DE29723395U1 - Device for stacking lumpy goods, in particular cuboid packs - Google Patents

Description

Sl/cs 97420G
15. Juli 1997Sl/cs97420G
15 July 1997

Vorrichtung zum Stapeln von stückigem Gut, insbesondere quaderförmigen PackungenDevice for stacking piece goods, especially cuboid packages

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von stückigem Gut, insbesondere quaderförmigen Packungen, auf einer Palette mit einer Hubeinrichtung, die dazu vorgesehen ist, eine leere Palette in eine hoch gelegene Ausgangsstellung zu heben und diese Palette ausgehend von der Ausgangsstellung stufenweise um jeweils mindestens einen der Höhe des Gutes entsprechenden Betrag bis zu einer Endstellung abzusenken, mit einer Stapeleinrichtung, die dazu vorgesehen ist, das Gut auf der Palette zu stapeln, und mit einer Übergabeeinrichtung, welche dazu vorgesehen ist, das Gut an die Stapeleinrichtung zu übergeben. Derartige Vorrichtungen werden eingesetzt, um beispielsweise Kartons in mehreren Lagen auf einer Palette zu stapeln. Bei diesen Paletten und den Packungen handelt es sich in der^Regel um genormte Elemente, die eine rechtwinklige Grundfläche aufweisen.The invention relates to a device for stacking piece goods, in particular cuboid-shaped packages, on a pallet with a lifting device that is intended to lift an empty pallet to a high starting position and to lower this pallet from the starting position step by step by at least an amount corresponding to the height of the goods to an end position, with a stacking device that is intended to stack the goods on the pallet and with a transfer device that is intended to transfer the goods to the stacking device. Such devices are used, for example, to stack boxes in several layers on a pallet. These pallets and packages are generally standardized elements that have a rectangular base.

Bei bekannten Stapelvorrichtungen werden die Packungen über ein Zuführband zu der Übergabeeinrichtung gefördert. In dieser werden sie von der Stapeleinrichtung erfaßt und einzeln oder zu mehren zusammengefaßt auf die Palette gesetzt. Sobald auf diese Weise eine vollständige Lage auf der Palette positioniert ist, wird die Palette um dieIn known stacking devices, the packages are conveyed to the transfer device via a feed belt. In this device, they are picked up by the stacking device and placed on the pallet individually or in groups. As soon as a complete layer has been positioned on the pallet in this way, the pallet is turned around the

Höhe der betreffenden Lage abgesenkt. Anschließend wird in gleicher Weise eine weitere Lage auf die Palette gestapelt. Dabei werden die Packungen in der Regel mit einer anderen Ausrichtung positioniert. Auf diese Weise wird dem Auseinanderfallen des Packungsstapels vorgebeugt.height of the layer in question. Then another layer is stacked on the pallet in the same way. The packs are usually positioned in a different orientation. This prevents the pack stack from falling apart.

Ein Nachteil bekannter Stapeleinrichtungen besteht darin, daß der für das Übergeben und Stapeln der Packungen erforderliche technische Aufwand erheblich ist. Dies führt neben hohen Kosten für die Herstellung zu hohen Ausgaben für die Montage und die Wartung.A disadvantage of known stacking devices is that the technical effort required for transferring and stacking the packages is considerable. In addition to high manufacturing costs, this also leads to high expenses for assembly and maintenance.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, mit einfachen Mitteln eine robuste, störungsunanfällige Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit verringerten Herstellkosten gefertigt werden kann.The object of the invention is to create a robust, failure-resistant device of the type mentioned above using simple means, which can be manufactured at reduced manufacturing costs.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Stapeleinrichtung eine quer zur Hubrichtung der Hubeinrichtung bewegbare, oberhalb des Niveaus der Ausgangslage angeordnete, eine in ihrer Förderrichtung gemessene begrenzte Länge habende Fläche, auf der eine Lage des auf der Palette zu stapelnden Gutes mittels der Übergabeeinrichtung positionierbar ist, und einen Anschlag aufweist, dessen horizontale Position der Position einer Seitfläche des auf der Palette zu stapelnden Verpackungsstapeis zugeordnet ist und gegen den das zu einer vollständigen Lage angeordnete Gut bei einer Verschiebung der Fläche stößt.This object is achieved according to the invention in that the stacking device has a surface which is movable transversely to the lifting direction of the lifting device, is arranged above the level of the starting position, has a limited length measured in its conveying direction, on which a layer of the goods to be stacked on the pallet can be positioned by means of the transfer device, and has a stop whose horizontal position is assigned to the position of a side surface of the packaging stack to be stacked on the pallet and against which the goods arranged in a complete layer strike when the surface is shifted.

