DE29800294U1 - Workpiece feed device for a machine tool - Google Patents

Workpiece feed device for a machine tool

Info

Publication number
DE29800294U1
DE29800294U1 DE29800294U DE29800294U DE29800294U1 DE 29800294 U1 DE29800294 U1 DE 29800294U1 DE 29800294 U DE29800294 U DE 29800294U DE 29800294 U DE29800294 U DE 29800294U DE 29800294 U1 DE29800294 U1 DE 29800294U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
workpiece
clamping
machine tool
support
boehmert
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE29800294U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE29800294U priority Critical patent/DE29800294U1/en
Publication of DE29800294U1 publication Critical patent/DE29800294U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
    • B23Q1/4852Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/10Auxiliary devices, e.g. bolsters, extension members
    • B23Q3/104V-blocks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/001Lateral transport of long workpieces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/005Lifting devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Gear Processing (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Description

Boehmert &. Boehmnt · POB, 10 71 27 · D-28071 BremenBoehmert &. Boehmnt · POB, 10 71 27 · D-28071 Bremen

An dasTo the

Deutsche PatentamtGerman Patent Office

Zweibrückenstr. 12Zweibrückenstr. 12

80297 München80297 Munich

Ihr Zeichen ihr SchreibenYour sign your writing

Your ref. Your Letter ofYour ref. Your Letter of

Neuanme1dung
(Gebrauchsmuster)
New registration
(utility model)

DR.-ING. KARL BOEHMERT, PA (1"JlMJ)
DLPL-ING. ALBERT BOEHMERT, PA (itu-ms)
WILHELM J. H. STAHLBERG, RA, BREMEN
DR.-ING. WALTER HOORMANN, PA', Bremen
DLPL.-PHYS. DR. HEINZ GODDAR, PA', München
DR.-ING. ROLAND LIESEGANG, PA-, MÜNCHEN
WOLF-DIETER KUNTZE, RA, Bremen, alicante
DIPL-PHYS. ROBERT MÜNZHUBER, PA (H65.1992)
DR. LUDWIG KOUKER, RA, Bremen
DR. (CHEM.) ANDREAS WINKLER, PA-, BREMEN
MICHAELA HUTH-DIERIG, RA, München
DIPL.-PHYS. DR. MARION TÖNHARDT, PA", Düsseldorf
DR. ANDREAS EBERT-WE1DENFELLER, RA, Bremen
DIPL.-ING. EVA LIESEGANG, PA", BERLIN
DR.-ING. KARL BOEHMERT, PA (1"JlMJ)
DLPL-ING. ALBERT BOEHMERT, PA (itu-ms)
WILHELM JH STAHLBERG, LAWYER, BREMEN
DR.-ING. WALTER HOORMANN, PA', Bremen
DLPL.-PHYS. DR. HEINZ GODDAR, PA', Munich
DR.-ING. ROLAND LIESEGANG, PA - , MUNICH
WOLF-DIETER KUNTZE, lawyer, Bremen, Alicante
DIPL-PHYS. ROBERT MÜNZHUBER, PA (H65.1992)
DR. LUDWIG KOUKER, LAWYER, Bremen
DR. (CHEM.) ANDREAS WINKLER, PA - , BREMEN
MICHAELA HUTH-DIERIG, LAWYER, Munich
DIPL.-PHYS. DR. MARION TÖNHARDT, PA", Düsseldorf
DR. ANDREAS EBERT-WE1DENFELLER, LAWYER, Bremen
DIPL.-ING. EVA LIESEGANG, PA", BERLIN

PA - Patentanwalt/Patent AturaeyPA - Patent Attorney/Patent Aturaey

RA - Rechtsanwalt/Attomcyat LawRA - Attorney at Law/Attorney at Law

' - Europeao Patent Attorney' - European Patent Attorney

Alle zugelassen zur Vertretung vor dem EU-Markenamt, AlicanteAll admitted to representation before the EU Trademark Office, Alicante

Professional Representation at the EU-Trademsfc Office, AlicanteProfessional Representation at the EU-Trademsfc Office, Alicante

PROF. DR. WILHELM NORDEMANN, RA, Brandenburg DR. AXEL NORDEMANN, RA, Potsdam DR. JAN BERND NORDEMANN, LLM, RA, berun DIPL.-PHYS. EDUARD BAUMANN, PA', hohenkirchen DR.-ING. GERALD KLÖPSCH, PA-, Düsseldorf DR. (CHEM.) HELGA KUTZENBERGER, PA', DÜSSELDORF DIPL.-ING. HANS W. GROENING, PA', München DR. ANKE SCHIERHOLZ, RA, Potsdam DIPL.-ING. DR. /AN TÖNNIES, PA, RA, kiel DIPL.-PHYS. CHRISTIAN BIEHL, PA', KIEL DIPL.-PHYS. DR. DOROTHEE WEBER-BRULS, PA", FRANKFURT DR.-ING. MATTHIAS PHILIPP, PA', BREMEN DIPL.-PHYS. DR. STEFAN SCHOHE, PA', LEiraa MARTIN WLRTZ, RA, BItEMENPROF. DR. WILHELM NORDEMANN, RA, Brandenburg DR. AXEL NORDEMANN, RA, Potsdam DR. JAN BERND NORDEMANN, LLM, RA, Berun DIPL.-PHYS. EDUARD BAUMANN, PA', Hohenkirchen DR.-ING. GERALD KLÖPSCH, PA - , Düsseldorf DR. (CHEM.) HELGA KUTZENBERGER, PA', DÜSSELDORF DIPL.-ING. HANS W. GROENING, PA', Munich DR. ANKE SCHIERHOLZ, RA, Potsdam DIPL.-ING. DR. /AN TÖNNIES, PA, RA, Kiel DIPL.-PHYS. CHRISTIAN BIEHL, PA', KIEL DIPL.-PHYS. DR. DOROTHEE WEBER-BRULS, PA", FRANKFURT DR.-ING. MATTHIAS PHILIPP, PA', BREMEN DIPL.-PHYS. DR. STEFAN SCHOHE, PA', LEiraa MARTIN WLRTZ, RA, BItEMEN

