DE29800700U1 - Linear motion control - Google Patents
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Description
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Die Erfindung betrifft eine Linearbewegungsführung mit einer Führungsschiene und einem sich an der Führungsschiene über Wälzelemente, wie beispielsweise Kugeln oder Rollen, abstützenden Schlitten, bei der die Führungsschiene mit abdeckbaren Durchgangsöffnungen zur Anbringung der Führungsschiene an einem Träger versehen ist. Die Wälzelemente können hierbei entweder in Umlaufkanälen des Schlittens, oder in Käfigen an der Führungsschiene selbst angeordnet sein. Die Linearbewegungsführung umfasst ausserdem ein Abdeckband zur Anordnung auf der Führungsschiene, das mit Befestigungsmitteln an der Führungsschiene fixierbar ist, wobei das Abdeckband einen Mittelabschnitt aufweist, der eine Oberfläche der Führungsschiene über ihre im wesentlichen gesamte, zur Führungsschienenlängsrichtung senkrechten Breite bedeckenden Mittelabschnitt sowie mindestens einen, gegenüber dem Mittelabschnitt unter einem Abknickwinkel abgewinkelten und zur Führungsschienenlängsrichtung parallel verlaufenden, Schenkel aufweist.The invention relates to a linear motion guide with a guide rail and a carriage supported on the guide rail via rolling elements, such as balls or rollers, in which the guide rail is provided with coverable through-openings for attaching the guide rail to a carrier. The rolling elements can be arranged either in circulation channels of the carriage, or in cages on the guide rail itself. The linear motion guide also comprises a cover strip for arrangement on the guide rail, which can be fixed to the guide rail with fastening means, the cover strip having a central section which covers a surface of the guide rail over its essentially entire width perpendicular to the longitudinal direction of the guide rail, and at least one leg which is angled at an angle relative to the central section and runs parallel to the longitudinal direction of the guide rail.
Linearbewegungsführungen werden zur geradlinigen Führung von Maschinenteilen eingesetzt, wie dies beispielsweise bei der Bewegung der translatorischen Achsen einer Werkzeugmaschine erforderlich ist. Obwohl die Linearführungen oftmals in einer stark verschmutzten Umgebung und bei ungünstigen Bedingungen, wie beispielsweise hohen Temperaturen, eingesetzt werden, wird von ihnen eine hohe Präzision gefordert.Linear motion guides are used to guide machine parts in a straight line, as is required, for example, for the movement of the translational axes of a machine tool. Although the linear guides are often used in a heavily contaminated environment and under unfavorable conditions, such as high temperatures, they are required to be very precise.
Eine wesentliche Voraussetzung hierfür ist, dass die Wälzelemente nicht verschmutzen, da dies auf den Verschleiss und die Führungsgenauigkeit einen nachteiligen Einfluss hat.An essential prerequisite for this is that the rolling elements do not become dirty, as this has a detrimental effect on wear and guidance accuracy.
Unter anderem aus diesem Grund werden oftmals an den Stirn-Seiten der Schlitten Dichtungen angebracht. Diese Dichtungen gleiten an der Oberfläche und den Seitenflächen der SchieneFor this reason, among others, seals are often attached to the front sides of the slides. These seals slide on the surface and the side surfaces of the rail
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entlang und streifen dadurch den Schmutz auf der Schiene ab, wodurch ein Eindringen von Schmutz in das Schlitteninnere verhindert werden soll.along and thereby scrape off the dirt on the rail, which is intended to prevent dirt from penetrating into the interior of the carriage.
Die Führungsschienen sind zur Befestigung an einem Träger oftmals mit orthogonal zu ihrer Oberfläche verlaufenden Durchgangsbohrungen versehen, die zur Aufnahme von Befestigungselementen, wie beispielsweise Schrauben, vorgesehen sind. Da die Befestigungselemente die Durchgangsbohrungen in der Regel nicht vollständig ausfüllen, setzt sich hier oftmals Schmutz fest, der trotz der Dichtungslippen häufig in das Innere des Schlittens gelangt. Ausserdem bilden sich durch die Bohrungen an der Oberfläche Kanten aus. Werden die Dichtlippen direkt über die Kanten geführt, so kann dies zu einem zusätzlichen Verschleiss der Dichtlippen führen. Zudem sammelt sich an den Kanten leicht Schmutz und Staub an, der auch durch die Dichtlippen nicht zuverlässig abgestreift werden kann.The guide rails are often provided with through holes that run orthogonally to their surface for fastening to a support and are intended to accommodate fastening elements such as screws. Since the fastening elements usually do not completely fill the through holes, dirt often gets stuck here and, despite the sealing lips, often gets inside the slide. In addition, the holes form edges on the surface. If the sealing lips are guided directly over the edges, this can lead to additional wear on the sealing lips. In addition, dirt and dust easily collect on the edges, which cannot be reliably wiped off even by the sealing lips.