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Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist eine Fläche auf, auf der das zu stapelnde Gut zu einer Lage zusammengestellt wird, bevor diese Lage als Ganze auf der Palette abgesetzt wird. Das Absetzen erfolgt dadurch, daß die Fläche mit der darauf positionierten Lage quer zur Hubrichtung der Palette bewegt wird. Dabei trifft die Lage auf einen Anschlag, der ihren Weitertransport behindert, während die Fläche weiterbewegt werden kann. Die Fläche wird auf diese Weise unter der Lage weggezogen. Dabei gleitet das auf der Fläche angeordnete Gut über die in Förderrichtung der Fläche hintere Flächenkante auf die unmittelbar unter der Fläche sich befindende Palette bzw. die darauf zuvor gestapelte Lage. Sobald auch die hintere Flächenkante an dem Anschlag vorbei bewegt worden ist, befinden sich alle Einzelstücke, die zu der abzusetzende Lage gehören, auf der Palette. Die Palette wird dann um die Höhe der betreffenden Lage abgesenkt, um das Absetzen einer weiteren Lage zu ermöglichen. Wenn sich die Oberseite der zuletzt auf der Palette abgesetzten Lage auf Höhe der Ausgangsstellung der Palette befindet, kann die Fläche wieder in die Ausgangsstellung bewegt und die als nächste abzusetzende Lage des zu stapelnden Guts auf ihr vorbereitet werden.The device according to the invention has a surface on which the goods to be stacked are assembled into a layer before this layer is placed as a whole on the pallet. The layer is placed by moving the surface with the layer positioned on it transversely to the lifting direction of the pallet. The layer hits a stop which prevents it from being transported further, while the surface can be moved further. The surface is thus pulled out from under the layer. The goods arranged on the surface slide over the rear edge of the surface in the direction of conveyance of the surface onto the pallet located directly below the surface or the layer previously stacked on it. As soon as the rear edge of the surface has also been moved past the stop, all the individual items that belong to the layer to be placed are on the pallet. The pallet is then lowered by the height of the layer in question to enable another layer to be placed. When the top of the last layer placed on the pallet is at the height of the starting position of the pallet, the surface can be moved back to the starting position and the next layer of goods to be stacked can be prepared on it.

Der mit einer erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung mögliche, wie voranstehend erläutert auf einfachste Bewegungen reduzierte Ablauf des Stapeins von Gut auf einer Palette ist mit einfachsten Mitteln durchführbar. Diese sind mit geringen Kosten herstellbar und können leicht gewartet und montiert werden. Aufgrund der Einfachheit des Prozesses des Stapeins ist es darüberThe process of stacking goods on a pallet, which is possible with a device designed according to the invention and is reduced to the simplest movements as explained above, can be carried out using the simplest means. These can be manufactured at low cost and can be easily maintained and installed. Due to the simplicity of the stacking process, it is also

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hinaus problemlos möglich, den Stapelvorgang mit geringem Aufwand zu automatisieren.It is also possible to automate the stacking process with little effort.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann die Fläche durch ein quer zur Förderrichtung biegesteifes, in Förderrichtung flexibles Element gebildet sein. Ein solches Element kann einem abgewinkelten Förderweg folgen. Dies ermöglicht es, die Fläche nach dem Absetzen des Guts aufzurollen oder in eine Bewegungsbahn zu überführen, die beispielsweise senkrecht zur Vorschubbewegung des Guts ausgerichtet ist. Auf diese Weise laßt sich die erfindungsgemaße Vorrichtung besonders raumsparend ausbilden.According to a preferred embodiment of the invention, the surface can be formed by an element that is rigid transversely to the conveying direction and flexible in the conveying direction. Such an element can follow an angled conveying path. This makes it possible to roll up the surface after the goods have been deposited or to transfer it into a movement path that is, for example, aligned perpendicular to the feed movement of the goods. In this way, the device according to the invention can be designed to be particularly space-saving.

Alternativ zur Verwendung einer aus einem Einzelelement gebildeten Fläche kann die Fläche auch aus mehreren quer zur Förderrichtung biegesteifen, gemeinsam bewegbaren Einzelelementen gebildet sein. Diese Ausgestaltung der Erfindung ist insbesondere dann günstig, wenn schweres Gut gestapelt werden soll. Besonders geeignet sind zu diesem Zweck Einzelelemente, die als Rollenstäbe ausgebildet sind. Bei Verwendung derartiger Rollenstäbe ist Hie Reibung zwischen der Fläche und dem Gut, die beim Absetzen des Gutes auf der Palette überwunden werden muß, auf ein Minimum reduziert.As an alternative to using a surface made up of a single element, the surface can also be made up of several individual elements that are rigid and move together across the conveying direction. This design of the invention is particularly advantageous when heavy goods are to be stacked. Individual elements that are designed as roller bars are particularly suitable for this purpose. When using such roller bars, the friction between the surface and the goods, which must be overcome when placing the goods on the pallet, is reduced to a minimum.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß das flexible Element oder die Einzelelemente mit einem ketten-, band- oder riemenartig ausgebildeten Antriebsmittel verbunden sind. Mit derartigen Antriebsmitteln läßt sich die Fläche schnell und ohne großen technischen Aufwand bewegen. DiesA particularly advantageous embodiment of the invention is characterized in that the flexible element or the individual elements are connected to a chain, band or belt-like drive means. With such drive means, the surface can be moved quickly and without great technical effort. This