DR. DETMAR SCHAFER, RA, BREMEN DIPL.-CHEM. DR. ROLAND WEIß, PA, düsseldokf DIPL.-PHYS. DR.-LNG. UWE MANASSE, PA, BremenDR. DETMAR SCHAFER, RA, BREMEN DIPL.-CHEM. DR. ROLAND WEIß, PA, düsseldokf DIPL.-PHYS. DR.-LNG. UWE MANASSE, PA, Bremen

BremenBremen

8. Januar 1998January 8, 1998

Bernhard Magerl, Grafentraubach 620; 84082 Laberweinting Vorrichtung zur Werkstückzuführung für eine Werkzeugmaschine Bernhard Magerl, Grafentraubach 620; 84082 Laberweinting Device for workpiece feeding for a machine tool

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Werkstückzuführung für eine Werkzeugmaschine nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a device for feeding workpieces for a machine tool according to the preamble of claim 1.

Bei den mit solchen Vorrichtungen auszurüstenden Werkzeugmaschinen handelt es sich hauptsächlich um Fräsmaschinen oder
Bearbeitungszentren, mit denen Werkstücke in verschiedenen Bearbeitungsstellungen von mehreren Seiten mit unterschiedlichen, rotierenden Werkzeugen bearbeitet werden. Nicht betroffen sind hingegen Drehmaschinen, Rundschleifmaschinen oder dergleichen, bei denen ein rotierendes Werkstück allseitig mit Hilfe von Werkzeugen konturiert wird.
The machine tools to be equipped with such devices are mainly milling machines or
Machining centers with which workpieces are machined in various machining positions from several sides using different rotating tools. However, this does not apply to lathes, cylindrical grinding machines or similar machines where a rotating workpiece is contoured on all sides using tools.

Die Werkstücke, die auf den betroffenen Werkzeugmaschinen bearbeitet werden, haben komplexe Formen mit, beispielsweise, zylindrischen oder mehreckigen Querschnitten. Für ihre Einspannung sind Dreibackenfutter, Planscheiben, Spannzangen und andereThe workpieces that are machined on the machine tools in question have complex shapes with, for example, cylindrical or polygonal cross-sections. Three-jaw chucks, faceplates, collets and other

2365/872365/87

Hollerallee 32 · D-28209 Bremen · P.O.B. 10 71 27 · D-28071 Bremen · Telephon (04 21) 3 40 90 · Telefax (04 21) 3 49 17 68Hollerallee 32 · D-28209 Bremen · POB 10 71 27 · D-28071 Bremen · Telephone (04 21) 3 40 90 · Fax (04 21) 3 49 17 68

MÜNCHEN - BREMEN - BERLIN - FRANKFURT - DÜSSELDORF - POTSDAM - BRANDENBURG - HÖHENKIRCHEN - KIEL - LEIPZIG - ALICANTEMUNICH - BREMEN - BERLIN - FRANKFURT - DÜSSELDORF - POTSDAM - BRANDENBURG - HÖHENKIRCHEN - KIEL - LEIPZIG - ALICANTE

e-mail: [email protected]e-mail: [email protected]

BOEHMERT & BOEHMERT "··"BOEHMERT & BOEHMERT "··"

Spannmittel im Einsatz, bei denen das Werkstück jeweils erst in den Einspannbereich gebracht und anschließend mit einer rechtwinkelig dazu ausgeführten Bewegung zwischen die Spannbacken eingeschoben werden muß, bevor letztere durch eine Schließbewegung das Werkstück fixieren.Clamping devices are used in which the workpiece must first be brought into the clamping area and then inserted between the clamping jaws with a movement at right angles to it, before the latter fix the workpiece with a closing movement.