Um eine derartige Verschmutzung zu vermeiden, sind bereits vielfältige Abdeckungen für die Durchgangsbohrungen bekannt geworden.In order to avoid such contamination, a variety of covers for the through holes have already become known.
So ist es beispielsweise bekannt, in die Durchgangsbohrungen Kunststoffkappen einzudrücken, die mit der Oberfläche der
Führungsschiene fluchten. Eine andere Art der Abdeckung ist aus der DE-A 38 12 505 bekannt, bei der die Führungsschiene
an Ihrer Oberfläche eine Längsnut aufweist, in die eine streifenförmige Platte eingesetzt ist.
30For example, it is known to press plastic caps into the through holes that are flush with the surface of the guide rail. Another type of cover is known from DE-A 38 12 505, in which the guide rail has a longitudinal groove on its surface into which a strip-shaped plate is inserted.
30
In dem Katalog „Rollenumlaufeinheiten, Baureihe RUE", herausgegeben von der Firma INA Waelzlager Schaeffler oHG, ist ein die Oberfläche der Führungsschiene im wesentlichen vollständig bedeckendes Abdeckband beschrieben, das mit Hilfe einer Klebschicht auf der Oberfläche der Schiene fixiert wird.In the catalog "Roller recirculating units, RUE series", published by INA Waelzlager Schaeffler oHG, a cover strip is described that essentially completely covers the surface of the guide rail and is fixed to the surface of the rail using an adhesive layer.
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Ausgehend von der Auffassung, dass eine Befestigung durch ein Klebemittel nachteilig sein soll, wird in der DE 43 11 641 Cl das eingangs erwähnte gattungsgemässe Abdeckband vorgeschlagen, das zwei Schenkel aufweist, die mit dem Mittelabschnitt jeweils einen Abknickwinkel von vorzugsweise 70° einschliessen. Die beiden Schenkel sind zum Eingriff in Hinterschneidungen der Führungsschiene vorgesehen. Da die Hinterschneidungswinkel der Schiene grosser sind als die Abknickwinkel, soll ein federnder Andruck des Abdeckbandes an der Schiene bewirkt werden. Es ist jedoch zu befürchten, dass die aufgrund der Federkraft erzeugten Kräfte nicht immer ausreichen, um dieses Abdeckband sicher auf der Schiene zu befestigen. So dürften schon geringste Ungenauigkeiten bei der Fertigung der Schenkel relevante Schwankungen der Federkraft hervorrufen. Da bei den Einsatzbedingungen von Linearführungen oftmals auch hohe Umgebungstemperaturen auftreten, ist auch aufgrund von unterschiedlichen Wärmeausdehnungskoeffizienten der Schiene und des Bandmaterials ein Nachlassen der Federkräfte zu befürchten. Ein weiterer entscheidender Nachteil dieser Linearbewegungsführung dürfte darin bestehen, dass sich zwischen der Oberfläche der Schiene und dem Abdeckband Kondenswasser bilden oder sich auf sonstige Art, beispielsweise durch Kapillarwirkung, Flüssigkeit ansammeln kann, wodurch die Gefahr von Korrosion besteht.Based on the view that fastening with an adhesive is disadvantageous, DE 43 11 641 Cl proposes the generic cover strip mentioned at the beginning, which has two legs, each of which has a bending angle of preferably 70° with the middle section. The two legs are intended to engage in undercuts in the guide rail. Since the undercut angles of the rail are larger than the bending angles, the cover strip is to be pressed against the rail in a spring-loaded manner. However, it is to be feared that the forces generated by the spring force are not always sufficient to securely fasten this cover strip to the rail. Even the slightest inaccuracies in the manufacture of the legs could cause significant fluctuations in the spring force. Since the operating conditions of linear guides often involve high ambient temperatures, a reduction in the spring forces is to be feared due to different thermal expansion coefficients of the rail and the strip material. Another crucial disadvantage of this linear motion guide is that condensation can form between the surface of the rail and the cover strip or that liquid can collect in other ways, for example through capillary action, which creates the risk of corrosion.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde eine alternative Linearbewegungsführung bereitzustellen, bei der die Gefahr von Korrosion zwischen dem Abdeckband und der Schiene verringert ist und deren Abdeckband sich schnell und exakt ausrichten lässt.The invention is therefore based on the object of providing an alternative linear motion guide in which the risk of corrosion between the cover strip and the rail is reduced and whose cover strip can be aligned quickly and precisely.