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gilt insbesondere dann, wenn das Antriebsmittel endlos ausgebildet ist. Bei Verwendung eines solchen endlosen Antriebsmittels ist es nicht erforderlich, die Bewegung der Fläche in eine abwechselnde Vor- und Rückbewegung umzusteuern. Statt dessen kann die Fläche stets in eine Richtung bewegt werden. Besonders vorteilhaft läßt sich dies dadurch verwirklichen, daß mindestens vier Führungen für das Antriebsmittel vorgesehen sind, von denen zwei derart angeordnet sind, daß die Fläche bei sich in ihrer Ausgangslage befindenden Palette oberhalb von dieser geführt ist, und von denen die beiden anderen derart angeordnet sind, daß die Fläche bei sich in ihrer Endstellung befindenden Palette unterhalb von dieser geführt ist.This is particularly true if the drive means is designed to be endless. When using such an endless drive means, it is not necessary to switch the movement of the surface into an alternating forward and backward movement. Instead, the surface can always be moved in one direction. This can be achieved particularly advantageously by providing at least four guides for the drive means, two of which are arranged in such a way that the surface is guided above the pallet when it is in its starting position, and the other two of which are arranged in such a way that the surface is guided below the pallet when it is in its end position.

Die Wechselzeit, die zwischen dem Absenken der zuletzt auf dem Stapel bzw. der Palette abgesetzten Lage und dem erneuten Positionieren der Fläche im Bereich der Übergabeeinrichtung vergeht, kann auf einfache Weise dadurch verkürzt werden, daß mehrere beabstandet zueinander angeordnete Flächen vorgesehen sind, die nacheinander zu der Übergabeeinrichtung gelangen. Diese Ausgestaltung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Flächen von einem endlosen Antriebsmittel transportiert werden.The changeover time that elapses between lowering the last layer placed on the stack or pallet and repositioning the surface in the area of the transfer device can be shortened in a simple way by providing several surfaces arranged at a distance from one another, which reach the transfer device one after the other. This design is particularly advantageous when the surfaces are transported by an endless drive means.

Eine weitere Vereinfachung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann dadurch erreicht werden, daß die Hubeinrichtung einen mittels Endlosketten anheb- und absenkbaren Hubrahmen umfaßt.A further simplification of the device according to the invention can be achieved in that the lifting device comprises a lifting frame that can be raised and lowered by means of endless chains.

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Wie die Vorrichtungen nach dem Stand der Technik, sollte die Übergabestation bei der Verarbeitung größerer Mengen zu stapelnden Gutes auch bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Einrichtung zum Ausrichten des Gutes aufweisen.As with the devices according to the state of the art, the transfer station in the device according to the invention should also have a device for aligning the goods when processing larger quantities of goods to be stacked.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen schematisch:The invention is explained in more detail below using a drawing showing an embodiment. It shows schematically:

Fig. 1 eine Vorrichtung zum Stapeln von quaderförmigen Packungen auf einer Palette von oben/Fig. 1 a device for stacking cuboid packages on a pallet from above/

Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 in einem Schnitt entlang der Linie I-I der Fig. 1;Fig. 2 shows the device according to Fig. 1 in a section along the line I-I of Fig. 1;

Fig. 3 die Vorrichtung nach Fig. 1 in einer ersten Betriebsstellung in einer der Fig. 2 entsprechenden Ansicht;Fig. 3 shows the device according to Fig. 1 in a first operating position in a view corresponding to Fig. 2;

Fig. 4 die Vorrichtung nach Fig. 1 in einer zweiten Betriebsstellung in einer der Fig. 2 entsprechenden Ansicht;Fig. 4 shows the device according to Fig. 1 in a second operating position in a view corresponding to Fig. 2;

Fig. 5 die Vorrichtung nach Fig. 1 in einer dritten Betriebsstellung in einer der Fig. 2 entsprechenden Ansicht;Fig. 5 shows the device according to Fig. 1 in a third operating position in a view corresponding to Fig. 2;

Fig. 6 die Vorrichtung nach Fig. 1 in einer vierten Betriebsstellung in einer der Fig. 2 entsprechenden Ansicht;Fig. 6 shows the device according to Fig. 1 in a fourth operating position in a view corresponding to Fig. 2;

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Fig. 7 die Vorrichtung nach Fig. 1 in einer fünften Betriebsstellung in einer der Fig. 2 entsprechenden Ansicht;Fig. 7 shows the device according to Fig. 1 in a fifth operating position in a view corresponding to Fig. 2;

Fig. 8 die Vorrichtung nach Fig. 1 in einer seitlichen Ansicht.Fig. 8 shows the device according to Fig. 1 in a side view.