Aus der EP 0 547 554 Bl ist eine Werkstückhaltevorrichtung bekannt, bei der das Werkstück zwischen zwei planflächige Klemmstücken unter Wirkung einer axial gerichteten Klemmkraft eingespannt wird. Beim Einspannvorgang werden die einzelnen Werkstücke in den Einspannbereich zwischen die beiden Klemmstücke gebracht, um anschließend mit Hilfe der Klemmkraft durch die Axialbewegung des einen Klemmstücks gegen das andere eingespannt zu werden. Die Klammkraft hält die Werkstücke mittels Reibungsschluß während der einzelnen Bearbeitungsvorgänge und beim Weiterdrehen von einer Bearbeitungsstellung in die nächstfolgende fest. Die Übertragung der Klemmkraft auf das Werkstück erfolgt dabei üblicherweise von einem Schraubentrieb über eine Stützspindel und das dazugehörige Klemmstück, während das gegenüberliegende Klemmstück normalerweise die von einer Schrittschalteinrichtung und einer Antriebsspindel eingestellte Winkelbewegung auf das Werkstück überträgt.A workpiece holding device is known from EP 0 547 554 Bl, in which the workpiece is clamped between two flat clamping pieces under the effect of an axially directed clamping force. During the clamping process, the individual workpieces are brought into the clamping area between the two clamping pieces, in order to then be clamped with the help of the clamping force by the axial movement of one clamping piece against the other. The clamping force holds the workpieces by means of frictional engagement during the individual machining processes and when turning from one machining position to the next. The clamping force is usually transferred to the workpiece by a screw drive via a support spindle and the associated clamping piece, while the opposite clamping piece normally transfers the angular movement set by a stepping device and a drive spindle to the workpiece.

Klemmstücke sind mit ihren zugehörigen Spindeln und Antrieben meist in getrennten Gehäusen untergebracht, die auf einem Arbeitstisch zur Anpassung an die jeweilige Werkstücklänge gegeneinander verschoben werden können. Beim Einspannen werden die einzelnen Werkstücke bislang von Hand zwischen die beiden Klemmstücke gebracht und durch die Betätigung der Stützspindel eingeklemmt. Die erforderliche Ausrichtung erfolgt dabei zur Zeit meist entweder durch die Verwendung geeigneter Unterlagen, wie sie zum Beispiel in DE 44 23 887 Cl offenbart sind, mit denen jedoch lediglich eine Einstellung in vertikaler Richtung möglich ist, oder durch den Einsatz von Anschlägen auf zumindest einem der beiden Klemmstücke, was jedoch die Bearbeitungslänge der Werkstücke beschränkt.Clamping pieces with their associated spindles and drives are usually housed in separate housings that can be moved against each other on a work table to adjust to the respective workpiece length. When clamping, the individual workpieces are currently placed between the two clamping pieces by hand and clamped by operating the support spindle. The required alignment is currently usually achieved either by using suitable supports, such as those disclosed in DE 44 23 887 Cl, which, however, only allow adjustment in the vertical direction, or by using stops on at least one of the two clamping pieces, which, however, limits the processing length of the workpieces.

.&Pgr;&iacgr; ::.&Pgr;&iacgr; ::

BOEHMERT &BOEHMERT &

Eine gattungsgemäße Vorrichtung zur Werkstückzuführung für eine Werkzeugmaschine ist, beispielsweise, aus der DE 40 3 7 813 Al bekannt, die eine Rohrzentriereinrichtung mit über Zahnräder antreibbare Zahnstangen, an denen Betätigungsglieder zum Fixieren eines Rohrs angebracht sind, umfaßt. Solch eine Rohrzentriereinrichtung ist nicht geeignet zur Verwendung in Konsolen-Fräsmaschinen.A generic device for feeding workpieces for a machine tool is known, for example, from DE 40 3 7 813 A1, which comprises a pipe centering device with racks that can be driven by gears and to which actuating elements for fixing a pipe are attached. Such a pipe centering device is not suitable for use in console milling machines.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Vorrichtung zur Werkstückzuführung für eine Werkzeugmaschine derart weiterzuentwickeln, daß Sie auch für Konsolen-Fräsmaschinen verwendbar ist.The invention is therefore based on the object of further developing the generic device for workpiece feeding for a machine tool in such a way that it can also be used for console milling machines.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by a device according to claim 1.

Die Unteransprüche 2 bis 7 geben dabei bevorzugte erfindungsgemäße Ausgestaltungen an.Subclaims 2 to 7 specify preferred embodiments according to the invention.

Der Erfindung liegt somit die überraschende Erkenntnis zugrunde, daß die Verwendung der bekannten Werkstückhaltevorrichtung mit zwei Klemmstücken einen besonders leicht zugänglichen Einspannbereich liefert, der es ermöglicht, ein im Einspannbereich befindliches Werkstück mit einer einzigen Bewegung eines der beiden Klemmstücke in eine Einspannstellung zu bringen und dort eingespannt zu halten, wobei die eigentliche Zusammenführung des Werkstücks mit dem Einspannbereich mit besonders einfachen Mechanismen selbst bei Maschinen mit einem in vertikaler Richtung verfahrbaren Arbeitstisch, wie Konsolen-Fräsmaschinen, mittels einer oder mehrerer ortsfesten Auflagen bei Verwendung von planflächigen, mit auf einem Arbeitstisch bewegbaren sowie mit Gehäusen verbundenen Klemmstücken möglich ist.The invention is therefore based on the surprising discovery that the use of the known workpiece holding device with two clamping pieces provides a particularly easily accessible clamping area, which makes it possible to bring a workpiece located in the clamping area into a clamping position with a single movement of one of the two clamping pieces and to hold it clamped there, whereby the actual joining of the workpiece with the clamping area is possible with particularly simple mechanisms even in machines with a work table that can be moved in a vertical direction, such as console milling machines, by means of one or more stationary supports when using flat-surface clamping pieces that can be moved on a work table and are connected to housings.

