbar befestigt. Die Aufnahmen sind so bemessen, daß sie unterschiedliche Einsatz- und Werkzeuggrößen fassen können. Die Vor- und Fertigbördelstähle (16,17) befinden sich dabei an unterschiedlichen Stellen des Bördelkopfes (12).The flaring tools (16,17) are interchangeably attached to prepared countersunk receptacles of the flaring head (12) using suitable inserts. The receptacles are dimensioned so that they can accommodate different insert and tool sizes. The pre- and final flaring steels (16,17) are located at different points on the flaring head (12).

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Der Bördelkopf (12) ist gegenüber dem nachfolgend beschriebenen Bördelantrieb (14) eigenständig verstellbar. Er bringt die Bördelwerkzeuge (16,17) durch eine Kopfbewegung in die jeweilige Arbeitsstellung. Figur 4 zeigt den Bördelkopf (12) in Vorbördelposition. Figur 5 zeigt die Fertigbördelposition und Figur 6 die Ruhestellung, in der die ganze Bördeleinheit (11) vom Maschinengestell (2) weggeschwenkt ist.The flanging head (12) is independently adjustable compared to the flanging drive (14) described below. It moves the flanging tools (16, 17) into the respective working position by moving the head. Figure 4 shows the flanging head (12) in the pre-flanging position. Figure 5 shows the final flanging position and Figure 6 shows the rest position in which the entire flanging unit (11) is pivoted away from the machine frame (2).

Der Bördelkopf (12) kann auf unterschiedliche Weise beweglich sein. In der bevorzugten Ausführungsform ist de-r Bördelkopf (12) als Drehwalze ausgebildet, die um eine im wesentlichen horizontale Achse an Endlagern (23) schwenkbar gelagert ist.The flanging head (12) can be movable in different ways. In the preferred embodiment, the flanging head (12) is designed as a rotating roller which is pivotably mounted on end bearings (23) about a substantially horizontal axis.

Der Bördelkopf (12) bzw. die Drehwalze kann auch eine größere Länge besitzen und dabei in mehrere Bördelkopfabschnitte (13) unterteilt sein, die gemeinsam angetrieben werden. Die Bördelkopfabschnitte (13) sind dann gegebenenfalls an der oder den innenliegenden Kontaktstelle(n) über Zwischenlager (22) drehbar gelagert und abgestützt. Figur 11 und 12 verdeutlichen diese Anordnung.The flanging head (12) or the rotating roller can also have a greater length and be divided into several flanging head sections (13) that are driven together. The flanging head sections (13) are then, if necessary, rotatably mounted and supported at the internal contact point(s) via intermediate bearings (22). Figures 11 and 12 illustrate this arrangement.

Der Bördelkopf (12) bzw. der einzelne Bördelkopfabschnitt (13) wird von einem Schwenkantrieb (18) bewegt. Über die Drehbewegung werden die Vor- und Fertigbördelstähle (16,17) in die Arbeitsposition gebracht. Sie sind am Bördelkopf (12) nahe beieinander über Eck angeordnet und befinden sich in einem Winkel von vorzugsweise ca. 90° bis 120° zueinander. Der Bördelkopf (12) führt dabei eine hin und her gehende Drehbewegung mit einem entsprechenden Drehwinkel aus.The flanging head (12) or the individual flanging head section (13) is moved by a swivel drive (18). The rotary movement brings the pre- and finished flanging steels (16,17) into the working position. They are arranged close to each other at an angle on the flanging head (12) and are preferably at an angle of approx. 90° to 120° to each other. The flanging head (12) carries out a back and forth rotary movement with a corresponding angle of rotation.

Der Schwenkantrieb (18) besteht aus einem geeigneten Antriebsorgan, z.B. einem pneumatischen Zylinder und einem geeigneten Bewegungsübertrager, z.B. einem KurbeltriebThe swivel drive (18) consists of a suitable drive element, e.g. a pneumatic cylinder and a suitable motion transmitter, e.g. a crank drive

(19). Der Kurbeltrieb (19) ist über einen Arm mit der Kolbenstange des Zylinders verbunden, der im wesentlichen vertikal angeordnet ist. Der andere Kurbelarm ist über eine Kulisse (20) mit dem Bördelkopf (12) verbunden. Der Kurbelarm greift dabei an einem Kulissenstein an, der in einer geeigneten Kulissenführung am Bördelkopf (12) hin und her beweglich gehalten ist.(19). The crank mechanism (19) is connected to the piston rod of the cylinder via an arm, which is arranged essentially vertically. The other crank arm is connected to the flaring head (12) via a guide (20). The crank arm engages a guide block, which is held so that it can move back and forth in a suitable guide on the flaring head (12).

Die Winkelstellung der Kurbelarme beträgt zwischen ca. 90^c und 140° und ist vorzugsweise so gewählt, daß der zum Bördelkopf (12) führende Kurbelarm in der in Figur 4 gezeigten Vorbördelstellung im wesentlichen senkrecht zur Kulissenführung (20) steht und bei eingefahrenem Zylinder· die notwendigen Haltekräfte für den Bördelhub aufbringt. in der in Figur 5 gezeigten Fertigbördelstellung mit ausgefahrenem Zylinder befindet sich der zum Bördelkopf (12) führende Kurbelarm mit seiner Lagerstelle für die Kulisse (20) zwischen dem Fertigbördelstahl (17) und der Schwenkachse (15). Der Kurbelarm nimmt dabei eine relativ flache und dabei leicht schräg aufwärts gerichtete Position ein. Er steht dabei wieder im wesentlichen senkrecht zur Kulissenführung (20).The angular position of the crank arms is between approximately 90 ^° and 140° and is preferably selected so that the crank arm leading to the flanging head (12) in the pre-flanging position shown in Figure 4 is essentially perpendicular to the slotted guide (20) and, when the cylinder is retracted, applies the necessary holding forces for the flanging stroke. In the final flanging position shown in Figure 5 with the cylinder extended, the crank arm leading to the flanging head (12) with its bearing point for the slotted guide (20) is located between the final flanging steel (17) and the pivot axis (15). The crank arm assumes a relatively flat and slightly upwardly inclined position. It is again essentially perpendicular to the slotted guide (20).

Die Endstellungen des Kurbeltriebs (19), die zugleich die Arbeitspositionen der Bördelwerkzeuge (16,17) darstellen, werden über Schwenkanschläge (21) begrenzt und definiert. Der Zylinder (18) wird lediglich ein- und ausgefahren. Hierbei befinden sich an den Kurbelarmen einstellbare Anschlagschrauben, die mit relativ ortsfesten Anschlagköpfen zusammenwirken. Außerdem können am Kurbelkopf, von dem die beiden Kurbelarme ausgehen, Bördelhubanschläge (37) vorhanden sein. Diese sind auf verschiedenen, zur Lagerachse des Kurbeltriebs (19) senkrechten Ebenen und um den Schwenkwinkel des Kurbeltriebs (19) am Umfang versetzt angeordnet. Jeweils einer der beiden Bördelhubanschläge (37) weist in den beiden in Figur 4 und 5 gezeigten ArbeitsstellungenThe end positions of the crank mechanism (19), which also represent the working positions of the flaring tools (16, 17), are limited and defined by swivel stops (21). The cylinder (18) is only extended and retracted. Adjustable stop screws are located on the crank arms, which interact with relatively stationary stop heads. In addition, flaring stroke stops (37) can be present on the crank head from which the two crank arms extend. These are arranged on different planes perpendicular to the bearing axis of the crank mechanism (19) and offset around the circumference by the swivel angle of the crank mechanism (19). In each of the two flaring stroke stops (37) in the two working positions shown in Figures 4 and 5

senkrecht nach unten und wirkt mit jeweils relativ ortsfesten verstellbaren Anschlägen zusammen. Über Anschlagschrauben (65) oder dergleichen sind der Vor- und Fertigbördelhub unabhängig voneinander einstellbar und nach unten begrenzt.vertically downwards and interacts with relatively stationary adjustable stops. The pre-flaring and final flaring strokes can be adjusted independently of one another and limited downwards using stop screws (65) or similar.

Der Bördelkopf (12) ist zusammen mit dem Schwenkantrieb (18) an einer Konsole (25) befestigt und gelagert. Die Konsole (25) ist ihrerseits über eine Konsolenführung (26) an einem Schwenkarm (24) längsbeweglich gelagert. Über die Bewegung der Konsole (25) entlang des Schwenkarms (24) wird der Bördelhub ausgeführt. Die Konsole (25) bildet zusammen mit dem Schwenkarm (24) und einem Bördelzylinder (30) den Bördelantrieb (14). Der Bördelantrieb (14) ist getrennt vom Schwenkantrieb (18) des Bördelkopfes (12).The flaring head (12) is attached and mounted on a bracket (25) together with the swivel drive (18). The bracket (25) is itself mounted on a swivel arm (24) via a bracket guide (26) so that it can move longitudinally. The flaring stroke is carried out by moving the bracket (25) along the swivel arm (24). The bracket (25) forms the flaring drive (14) together with the swivel arm (24) and a flaring cylinder (30). The flaring drive (14) is separate from the swivel drive (18) of the flaring head (12).