Die in den Figuren gezeigte Vorrichtung 1 weist eine . Zuführstrecke 2, eine Übergabeeinrichtung 3, eine Hubeinrichtung 4 und eine Abtransportstrecke 5 auf.The device 1 shown in the figures has a feed line 2, a transfer device 3, a lifting device 4 and a removal line 5.

Die Zuführstrecke 2 ist beispielsweise als herkömmlicher Bandförderer ausgebildet und fördert Packungen V von einem Niveau HO in eine Höhe Hl.The feed line 2 is designed, for example, as a conventional belt conveyor and conveys packages V from a level HO to a height Hl.

In der Höhe Hl ist ein Rollentisch 6 der Übergabeeinrichtung 3 angeordnet. Die Rollen 6a des Rollentischs 6 sind über nicht gezeigte Antriebe angetrieben und bewegen die auf sie gelangenden Packungen V gegen einen Anschlag 7. Der Anschlag 7 der Übergabeeinrichtung 2 ist verstellbar und achsparallel zur Drehachse der Rollen 6a angeordnet. Die Übergabeeinrichtung 3 weist zusätzlich eine Vorschubeinrichtung 8 auf, mittels der die Packungen V in Förderrichtung F2 quer zur Förderrichtung Fl geschoben werden können. Diese Vorschubeinrichtung 8 ist durch einen von einem nicht gezeigten Pneumatik-Zylinder angetriebenen, achsparallel zur Förderrichtung Fl angeordneten Balken gebildet. Im Eingangsbereich der Übergabeeinrichtung 3 ist schließlich an der der Hubeinrichtung 4 zugeordneten Seite des Rollentischs eine Ausrichteinrichtung 9 angeordnet, welche eine anA roller table 6 of the transfer device 3 is arranged at the height H1. The rollers 6a of the roller table 6 are driven by drives not shown and move the packages V that reach them against a stop 7. The stop 7 of the transfer device 2 is adjustable and arranged parallel to the axis of rotation of the rollers 6a. The transfer device 3 also has a feed device 8, by means of which the packages V can be pushed in the conveying direction F2 transversely to the conveying direction Fl. This feed device 8 is formed by a beam driven by a pneumatic cylinder not shown and arranged parallel to the conveying direction Fl. Finally, in the entrance area of the transfer device 3, on the side of the roller table assigned to the lifting device 4, an alignment device 9 is arranged, which has a

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einem Schwenkarm 9a gelagerte Rolle 9b umfaßt. Die Rolle 9b ist über nicht gezeigte Antriebseinrichtungen angetrieben. Gesteuert von einer ebenfalls nicht gezeigten Steuereinrichtung ist sie in den Transportweg der Packungen V schwenkbar.a roller 9b mounted on a swivel arm 9a. The roller 9b is driven by drive devices not shown. Controlled by a control device also not shown, it can be swivelled into the transport path of the packages V.