Diese Aufgabe wird bei der eingangs erwähnten Linearführung erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass Befestigungsmittel zur Fixierung des Abdeckbandes auf der Führungsschiene vorge-This object is achieved in the linear guide mentioned at the beginning in accordance with the invention in that fastening means are provided for fixing the cover strip on the guide rail.
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sehen sind, welche ein Klebemittel umfassen, das sich zwischen dem Abdeckband und der Führungsschiene befindet.which include an adhesive that is located between the cover strip and the guide rail.
Es hat sich gezeigt, dass durch die erfindungsgemäss zwischen dem Abdeckband und der Oberfläche vorgesehene Klebschicht (bzw. Klebfilm) ein Eindringen und/oder Ansammeln von Flüssigkeiten zuverlässig verhindert werden kann. Die Klebschicht befindet sich dabei vorzugsweise zumindest auf, an die beiden Seitenflächen der Führungsschiene angrenzenden, Randabschnitten der Oberfläche, um diese lückenlos gegen ein Eindringen von Flüssigkeit abzudichten. Es ist jedoch besonders bevorzugt, dass die Klebschicht die gesamte Oberfläche der Führungsschiene vollständig bedeckt. Damit ist die Gefahr der Korrosion, insbesondere von der Führungsschienenoberfläche, stark verringert. Die Korrosionsgefahr aufgrund von Kondenswasser ist selbst dann noch verhältnismässig gering, wenn die Linearbewegungsführung in einer Umgebung mit höheren Temperaturen und bei hoher Luftfeuchtigkeit eingesetzt wird, wie dies in Verbindung mit Werkzeugmaschinen oftmals der Fall ist.It has been shown that the adhesive layer (or adhesive film) provided according to the invention between the cover strip and the surface can reliably prevent the penetration and/or accumulation of liquids. The adhesive layer is preferably located at least on the edge sections of the surface adjacent to the two side surfaces of the guide rail in order to seal them completely against the penetration of liquids. However, it is particularly preferred that the adhesive layer completely covers the entire surface of the guide rail. This greatly reduces the risk of corrosion, particularly of the guide rail surface. The risk of corrosion due to condensation is still relatively low even if the linear motion guide is used in an environment with higher temperatures and high humidity, as is often the case in connection with machine tools.
Da errfindungsgemässe Abdeckbänder zumindest einen Schenkel aufweisen, können sie bei der Montage an der Schiene besonders einfach und schnell ausgerichtet werden.Since cover strips according to the invention have at least one leg, they can be aligned particularly easily and quickly when mounted on the rail.
Erfindungsgemässe Linearführungen können vorzugsweise auch ein Abdeckband aufweisen, das mit zwei gegenüber dem Mittelabschnitt abgeknickten Schenkeln versehen ist. Dadurch kann zusätzlich auch das Eindringen und Ansammeln von Spritzwasser oder von Korrosion bewirkenden, aggressiven Medien zwischen dem Abdeckband und der Führungsschiene vorgebeugt werden, selbst wenn in der Umgebung der Linearführung Spritzer dieser Flüssigkeit entstehen und in den Bereich der Linearführung gelangen.Linear guides according to the invention can preferably also have a cover strip which is provided with two legs bent relative to the central section. This can also prevent the penetration and accumulation of splash water or corrosive, aggressive media between the cover strip and the guide rail, even if splashes of this liquid occur in the vicinity of the linear guide and reach the area of the linear guide.
In einer weiteren zweckmässigen Ausgestaltung der Erfindung, liegen die Schenkel des aus einem federelastischem Material,In a further advantageous embodiment of the invention, the legs of the spring-elastic material,
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insbesondere aus einem Metall, bestehenden Abdeckbandes mit einer Federkraft gegen die Führungsschiene an. Da bei dieser Ausführungsform das Abdeckband sowohl durch die Klebschicht als auch durch die Federkräfte auf der Schiene gehalten wird, können die Anforderungen an die Fertigungsgenauigkeit der Schenkel geringer ausfallen.in particular made of metal, against the guide rail with a spring force. Since in this embodiment the cover strip is held on the rail by both the adhesive layer and the spring forces, the requirements for the manufacturing accuracy of the legs can be lower.