Figur 4 bis 7 verdeutlichen die eine Ausführungsform des Bördelantriebs (14) . Figur 8 zeigt hierzu eine Variante. Der Bördelantrieb (14) erzeugt sowohl die Zustellbewegung, wie auch die Bördelbewegung und zwar unabhängig voneinander und getrennt einstellbar bzw. mit getrennter zeitlicher Folge. Dazu werden die Bördelwerkzeuge (16,17) mit der Zustellung in eine definierte und statisch bestimmte Ausgangs- oder Arbeitsposition gebracht, aus der der Bördelhub erfolgt. Dazu werden über eine entsprechende Weg- oder Zeitüberwachung und -steuerung alle Bördeleinheiten (11) nacheinander oder gleichzeitig in die Ausgangs- oder Arbeitsposition gebracht, wo sie aufeinander warten können. Von hier aus können sie dann mit beliebig wählbarer Zeitfolge, insbesondere gemeinsam und gleichzeitig, den Bördelhub ausführen.Figures 4 to 7 illustrate one embodiment of the flanging drive (14). Figure 8 shows a variant. The flanging drive (14) generates both the feed movement and the flanging movement, independently of one another and separately adjustable or with separate time sequences. For this purpose, the flanging tools (16, 17) are brought into a defined and statically determined starting or working position with the feed, from which the flanging stroke takes place. For this purpose, all flanging units (11) are brought one after the other or simultaneously into the starting or working position, where they can wait for one another, using appropriate path or time monitoring and control. From here, they can then carry out the flanging stroke with any selectable time sequence, in particular together and simultaneously.

In beiden Fällen von Figur 4 bis 7 und Figur 8 ist der Schwenkarm (24) über ein Lager (29) am Maschinengestell (2) bzw. einem Gestellansatz drehbar gelagert. Die Verbindungsstelle des Lagers (29) zum Maschinengestell (2) ist mehrachsig verstellbar und fixierbar. Sie dientIn both cases of Figures 4 to 7 and Figure 8, the swivel arm (24) is mounted so that it can rotate via a bearing (29) on the machine frame (2) or a frame attachment. The connection point of the bearing (29) to the machine frame (2) is multi-axis adjustable and can be fixed. It serves

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vorzugsweise zur Feinjustage der Bördeleinheit (11) gegenüber dem Bördelbett(5) und dem Werkstück (9). In den in Figuren 4 und 5 gezeigten Arbeitsstellungen ist der Schwenkarm (24) angestellt. In der in Figur 6 gezeigten Ruhestellung ist er nach hinten abgeschwenkt. Die Anordnung kann so getroffen sein, daß gemäß Figur 4 und der Bördelhub mit einer im wesentlichen senkrechten Bewegungskomponente erfolgt.preferably for fine adjustment of the flanging unit (11) relative to the flanging bed (5) and the workpiece (9). In the working positions shown in Figures 4 and 5, the swivel arm (24) is set. In the rest position shown in Figure 6, it is swiveled backwards. The arrangement can be such that, according to Figures 4 and 5, the flanging stroke takes place with an essentially vertical movement component.

Figur 1 zeigt hierzu eine Variante, in der die Bördeleinheiten (11) in Arbeitsstellung schräggestellt sind und der Bördelhub eine entsprechend schräge Bewegungsrichtung hat. Der Bördelhub ist dabei vorzugsweise schräg nach außen gerichtet. Eine solche Anordnung hat Vorteile wegen des möglichst senkrechten Auftreffens der Bördelwerkzeuge (16,17) auf die Gegenfläche des Bördelbetts (5), wegen des Platzbedarfs und wegen der Störfreiheit gegenüber der Innenbördelvorrichtung (7).'Figure 1 shows a variant in which the flanging units (11) are inclined in the working position and the flanging stroke has a correspondingly inclined direction of movement. The flanging stroke is preferably directed diagonally outwards. Such an arrangement has advantages because of the most vertical possible impact of the flanging tools (16, 17) on the counter surface of the flanging bed (5), because of the space required and because of the freedom from interference compared to the internal flanging device (7).'

Zwischen der Konsole (25) und dem Schwenkarm (24) befindet sich eine Feder (27), die vorzugsweise in ihrem Hub über eine Einstellvorrichtung (28) begrenzt werden kann. Die Feder (27) ist außerdem vorgespannt. Die Feder (27) ist vorzugsweise als Druckfeder ausgebildet und wirkt dem Bördelzylinder (30) entgegen. Die Feder (27) ist dabei parallel zu der schlittenförmigen Konsolenführung (26) ausgerichtet. Die Einstellvorrichtung (28) besteht z.B. aus einer Stellschraube mit Klemmung.Between the bracket (25) and the swivel arm (24) there is a spring (27), the stroke of which can preferably be limited by an adjustment device (28). The spring (27) is also pre-tensioned. The spring (27) is preferably designed as a compression spring and counteracts the flanging cylinder (30). The spring (27) is aligned parallel to the slide-shaped bracket guide (26). The adjustment device (28) consists, for example, of an adjusting screw with a clamp.

Über die Einstellvorrichtung (28) wird die obere Stellung und Bördelausgangsposition der Bördelwerkzeuge (16,17) bzw. des Bördelkopfes (12) eingestellt. Die vorbeschriebenen Bördelhubanschläge (37) definieren die untere Bördelendstellung bzw. begrenzen den Bördelhub. Die Stellschrauben (65) für den Bördelhubanschlag sind am Schwenkarm (24) angeordnet. Die Winkelstellung derThe upper position and flaring starting position of the flaring tools (16, 17) or the flaring head (12) are set using the setting device (28). The flaring stroke stops (37) described above define the lower flaring end position or limit the flaring stroke. The adjusting screws (65) for the flaring stroke stop are arranged on the swivel arm (24). The angular position of the

Bördelwerkzeuge (16,17) am Bördelkopf (12) ist mit der Drehbewegung des Schwenkantriebs (18) bzw. der Form des Kurbeltriebs (19) derart abgestimmt, daß die Bördelwerkzeuge (16,17) sich in Arbeitsstellung im wesentlichen in der gleichen Höhe und Lage befinden.The flaring tools (16, 17) on the flaring head (12) are coordinated with the rotary movement of the swivel drive (18) or the shape of the crank drive (19) in such a way that the flaring tools (16, 17) are essentially at the same height and position in the working position.

Der Bördelhub wird durch den Bördelzylinder (30) ausgeführt, der die Konsole (25) gegen die Kraft der Feder (27) am Schwenkarm (24) nach unten zieht. In der Ausführungsform von Figur 4 bis 7 greift der Bördelzylinder (30) über einen Kniehebel (31) an. In der Ausführungsform von Figur 8 greift der Bördelzylinder (30) direkt an.The flaring stroke is carried out by the flaring cylinder (30), which pulls the bracket (25) downwards against the force of the spring (27) on the swivel arm (24). In the embodiment of Figures 4 to 7, the flaring cylinder (30) acts via a toggle lever (31). In the embodiment of Figure 8, the flaring cylinder (30) acts directly.

Der Bördelhub ist beim Vor- und Fertigbördeln vorzugsweise gleichgerichtet. Dies gilt für die Außenbördelvorrichtung (6) und die Innenbördelvorrichtung (7). Die Hubrichtung ist senkrecht oder schräg ausgerichtet. Sie zielt in der Regel in Richtung auf das Bördelbett (5) und im gezeigten Ausführungsbeispiel nach unten.The flanging stroke is preferably directed in the same direction during pre-flanging and final flanging. This applies to the external flanging device (6) and the internal flanging device (7). The stroke direction is vertical or diagonal. It is usually directed towards the flanging bed (5) and, in the example shown, downwards.

In der Variante von Figur 4 bis 7 ist der BördelzylinderIn the variant of Figures 4 to 7, the flanging cylinder is

(30) mit seinem Gehäuse über ein Zylinderlager (35) drehbar an-der Konsole (25) befestigt. Die Kolbenstange greift über einen Anschluß (32) am zentralen Lager des Kniehebels (31) an. Das eine Hebelende ist über ein stationäres Auge (34) am Maschinengestell (2) ortsfest gelagert. Das andere Schwenkarmauge (33) ist am Schwenkarm (24) angeordnet.(30) with its housing is rotatably attached to the bracket (25) via a cylinder bearing (35). The piston rod engages via a connection (32) on the central bearing of the toggle lever (31). One end of the lever is fixedly mounted on the machine frame (2) via a stationary eye (34). The other swivel arm eye (33) is arranged on the swivel arm (24).

Figur 6 zeigt die abgeschwenkte Ruhestellung der Bördeleinheit (11) . In dieser Position ist der Bördelzylinder (30) eingefahren und der Kniehebel (31) entsprechend geknickt. Zum Anschwenken der BördeleinheitFigure 6 shows the swiveled rest position of the flanging unit (11). In this position, the flanging cylinder (30) is retracted and the knee lever (31) is bent accordingly. To swivel the flanging unit

(11) in die in Figur 4 und 5 gezeigte Arbeitsposition fährt der Bördelzylinder (30) aus, wobei der Kniehebel(11) into the working position shown in Figures 4 and 5, the flanging cylinder (30) extends, whereby the knee lever

(31) in die Figur 4 und 5 gezeigte Streckstellung gebracht(31) brought into the extended position shown in Figures 4 and 5

wird. Die Ausfahrbewegung und die Streckstellung werden begrenzt und definiert durch einen Schwenkanschlag bzw. Hebelanschlag (36). Gegen diesen Anschlag (36) fährt die Kolbenstange mit dem Anschluß (32). Über die Streckbewegung wird die Bördeleinheit (11) zunächst angeschwenkt. Die dabei erforderliche Zylinderkraft ist geringer als die Gegenkraft der Feder (27). Dadurch wird die Zylinderkraft in die Schwenkbewegung umgelenkt. Zwischen dem Schwenkarm (24) und der Konsole (25) findet dabei noch keine Relativbewegung und damit kein Bördelhub statt.The extension movement and the extended position are limited and defined by a swivel stop or lever stop (36). The piston rod with the connection (32) moves against this stop (36). The flaring unit (11) is initially swiveled via the stretching movement. The cylinder force required for this is less than the counterforce of the spring (27). This redirects the cylinder force into the swivel movement. There is no relative movement between the swivel arm (24) and the console (25) and therefore no flaring stroke.