Die Hubeinrichtung 4 weist ein Gestell 11 auf, welches mit einem der Abtransporteinrichtung 5 zugeordneten Fenster 12 versehen ist. Die Höhe des Fensters 12 entspricht dabei annähernd der Gesamthöhe des Gestells 11. Darüber hinaus ist die Hubeinrichutung 4 mit einem Rollentisch 13 augestattet, dessen über nicht gezeigte Antriebe angetriebene Rollen 13a achsparallel zur Förderrichtung F2 angeordnet sind. Zusätzlich weist die Hubeinrichtung 4 einen Hubrahmen 14 auf, der in einer vertikal ausgerichteten Hubrichtung F3 anheb- und absenkbar ist. Der Hubrahmen 14 ist zu diesem Zweck seitlich jeweils mit zwei synchron über nicht gezeigte Antriebe angetriebene Ketten 15,16 verbunden, von denen jeweils eine an einer Seite des Fensters 12 angeordnet ist, während die anderen, nicht dargestellten Ketten an der dem Fenster 12 gegenüberliegenden Wand des Gestells 11 angeordnet sind. Über die aus den Ketten 15,16 und den nicht gezeigten Antrieben gebildeten Kettentriebe läßt sich der Hubrahmen 14 in beliebig einstellbaren Stufen aus einer Ausgangshöhe Ha bis zu einer Endhöhe He absenken. Die Abmessungen des Hubrahmens 14 und seine Endstellung He sind derart auf die Länge der Rollen 13a und die Breite B einer Palette P abgestimmt, daß der Hubrahmen 14 in seiner abgesenkten Endstellung He die Rollen 13a seitlich umgibt und die Palette P auf den Rollen 13a steht.The lifting device 4 has a frame 11, which is provided with a window 12 assigned to the removal device 5. The height of the window 12 corresponds approximately to the total height of the frame 11. In addition, the lifting device 4 is equipped with a roller table 13, whose rollers 13a, driven by drives not shown, are arranged axially parallel to the conveying direction F2. In addition, the lifting device 4 has a lifting frame 14, which can be raised and lowered in a vertically aligned lifting direction F3. For this purpose, the lifting frame 14 is laterally connected to two chains 15, 16, which are driven synchronously by drives not shown, one of which is arranged on one side of the window 12, while the other chains, not shown, are arranged on the wall of the frame 11 opposite the window 12. The lifting frame 14 can be lowered in any adjustable steps from an initial height Ha to a final height He via the chain drives formed by the chains 15, 16 and the drives not shown. The dimensions of the lifting frame 14 and its end position He are matched to the length of the rollers 13a and the width B of a pallet P in such a way that the lifting frame 14 in its lowered end position He surrounds the rollers 13a laterally and the pallet P stands on the rollers 13a.

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Die Abtransporteinrichtung 5 ist wie die Zuführeinrichtung 2 als herkömmlicher Band- oder Rollenförderer ausgebildet.The removal device 5, like the feed device 2, is designed as a conventional belt or roller conveyor.

In dem Gestell 11 sind neben den voranstehend erläuterten Elemente vier Wellen 17,18,19,20 angeordnet. Von diesen Wellen 17,18,19,20 befinden sich zwei auf gleicher Höhe oberhalb des Fensters 12 und zwei auf gleicher Höhe unterhalb des Fensters 12. Die Wellen 17,18,19,20 erstrecken sich dabei quer zur Förderrichtung F2. Ihr Abstand ist größer als die Breite b des Fensters 12. Über einen nicht gezeigten, zentralen Antrieb können die Wellen 17,18,19,20 gemeinsam in Förderrichtung F4 bewegt werden.In addition to the elements explained above, four shafts 17, 18, 19, 20 are arranged in the frame 11. Two of these shafts 17, 18, 19, 20 are located at the same height above the window 12 and two are located at the same height below the window 12. The shafts 17, 18, 19, 20 extend transversely to the conveying direction F2. Their distance is greater than the width b of the window 12. The shafts 17, 18, 19, 20 can be moved together in the conveying direction F4 via a central drive (not shown).

Im Bereich ihrer Enden tragen die Wellen 17,18,19,20 jeweils ein Kettenrad, von denen in den Figuren nur die dem Fenster 12 zugeordneten Kettenräder 21,22,2 3,24 dargestellt sind. Die vier Kettenräder 21,22,23,24 bilden gemeinsam die Führung für eine erste endlose Antriebskette 25. In gleicher Weise bilden die vier nicht gezeigten, den Kettenrädern 21,22,23,24 gegenüberliegenden Kettenräder eine Führung für eine zweite, ebenfalls nicht dargestellte Antriebskette. Zwischen diesen Antriebsketten sind jeweils Gruppen von beabstandet angeordneten Rollenstangen 26,27,28,29 angeordnet. Die Rollenstangen 26,27,28,29 erstrecken sich quer zur Förderrichtung F2 und sind mit ihren Enden jeweils an den Gliedern der Antriebsketten drehbar gelagert. Sobald die Rollenstangen 26,27,28,29 im Bereich der Oberseite 30 des Gestells 11 angelangt sind, bilden die Rollenstangen 26,27,28,29 jeweils eine Fläche A, aufIn the area of their ends, the shafts 17, 18, 19, 20 each carry a chain wheel, of which only the chain wheels 21, 22, 23, 24 assigned to the window 12 are shown in the figures. The four chain wheels 21, 22, 23, 24 together form the guide for a first endless drive chain 25. In the same way, the four chain wheels (not shown) opposite the chain wheels 21, 22, 23, 24 form a guide for a second drive chain (also not shown). Between these drive chains there are groups of spaced roller rods 26, 27, 28, 29. The roller rods 26, 27, 28, 29 extend transversely to the conveying direction F2 and are rotatably mounted with their ends on the links of the drive chains. As soon as the roller rods 26,27,28,29 have reached the area of the upper side 30 of the frame 11, the roller rods 26,27,28,29 each form a surface A on