Es hat sich als günstig erwiesen, wenn die sich aus der Dicke des Abdeckbandes und der Dicke des Klebefilms ergebende Gesamtdicke nicht mehr als 0,15 mm bis 0,5 mm, vorzugsweise 0,25 mm bis 0,4 mm, beträgt. Hierbei können Abdeckbänder mit einer Dicke von beispielsweise 0,1 mm bis 0,4 mm zum Einsatz kommen. Mit einer solchen konstruktiven Ausgestaltung ist es möglich, erfindungsgemässe Abdeckbänder einzusetzen, ohne dass die Führungsschienen und/oder die Lippendichtungen von bereits bestehenden Linearbewegungsführungen angepasst werden müssen.It has proven to be advantageous if the total thickness resulting from the thickness of the cover tape and the thickness of the adhesive film is no more than 0.15 mm to 0.5 mm, preferably 0.25 mm to 0.4 mm. Cover tapes with a thickness of, for example, 0.1 mm to 0.4 mm can be used here. With such a structural design, it is possible to use cover tapes according to the invention without the guide rails and/or the lip seals of existing linear motion guides having to be adapted.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen.Further preferred embodiments of the invention emerge from the claims.
Die Erfindung wird anhand den in den Figuren schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert; es zeigen:The invention is explained in more detail using the embodiments shown schematically in the figures; show:
Fig. 1Fig.1
Fig. 2Fig.2
einen Querschnitt einer auf einem Träger montierten erfindungsgemässen Linearbewegungsführung im Bereich einer Durchgangsbohrung; a cross-section of a linear motion guide according to the invention mounted on a carrier in the area of a through hole;
eine vergrösserte Teilansicht aus Fig. 1 mit der Oberfläche der Führungsschiene und einem darauf befestigten Abdeckband;an enlarged partial view of Fig. 1 with the surface of the guide rail and a cover strip attached to it;
Fig. 3Fig.3
eine Darstellung gemäss Fig. 2, mit einem alternativen Abdeckband;a representation according to Fig. 2, with an alternative cover tape;
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Fig. 4 eine Darstellung gemäss Fig. 2, mit einerFig. 4 is a representation according to Fig. 2, with a
weiteren erfindungsgemässen Linearbewegungsführung;
5further linear motion guide according to the invention;
5
Fig. 5 eine Darstellung gemäss Fig. 2; mit einemFig. 5 is a representation according to Fig. 2; with a
weiteren erfindungsgemässen Abdeckband;further masking tape according to the invention;
Fig. 6 eine Detaildarstellung eines Querschnittes
durch eine weitere erfindungsgemässe Linear-Fig. 6 a detailed view of a cross section
by a further linear
bewegungsführung.movement control.
In Fig. 1 ist eine Linearbewegungsführung gezeigt, bei der eine geschnitten dargestellte profilierte Führungsschiene 1 auf einem Träger 2 befestigt ist. Auf einer sich parallel zur Führungsrichtung, d.h. senkrecht zur Zeichenebene, erstreckenden Oberfläche 3 der Führungsschiene 1 ist ein Abdeckband 4 befestigt. Desweiteren ist gezeigt, dass sich ein im Querschnitt im wesentlichen U-förmiger Schlitten 5 auf der Führungsschiene 1 abstützt, so dass dieser entlang der Führungsschiene 1 bewegbar ist.Fig. 1 shows a linear motion guide in which a profiled guide rail 1 shown in section is attached to a support 2. A cover strip 4 is attached to a surface 3 of the guide rail 1 that extends parallel to the guide direction, i.e. perpendicular to the plane of the drawing. It is also shown that a carriage 5 with a substantially U-shaped cross section is supported on the guide rail 1 so that it can be moved along the guide rail 1.