Die Kraft der Feder (27) beträgt ca. 10% der maximalen Zylinderkraft. Z.B. hat die Feder (27) eine Spannkraft von It und der Bördelzylinder (30) eine Kraft von 10 t. Die Federkraft ist außerdem größer als die Bewegungswiderstände des Schwenkarms (24), z.B. Massenträgheit, Reibungskräfte etc. Sobald die in Figur 4 und 5 gezeigte Anschwenkstellung am Maschinengestell (2) erreicht ist und der Bördelzylinder (30) weiter ausfährt, wird die am Hebelanschlag. (36) abgestützte Zylinderkraft in eine Abwärtsbewegung der Konsole (25) umgelenkt. Das über das Zylinderlager (35) drehbeweglich gelagerte Zylindergehäuse nimmt die Konsole (25) mit. Diese Bewegung bildet den Bördelhub, bei dem die Feder (27) durch die höhere Zylinderkraft komprimiert wird. Der Bördelhub wird in der vorbeschriebenen Weise durch den Bördelhubanschlag (37) nach unten begrenzt.The force of the spring (27) is approximately 10% of the maximum cylinder force. For example, the spring (27) has a tension force of It and the flanging cylinder (30) has a force of 10 t. The spring force is also greater than the movement resistance of the swivel arm (24), e.g. mass inertia, friction forces, etc. As soon as the swivel position shown in Figures 4 and 5 is reached on the machine frame (2) and the flanging cylinder (30) extends further, the cylinder force supported on the lever stop (36) is diverted into a downward movement of the console (25). The cylinder housing, which is rotatably mounted via the cylinder bearing (35), takes the console (25) with it. This movement forms the flanging stroke, during which the spring (27) is compressed by the higher cylinder force. The flaring stroke is limited downwards by the flaring stroke stop (37) in the manner described above.

Nach dem Bördeln fährt der Bördelzylinder (30) unterstützt von der Feder (27) wieder ein und bringt die Konsole (25) in die Ausgangsstellung gegenüber dem Schwenkarm (24) bzw. die Einstellvorrichtung (28) zum Anschlag am Schwenkarm (24). Die weitere Einfahrbewegung löst das Einknicken des Kniehebels (31) und das Abschwenken der Bördeleinheit (11) in die in Figur 6 gezeigte Ruheposition aus.After flanging, the flanging cylinder (30) retracts, supported by the spring (27), and brings the console (25) into the starting position opposite the swivel arm (24) or the adjustment device (28) to the stop on the swivel arm (24). The further retraction movement triggers the folding of the knee lever (31) and the swiveling of the flanging unit (11) into the rest position shown in Figure 6.

In der Ausführungsform von Figur 4 bis 7 befindet sich das hängend an der Unterseite des Maschinengestells (2) angeordnete Schwenkarmlager (29) über dem stationären Hebellager (34). Vorzugsweise liegt es in der vertikalen Flucht darüber. Der Kniehebel (31) erstreckt sich in Anschlagstellung vorzugsweise horizontal und im wesentlichen senkrecht zur Verbindungslinie zwischen den Lagern (29,34). Am Hebellager (34) werden in Arbeitsstellung die horizontalen Reaktionskräfte und die Reaktionsmomente vom Bördeln abgestützt.In the embodiment of Figures 4 to 7, the swivel arm bearing (29) arranged hanging on the underside of the machine frame (2) is located above the stationary lever bearing (34). It is preferably in vertical alignment above it. In the stop position, the toggle lever (31) preferably extends horizontally and essentially perpendicular to the connecting line between the bearings (29, 34). In the working position, the horizontal reaction forces and the reaction moments from the flanging are supported on the lever bearing (34).

In der Variante von Figur 8 fehlt der Kniehebel (31). Der Bördelzylinder (30) ist statt dessen mit seinem Anschluß (32), vorzugsweise dem Kolbenstangenanschluß, drehbar am Maschinengestell (2) gelagert. Der Anschluß (32) hat die ähnliche Wirkung wie das Lager (34) und stützt die Reaktionskräfte und die Reaktionsmomente vom Bördeln am Maschinengestell (2) ab. Mit seinem gegenüberliegenden Zylinderlager (35) ist der Bördelzylinder (30) wie im ersten Ausführungsbeispiel mit der Konsole (25) verbunden. Bei dieser Variante befindet sich das Lager (29) des Schwenkarms (24) in der Horizontalen gesehen zwischen dem Zylinderanschluß (32) und dem Zylinderlager (35) bzw. der Konsolenführung (26).In the variant of Figure 8, the toggle lever (31) is missing. Instead, the flanging cylinder (30) is mounted on the machine frame (2) with its connection (32), preferably the piston rod connection, so that it can rotate. The connection (32) has a similar effect to the bearing (34) and supports the reaction forces and reaction moments from flanging on the machine frame (2). With its opposite cylinder bearing (35), the flanging cylinder (30) is connected to the console (25) as in the first embodiment. In this variant, the bearing (29) of the swivel arm (24) is located horizontally between the cylinder connection (32) and the cylinder bearing (35) or the console guide (26).

Figur 8 zeigt in drei Darstellungen verschiedene Betriebsstellungen der Bördeleinheit (11). In der links dargestellten Ruhestellung ist der Bördelzylinder (30) im wesentlichen vertikal ausgerichtet und die BördeleinheitFigure 8 shows three different operating positions of the flanging unit (11). In the rest position shown on the left, the flanging cylinder (30) is essentially vertically aligned and the flanging unit

(11) ähnlich wie in Figur 6 abgeschwenkt.(11) similar to Figure 6.

Die mittlere Darstellung von Figur 8 zeigt die Bördelausgangsstellung und die rechte Darstellung die Bördel- bzw. Arbeitsstellung der Bördeleinheit (11) am Ende des Bördelhubs. In beiden Stellungen ist der Bördelzylinder (30) schräg ausgerichtet. Die horizontale Kraftkomponente stabilisiert die eingeschwenkte Bördel-The middle illustration of Figure 8 shows the initial flaring position and the right illustration shows the flaring or working position of the flaring unit (11) at the end of the flaring stroke. In both positions, the flaring cylinder (30) is aligned at an angle. The horizontal force component stabilizes the swiveled flaring unit.

bzw. Arbeitsstellung und wird dabei über die Konsolenführung (26) abgestützt. Außerdem ist die Schwenkbewegung des Schwenkarmes (24) über einen Schwenkanschlag (36) gegenüber dem Maschinengestell (2) begrenzt.or working position and is supported by the console guide (26). In addition, the swivel movement of the swivel arm (24) is limited by a swivel stop (36) relative to the machine frame (2).

Im Ausführungsbeispiel von Figur 4 bis 7 ist diese Anordnung umgedreht, wobei der Bördelzylinder (30) in Ruhestellung schräg liegt und in Arbeits- oder Bördelstellung im wesentlichen senkrecht ausgerichtet ist. Die Kinematik mit der Bördelbewegung von Konsole (25), Schwenkarm (24) und Feder (27) ist ansonsten in beiden Ausführungsformen die gleiche.In the embodiment of Figures 4 to 7, this arrangement is reversed, with the flanging cylinder (30) being inclined in the rest position and being essentially vertical in the working or flanging position. The kinematics with the flanging movement of the console (25), swivel arm (24) and spring (27) are otherwise the same in both embodiments.

in beiden Ausführungsbeispiel von Figur 4 bis 7 und Figur 8 ist die Anordnung der Lager und die Kinematik der Bördeleinheit (11) so gewählt, daß beim Bördeln ein anstellendes Reaktionsmoment entsteht, das den Bördelkopf (12) zum Werkstück (9) dreht. Unter Beibehaltung dieser Maßgabe können die Ausbildung, Lagerung und Kinematik der Bördeleinheit (11) und ihrer Teile in beliebiger Weise geändert werden.In both embodiments of Figures 4 to 7 and Figure 8, the arrangement of the bearings and the kinematics of the flanging unit (11) are selected so that during flanging a reaction moment is created which turns the flanging head (12) towards the workpiece (9). While maintaining this requirement, the design, bearings and kinematics of the flanging unit (11) and its parts can be changed in any way.

Figur 11 und 12 verdeutlichen in einer perspektivischen Darstellung bzw. einer Draufsicht die Außenbördelvorrichtung (6) und die Anordnung der Bördeleinheiten (11) mit ihren Bördelköpfen (12). Die Figuren zeigen dabei auch die Ausbildung und Anordnung der Bördelstähle (16,17). Die Bördelköpfe (12) bilden miteinander in Arbeitsstellung eine außen am Werkstück (9) umlaufende und im wesentlichen geschlossene Bördelkontur. Zum Wechsel der Bördelstähle (16,17) werden die Bördeleinheiten (11) in die Figur 6 gezeigte Ruhestellung zurückgeschwenkt. In dieser Position können über den Schwenkantrieb (18) die Bördelköpfe (12) gedreht werden.Figures 11 and 12 illustrate the external flanging device (6) and the arrangement of the flanging units (11) with their flanging heads (12) in a perspective view and a top view respectively. The figures also show the design and arrangement of the flanging steels (16, 17). In the working position, the flanging heads (12) together form a flanging contour that runs around the outside of the workpiece (9) and is essentially closed. To change the flanging steels (16, 17), the flanging units (11) are swiveled back into the rest position shown in Figure 6. In this position, the flanging heads (12) can be rotated using the swivel drive (18).

Bei überlangen Bördelköpfen (12) mit zwei oder mehr Bördelkopfabschnitten (13) sind unter Umständen mehrere Schwenkantriebe (18) angeordnet, die miteinander über das Zwischenlager (22) synchronisiert sind und die Bördelkopfabschnitte (13) gleichzeitig bewegen. Die Zwischenlager (22) bieten die erforderliche Abstützung und verhindern Durchbiegungen und andere Verformungen.In the case of extra-long flaring heads (12) with two or more flaring head sections (13), several swivel drives (18) may be arranged, which are synchronized with one another via the intermediate bearing (22) and move the flaring head sections (13) simultaneously. The intermediate bearings (22) provide the necessary support and prevent bending and other deformations.