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welche die Packungen V geschoben werden können. Die letzte Rollenstange 26a,27a,28a,29a einer jeden Gruppe von Rollenstangen 26,27,28,29 hat von der ersten Rollenstange 26b,27b,28b,29b der ihr nachfolgenden Gruppe einen Abstand der größer ist als die Breite B einer Palette P, auf der die Packungen V gestapelt werden sollen.which the packages V can be pushed. The last roller bar 26a,27a,28a,29a of each group of roller bars 26,27,28,29 is at a distance from the first roller bar 26b,27b,28b,29b of the group following it that is greater than the width B of a pallet P on which the packages V are to be stacked.

Auf seiner Oberseite 30 weist das Gestell 11 der Hubeinrichtung 4 ein weiteres Fenster 31 auf, dessen Breite gleich der Breite b des Fensters 12 ist. Die Länge des Fensters 31 ist größer als die Länge der Palette P. Parallel zu der in Förder richtung F2 gesehen vorderen Kante 31a des Fensters 31 erstreckt sich oberhalb der Oberseite 30 des Gestells 11 ein Anschlagbalken 32. Die horizontale Position des Anschlagbalkens 32 entspricht dabei der horizontalen Position, welche die Seite Vsa des Packungsstapels Vs einnehmen soll, die der betreffenden Kante 31a zugeordnet ist.On its upper side 30, the frame 11 of the lifting device 4 has a further window 31, the width of which is equal to the width b of the window 12. The length of the window 31 is greater than the length of the pallet P. Parallel to the front edge 31a of the window 31, as seen in the conveying direction F2, a stop bar 32 extends above the upper side 30 of the frame 11. The horizontal position of the stop bar 32 corresponds to the horizontal position that the side Vsa of the pack stack Vs is to take, which is assigned to the relevant edge 31a.

Über einen nicht gezeigten, zentralen Antrieb sind die Wellen 17,18,19,20 geraeinsam angetrieben. Der Antrieb ist dabei mit einer ebenfalls nicht gezeigten Steuereinrichtung verbunden, welche den schrittweise erfolgenden Weitertransport der Rollenstangen 26,27,28,29 steuert.The shafts 17, 18, 19, 20 are driven by a central drive (not shown). The drive is connected to a control device (also not shown) which controls the step-by-step further transport of the roller rods 26, 27, 28, 29.

Zum Stapeln von Packungen V auf einer Palette P wird eine neue Palette P über die Abtransporteinrichtung 5 bei abgesenktem Hubrahmen 14 auf den Rollentisch 13 geschoben. Anschließend wird der Hubrahmen 14 bis in die Ausgansgshöhe Ha gehoben. Er nimmt dabei die Palette PTo stack packages V on a pallet P, a new pallet P is pushed onto the roller table 13 via the removal device 5 with the lifting frame 14 lowered. The lifting frame 14 is then raised to the starting height Ha. It picks up the pallet P

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mit. In der Ausgangshöhe Ha ist die Oberseite der Palette P mit geringem Abstand unter dem oberen horizontal verlaufenden Abschnitt des Transportweges der Rollenstangen 26,27,28,29 angeordnet.At the initial height Ha, the top of the pallet P is arranged at a small distance below the upper horizontal section of the transport path of the roller bars 26,27,28,29.

Gleichzeitig werden die Antriebsketten 25 in Förderrichtung F4 bewegt, bis die ersten der Rollenstangen 26b,26 im oberen Fenster 31 des Gestells 11 angelangt sind. Die ersten der zu stapelnden Packungen V werden durch die Zuführeinrichtung 2 auf den Rollentisch 6 gefördert. Dabei werden sie mittels der Ausrichteinrichtung 9 derart ausgerichtet, daß ihre Längsachse achsparallel zur Förderrichtung F2 ausgerichtet ist. Von den Rollen 6a des Rollentischs 6 werden die auf den Rollentisch 6 gelangenden Packungen V gegen den Anschlag 7 bzw. die schon am Anschlag 7 anliegenden Packungen V bewegt.At the same time, the drive chains 25 are moved in the conveying direction F4 until the first of the roller rods 26b, 26 have reached the upper window 31 of the frame 11. The first of the packages V to be stacked are conveyed by the feed device 2 onto the roller table 6. They are aligned by means of the alignment device 9 in such a way that their longitudinal axis is aligned parallel to the conveying direction F2. The rollers 6a of the roller table 6 move the packages V that reach the roller table 6 against the stop 7 or the packages V that are already resting against the stop 7.