Eine Weiterbildung der Erfindung nutzt bei Werkzeugmaschinen mit vertikal ausgerichtetem Arbeitstisch den zur Heranführung des Werkstücks an nicht höhenverstellbare Werkzeuge vorgesehenenA further development of the invention uses the tool holder provided for guiding the workpiece to non-height-adjustable tools in machine tools with a vertically aligned work table.

BOEHMERT & BOEHMEffr "··*BOEHMERT & BOEHMEffr "··*

Spindelantrieb in vorteilhafter Weise auch zur Zusammenführung des Einspannbereichs mit dem auf einer am unteren Teil des Maschinengestells auf einer ortsfesten Auflage bereitgestellten Werkstück. Zu diesem Zweck wird vorgeschlagen, das Gewinde der Spindel nach unten zu verlängern und geeignete Steuerorgane für diesen Abschnitt des Vorschubs anzubringen und einzurichten.Spindle drive also advantageously for bringing together the clamping area with the workpiece provided on a stationary support at the bottom of the machine frame. For this purpose, it is proposed to extend the thread of the spindle downwards and to install and set up suitable control devices for this section of the feed.

Erfindungsgemäß findet die Bereitstellung eines jeden Werkstücks auf mindestens einer Auflage statt. In konstruktiven Weiterbildungen ist dabei vorgesehen, für Werkstücke mit kurzer Einspannlänge eine einzige plattenförmige Auflage und für solche mit größerer Einspannlänge eine Reihe von einzelnen schmalen Auflagen einzusetzen.According to the invention, each workpiece is provided on at least one support. In constructive developments, a single plate-shaped support is used for workpieces with a short clamping length and a series of individual narrow supports for those with a longer clamping length.

Die erfindungsgemäße Werkstückzuführung läßt sich auch vorteilhafterweise zusammen mit der Bearbeitungsfolge für das Werkstück mittels einer Steuereinrichtung steuern.The workpiece feed according to the invention can also be advantageously controlled together with the processing sequence for the workpiece by means of a control device.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von schematischen Zeichnungen im einzelnen erläutert sind. Dabei zeigt:Further features and advantages of the invention emerge from the following description, in which an embodiment of the invention is explained in detail using schematic drawings.

Figur 1 einen Querschnitt durch eine erfindungsgemäßeFigure 1 shows a cross section through an inventive

Vorrichtung für eine Konsolen-Fräsmaschine mit einem vertikal verschiebbaren Arbeitstisch; undDevice for a console milling machine with a vertically movable work table; and

Figur 2 eine Frontansicht der in Figur 1 gezeigtenFigure 2 is a front view of the one shown in Figure 1

Vorrichtung.Contraption.

Die Figuren 1 und 2 zeigen einen Ausschnitt aus einer Konsolen-Fräsmaschine mit einer erfindungsgemäßen Ausführungsform der Vorrichtung zur Werkstückzuführung. Ein Werkstück 3b liegt dabei in seiner Bereitstellung auf einer Auflage 4b auf, wobei Anschläge 5b bereits die für die Einspannung erforderliche Ausrichtung sicherstellen.Figures 1 and 2 show a section of a console milling machine with an embodiment of the device for feeding the workpiece according to the invention. A workpiece 3b is positioned on a support 4b, with stops 5b already ensuring the alignment required for clamping.

BOEHMERT & BOEHMERT BOEHMERT & BOEHMERT

Zwei Gehäuse 11 und 12, jeweils verbunden mit einem Klemmstück 1, 2, sind auf einem Arbeitstisch 6 gegeneinander verschiebbar angeordnet, und werden mit Klemmpratzen 20 in der jeweils gewünschten, von der Länge des zu bearbeitenden Werkstücks 3b abhängigen Stellung befestigt.Two housings 11 and 12, each connected to a clamping piece 1, 2, are arranged on a work table 6 so that they can be moved relative to one another, and are fastened with clamping claws 20 in the desired position, which depends on the length of the workpiece 3b to be machined.