Der Schlitten stützt sich über Wälzlagerelemente 7, die in vier - jeweils in sich geschlosssenen Umläufen 6a - 6d angeordnete sind - auf seitlichen geneigten Tragflächen 8 der Führungsschiene 1 ab. An den beiden Stirnseiten des Schlittens 5 ist entlang der Kontur der U-förmigen Ausnehmung jeweils eine nicht dargestellte Dichtlippe angeordnet, die an der Führungsschiene 1 und dem Abdeckband 4 anliegt.The carriage is supported by roller bearing elements 7, which are arranged in four - each self-contained circuits 6a - 6d - on lateral inclined support surfaces 8 of the guide rail 1. On the two end faces of the carriage 5, along the contour of the U-shaped recess, a sealing lip (not shown) is arranged, which rests against the guide rail 1 and the cover strip 4.
Dies trägt dazu bei, ein Eindringen von Schmutz in die Umläufe 6a - 6d zu verhindern.This helps to prevent dirt from entering the circuits 6a - 6d.
Fig. 1 zeigt zudem eine, von zumindest zwei, sich von der Oberfläche 3 bis zu einer Standfläche 9 erstreckende abgestufte Durchgangsbohrung 10 der Führungsschiene 1. In dieser ist eine Schraube 12 mit ihrem Schraubenkopf 12a in der Füh-Fig. 1 also shows a stepped through-hole 10 of the guide rail 1, which extends from the surface 3 to a base 9. In this through-hole a screw 12 is inserted with its screw head 12a in the guide
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rungsschiene■< 1 vollständig versenkt angeordnet. Die Führungsschiene 1 ist mit der als Befestigungsmittel dienenden Schrauben 12 auf dem Träger 2 fixiert.guide rail ■< 1 is arranged completely countersunk. The guide rail 1 is fixed to the support 2 with the screws 12 which serve as fastening means.
In den beiden Fig. 1 und 2 ist das aus Stahl bestehende Abdeckband 4 näher gezeigt, das mit seinem ebenen Mittelabschnitt 13 die Oberfläche 3 der Führungsschiene 1 über ihre gesamte Breite (Quer zur Führungsrichtung verlaufende Richtung) abdeckt. Hierzu ist der Mittelabschnitt 13 des Abdeckbandes 4 geringfügig breiter als die Breite der Oberfläche 3. An den Mittelabschnitt schliessen sich beidseitig jeweils zwei Schenkel 14a, 14b an, die mit dem Mittelabschnitt 13 jeweils einen Abknickwinkel &agr; von in etwa 90° einschliessen. Mit den beiden Schenkeln 14a, 14b umgreift das Abdeckband 4 die Oberfläche 3 und liegt mit keinem, höchstens jedoch mit leichtem, Anpressdruck an im wesentlichen vertikal zur Oberfläche verlaufenden Seitenflächen 15 der Führungsschiene 1 an.In both Fig. 1 and 2, the cover strip 4 made of steel is shown in more detail, which with its flat central section 13 covers the surface 3 of the guide rail 1 over its entire width (direction running transversely to the guide direction). For this purpose, the central section 13 of the cover strip 4 is slightly wider than the width of the surface 3. Two legs 14a, 14b are connected to the central section on both sides, each of which forms a bend angle α of approximately 90° with the central section 13. With the two legs 14a, 14b, the cover strip 4 encloses the surface 3 and rests with no, but at most with slight, contact pressure on the side surfaces 15 of the guide rail 1, which run essentially vertically to the surface.
In Fig. 2 ist mit dem Bezugszeichen 16 eine als doppelseitiges Klebeband ausgebildete Klebeschicht bezeichnet, die eine Dicke DK von ca. 0,05 mm aufweist. Zur Befestigung des mit einer Dicke DA von ca. 0,3 mm versehenen Abdeckbandes 4 auf der Führungsschiene 1 wird das Klebeband zunächst mit einer ersten Klebseite 17 auf einer der Oberfläche 3 gegenüberliegenden Innenseite 18 des Abdeckbandes 4 befestigt. Zur Montage wird dann von einer zweiten Klebeseite 19 eine Schutzschicht vollständig entfernt und anschliessend das Abdeckband 4 auf die Oberfläche 3 der Führungsschiene 1 aufgedrückt. Bei einer anderen möglichen Montageart wird das Abdeckband 4 zunächst über der Führungsschiene 1 lose angeordnet. Während des Abziehens der zweiten Schutzschicht wird dann sukzessive der jeweils von der Schutzschicht befreite Teil des Abdeckbandes 4 sofort auf die Oberfläche 3 aufgedrückt. Der Montagevorgang gestaltet sich, unabhängig von der Vorgehensweise bei der Montage, relativ einfach undIn Fig. 2, reference number 16 designates an adhesive layer designed as a double-sided adhesive tape, which has a thickness D K of approximately 0.05 mm. To attach the cover tape 4, which has a thickness D A of approximately 0.3 mm, to the guide rail 1, the adhesive tape is first attached with a first adhesive side 17 to an inner side 18 of the cover tape 4 opposite the surface 3. For assembly, a protective layer is then completely removed from a second adhesive side 19 and the cover tape 4 is then pressed onto the surface 3 of the guide rail 1. In another possible type of assembly, the cover tape 4 is initially arranged loosely over the guide rail 1. While the second protective layer is being removed, the part of the cover tape 4 which has been freed from the protective layer is then successively pressed onto the surface 3. The assembly process is relatively simple, regardless of the assembly procedure, and
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schnell, da sich das Abdeckband 4 aufgrund der beiden Schenkel 14a, 14b praktisch von selbst ausrichtet.quickly, since the cover strip 4 practically aligns itself due to the two legs 14a, 14b.