Zur Fixierung des oder der Werkstücke (9) auf dem Bördelbett (5) sind zum einen der Spannrahmen (69) und zum anderen gegebenenfalls ein oder mehrere separate Spanner (4) vorgesehen. Figur 9 und 10 verdeutlichen diese Spanner (4) und ihre Anordnung schematisch und beispielhaft. Im Ausführungsbeispiel von Figur 9 sind den Bördeleinheiten (11) der Außenbördelvorrichtung (6) jeweils ein oder mehrere solcher Spanner (4) zugeordnet. Sie übergreifen die Bördelköpfe (12) und sind in geeigneter Weise am Schwenkarm (24) abgestützt. Sie sind vorzugsweise als Schwenkspanner ausgebildet und besitzen ein Spannerlager (46) und einen geeigneten Spannerantrieb (45), z.B. einen Zylinder, der sich am Schwenkarm (24) abstützt und am Spanner (4) über einen Ausleger mit dem Anlenklager (49) angreift.To fix the workpiece(s) (9) on the flanging bed (5), the clamping frame (69) and, if necessary, one or more separate clamps (4) are provided. Figures 9 and 10 illustrate these clamps (4) and their arrangement schematically and by way of example. In the embodiment of Figure 9, one or more such clamps (4) are assigned to the flanging units (11) of the external flanging device (6). They overlap the flanging heads (12) and are supported in a suitable manner on the swivel arm (24). They are preferably designed as swivel clamps and have a clamp bearing (46) and a suitable clamp drive (45), e.g. a cylinder that is supported on the swivel arm (24) and engages the clamp (4) via a boom with the pivot bearing (49).

in der Variante von Figur 10 können ein oder mehrere ähnliche Spanner (4) am Spannrahmen (69) und/oder an dessen Schwenkrahmen (48) angeordnet sein. Das Spannerlager (46) und der Spannerantrieb (45) befinden sich ebenfalls am Spannrahmen (69) und/oder am Schwenkrahmen (48).In the variant of Figure 10, one or more similar tensioners (4) can be arranged on the tensioning frame (69) and/or on its pivoting frame (48). The tensioner bearing (46) and the tensioner drive (45) are also located on the tensioning frame (69) and/or on the pivoting frame (48).

In beiden Ausführungsbeispielen sind die Spanner (4) so ausgebildet, daß sie mit Abstand die Bördelköpfe (12) übergreifen und im Nahbereich der Bördelstellen auf die Werkstücke (9) drücken.In both embodiments, the clamps (4) are designed in such a way that they overlap the flanging heads (12) at a distance and press onto the workpieces (9) in the vicinity of the flanging points.

• · · I· · I

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Dabei sind bei der Variante nach Figur 10 die Spanner (4) so geformt, daß sie den Bördeleinheiten (11) genügend Freiraum zum Rückschwenken in die Ruhestellung und zum Drehen des Bördelkopfes (12) geben. Beim Werkzeugwechsel bleiben die Werkstücke (9) dadurch in ihrer Lage und Preßstellung fixiert.In the variant according to Figure 10, the clamps (4) are shaped in such a way that they give the flanging units (11) enough space to swing back into the rest position and to rotate the flanging head (12). When changing tools, the workpieces (9) therefore remain fixed in their position and pressing position.

Bei der Variante nach Figur 9 werden die Spanner (4) vor dem Rückschwenken der Bördeleinheiten (11) zum Werkzeugwechsel geöffnet und nach dem Einschwenken in die Arbeitsstellung wieder geschlossen. Soll das Werkstück (9) dabei immer gespannt bleiben, kann der Werkzeugwechsel der einzelnen Bördeleinheiten (11) zeitlich versetzt nacheinander vorgenommen werden. Zum Zu- und Abführen der Werkstücke (9) können die Spanner (4) in jedem Fall ausreichend weit nach hinten bewegt werden.In the variant according to Figure 9, the clamps (4) are opened before the flanging units (11) are swung back to change the tools and are closed again after they have been swung into the working position. If the workpiece (9) is to remain clamped at all times, the tool changes for the individual flanging units (11) can be carried out one after the other at different times. In any case, the clamps (4) can be moved sufficiently far back to feed and remove the workpieces (9).

Bei einer Anordnung der Spanner (4) mit Spannerantrieb (45) und/oder Spannerlager (46) am Spannrahmen (69) und/oder am Schwenkrahmen (48) im Innenbereich der Außenbördelvorrichtung (6) müssen die Vorgaben für Figur 9 und 10 nur bedingt berücksichtigt werden, weil dann die Spanner (4) die Außenbördelvorrichtung (6) in der Regel weder übergreifen, noch beim Zu- und Abführen der Werkstücke (9) behindernd wirken.When arranging the clamps (4) with clamp drive (45) and/or clamp bearing (46) on the clamp frame (69) and/or on the swivel frame (48) in the interior of the external flanging device (6), the specifications for Figures 9 and 10 only need to be taken into account to a limited extent, because then the clamps (4) usually neither overlap the external flanging device (6) nor have an obstructive effect on the feeding and removal of the workpieces (9).

Figur 1 bis 3, 9, 10 und 19 verdeutlichen die Spanneinrichtung (3), welche insbesondere einen beweglichen Spannrahmen (69) und/oder ein oder mehrere einzelne Spanner (4) aufweisen kann. Der Spannrahmen (69) ist über eine rahmenartige Schwenkeinrichtung (48) mittels Schwenkrahmenlagern (38) schwenkbar am Maschinengestell (2) gelagert. Der Schwenkrahmenantrieb (39) ist vorzugsweise als schwenkbarer Zylinder ausgebildet, der an einer Stützsäule (40) des Maschinengestells (2) mit seinem Gehäuse drehbar gelagert ist. Die Kolbenstange greift ebenfalls drehbar am Schwenkrahmen (48) an.Figures 1 to 3, 9, 10 and 19 illustrate the clamping device (3), which can in particular have a movable clamping frame (69) and/or one or more individual clamps (4). The clamping frame (69) is pivotably mounted on the machine frame (2) via a frame-like pivoting device (48) by means of pivoting frame bearings (38). The pivoting frame drive (39) is preferably designed as a pivotable cylinder, which is pivotally mounted with its housing on a support column (40) of the machine frame (2). The piston rod also pivotally engages the pivoting frame (48).

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An der Unterseite trägt der Spannrahmen (69) geeignete Preß- und Spannelemente zum gezielten Andrücken der Werkstücke (9) gegen das Bördelbett (5). Hierbei können in der eingangs beschriebenen Weise am Spannrahmen (69) und/oder am Schwenkrahmen (48) auch verschiedene Zentrierstifte (41) und dergleichen andere Positionierelemente vorhanden sein.On the underside, the clamping frame (69) has suitable pressing and clamping elements for the targeted pressing of the workpieces (9) against the flanging bed (5). In this case, various centering pins (41) and similar other positioning elements can also be present on the clamping frame (69) and/or on the swivel frame (48) in the manner described above.

Figur 19 zeigt in einer vergrößerten Seitenansicht solche Preß- und Spannelemente (67,68) bzw. eine Spannkontur (69) in Spannstellung am Werkstück (9). Sie sind entweder Bestandteil des Spannrahmens (69) oder in Ausnehmungen am Spannrahmen (69) als Niederhaltereinsätze (67) eingefügt. Die Niederhaltereinsätze (67), die der Werkstückkontur passend nachgebildet sind und ein oder mehrere Anlageoder Druckflächen zum definierten Halten und Spannen des Werkstückes (9) besitzen, können austauschbar sein und zur Anpassung an andere Werkstücke (9) gewechselt werden. Sie sind hierzu beispielsweise über eine Schraube oder dergleichen an der Unterseite in der Ausnehmung des Spannrahmens (69) lösbar befestigt.Figure 19 shows an enlarged side view of such pressing and clamping elements (67, 68) or a clamping contour (69) in the clamping position on the workpiece (9). They are either part of the clamping frame (69) or inserted into recesses on the clamping frame (69) as hold-down inserts (67). The hold-down inserts (67), which are modeled to match the workpiece contour and have one or more contact or pressure surfaces for the defined holding and clamping of the workpiece (9), can be exchangeable and changed to adapt to other workpieces (9). For this purpose, they are detachably attached to the underside in the recess of the clamping frame (69), for example using a screw or the like.

In Abwandlung der gezeigten Ausführungsform können die Niederhaltereinsätze (67) auch an den Enden der Spanner (4) und/oder .an anderen Spannelementen der Spanneinrichtung (3) sitzen.In a modification of the embodiment shown, the hold-down inserts (67) can also be located at the ends of the clamps (4) and/or on other clamping elements of the clamping device (3).

Die Niederhaltereinsätze (67) können ein- oder mehrteilig sein. Sie können insbesondere ein oder mehrere Druckstücke (68) besitzen, die ebenfalls starr oder lösbar an den Niederhaltereinsätzen (67) befestigt sind. Die Druckstücke (68) können z.B. aus Kunststoff oder einem anderen elastischen Material bestehen. Die Elastizität läßt sich zusätzlich zur Werkstoffwahl auch über die Formgebung beeinflussen. Hierzu haben die Druckstücke (68) z.B. ein- oder mehrere Materialschwächungen durch Ausnehmungen oderThe hold-down inserts (67) can be one-piece or multi-piece. They can in particular have one or more pressure pieces (68) which are also rigidly or detachably attached to the hold-down inserts (67). The pressure pieces (68) can be made of plastic or another elastic material, for example. In addition to the choice of material, the elasticity can also be influenced by the shape. For this purpose, the pressure pieces (68) have, for example, one or more material weakenings through recesses or

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Durchbrechungen, die gezielt Verformungen in ein oder mehreren Richtungen zulassen. Alternativ können die Druckstücke (68) auch aus einem harten und festen Material, z.B. Stahl oder einem anderen Metall bestehen. Die Druckstücke (68) sind ihrerseits an die Formgebung des Werkstückes (9) in geeigneter Weise angepaßt.Openings that allow targeted deformations in one or more directions. Alternatively, the pressure pieces (68) can also be made of a hard and solid material, e.g. steel or another metal. The pressure pieces (68) are in turn adapted to the shape of the workpiece (9) in a suitable manner.