In den Figuren 1 und 2 ist dabei eine Werkzeugmaschine dargestellt, bei der der Arbeitstisch 6 mit einem Antriebskasten 21 an vertikalen Säulen 14 geführt und von einem nicht gezeigten Translations-Rotations-Getriebe betätigt wird und bei der die Vertikalbewegung des Arbeitstisches 6 mit der darauf aufgebauten Werkstückhaltevorrichtung mit einem Schraubentrieb, der aus einer Gewindespindel 17 und einem im Antriebskasten 21 festgemachten Schraubstück 16 besteht, bewirkt wird. Die Gewindespindel 17 wird mittels eines in einen nicht dargestellten Getriebekasten eingebauten Antriebs via einer Steuereinrichtung gesteuert. Sie führt den Arbeitstisch 6 mit einem eingespannten Werkstück 3b in den Figuren 1 und 2 nach oben, wie durch den Pfeil A2 symbolisiert, zu einem Werkzeug 19 zur Durchführung unterschiedlicher Bearbeitungen. Ist ein Wechsel des Werkzeugs 19 oder der Bearbeitungsseite am Werkstück 3b vorgesehen, fährt der Arbeitstisch 6 in die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Ausgangsstellung zurück. Da bei diesen Werkzeugmaschinen mit höhenunversteilbarer Stellung der Werkzeuge 19 eine Aufwärtsbewegung des Werkstücks 3b von der gezeigten Ausgangstellung in die Bearbeitungsstellung durchzuführen ist und die Gewindespindel 17 bei herkömmlichen Maschinen jedoch nur bis in die Höhe einer strichpunktiert dargestellten Lagerplatte 22 reicht, wird die Lagerplatte 22 zur erfindungsgemäßen Umrüstung entfernt, um einen größeren Verschiebungsbereich zu erhalten. Um die Zusammenführung des Werkstücks 3b mit dem Einspannbereich 13 durchführen zu können, ist die Gewindespindel 17 ferner mit einer in Figur 1 nach unten gerichteten Verlängerung in Form eines Gewindes 17a versehen, das mit seinen unteren Ende in einem Gestell 15 gelagert ist.Figures 1 and 2 show a machine tool in which the work table 6 with a drive box 21 is guided on vertical columns 14 and is operated by a translation-rotation gear (not shown), and in which the vertical movement of the work table 6 with the workpiece holding device mounted thereon is effected by a screw drive consisting of a threaded spindle 17 and a screw piece 16 fixed in the drive box 21. The threaded spindle 17 is controlled by a drive built into a gear box (not shown) via a control device. It guides the work table 6 with a clamped workpiece 3b upwards in Figures 1 and 2, as symbolized by the arrow A2, to a tool 19 for carrying out different machining operations. If a change of tool 19 or the machining side of the workpiece 3b is planned, the work table 6 moves back to the starting position shown in Figures 1 and 2. Since in these machine tools with a height-fixed position of the tools 19 an upward movement of the workpiece 3b from the starting position shown to the machining position must be carried out and the threaded spindle 17 in conventional machines only reaches up to the height of a bearing plate 22 shown in dash-dotted lines, the bearing plate 22 is removed for the conversion according to the invention in order to obtain a larger displacement range. In order to be able to bring the workpiece 3b together with the clamping area 13, the threaded spindle 17 is also provided with an extension pointing downwards in Figure 1 in the form of a thread 17a, which is mounted with its lower end in a frame 15.

BOEHMERT &'bOEHMERT ·"BOEHMERT &'bOEHMERT ·"

In der gezeigten Ausgangsstellung findet auch die Entnahme der bearbeiteten Werkstücke 3b und die Einspannung aller weiteren, noch nicht bearbeiteten Teile statt. Die Bereitstellung der einzelnen Werkstücke 3b erfolgt dabei auf zumindest einer ortsfest am unteren Teil des Gestells 15 angebrachten Auflage. In den Figuren 1 und 2 ist eine plattenförmige Auflage 4b mit Anschlägen 5b gezeigt, die im Falle eines Werkstücks 3b mit vergleichsweise geringer Länge L ausreichend ist. Bei längeren Werkstücken können mehrere schmale Auflagen eingesetzt werden. Zur Zusammenführung des Werkstücks 3b mit dem Einspannbereich 13 fährt der Antriebskasten 21 mit der Werkstückhaltevorrichtung in Pfeilrichtung Al in Figur 1 bzw. in Pfeilrichtung A in Figur 2 nach unten, um eine Einspannung des Werkstücks 3b in einer strichpunktiert dargestellten Stellung der Klemmstücke 1' und 2' unter Wirkung einer Klemmkraft K vorzunehmen. Das eingespannte Werkstück 3b wird dann in Figur 3 und 4 nach oben in Richtung des Pfeils A2 bis zur Bearbeitungsstellung angehoben. Gleichzeitig findet die Bereitstellung eines weiteren, unbearbeiteten, nicht gezeigten Werkstücks auf der Auflage 4b statt.In the starting position shown, the removal of the machined workpieces 3b and the clamping of all other, not yet machined parts also takes place. The individual workpieces 3b are provided on at least one support that is fixed to the lower part of the frame 15. Figures 1 and 2 show a plate-shaped support 4b with stops 5b, which is sufficient in the case of a workpiece 3b with a comparatively short length L. For longer workpieces, several narrow supports can be used. To bring the workpiece 3b together with the clamping area 13, the drive box 21 with the workpiece holding device moves downwards in the direction of arrow Al in Figure 1 or in the direction of arrow A in Figure 2 in order to clamp the workpiece 3b in a position of the clamping pieces 1' and 2' shown in dash-dotted lines under the effect of a clamping force K. The clamped workpiece 3b is then lifted upwards in the direction of arrow A2 in Figures 3 and 4 to the machining position. At the same time, another, unmachined workpiece (not shown) is placed on the support 4b.

Als unbearbeitetes Werkstück 3b ist in diesem Beispiel ein Zylinder gewählt worden, dessen Ausrichtung in einem auf der Auflage 4b befestigten, prismenförmigen Anschlag 5b erfolgt.In this example, a cylinder has been selected as the unmachined workpiece 3b, the alignment of which takes place in a prism-shaped stop 5b attached to the support 4b.