Die vollflächig die Oberfläche 3 und die Innenfläche 18 bedeckende Klebeschicht 16 verhindert besonders gut, dass sich dazwischen Flüssigkeiten, wie beispielsweise Kondenswasser oder Kühlmittel, ansammeln kann. Somit ist der Entstehung von Korrosion auf der Oberfläche 3 oder der Innenseite 18 wirksam vorgebeugt. Damit die Klebeschicht 16 auch ungünstigen Umgebungsbedingungen standhalten kann, können gegebenenfalls bestimmte Klebemittel, wie beispielsweise hitze-, säure- oder lösemittelbeständige Klebstoff in Verbindung mit dem Klebeband eingesetzt werden. Ein Beispiel hierfür ist der von dem Unternehmen "3M" unter der Bezeichnung "Scotch™ VHB™ Isotac" angebotene Klebstoff-Film.The adhesive layer 16, which completely covers the surface 3 and the inner surface 18, is particularly effective at preventing liquids, such as condensation or coolant, from accumulating between them. This effectively prevents the formation of corrosion on the surface 3 or the inner surface 18. To ensure that the adhesive layer 16 can also withstand unfavorable environmental conditions, certain adhesives, such as heat-, acid- or solvent-resistant adhesives, can be used in conjunction with the adhesive tape. An example of this is the adhesive film offered by the company "3M" under the name "Scotch™VHB™ Isotac".
Fig. 3 zeigt einen Teil der Führungsschiene 1 sowie das Abdeckband 4 einer weiteren erfindungsgemässen Linearbewegungsführung. Hier weist das Abdeckband 4 nur einen Schenkel 24 auf, der mit dem Mittelabschnitt 23 einen Abknickwinkel &agr; von etwa 90° einschliesst. Im montierten Zustand liegt der Schenkel 23 an der orthogonal zur Oberfläche ausgerichteten Seitenfläche 15 an. Zur Fixierung des Abdeckbandes 4" dient wiederum ein doppelseitiges Klebeband.Fig. 3 shows a part of the guide rail 1 and the cover strip 4 of another linear motion guide according to the invention. Here, the cover strip 4 has only one leg 24, which with the middle section 23 forms a bend angle α of approximately 90°. In the assembled state, the leg 23 rests against the side surface 15, which is aligned orthogonally to the surface. A double-sided adhesive tape is again used to fix the cover strip 4".
Bei den beiden zuvor gezeigten Ausführungsformen könnten die Schenkel 14a, 14b, 24 auch einen Abknickwinkel &agr; kleiner 90° aufweisen und in dazu korrespondierende Hinterschneidungen an den Seitenflächen der Führungsschiene eingreifen, wie dies beispielsweise in Fig. 4 gezeigt ist. Ein von der Seitenfläche 15 und der Oberfläche 3 eingeschlossener Hinterschneidungswinkel &bgr; entspricht vorzugsweise dem Abknickwinkel &agr; (im nicht montierten Zustand des Abdeckbandes) . In Abhängigkeit von der Breite des Mittelabschnittes können dadurch die Schenkel an denIn the two previously shown embodiments, the legs 14a, 14b, 24 could also have a bending angle α of less than 90° and engage in corresponding undercuts on the side surfaces of the guide rail, as shown for example in Fig. 4. An undercut angle β enclosed by the side surface 15 and the surface 3 preferably corresponds to the bending angle α (when the cover strip is not mounted). Depending on the width of the middle section, the legs can thus be bent at the
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Seitenflächen der Schiene anliegen oder auch mit geringem Abstand zu diesen angeordnet sein.side surfaces of the rail or can be arranged at a small distance from them.