Der Schwenkrahmen (48) besitzt mehrachsig einstellbare Schwenkrahmenlager (38). Beispielsweise sind die Schwenkrahmenlager (38) als sphärische oder ballige Lager mit drei translatorischen Verstellachsen ausgebildet.The swivel frame (48) has swivel frame bearings (38) that can be adjusted in multiple axes. For example, the swivel frame bearings (38) are designed as spherical or spherical bearings with three translational adjustment axes.

Durch die verstellbaren Schwenkrahmenlager (38) wird der Schwenkrahmen (48) und damit der Spannrahmen (69) gegenüber dem Bördelbett (5) und den Werkstücken (9) ausgerichtet. Die Anpassung erfolgt dabei über eine Verstellung des Spannrahmens (69) mit dem Schwenkrahmen (48) als Ganzes. Die Aufnahmen und Zentrierstifte (41) bzw. die anderen Positionierhilfen sind dabei einzeln am Schwenkrahmen (48) und/oder am Spannrahmen (69) anwendungsbedingt lagepositioniert und dabei einstellbar angeordnet und werden vorzugsweise in ihrer Stellung nicht verändert. Der Spannrahmen (69) selbst kann ebenfalls anwendungsbedingt aus mehreren Teilen bestehen.The adjustable swivel frame bearings (38) align the swivel frame (48) and thus the clamping frame (69) with respect to the flanging bed (5) and the workpieces (9). The adjustment is made by adjusting the clamping frame (69) with the swivel frame (48) as a whole. The mounts and centering pins (41) or the other positioning aids are individually positioned on the swivel frame (48) and/or on the clamping frame (69) depending on the application and are arranged so that they can be adjusted and their position is preferably not changed. The clamping frame (69) itself can also consist of several parts depending on the application.

Die Schwenkrahmenlager (38) befinden sich nahe der Tischoberfläche des Maschinengestells (2). Der Schwenkrahmen (48) ist dazu entsprechend abgeknickt. Die Schwenkrahmenlager (38) befinden sich in einer bevorzugten Ausführungsform in oder nahe an einer Werkstückebene (43), die durch die Zentrieröffnungen an den Werkstücken (9) gebildet und definiert wird. Bei einer solchen Ausrichtung tauchen die Zentrierstifte (41) im wesentlichen senkrecht in die Zentrieröffnungen an den Werkstücken (9) ein und entwickeln im wesentlichen Zentrierwirkung in der Werkstückebene (43). Eine tischnahe Anordnung der Schwenkrahmenlager (38) erlaubt auch eine großeThe swivel frame bearings (38) are located close to the table surface of the machine frame (2). The swivel frame (48) is bent accordingly. In a preferred embodiment, the swivel frame bearings (38) are located in or close to a workpiece plane (43) that is formed and defined by the centering openings on the workpieces (9). With such an alignment, the centering pins (41) penetrate essentially vertically into the centering openings on the workpieces (9) and essentially develop a centering effect in the workpiece plane (43). An arrangement of the swivel frame bearings (38) close to the table also allows a large

Zugangsöffnung (44).Access opening (44).

Der Schwenkrahmen (48) und/oder Spannrahmen (69) kann vorzugsweise zwei bis vier oder mehr in der Höhe einstellbare Auflagen (64) haben, die an der Peripherie oder im Bördelbettbereich (5) bevorzugt angeordnet sein können. Diese Auflagen (64) ermöglichen die Abstützung der Spannkraft der Spanneinrichtung (3) auf dem Maschinengestell (2) und damit eine gezielt partiell veränderliche Spannwirkung auf das Werkstück (9), um spannungs- und formausgleichende Bewegungen des Werkstücks (9) vor oder während des Bördelvorgangs je nach Anwendung zuzulassen oder zu verhindern.The swivel frame (48) and/or clamping frame (69) can preferably have two to four or more height-adjustable supports (64), which can preferably be arranged on the periphery or in the flanging bed area (5). These supports (64) enable the clamping force of the clamping device (3) to be supported on the machine frame (2) and thus a targeted, partially variable clamping effect on the workpiece (9) in order to allow or prevent tension- and shape-compensating movements of the workpiece (9) before or during the flanging process, depending on the application.

In einer anderen nicht dargestellten Ausführungsform können die Schwenkrahmenlager (38) über entsprechende Konsolen oder Stützen mit Abstand oberhalb des Maschinengestelltisches (2) angeordnet sein. Eine solche Anordnung kann je nach Ausbildung und Anordnung der Werkstücke (9) erforderlich sein, um den Schwenkrahmen (48) bzw. den Spannrahmen (69) im Bogen zwischen die Außen- und gegebenenfalls Innenbördelvorrichtungen (6,7) eintauchen zu lassen.In another embodiment not shown, the swivel frame bearings (38) can be arranged above the machine frame table (2) via corresponding brackets or supports. Such an arrangement can be necessary depending on the design and arrangement of the workpieces (9) in order to allow the swivel frame (48) or the clamping frame (69) to be inserted in the arc between the external and, if applicable, internal flanging devices (6, 7).

Die bogenförmige Spannbewegung kann auch ganz oder teilweise bzw. kombiniert durch gradlinige Führung ersetzt werden. Damit können verschiedene Formen und Lagen der Werkstücke (9) sowie Anordnungen der Bördeleinheiten (11) berücksichtigt werden.The curved clamping movement can also be replaced completely or partially or in combination by a straight-line guide. This allows different shapes and positions of the workpieces (9) as well as arrangements of the flanging units (11) to be taken into account.

Figur 13 bis 18 zeigen in verschiedenen Darstellungen eine Zentriereinrichtung für das oder die Werkstück(e) (9) in der Bördeleinrichtung (1). Vorzugsweise an den Bördelwerkzeugen (16,17) sind dazu ein oder mehrere Zentriereinsätze (50,51,58,59,60) angeordnet. Die Zeichnungen geben hierfür verschiedene Varianten wieder.Figures 13 to 18 show various representations of a centering device for the workpiece(s) (9) in the flanging device (1). One or more centering inserts (50, 51, 58, 59, 60) are preferably arranged on the flanging tools (16, 17). The drawings show various variants for this.

Im Ausführungsbeispiel von Figur 13 ist am
Vorbördelwerkzeug (16) ein solcher Zentriereinsatz (50) angeordnet und dabei vorzugsweise über ein oder mehrere Paßplatten (52) und ein Spannelement (62), vorzugsweise eine Schraubverbindung, verstellbar befestigt. Der
Zentriereinsatz (50) ist dabei schräg gegenüber der
Aufnahme bzw. dem Vorbördelwerkzeug (16) angeordnet. Seine Schräglage entspricht dem Vorbördelwinkel (56), den die Bördelflanke (66) des Vorbördelwerkzeugs (16) einnimmt.In the embodiment of Figure 13,
Such a centering insert (50) is arranged in the pre-flanging tool (16) and is preferably adjustably fastened via one or more fitting plates (52) and a clamping element (62), preferably a screw connection. The
Centering insert (50) is positioned diagonally opposite the
holder or the pre-flaring tool (16). Its inclined position corresponds to the pre-flaring angle (56) assumed by the flanging flank (66) of the pre-flaring tool (16).

Die Verstellmöglichkeit ist dadurch in Richtung der
Bördelflankenneigung gegeben.The adjustment option is therefore in the direction of the
Flanging flank inclination given.

Der Zentriereinsatz (50) ist frontal in eine entsprechende Ausnehmung im Vorbördelwerkzeug (16) eingesetzt. Er steht dabei in der nachfolgend beschriebenen Weise zuThe centering insert (50) is inserted frontally into a corresponding recess in the pre-flaring tool (16). It is positioned in the manner described below

Zentrierzwecken ein kleines Stück über die normale
Bördelwerkzeugkontur (53) vor. In vorzugsweise jeder
Ausführungsform haben die Zentriereinsätze
(50,51,58,59,60) eine Kontur, die der Bördelstahlkontur und damit auch im wesentlichen der Werkstückkontur (57) entspricht.For centering purposes a little bit over the normal
Flanging tool contour (53). Preferably in each
The centering inserts have
(50,51,58,59,60) a contour which corresponds to the flanging steel contour and thus also essentially to the workpiece contour (57).

Figur 13 zeigt am Fertigbördelwerkzeug (17) eine andere Variante des Zentriereinsatzes (51). Dieser ist hier im wesentlichen parallel zu der Grundfläche derFigure 13 shows another variant of the centering insert (51) on the finishing flanging tool (17). This is essentially parallel to the base of the

Werkzeugaufnahme am Bördelkopf (12) ausgerichtet und
ebenfalls in der vorbeschriebenen Weise über Paßplatten (52) und ein Spannelement (62) verstellbar. In beiden
Ausführungsformen kann über mehrere im- Winkel angeordnete Paßplatten (52) eine Verstellung nach mehreren Richtungen möglich sein.Align the tool holder on the flaring head (12) and
also adjustable in the manner described above using fitting plates (52) and a clamping element (62). In both
In some embodiments, adjustment in several directions may be possible via several fitting plates (52) arranged at an angle.