Werkzeugmaschinen mit der bekannten Werkstückhaltevorrichtung sind so ausgelegt, daß auch eine Bearbeitungsfolge mit vielen Arbeitsgängen automatisch ablaufen kann. Der Antrieb für den Winkelschaltmechanismus, die Antriebe für die Werkzeug-Spindeln sowie die Mechanismen für die Werkzeug-Wechsel werden dabei für jedes einzelne der unterschiedlichen Werkstücke von einem Computer mit Hilfe einer dafür bereitgestellten Software gesteuert. Das Öffnen der Klemmstücke zur Entnahme der fertiggestellten Werkstücke sowie das Einspannen des nächsten Teils durch eine anschließende Schließbewegung mit der Stützspindel erfolgt dabei bislang von Hand, gegebenenfalls unter Zuhilfenahme einer die Einspannhöhe festlegenden Unterlage.Machine tools with the well-known workpiece holding device are designed so that a machining sequence with many operations can also run automatically. The drive for the angle switching mechanism, the drives for the tool spindles and the mechanisms for the tool changes are controlled for each of the different workpieces by a computer using software provided for this purpose. The opening of the clamping pieces to remove the finished workpieces and the clamping of the next part by a subsequent closing movement with the support spindle have so far been done by hand, if necessary with the help of a support that determines the clamping height.

BOEHMERT &#BOEHMERT #&iacgr;· ··"·-BOEHMERT &# BOEHMERT #&iacgr; · ··"·-

In einer zusätzlichen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird nicht nur der Mechanismus zur Zusamme&eegr;führung des Werkstücks mit dem Einspannbereich, sondern auch der Antrieb für die Stützspindel mit in eine (Gesamt)Steuereinrichtung für den Ablauf für die Herstellung des Werkstücks einbezogen. Da die für die Zusammenführung verwendete(n) Auflage(n) mit Anschlägen zur einspanngerechten Ausrichtung der Rohlinge versehen ist (sind), läßt sich mit der Gesamtsteuerung eine beträchtliche Verringerung der Produktionszeit und somit eine Steigerung der Produktivität erzielen. Für Konsolen-Fräsmaschinen nach den Figuren 1 und 2 ist bereits ein Motorantrieb für den Schraubentrieb vorhanden, der lediglich im Rahmen der Gesamtsteuerung zusätzliche Ansteuerungen erhält.In an additional advantageous development of the invention, not only the mechanism for bringing the workpiece together with the clamping area, but also the drive for the support spindle is included in an (overall) control device for the process for producing the workpiece. Since the support(s) used for bringing the workpiece together are provided with stops for aligning the blanks for clamping, the overall control system can achieve a considerable reduction in production time and thus an increase in productivity. For console milling machines according to Figures 1 and 2, a motor drive for the screw drive is already available, which only receives additional controls as part of the overall control system.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.The features of the invention disclosed in the above description, in the drawings and in the claims can be essential for the realization of the invention in its various embodiments, both individually and in any combination.

BOEHMERT & B0EHM$rJ 'BOEHMERT & B0EHM$rJ '

M2978 Bezugszeichenliste M2978 List of reference symbols

1, 1' Klemmstück1, 1' clamping piece

2, 2' Klemmstück 3b Werkstück 4b Auflage2, 2' clamping piece 3b workpiece 4b support

5b Anschlag5b Stop

6 Arbeitstisch6 Work table

11 Gehäuse11 Housing

12 Gehäuse12 Housing

13 Einspannbereich13 Clamping area

14 Säule14 pillar

15 Gestell15 Frame

16 Schraubstück16 Screw piece

17 Gewindespindel 17a Gewinde17 Threaded spindle 17a Thread

19 Werkzeug19 Tools

2 0 Klemmpratze2 0 clamping claw

21 Antriebskasten21 Drive box

22 Lagerplatte22 Bearing plate

Claims (7)