Es kann zweckmässig sein, zusätzlich zur Fixierung des Abdeckbandes 4 an der Schiene durch die Klebeschicht, eine weitere Massnahme vorzusehen, mit der Haltekräfte erzeugt werden können. Insbesondere bei Abdeckbändern, die aus federelastischem Metall bestehen und zwei an den Mittelabschnitt 13 angrenzende Schenkel aufweisen, kann dazu vorgesehen sein, dass der Abknickwinkel &agr; (des nicht montierten Abdeckbandes) etwas kleiner ist als der Hinterschneidungswinkel ß. Dadurch ist das Abdeckband 4 im montierten Zustand, ausser aufgrund der durch die Klebeschicht erzeugten Haltekraft, zusätzlich auch mit einer Federkraft an der Schiene 1 fixiert. Hierbei ist es bevorzugt, wenn der Hinterschneidungswinkel &bgr; um ca. 1° bis 4°, besonders bevorzugt 2° bis 3°, grosser ist als der Abknickwinkel &agr;. Der Abknickwinkel &agr; beträgt vorzugsweise von 70° bis 80°, besonders bevorzugt von 73° bis 78 °, insbesondere von 75° bis 76°. Eine Länge L der Schenkel kann hierbei von 1 mm bis 4 mm, vorzugsweise 1,5 mm bis 2,5 mm betragen. Das Abdeckband 4 kann hierdurch sowohl kraft- als auch formschlüssig an der Führungsschiene 1 befestigt werden.It may be expedient, in addition to fixing the cover strip 4 to the rail using the adhesive layer, to provide a further measure with which holding forces can be generated. In particular, in the case of cover strips made of spring-elastic metal and having two legs adjacent to the central section 13, it may be provided that the bending angle α (of the unmounted cover strip) is slightly smaller than the undercut angle ß. As a result, the cover strip 4 is fixed to the rail 1 in the mounted state using a spring force in addition to the holding force generated by the adhesive layer. It is preferred if the undercut angle β is approximately 1° to 4°, particularly preferably 2° to 3°, larger than the bending angle α. The bending angle α is preferably from 70° to 80°, particularly preferably from 73° to 78°, in particular from 75° to 76°. A length L of the legs can be from 1 mm to 4 mm, preferably 1.5 mm to 2.5 mm. The cover strip 4 can thus be fastened to the guide rail 1 both force-fitting and form-fitting.
In Fig. 5 ist eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung gezeigt, bei der die Führungschiene 1 entsprechend dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ausgebildet und das auf der Führungsschiene 1 befestigte Abdeckband 4 ebenfalls mit einer Klebeschicht 16 befestigt ist. Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 1 weisen hier Schenkel 44a, 44b gegenüber dem Mittelabschnitt 43 einen Abknickwinkel &agr; kleiner 90°, vorzugsweise von 70° bis 82°, besonders bevorzugt von 73° bis 78° auf. Hierbei kann auch vorgesehen sein, dass die Schenkel 44a, 44b im Querschnitt gesehen, nicht geradlinig verlaufen, sondern eine Krümmung zur Führungsschiene hin aufweisen. Durch die Krümmung ist esIn Fig. 5, a further preferred embodiment of the invention is shown, in which the guide rail 1 is designed in accordance with the embodiment shown in Fig. 1 and the cover strip 4 fastened to the guide rail 1 is also fastened with an adhesive layer 16. In contrast to the embodiment according to Fig. 1, here the legs 44a, 44b have a bend angle α of less than 90°, preferably from 70° to 82°, particularly preferably from 73° to 78°, relative to the central section 43. It can also be provided that the legs 44a, 44b, seen in cross section, do not run in a straight line, but have a curve towards the guide rail. Due to the curve, it is
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möglich, die aus der Federkraft resultierende Klemmkraft besonders günstig auszurichten, obwohl die Führungsschiene 1 keine Hinterschneidung aufweist.It is possible to align the clamping force resulting from the spring force in a particularly favourable manner, even though the guide rail 1 has no undercut.