Der Zentr-iereinsatz (51) beinhaltet nur die unterhalb der Bördelnase bzw. des Bördelflanke (66) befindliche
Werkzeugkontur.The centering insert (51) contains only the centering element located below the flange nose or flange flank (66).
tool contour.

Figur 13 zeigt auch eine dritte Variante eines Zentriereinsatzes (58), der z.B. am Vorbördelstahl (16) der Innenbördelvorrichtung (7) angeordnet ist. Der ebenfalls verstellbare Zentriereinsatz (58) ist hier oberhalb der Vorbördelnase angeordnet.Figure 13 also shows a third variant of a centering insert (58), which is arranged, for example, on the pre-flanging steel (16) of the internal flanging device (7). The centering insert (58), which is also adjustable, is arranged here above the pre-flanging nose.

Die Zentriereinsätze (50,51) wirken auf die Werkstücke (9) im Bereich der Bördelflansche (63) ein und zentrieren die Außenkontur der Werkstücke (9). Der Zentriereinsatz (58) wirkt auf ein anderes Teil der Innenkontur des Werkstücks (9) ein, das u.U. starr bleibt und nicht gebördelt wird. Das Werkstück (9) ist in Figur 13 als Werkstückschnitt (55) dargestellt, der z.B. einen Schnitt durch Teile des Werkstücks (9), insbesondere durch einen Fensterführungsrahmen zeigt. Auf diesen wirkt der Zentriereinsatz (58) ein. Der Fensterführungsrahmen (55) und das damit verbundene Innenteil des Werkstücks (9) können durch Niederhaltereinsätze (67) im Spannrahmen (69) und bevorzugt durch Zusammenwirken mit den Zentriereinsätzen (58) in den Innenbördelstählen (16,17) starr oder elastisch auf das Bördelbett (5) gehalten werden (vgl. Figur 2 und 19).The centering inserts (50, 51) act on the workpieces (9) in the area of the flanged flanges (63) and center the outer contour of the workpieces (9). The centering insert (58) acts on another part of the inner contour of the workpiece (9), which may remain rigid and not be flanged. The workpiece (9) is shown in Figure 13 as a workpiece section (55), which shows, for example, a section through parts of the workpiece (9), in particular through a window guide frame. The centering insert (58) acts on this. The window guide frame (55) and the inner part of the workpiece (9) connected thereto can be held rigidly or elastically on the flanging bed (5) by means of hold-down inserts (67) in the clamping frame (69) and preferably by interaction with the centering inserts (58) in the inner flanging steels (16, 17) (see Figures 2 and 19).

Figur 14 zeigt eine Variante zu Figur 13, bei der die Zentriereinsätze (50,51) in entsprechender Form und Ausbildung auch an den Vor- und Fertigbördelwerkzeugen (16,17) der Innenbördelvorrichtung (7) angeordnet sind. Auch hier hat der Zentriereinsatz (50) am Vorbördelwerkzeug (16) eine Schräglage und ist entsprechend des Vorbördelwinkels (56) ausgerichtet. Durch diese Schräglage läßt sich der Zentriereinsatz (50) besonders exakt plazieren und in Richtung der Bördelflanke (66) verstellen. Die Stütz- und Zentrierfunktion ist dadurch besonders gut und die Verstellung nur eindimensional erforderlich.Figure 14 shows a variant of Figure 13, in which the centering inserts (50, 51) are arranged in a corresponding shape and design on the pre- and final flanging tools (16, 17) of the internal flanging device (7). Here too, the centering insert (50) on the pre-flanging tool (16) is inclined and is aligned in accordance with the pre-flanging angle (56). This inclined position allows the centering insert (50) to be placed particularly precisely and adjusted in the direction of the flanging flank (66). The support and centering function is therefore particularly good and adjustment is only required in one dimension.

Figur 15 zeigt eine weitere Variante mit Zentriereinsätzen (59,60), die hier eine größere Form als in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen haben und auch durch mehrere Spannelemente (62) befestigt werden. Sie umfassen fast die gesamte Querschnittskontur der Bördelwerkzeuge (16,17). Der Zentriereinsatz (60) am Fertigbördelwerkzeug (17) umfaßt darüber hinaus in Abweichung von Figur 13 und 14 auch die Bördelflanke (66). Die Zentriereinsätze (59,60) sind hier an der Innenbördelvorrichtung (7) angeordnet. Sie können in entsprechender Weise auch an den Bördelköpfen (12) der Außenbördelvorrichtung (6) angebracht werden.Figure 15 shows a further variant with centering inserts (59, 60), which here have a larger shape than in the previous embodiments and are also fastened by several clamping elements (62). They encompass almost the entire cross-sectional contour of the flanging tools (16, 17). In contrast to Figures 13 and 14, the centering insert (60) on the final flanging tool (17) also encompasses the flanging flank (66). The centering inserts (59, 60) are arranged here on the inner flanging device (7). They can also be attached in a corresponding manner to the flanging heads (12) of the outer flanging device (6).

Figur 16 verdeutlicht in einer vergrößerten Darstellung Form und Funktion der Zentriereinsätze (50,51,58,59,60). Die Bördelwerkzeuge (16,17) haben in ihrer Bördelausgangsstellung vor Beginn des Bördelhubes normalerweise einen gewissen seitlichen Abstand zum Werkstück (9,55). Die Zentriereinsätze (50,51,59,60) können mit ihrer unterhalb der Bördelflanke (66) befindlichen Zentrierkontur (54) ein Stück über die vorerwähnte normale Bördelstahlkontur (53) vorstehen und liegen dadurch mit ein oder mehreren Flächen am Werkstück (9,55) an. Das Bördelbett (5) kann hierfür ein oder mehrere passende Ausnehmungen (61) aufweisen. Figur verdeutlicht auch die Stellung des Bördelflansches (63) beim Vorbördeln und Fertigbördeln.Figure 16 shows the shape and function of the centering inserts (50,51,58,59,60) in an enlarged view. The flanging tools (16,17) in their initial flanging position before the beginning of the flanging stroke normally have a certain lateral distance from the workpiece (9,55). The centering inserts (50,51,59,60) can protrude a little beyond the above-mentioned normal flanging steel contour (53) with their centering contour (54) located below the flanging flank (66) and thus rest with one or more surfaces on the workpiece (9,55). The flanging bed (5) can have one or more suitable recesses (61) for this purpose. Figure also shows the position of the flanging flange (63) during pre-flanging and final flanging.

Die Zentriereinsätze (50,51,58,59,60) sind stellenweise an den Bördelwerkzeugen (16,17) angeordnet. Das Werkstück (9,55) wird dadurch am Außen- und/oder Innenumfang punktweise an mehreren Stellen geführt und zentriert.The centering inserts (50,51,58,59,60) are arranged at certain points on the flaring tools (16,17). The workpiece (9,55) is thereby guided and centered at several points on the outer and/or inner circumference.

Die Zentriereinsätze (50,51,58,59,60) ermöglichen die Beeinflussung der Werkstückform während der Zustellung der Bördelwerkzeuge (16,17) beim Innen- und Außenbördeln und geben hierfür die notwendigen Zentrier- undThe centering inserts (50,51,58,59,60) allow the shape of the workpiece to be influenced during the feed of the flanging tools (16,17) during internal and external flanging and provide the necessary centering and

Haltefunktionen, was insbesondere auch bei einem Wechsel der Vor- und Fertigbördelwerkzeuge (16,17) wichtig sein kann.Holding functions, which can be particularly important when changing the pre- and final flanging tools (16,17).

Wenn die Außenbördelvorrichtung (6) in Funktion ist und das Vorbördeln ausführt, stützt sich das Werkstück (9,55) gegenüber den am Außenumfang einwirkenden Bördelkräften an den Zentriereinsätzen (50,58,59) der Vorbördelwerkzeuge (16) der Innenbördelvorrxchtung (7) ab. Diese sind dazu zumindest in eine Bereitschaftsposition gefahren, in der die Bördelflanken (66) sich mit geringem Abstand über den Bördelflanschen (63) befinden. Die vorzugsweise unterhalb der Bördelflanken (66) vorspringende Zentrierkontur (54) stützt dann das Werkstück (9,55) in der beschriebenen Weise am Innenumfang ab. Dabei kann beispielsweise die vorspringende Zentrierkontur (54) eine Formkorrektur des Werkstücks (9) herbeiführen.When the external flanging device (6) is in operation and is carrying out the pre-flanging, the workpiece (9,55) is supported against the flanging forces acting on the outer circumference on the centering inserts (50,58,59) of the pre-flanging tools (16) of the internal flanging device (7). For this purpose, these are moved to at least a standby position in which the flanging flanks (66) are located a short distance above the flanging flanges (63). The centering contour (54), which preferably protrudes below the flanging flanks (66), then supports the workpiece (9,55) on the inner circumference in the manner described. The protruding centering contour (54) can, for example, bring about a shape correction of the workpiece (9).

Nach dem Außen-Vorbördeln kann das Innen-Vorbördeln erfolgen. Alternativ können Außen- und Innen-Vorbördeln gleichzeitig oder mit geänderter Reihenfolge ablaufen. Während des Innen-Vorbördelns ist dabei gleichermaßen die Stütz- und Zentrierfunktion am Innenumfang des Werkstücks (9,55) im Bereich von dessen Öffnung (10) gegeben.After the external pre-flanging, the internal pre-flanging can be carried out. Alternatively, the external and internal pre-flanging can take place simultaneously or in a different order. During the internal pre-flanging, the support and centering function is equally provided on the inner circumference of the workpiece (9,55) in the area of its opening (10).