Bernhard Magerl, Grafentraubach 620; 84082 Laberweinting Vorrichtung zur Werkstückzuführung für eine Werkzeugmaschine AnsprücheBernhard Magerl, Grafentraubach 620; 84082 Laberweinting Device for workpiece feeding for a machine tool Claims 1. Vorrichtung zur Werkstückzuführung für eine Werkzeugmaschine, umfassend1. Device for feeding workpieces to a machine tool, comprising zwei einen Einspannbereich (13) begrenzende Klemmstücke (1, 2) zwischen die ein zumindest einseitig zu bearbeitendes Werkstück (3b) in einer axialen Bewegung einspannbar ist, undtwo clamping pieces (1, 2) delimiting a clamping area (13) between which a workpiece (3b) to be machined on at least one side can be clamped in an axial movement, and zumindest eine Auflage (4b), auf der das Werkstück (3b) in den Einspannbereich (13) so bringbar ist, daß das Werkstück (3b) zwischen den Klemmstücken (1, 2) einspannbar und die zumindest eine Auflage (4b) aus dem Einspannbereich (13) entfernbar ist, dadurch gekennzeichnet, daßat least one support (4b) on which the workpiece (3b) can be brought into the clamping area (13) such that the workpiece (3b) can be clamped between the clamping pieces (1, 2) and the at least one support (4b) can be removed from the clamping area (13), characterized in that zwei auf einem Arbeitstisch (6) gegeneinander verschiebbare, in beliebigen Abständen zueinander feststellbare und jeweils mit einem der Klemmstücke (1, 2) verbundene Gehäuse (11, 12), über dietwo housings (11, 12) which can be displaced relative to one another on a work table (6), can be fixed at any distance from one another and are each connected to one of the clamping pieces (1, 2), via which 2365/872365/87 Hollerallee 32 · D-28209 Bremen · P.O.B. 10 71 27 · D-28071 Bremen · Telephon (04 21) 3 40 90 · Telefax (04 21) 3 49 17 68Hollerallee 32 · D-28209 Bremen · POB 10 71 27 · D-28071 Bremen · Telephone (04 21) 3 40 90 · Fax (04 21) 3 49 17 68 MÜNCHEN - BREMEN - BERLIN - FRANKFURT - DÜSSELDORF - POTSDAM - BRANDENBURG - HÖHENKIRCHEN - KIEL - LEIPZIG - ALICANTEMUNICH - BREMEN - BERLIN - FRANKFURT - DÜSSELDORF - POTSDAM - BRANDENBURG - HÖHENKIRCHEN - KIEL - LEIPZIG - ALICANTE e-mail: [email protected]e-mail: [email protected] • ·· BOEHMERT & BOEHMERT'BOEHMERT & BOEHMERT' jeweils eine Klemmkraft (K) und/oder eine Winkelschaltbewegung an das entsprechende Klemmstück (1, 2) anlegbar ist, vorgesehen sind, die Klemmstücke (1, 2) plane Spannflächen aufweisen und die zumindest eine Auflage (4b) orstfest ausgestaltet ist.a clamping force (K) and/or an angle switching movement can be applied to the corresponding clamping piece (1, 2), the clamping pieces (1, 2) have flat clamping surfaces and the at least one support (4b) is designed to be stationary. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch2. Device according to claim 1, characterized by eine Gewindespindel (17), die Teil eines den Arbeitstisch (6) in vertikaler Richtung verstellenden Schraubgetriebes ist, mit einem drehfest an dem Schraubgetriebe befestigten Schraubstück (16) zusammenwirkt, eine zum Fuß eines Gestells (15) der Werkzeugmaschine verlaufende Verlängerung in Form eines Gewindes (17a) aufweist und der Verschiebung der mit dem Arbeitstisch (6) bewegbaren Klemmstücke (1, 2) zu der zumindest einen, im unteren Teil des Gestells (15) ortsfest angebrachten Auflage (4b) dient.a threaded spindle (17) which is part of a screw gear which adjusts the work table (6) in the vertical direction, which cooperates with a screw piece (16) which is fixedly secured to the screw gear, has an extension in the form of a thread (17a) which runs to the foot of a frame (15) of the machine tool and serves to displace the clamping pieces (1, 2) which are movable with the work table (6) to the at least one support (4b) which is fixedly attached in the lower part of the frame (15). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück (3b) auf nur einer Auflage (4b), vorzugsweise in Plattenform, oder auf mehreren, vorzugsweise identischen, Auflagen bereitstellbar ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the workpiece (3b) can be provided on only one support (4b), preferably in plate form, or on several, preferably identical, supports. 4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that jedes Getriebe motorgetrieben ist.every gearbox is motor driven. 5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that auf einer oder mehreren Auflagen (4b) jeweils zumindest ein Anschlag (5b) zum Ausrichten des Werkstücks (3b) zwecks Einspannung angebracht ist.at least one stop (5b) for aligning the workpiece (3b) for the purpose of clamping is mounted on one or more supports (4b). 6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch6. Device according to one of the preceding claims, characterized by eine Steuereinrichtung für eine automatische Bereitstellung des Werkstücks (3b), Zuführung des Werkstücks (3b) zu dem Einspannbereich (13) der Werkzeugmaschine, Einspannung des Werkstücks (3b) und Betreiben der Werkzeugmaschine.a control device for automatically providing the workpiece (3b), feeding the workpiece (3b) to the clamping area (13) of the machine tool, clamping the workpiece (3b) and operating the machine tool. BOEHMERT & BOEHMERTBOEHMERT & BOEHMERT 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung das Schraubgetriebe steuert.7. Device according to claim 6, characterized in that the control device controls the screw gear.
DE29800294U 1997-03-13 1998-01-09 Workpiece feed device for a machine tool Expired - Lifetime DE29800294U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29800294U DE29800294U1 (en) 1997-03-13 1998-01-09 Workpiece feed device for a machine tool

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1997110447 DE19710447C2 (en) 1997-03-13 1997-03-13 Device for feeding the workpiece into a clamping area of a machine tool
DE29800294U DE29800294U1 (en) 1997-03-13 1998-01-09 Workpiece feed device for a machine tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE29800294U1 true DE29800294U1 (en) 1998-04-23

Family

ID=7823285

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1997110447 Expired - Fee Related DE19710447C2 (en) 1997-03-13 1997-03-13 Device for feeding the workpiece into a clamping area of a machine tool
DE29800294U Expired - Lifetime DE29800294U1 (en) 1997-03-13 1998-01-09 Workpiece feed device for a machine tool

