DE297744C - - Google Patents

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

, Vi 297744 KLASSE 30 d. GRUPPE, Vi 297744 CLASS 30 d. GROUP

D_R.ALFkED JAKS in CHEMNITZ. 'D _R .ALFkED JAKS in CHEMNITZ. '

Künstlicher Arm. Patentiert im Deutschen Reiche vom 27. November 1915 ab.Artificial arm. Patented in the German Empire on November 27, 1915.

Der Gegenstand der Erfindung ist ein Kunstarm mit einem zum Wenden der Hand dienenden drehbaren Gelenksystem.The object of the invention is an artificial arm with a hand that can be turned rotatable joint system.

Erfindungsgemäß ist an der drehbaren Längsachse eine die Finger tragende Stange feststehend angeordnet, während eine andere, mit dem Daumen verbundene Stange verschiebbar gelagert ist und durch eine Hilfsstange derart verschoben wird, daß der Daumen sich schließt.According to the invention, a rod carrying the fingers is stationary on the rotatable longitudinal axis arranged, while another rod connected to the thumb is slidably mounted and by an auxiliary rod in such a way is moved so that the thumb closes.

ίο Auf der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in drei Figuren dargestellt.ίο The subject of the invention is on the drawing shown in three figures.

Eine von zwei im Hohlkörper α befestigten Lagern b drehbar gehaltene Längsachse c trägt fest mit ihr verbunden einen Stab d, der an seinem unteren Ende in einen Zeigefinger e oder auch, wie auf der Zeichnung dargestellt, in mehrere Finger ausläuft. Am Stab d ist am oberen Ende und unten vor dem Zeigefinger β je eine Gelenkstange f, g drehbar angeordnet. Diese Stangen f, g greifen mittels Gelenkbolzen h und * an einer Schubstange k an, die parallel zur Längsachse c und somit auch parallel zum Stab d verschiebbar ist. Diese Schubstange k trägt an ihrem unteren Ende einen vorteilhaft verstellbaren Daumen I und steht unter Federwirkung. Für den Daumen / oder auch mit demselben zusammen kann ein Spannfutter als Hand angeordnet werden, wenn es die Arbeit, welche mit dem künstlichen Arm ausgeführt wird, erfordert. Die Schubstange k, die, wie aus Vorstehendem ersichtlich, das Fassen von Gegenständen, Werkzeugen o. dgl. nach Art der natürlichen Hand bewirkt, wird durch einen Hebel m bewegt, der mit ihr in Verbindung steht, und der durch Andrücken des Armstumpfes an den menschlichen Körper so bewegt wird, daß er die Schubstange k nach unten schiebt. Bevor diese Verschiebung einritt, wird eine mit dem Hebel m verbundene Sperrklinke %■ ausgelöst, welche für gewöhnlich in eine Verzahnung 0 greift, und die zum Zweck der Arretierung sofort wieder eingreift, wenn der Hebel m frei wird. Dies ist erforderlich, damit man den Arm, nachdem ein Gegenstand erfaßt ist, vom Körper abheben, also frei bewegen kann, ohne daß sich die Hand öffnet. Um die künstliche Hand auch wenden zu können, ist das gesamte System von Gelenken und Schubstangen mit seiner Längsmittelachse c drehbar im Armhohlkörper α gelagert. Die, Drehung erfolgt durch Anheben der Schultern, wie durch Fig. 2 und 3 veranschaulicht ist. Zu diesem Zweck besitzt die Längsachse 0 ein rechtwinklig abstehendes, fest mit ihr verbundenes Armchen q, welches durch eine Öffnung χ im Armhohlkörper vorteilhaft nach hinten durchgreift und hier mit einem Zug s in Verbindung steht, der über ein an der Schulter sitzendes Röllchen t nach einem festen Punkt u am menschliehen Körper führt. Wird die Schulter gehoben, so zieht man dadurch das Ärmchen q zur Seite und dreht die Achse c und damit die künstliche Hand. Die Mittel zur Drehung sind hier natürlich nur als Beispiel angeführt, denn man kann die Drehung der Hand auch auf andere Weise, z. B. durch Drehen des Kopfes bewirken. Da das Ellbogengelenk ausgeschaltet worden ist, so wird der künstliche Arm, am Körper sitzend, vorteilhaft länger als ein normaler Oberarm, aber kürzer als der normale ganze Arm sein.One of two bearings b rotatably held in the hollow body α has a longitudinal axis c firmly connected to it , which ends at its lower end in an index finger e or, as shown in the drawing, in several fingers. A joint rod f, g is rotatably arranged on the rod d at the upper end and at the bottom in front of the index finger β. These rods f, g engage by means of hinge pins h and * on a push rod k , which is displaceable parallel to the longitudinal axis c and thus also parallel to the rod d. This push rod k carries at its lower end an advantageously adjustable thumb I and is under spring action. A chuck can be arranged as a hand for the thumb / or together with it, if the work that is carried out with the artificial arm requires it. The push rod k, which, as can be seen from the above, o grasping of objects, tools, or the like. In the manner of the natural hand causes m is moved by a lever which is connected with it, and by pressing the arm stump to the human body is moved so that it pushes the push rod k downwards. Before this shift rode, one with the lever m associated pawl% ■ triggers which engages usually in a toothing 0, and engaged for the purpose of locking immediately when the lever is released m. This is necessary so that, after an object has been grasped, the arm can be lifted off the body, that is, it can move freely without the hand opening. In order to be able to turn the artificial hand, the entire system of joints and push rods is rotatably mounted in the hollow arm body α with its longitudinal center axis c. The rotation is done by lifting the shoulders, as illustrated by Figs. For this purpose, the longitudinal axis 0 has a right-angled protruding arm q firmly connected to it, which advantageously extends through an opening χ in the arm hollow body and is connected here to a train s, which via a roller t seated on the shoulder t after a fixed point u leads on the human body. If the shoulder is raised, one pulls the little arm q to the side and turns the axis c and with it the artificial hand. The means of rotation are of course only given here as an example, because the rotation of the hand can also be done in other ways, e.g. B. cause by turning the head. Since the elbow joint has been switched off, the artificial arm, sitting on the body, will advantageously be longer than a normal upper arm, but shorter than the normal whole arm.

Claims (1)

Patent-Anspruch:Patent claim: Künstlicher Arm mit einem zum Wenden der künstlichen Hand dienenden drehbaren Gelenksystem, dadurch gekennzeichnet, daß an der drehbaren Längsachse (c) eine die Finger tragende Stange (d) feststehend angeordnet ist, und eine Schubstange (k), welche den Daumen (I) der Hand trägt, derart angeordnet ist, daß sie den Daumen unter Vermittlung einer Hilfsstange (m) gegen einen oder mehrere der feststehenden Finger (β) preßt und dadurch das Fassen ermöglicht.Artificial arm with a rotatable joint system serving to turn the artificial hand, characterized in that a rod (d) carrying the fingers is fixedly arranged on the rotatable longitudinal axis (c), and a push rod (k) which supports the thumb (I) Hand carries, is arranged in such a way that it presses the thumb through the intermediary of an auxiliary rod (m) against one or more of the fixed fingers (β) and thereby enables gripping. Hierzu ι Blatt Zeichnungen.For this purpose ι sheet of drawings.