Relative hohe Haltekräfte sowie eine vorteilhafte zusätzliche Abdichtung gegen eindringende Flüssigkeit lässt sich auch unabhängig von der Klebschicht erzielen, wenn die Schenkel, wie in Fig. 6 anhand eines Schenkels 54 gezeigt, zwei entgegengesetzte Abknickungen aufweisen. Hierdurch ist es möglich, dass jeder der im Querschnitt in etwa S-förmigen Schenkel 54 an zwei Flächenabschnitten 57, 58 der Seitenflächen 15 anliegt, die an der Führungsschiene 1 eine Hinterschneidung ausbilden und einen Hinterschneidungswinkel &egr; einschliessen. Hierbei schliesst ein erster Abschnitt 55 des Schenkels 54 mit dem Mittelabschnitt 53 einen Abknickwinkel &agr; ein. Ein sich an den ersten Abschnitt anschliessender zweiter Abschnitt 56 des Schenkels - mit einer bezüglich einer Erstreckung quer zur Führungsschienenlängsrichtung in etwa etwa gleichen Länge wie der erste Abschnitt 55 - schliesst mit dem ersten Abschnitt 55 einen Abknickwinkel &dgr; ein. Im dargestellten montierten Zustand entspricht der Abknickwinkel &dgr; in etwa dem Hinterschneidungswinkel &egr;.Relatively high holding forces and an advantageous additional seal against penetrating liquid can also be achieved independently of the adhesive layer if the legs, as shown in Fig. 6 using a leg 54, have two opposite bends. This makes it possible for each of the legs 54, which are approximately S-shaped in cross section, to rest on two surface sections 57, 58 of the side surfaces 15, which form an undercut on the guide rail 1 and enclose an undercut angle ε. In this case, a first section 55 of the leg 54 encloses a bend angle α with the middle section 53. A second section 56 of the leg, which adjoins the first section - with an extension transverse to the longitudinal direction of the guide rail approximately the same length as the first section 55 - encloses a bending angle δ with the first section 55. In the assembled state shown, the bending angle δ corresponds approximately to the undercut angle ε.
Damit beide Schenkelabschnitte 55, 56 mit einer Federkraft an den beiden Flächenabschnitten 57, 58 der Seitenfläche 15 der Schiene anliegen, sollte im nicht montierten Zustand der Abknickwinkel &dgr; um ca. 1° bis 4° grosser sein als der von den beiden Flächenabschnitten der Schiene eingeschlossene Winkel &egr;. Hierbei kann es sinnvoll sein, wenn im nicht montierten Zustand zusätzlich auch der Abknickwinkel &agr; um ca. 1° bis 4° kleiner ist als der Hinterschneidungswinkel ß. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Winkel &agr;, &bgr;, &dgr; und &egr; anders aufeinander abzustimmen, um die Federkräfte zu erzeugen.In order for both leg sections 55, 56 to rest against the two surface sections 57, 58 of the side surface 15 of the rail with a spring force, the bending angle δ should be approximately 1° to 4° larger than the angle ε enclosed by the two surface sections of the rail when not mounted. It can be useful if the bending angle α is also approximately 1° to 4° smaller than the undercut angle ß when not mounted. Of course, it is also possible to adjust the angles α, β, δ and ε differently to generate the spring forces.
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Claims (13)
Führungsschienenlängsrichtung senkrechte Breite bedeckenden Mittelabschnitt sowie mindestens einen, gegenüber dem Mittelabschnitt unter einem Abknickwinkel 0 abgewinkelten und zur Führungsschienenlängsrichtung parallel verlaufenden, Schenkel aufweist, gekennzeichnet durch Befestigungsmittel zur Fixierung des Abdeckbandes (4) auf der Führungsschiene (1), welche ein Klebemittel umfassen, das zwischen dem Abdeckband (4) und der Führungsschiene (1) angeordnet ist.1. Linear motion guide with a guide rail and a carriage supported on the guide rail via rolling or roller elements, in which the guide rail is provided with coverable through-openings for attaching the guide rail to a support, a cover strip is provided for arrangement on the guide rail, which can be fixed to the guide rail by fastening means, wherein the cover strip has a central section which covers a surface of the guide rail over its essentially entire
Has a central section covering a width perpendicular to the longitudinal direction of the guide rail and at least one leg which is angled at a bend angle 0 relative to the central section and runs parallel to the longitudinal direction of the guide rail, characterized by fastening means for fixing the cover strip (4) on the guide rail (1), which comprise an adhesive which is arranged between the cover strip (4) and the guide rail (1).
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19980709 |
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| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20010212 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20040206 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20060202 |
|
| R071 | Expiry of right |