Sobald die Gesamtlänge der auf dem Rollentisch 6 angeordneten Reihe Rl von aneinander anliegenden Packungen V der Länge des zu bildenden Packungsstapels Vs entspricht, wird diese Reihe Rl von Packungen V mittels der ^Vorschubeinrichtung 8 in Förderrichtung F2 geschoben, bis sie auf der durch die ersten Rollenstangen 26b,26 gebildeten Fläche steht (Fig.3).As soon as the total length of the row Rl of adjacent packages V arranged on the roller table 6 corresponds to the length of the pack stack Vs to be formed, this row Rl of packages V is pushed by means of the feed device 8 in the conveying direction F2 until it stands on the surface formed by the first roller bars 26b, 26 (Fig. 3).

Anschließend wird in gleicher Weise eine weitere Reihe R2 von Packungen V gebildet. Gleichzeitig werden die Antriebsketten 2 5 in Förderrichtung F4 weiterbewegt, bis die letzten der Rollenstangen 26,26a im Fenster 31 angelangt sind. Dabei werden die auf den ersten Rollenstangen 26,26b stehenden Packungen V inThen another row R2 of packages V is formed in the same way. At the same time, the drive chains 2 5 are moved further in the conveying direction F4 until the last of the roller bars 26, 26a have reached the window 31. In the process, the packages V standing on the first roller bars 26, 26b are

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Förderrichtung F2 mitgenommen. Sobald eine ausreichend lange Reihe R2 von Packungen V gebildet ist, wird diese auf die durch die letzten Rollenstangen 26,26a gebildete freie Fläche geschoben. Auf diese Weise ist auf der der durch die Rollenstangen 26,26a,26b gebildeten Fläche A eine Lage Ll von Packungen P vorbereitet.conveying direction F2. As soon as a sufficiently long row R2 of packs V is formed, this is pushed onto the free area formed by the last roller bars 26, 26a. In this way, a layer Ll of packs P is prepared on the area A formed by the roller bars 26, 26a, 26b.

Dann werden die Antriebsketten 25 in Förderrichtung 4
weiterbewegt. Die auf den Rollenstangen 26,26a,26b
stehenden Packungen V werden dabei mitgenommen, bis die erste Reihe Rl den Anschlagbalken 32 erreicht hat. Bei fortgesetzter Bewegung der Rollenstangen 26,26a,26b in Förderrichtung F4 werden die Packungen V der zweiten
Reihe R2 zunächst gegen die Packungen V der ersten Reihe Rl bewegt, so daß alle Packungen V dicht aneinander
liegen. Anschließend beginnen bei fortgesetzter Bewegung der Rollenstangen 26,26a,26b die der zweiten Reihe R2
zugeordneten Packungen V über die letzte Rollenstange 26b auf die Palette P zu gleiten (Fig. 4) . Auf diese Weise sind alle zu der auf den Rollenstangen 2 6 angeordneten Lage gehörenden Packungen V auf der Palette P abgesetzt, sobald die letzte Rollenstange 26a der Rollenstange 26 den -Anschlagbalken 32 passiert hat. Anschließend wird der Hubrahmen 14 abgesenkt, bis sich die Oberseite der nun auf der Palette P angeordneten Packungen V auf
Ausgangshöhe Ha befindet.Then the drive chains 25 are moved in the conveying direction 4
The rollers 26,26a,26b
The standing packs V are thereby carried along until the first row Rl has reached the stop bar 32. With continued movement of the roller rods 26,26a,26b in the conveying direction F4, the packs V of the second
Row R2 is first moved against the packings V of the first row Rl, so that all packings V are close to each other
Then, with continued movement of the roller rods 26,26a,26b, the second row R2
assigned packs V to slide over the last roller bar 26b onto the pallet P (Fig. 4). In this way, all packs V belonging to the layer arranged on the roller bars 26 are deposited on the pallet P as soon as the last roller bar 26a of the roller bar 26 has passed the stop bar 32. The lifting frame 14 is then lowered until the top of the packs V now arranged on the pallet P is on
Initial height Ha.

In entsprechender Weise wird anschließend die zweite Lage L2 von Packungen V zunächst auf den Rollenstangen
29,29a,29b positioniert und anschließend auf die zuvor auf der Palette P abgesetzten Lage Ll gestapelt. Dabei werden die Packungen V, anders als bei der vorhergehendenIn a similar manner, the second layer L2 of packings V is then first placed on the roller bars
29,29a,29b and then stacked on the layer Ll previously placed on the pallet P. In this case, the packs V, unlike the previous

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Lage Ll so ausgerichtet, daß ihre Längsachse quer zur Förderrichtung F2 ausgerichtet ist (Fig.5,6).Position Ll is aligned so that its longitudinal axis is transverse to the conveying direction F2 (Fig.5,6).