Beim Innen-Vorbördeln stützt sich das Werkstück (9,55) außenseitig an den Zentriereinsätzen (50,59) der Außenbördelvorrichtung (6) ab. Der Gegenhalt erfolgt in Vorbördelstellung der Außenbördelvorrichtung (6) auch über die bereits abgewinkelten schrägen Bördelflansche (63). Hierbei findet eine flächige Anlage des Bördelflansches (63) an der Bördelflanke (66) und/oder der Zentrierkontur (54) statt.During internal pre-flaring, the workpiece (9,55) is supported on the outside by the centering inserts (50,59) of the external flanging device (6). In the pre-flaring position of the external flanging device (6), the counter-hold is also provided by the already angled flaring flanges (63). In this case, the flaring flange (63) rests flat against the flanging flank (66) and/or the centering contour (54).

Anschließend können die Fertigbördelwerkzeuge (17) der Außen- und Innenbördelvorrichtung (6,7) gleichzeitig oder nacheinander in Stellung gebracht werden. Diese stützenThe finishing flanging tools (17) of the external and internal flanging device (6,7) can then be positioned simultaneously or one after the other. These support

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nun über ihre Zentriereinsätze (51,60) das Werkstück (9,55) innen und außen ab. Die vorstehende Zentrierkontur (54) überbrückt dabei den beim Vorbördeln und Einrollen des Bördelflansches (63) entstehenden Freiraum. Das Fertigbördeln kann dann innen und außen nacheinander oder gleichzeitig erfolgen.now use their centering inserts (51,60) to clamp the workpiece (9,55) inside and out. The protruding centering contour (54) bridges the free space created when the flange (63) is pre-flanged and rolled in. The final flanging can then be carried out inside and outside one after the other or simultaneously.

Figur 17 zeigt in einer Detaildarstellung die Zentriereinrichtung gemäß Pfeil XVII von Figur 14. Man sieht hier, wie beispielsweise ein Zentriereinsatz (51) an die Werkstückkontur (57) angepaßt ist und die Fläche bis an die Bördelflanke (66) ausfüllt.Figure 17 shows a detailed view of the centering device according to arrow XVII of Figure 14. Here you can see how, for example, a centering insert (51) is adapted to the workpiece contour (57) and fills the surface up to the flange flank (66).

Figur 18 zeigt einen Schnitt gemäß Schnittlinie XVIII-XVIII von Figur 17. Aus dieser Darstellung erkennt man am Beispiel eines Zentriereinsatzes (51) den Überstand der Zentrierkontur (54) gegenüber der normalen Bördelstahlkontur (53). Außerdem ist die Zuordnung und Form der Ausnehmung (61) im Bördelbett (5) ersichtlich. Figur 18 verdeutlicht auch die begrenzte Breite der Zentriereinsätze (50,51,58,59,60).Figure 18 shows a section along section line XVIII-XVIII of Figure 17. From this illustration, one can see using the example of a centering insert (51) the protrusion of the centering contour (54) compared to the normal flanging steel contour (53). In addition, the assignment and shape of the recess (61) in the flanging bed (5) can be seen. Figure 18 also illustrates the limited width of the centering inserts (50,51,58,59,60).

Ist die Zentrier- und/oder Stützfunktion der Zentriereinsätze (50,51,59,60) durch vorspringende Verstellung der Zentrierkontur (54) nicht erwünscht oder erforderlich,- bleibt die Zentrierkontur (54) bündig mit der am Bördelstahl (16,17) gegebenenfalls fortlaufend vorhandenen Bördelstahlkontur (53) , die ebenfalls Stütz- und/oder Zentrierfunktion haben kann.If the centering and/or support function of the centering inserts (50,51,59,60) is not desired or required due to protruding adjustment of the centering contour (54), the centering contour (54) remains flush with the flanged steel contour (53) that may be continuously present on the flanged steel (16,17), which can also have a support and/or centering function.

Abwandlungen der gezeigten Ausführungsform sind in unterschiedlicher Weise möglich. Zum einen können die Bördelköpfe (12) anders ausgebildet, gelagert und angetrieben werden. Statt eines Kurbeltriebs kann auch ein beiliebiger anderer Kraft- und Bewegungsübertrager zum Einsatz kommen. Der Antrieb für den Bördelkopf (12) kann auch ein beiliebiges anderes Antriebselement anstelle desModifications to the embodiment shown are possible in different ways. On the one hand, the flanging heads (12) can be designed, mounted and driven differently. Instead of a crank drive, any other force and motion transmitter can be used. The drive for the flanging head (12) can also be any other drive element instead of the

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Zylinders beinhalten. Außerdem können die Bördelköpfe (12) mit einem beliebig anders ausgebildeten Bördelantrieb (14) kombiniert werden. Als Bördelantrieb (14) können außer fluidischen, das heißt hydraulischen oder pneumatischen Antrieben auch Elektroantriebe mit geeigneten Motoren, Getrieben und Spindeln eingesetzt werden. Die verschiedenen Einheiten können aufgabenbezogen beliebig kombiniert, erweitert oder reduziert werden. So können z.B. die Ausheber (8) bei direktem Zuführen des Werkstückscylinder. In addition, the flanging heads (12) can be combined with any other flanging drive (14). In addition to fluidic, i.e. hydraulic or pneumatic drives, electric drives with suitable motors, gears and spindles can also be used as flanging drives (14). The various units can be combined, expanded or reduced as required depending on the task. For example, the lifters (8) can be used when the workpiece is fed directly

(9) auf das Bördelbett (5) ganz entfallen.(9) on the flanging bed (5) are completely eliminated.

• · I· I

- 30 BEZUGSZEICHENLISTE - 30 REFERENCE SYMBOL LIST

1 Bördeleinrichtung1 flaring device

2 Maschinengestell 3 Spanneinrichtung2 Machine frame 3 Clamping device

4 Spanner4 tensioners

5 Bördelbett, Bördelbettbereich5 Flanging bed, flanging bed area

6 Außenbördelvorrichtung6 External flaring device

7 Innenbördelvorrichtung 8 Ausheber7 Internal flaring device 8 Lifter

9 Werkstück, Karosserieteil9 Workpiece, body part

10 Öffnung, Fensterausschnitt10 Opening, window cutout

11 Bördeleinheit11 Flaring unit

12 Bördelkopf, Drehwalze, Werkzeugrevolver 13 Bördelkopfabschnitt12 Flanging head, rotary roller, tool turret 13 Flanging head section

14 Bördelantrieb14 Flaring drive

15 Schwenkachse15 Swivel axis

16 Bördelwerkzeug, Bördelstahl, Vorbördeln16 Flaring tool, Flaring steel, Pre-flaring

17 Bördelwerkzeug, Bördelstahl, Fertigbördeln 18 Schwenkantrieb, Zylinder17 Flaring tool, Flaring steel, Finished flanging 18 Swivel drive, Cylinder

19 Kurbeltrieb19 Crank drive

20 Kulisse, Kulissenführung20 Scenery, scenery management

21 Schwenkanschlag, Anschlagschraube21 Swivel stop, stop screw

22 Zwischenlager 23 Endlager22 Interim storage 23 Final storage

24 Schwenkarm24 Swivel arm

25 Konsole25 Console

26 Konsolenführung26 Console guide

27 Feder27 Spring

28 Einstellvorrichtung, Feder28 Adjustment device, spring

29 Lager29 warehouses

30 Antrieb, Bördelzylinder30 Drive, flaring cylinder

31 Kniehebel31 Knee lever

32 Anschluß, Kolbenstangenanschluß 33 Hebellager, Schwenkarmauge32 Connection, piston rod connection 33 Lever bearing, swivel arm eye

34 Hebellager, stationäres Auge34 Lever bearing, stationary eye

35 Anschluß, Zylinderlager35 Connection, cylinder bearing

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36 Hebelanschlag, Schwenkanschlag36 Lever stop, swivel stop

37 Bördelhubanschlag37 Flaring stroke stop

38 Schwenkrahmenlager38 Swing frame bearings

39 Schwenkrahmenantrieb 40 Stützsäule39 Swing frame drive 40 Support column

41 Zentrierstift, Spannrahmen41 Centering pin, clamping frame

42 Zentrierstift, Auswerfer, Genauzentrierung42 Centering pin, ejector, precise centering

43 Werkstückebene43 Workpiece level

44 Zugangsöffnung 45 Spannerantrieb44 Access opening 45 Tensioner drive

4 6 Spannerlager4 6 tensioner bearing

47 Werkstückanschlag47 Workpiece stop

4 8 Schwenkeinrichtung, Schwenkrahmen4 8 Swivel device, swivel frame

49 Anlenklager49 pivot bearings

50 Zentriereinsatz, Vorbördelstahl50 Centering insert, pre-flanging steel

51 Zentriereinsatz, Fertigbördelstahl"51 Centering insert, finished flanged steel"

52 Paßplatte52 shim

53 Bördelstahlkontur, normal53 Flanged steel contour, normal

54 Zentrierkontur54 Centering contour

55 Werkstückschnitt, Fensterführungsrahmen55 Workpiece cut, window guide frame

56 Vorbördelwinkel56 Pre-flanging angle

57 Werkstückkontur57 Workpiece contour

58 Zentriereinsatz, Fensterführungsschiene58 Centering insert, window guide rail

59 Zentriereinsatz, Vorbördelstahl59 Centering insert, pre-flanging steel

60 Zentriereinsatz, Fertigbördelstahl60 Centering insert, finished flanged steel

61 Ausnehmung, Bördelbett61 Recess, flanging bed

62 Spannelement, Schraubverbindung62 clamping element, screw connection

63 Bördelflansch63 Flared flange

64 Auflage64 edition

65 Stellschraube, Bördelhubanschlag65 Adjusting screw, flaring stroke stop

66 Bördelflanke66 Flanged edge

67 Niederhaltereinsatz67 Hold-down insert

68 Druckstück68 Pressure piece

69 Spannrahmen, Spannkontur 3569 Clamping frame, clamping contour 35

Claims (25)