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1997110447 Expired - Fee Related DE19710447C2 (en) 1997-03-13 1997-03-13 Device for feeding the workpiece into a clamping area of a machine tool

Country Status (2)

Country Link
DE (2) DE19710447C2 (en)
WO (1) WO1998040189A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1002623A2 (en) * 1998-11-20 2000-05-24 Trumpf GmbH & Co Device for the feeding of at least one workpiece to a machine tool
CN102862087A (en) * 2012-09-13 2013-01-09 江苏博铭威精密机械制造有限公司 Automatic feeding device for processing gear blank
CN105834788A (en) * 2016-05-31 2016-08-10 苏州卓诚钛设备有限公司 Shaft milling and flattening fixture
CN110549128A (en) * 2019-09-24 2019-12-10 温州市聚达信息科技有限公司 Safe type mills and grinds device with automatic locking function
CN112589492A (en) * 2020-12-15 2021-04-02 芜湖科捷铝业科技有限公司 Compound door and window aluminium alloy processing frock

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103551887A (en) * 2013-11-14 2014-02-05 湖南南方宇航工业有限公司 Machine vise
CN114102767B (en) * 2021-11-24 2023-06-02 河南涟源耐火材料有限公司 Intelligent material cutting device of adjustable centre gripping dynamics

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1477350B2 (en) * 1964-04-02 1972-02-17 Goetzewerke Friedrich Goetze Ag, 5673 Burscheid DEVICE FOR PACKAGES AND TRANSFERRING UN ROUND PISTON RINGS
US4979121A (en) * 1987-09-25 1990-12-18 Yamazaki Mazak Corporation Control method and apparatus for controlling machining operations in a machine tool having a plurality of coordinate systems
JP2774844B2 (en) * 1989-11-30 1998-07-09 昭和アルミニウム株式会社 Pipe centering device
DE4237422C2 (en) * 1991-12-18 1993-12-09 Magerl Feinmechanik Gmbh Workpiece holding device for workpieces to be machined on multiple sides on machine tools
US5424846A (en) * 1993-05-05 1995-06-13 Ohio Electronic Engravers, Inc. Cylinder support apparatus and method for use in an engraver

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1002623A2 (en) * 1998-11-20 2000-05-24 Trumpf GmbH & Co Device for the feeding of at least one workpiece to a machine tool
EP1002623A3 (en) * 1998-11-20 2001-09-05 Trumpf GmbH & Co Device for the feeding of at least one workpiece to a machine tool
CN102862087A (en) * 2012-09-13 2013-01-09 江苏博铭威精密机械制造有限公司 Automatic feeding device for processing gear blank
CN102862087B (en) * 2012-09-13 2014-09-03 江苏博铭威精密机械制造有限公司 Automatic feeding device for processing gear blank
CN105834788A (en) * 2016-05-31 2016-08-10 苏州卓诚钛设备有限公司 Shaft milling and flattening fixture
CN110549128A (en) * 2019-09-24 2019-12-10 温州市聚达信息科技有限公司 Safe type mills and grinds device with automatic locking function
CN112589492A (en) * 2020-12-15 2021-04-02 芜湖科捷铝业科技有限公司 Compound door and window aluminium alloy processing frock
CN112589492B (en) * 2020-12-15 2023-09-01 芜湖科捷铝业科技有限公司 Composite door and window aluminum profile machining tool

Also Published As

Publication number Publication date
DE19710447A1 (en) 1998-10-08
DE19710447C2 (en) 1999-01-14
WO1998040189A1 (en) 1998-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1338376B1 (en) Milling machine for milling and turning rod shaped material
EP1834719B1 (en) Machine tool and method for machining workpieces, in particular metal workpieces
CH629407A5 (en) MACHINE TOOL.
DE29723542U1 (en) Device for processing optical lenses
DE3410276A1 (en) LATHE
DE19919645A1 (en) Machine tool for drilling and cutting, has turning tool mounted in clamp separate from spindle
DE8316943U1 (en) TWO-SPINDLE LATHE
EP1772231A1 (en) Multispindle lathe with a working unit mounted on a cross-slide
DE1477591A1 (en) Single column carousel machine tool
DE4229423A1 (en) Lathe
DE29800294U1 (en) Workpiece feed device for a machine tool
EP1884303B1 (en) Method for centring workpieces and device for performing such a method
DE3725014C2 (en)
DE9018061U1 (en) Parting lathe with headstock and holding spindle (or transformer spindle)
DE69020870T2 (en) Multi-spindle automatic lathe.
EP0787560B1 (en) Device for working bars, profiles and the like
EP0292864B1 (en) Wood-working machine
EP0379723A2 (en) Groove machining lathe equipped with tools
DE10120009C2 (en) Workpiece holding device and workpiece holding method for a machine tool
DE3738196A1 (en) Device for fastening punching tools to a punching drum
DE102019003613A1 (en) Process for processing workpieces made of wood, plastic and the like
DE3518287C2 (en)
DE3936699C2 (en) Attachment device for a tool grinding machine
DE2161357C3 (en) Tenoning and slotting machine
DE3424680A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR MILLING AND SLOTING FRAME PARTS FROM WOOD

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 19980604

R156 Lapse of ip right after 3 years

Effective date: 20011101