- 32 SCHUTZANSPRÜCHE- 32 CLAIMS FOR PROTECTION 1. ) Bördeleinrichtung mit ein oder mehreren Bördeleinheiten, die mindestens ein Bördelwerkzeug und einen Bördelantrieb zum Zustellen der Bördeleinheit und zum Bördeln aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß das Bördelwerkzeug (16,17) an einem Schwenkarm (24) verschiebbar gelagert ist und der Bördelantrieb (14) einen linear wirkenden Antrieb (30), insbesondere einen Zylinder, aufweist, der den Zustell- und Bördelhub ausführt.1.) Flanging device with one or more flanging units, which have at least one flanging tool and a flanging drive for feeding the flanging unit and for flanging, characterized in that the flanging tool (16, 17) is displaceably mounted on a swivel arm (24) and the flanging drive (14) has a linearly acting drive (30), in particular a cylinder, which carries out the feeding and flanging stroke. 2.) Bördeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Bördelwerkzeug (16,17) und dem Schwenkarm (24) eine dem Antrieb (30) entgegenwirkende Feder (27) angeordnet ist, deren Federkraft größer als die Bewegungswiderstände des Schwenkarms (24) und kleiner als die Kraft des Antriebs (30) ist.2.) Flanging device according to claim 1, characterized in that a spring (27) counteracting the drive (30) is arranged between the flanging tool (16, 17) and the pivot arm (24), the spring force of which is greater than the movement resistance of the pivot arm (24) and smaller than the force of the drive (30). 3.) Bördeleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Bördelwerkzeug (16,17) an einer Konsole (25) angeordnet ist, die über eine Konsolenführung (26) längsverschieblich am Schwenkarm (24) gelagert ist.3.) Flanging device according to claim 1 or 2, characterized in that the flanging tool (16, 17) is arranged on a bracket (25) which is mounted on the swivel arm (24) so as to be longitudinally displaceable via a bracket guide (26). 4.) Bördeleinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (30) am einen Ende an der Konsole (25) angreift und am anderen Ende mit einem Kniehebel (31) oder mit einem relativ ortsfesten Drehlager verbunden ist.4.) Flanging device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the drive (30) engages the bracket (25) at one end and is connected at the other end to a toggle lever (31) or to a relatively stationary pivot bearing. 5.) Bördeleinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Kniehebel (31) am einen Ende ein relativ ortsfestes Hebellager (34) ist und am anderen Ende ein mit der Konsole (25) verbundenes Hebellager (33) aufweist, wobei der5.) Flanging device according to claim 4, characterized in that the toggle lever (31) is a relatively stationary lever bearing (34) at one end and has a lever bearing (33) connected to the bracket (25) at the other end, whereby the Antrieb (30) an einem Anschluß (32) zwischen den Hebellagern (33,34), vorzugsweise am zentralen Kniehebellager, angreift und der Kniehebel (31) in Streckstellung an einem relativ ortsfesten Hebelanschlag (36) abgestützt ist.Drive (30) engages a connection (32) between the lever bearings (33, 34), preferably on the central toggle lever bearing, and the toggle lever (31) is supported in the extended position on a relatively stationary lever stop (36). 6.) Bördeleinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (30) in Arbeitsstellung zum Bördelhub im wesentlichen parallel zur Konsolenführung (26) ausgerichtet ist.6.) Flanging device according to claim 4 or 5, characterized in that the drive (30) in the working position for the flanging stroke is aligned essentially parallel to the console guide (26). 7.) Bördeleinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (30) schräg zur Konsolenführung (26) ausgerichtet und gegenüber dem Lager (29) des Schwenkarms (24) derart positioniert ist, daß sich für den Bördelkopf (12) ein zum Bördelbett (5) gerichtetes Moment ergibt.7.) Flanging device according to claim 4, characterized in that the drive (30) is aligned obliquely to the console guide (26) and is positioned relative to the bearing (29) of the swivel arm (24) in such a way that a moment directed towards the flanging bed (5) results for the flanging head (12). 8.) Bördeleinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (24) über einen Schwenkanschlag (36) in Bördelstellung relativ ortsfest abgestützt ist.8.) Flanging device according to claim 7, characterized in that the pivot arm (24) is supported relatively stationary in the flanging position via a pivot stop (36). 9.) Bördeleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (27) als Druckfeder ausgebildet und zwischen der Konsole (25) und dem Schwenkarm (24) angeordnet ist.9.) Flanging device according to claim 2, characterized in that the spring (27) is designed as a compression spring and is arranged between the bracket (25) and the pivot arm (24). 10.) Bördeleinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (27) eine Einstellvorrichtung (28) zur Begrenzung des Federhubs und zur Einstellung der oberen Bördelausgangsposition des Bördelwerkzeugs (16,17) aufweist.10.) Flanging device according to one of claims 2 to 9, characterized in that the spring (27) has an adjusting device (28) for limiting the spring stroke and for adjusting the upper flanging starting position of the flanging tool (16, 17). 11.) Bördeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Bördelwerkzeug (16,17) mindestens einen Bördelhubanschlag (37) zur Einstellung der unteren Bördelendposition des Bördelwerkzeugs (16,17) aufweist.11.) Flanging device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the flanging tool (16, 17) has at least one flanging stroke stop (37) for setting the lower flanging end position of the flanging tool (16, 17). 12.) Bördeleinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Bördelhubanschla.g (37) mit einem gegenüberliegenden und vorzugsweise verstellbaren Bördelhubanschlag (65) am Schwenkarm (24) zusammenwirkt.12.) Flanging device according to claim 11, characterized in that the flanging stroke stop (37) cooperates with an opposite and preferably adjustable flanging stroke stop (65) on the swivel arm (24). 13.) Bördeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Bördeleinheit (11) mit dem Schwenkarm (24) über ein Lager (29) schwenkbar an einem Maschinengestell (2) gelagert ist.13.) Flanging device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the flanging unit (11) with the pivot arm (24) is pivotably mounted on a machine frame (2) via a bearing (29). 14.) Bördeleinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Lager (29) mehrachsig verstellbar und fixierbar ist.14.) Flanging device according to claim 13, characterized in that the bearing (29) is multiaxially adjustable and fixable. 15.) Bördeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Bördeleinheit (11) in Arbeitsstellung mit einer veränderlichen und einstellbaren Neigung gegenüber dem Bördelbett (5) ausrichtbar ist.15.) Flanging device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the flanging unit (11) can be aligned in the working position with a variable and adjustable inclination relative to the flanging bed (5). 16.) Bördeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Bördeleinheit (11) mindestens einen mit dem Bördelantrieb (14) verbundenen und eigenständig verstellbaren Bördelkopf (12) aufweist, an dem mehrere unterschiedliche Bördelwerkzeuge (16,17) gemeinsam angeordnet sind, wobei der Bördelkopf (12) die Bördelwerkzeuge (16,17) durch eine Kopfbewegung16.) Flanging device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the flanging unit (11) has at least one flanging head (12) connected to the flanging drive (14) and independently adjustable, on which several different flanging tools (16, 17) are arranged together, wherein the flanging head (12) controls the flanging tools (16, 17) by a head movement - 35 in
Arbeitsstellung bringt.- 35 in
working position. 17.) Bördeleinrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Bördelkopf (12) als Drehwalze ausgebildet ist.17.) Flanging device according to claim 16, characterized in that the flanging head (12) is designed as a rotating roller. 18.) Bördeleinrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Bördelkopf (12) einen Schwenkantrieb (18) mit einem Kurbeltrieb (19) und einem Antriebszylinder aufweist.18.) Flanging device according to claim 16 or 17, characterized in that the flanging head (12) has a pivot drive (18) with a crank drive (19) and a drive cylinder. 19.) Bördeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß an der Bördeleinheit (11) ein oder mehrere bewegliche, vorzugsweise schwenkbare, und angetriebene Spanner (4) angeordnet sind.19.) Flanging device according to one of claims 1 to 18, characterized in that one or more movable, preferably pivotable, and driven clamps (4) are arranged on the flanging unit (11). 20.) Bördeleinrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Spanner (4) hinter dem Bördelkopf (12) gelagert ist und den Bördelkopf (12) übergreift.20.) Flanging device according to claim 19, characterized in that the tensioner (4) is mounted behind the flanging head (12) and engages over the flanging head (12). 21.) Bördeleinrichtung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Spanner (4) an Schwenkarm (24) angeordnet ist.21.) Flanging device according to claim 19 or 20, characterized in that the tensioner (4) is arranged on the swivel arm (24). 22.) Bördeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Bördelwerkzeuge (16,17) ein oder mehrere Zentriereinsätze (50,51,58,59,60) aufweisen.22.) Flanging device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the flanging tools (16, 17) have one or more centering inserts (50, 51, 58, 59, 60). 23.) Bördeleinrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentriereinsätze (50,51,58,59,60) einstellbar sind.23.) Flanging device according to claim 22, characterized in that the centering inserts (50, 51, 58, 59, 60) are adjustable. 24.) Bördeleinrichtung nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentriereinsätze (50,51,58,59,60) in Richtung des Bördelwinkels, insbesondere des Vorbördelwinkels 5 (56) einstellbar sind.24.) Flanging device according to claim 22 or 23, characterized in that the centering inserts (50, 51, 58, 59, 60) are adjustable in the direction of the flanging angle, in particular the pre-flanging angle 5 (56). 25.) Bördeleinrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentriereinsätze (50,51,58,59,60) eine vorstehende 10 Zentrierkontur (54) aufweisen und das Bördelbett (5) passende Ausnehmungen (61) besitzt.25.) Flanging device according to one of claims 22 to 24, characterized in that the centering inserts (50, 51, 58, 59, 60) have a protruding centering contour (54) and the flanging bed (5) has matching recesses (61).