Nachdem zwei weitere Lagen L3,L4 von in abwechselnder Richtung ausgerichteten Packungen V auf der Palette P gestapelt sind, wird der Hubrahmen 14 in seine Endstellung He abgesenkt. Die Palette P sitzt nun auf den Rollen 13a des Rollentischs 13 auf und wird von diesen aus der Hubeinrichtung 4 auf die Abtransporteinrichtung gefördert.After two further layers L3, L4 of packages V aligned in alternating directions have been stacked on the pallet P, the lifting frame 14 is lowered into its end position He. The pallet P now sits on the rollers 13a of the roller table 13 and is conveyed by these from the lifting device 4 to the removal device.

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Claims (12)

Sl/cs 97420G 15. Juli 1997 1 ANSPRUCHESl/cs 97420G 15 July 1997 1 CLAIMS 1. Vorrichtung zum Stapeln von stückigem Gut, insbesondere quaderförmigen Packungen (V), auf einer Palette (P) mit einer Hubeinrichtung (4) , die dazu vorgesehen ist, eine leere Palette (P) in eine hoch gelegene Ausgangsstellung (Ha) zu heben und diese Palette (P) ausgehend von der Ausgangstellung (Ha) stufenweise um jeweils mindestens einen der Höhe des Gutes entsprechenden Betrag bis zu einer Endstellung (He) abzusenken, mit einer Stapeleinrichtung, die dazu vorgesehen ist, das Gut auf der Palette (P) zu stapeln, und mit einer Übergabeeinrichtung (3) , welche dazu vorgesehen ist, das Gut an die Stapeleinrichtung zu übergeben, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapeleinrichtung eine quer zur Hubrichtung (F3) der Hubeinrichtung (4) bewegbare, oberhalb des Niveaus der Ausgangslage (Ha) angeordnete, eine in ihrer -Förderrichtung (F2) gemessene begrenzte Länge habende Fläche (A) , auf der eine Lage (L) des auf der Palette (P) zu stapelnden Gutes mittels der Übergabeeinrichtung (3) positionierbar ist, und einen Anschlag (32) aufweist, dessen horizontale Position der Position einer Seitfläche (Vsa) des auf der Palette (P) zu stapelnden Packungsstapels (Vs) zugeordnet ist und gegen den das zu einer vollständigen Lage (L1,L2,L3,L4) angeordnete Gut bei einer Verschiebung der Fläche (A) stößt.1. Device for stacking piece goods, in particular cuboid-shaped packages (V), on a pallet (P) with a lifting device (4) which is intended to lift an empty pallet (P) into a high starting position (Ha) and to lower this pallet (P) starting from the starting position (Ha) step by step by at least an amount corresponding to the height of the goods to an end position (He), with a stacking device which is intended to stack the goods on the pallet (P), and with a transfer device (3) which is intended to transfer the goods to the stacking device, characterized in that the stacking device has a surface (A) which is movable transversely to the lifting direction (F3) of the lifting device (4), is arranged above the level of the starting position (Ha), has a limited length measured in its conveying direction (F2), on which a layer (L) of the goods on the pallet (P) can be positioned by means of the transfer device (3), and has a stop (32) whose horizontal position is assigned to the position of a side surface (Vsa) of the pack stack (Vs) to be stacked on the pallet (P) and against which the goods arranged in a complete layer (L1, L2, L3, L4) strike when the surface (A) is displaced. Sl/cs 97420Sl/cs97420 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fläche (A) durch ein quer zur Förderrichtung (F2) biegesteifes, in Förderrichtung (F2) flexibles Element gebildet ist,.2. Device according to claim 1, characterized in that the surface (A) is formed by an element which is rigid transversely to the conveying direction (F2) and flexible in the conveying direction (F2). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1,3. Device according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fläche (A) durch mehrere quer zur Förderrichtung (F2) biegesteife, gemeinsam bewegbare Einzelelemente (26,27,28,29) gebildet ist.characterized in that the surface (A) is formed by several individual elements (26,27,28,29) which are rigid and can be moved together transversely to the conveying direction (F2). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3,4. Device according to claim 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzelelemente als Rollenstäbe (26,27,28,29) ausgebildet sind.characterized in that the individual elements are designed as roller bars (26,27,28,29). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das flexible Element oder die Einzelelemente (26,27,28,29) mit einem ketten-, band- oder riemenartig ausgebildeten Antriebsmittel (25) ve rbunden s i nd.5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the flexible element or the individual elements (26, 27, 28, 29) are connected to a drive means (25) designed as a chain, band or belt. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5,6. Device according to claim 5, dadurch gekennzeic h &eegr; et, daß das Antriebsmittel (25) endlos ausgebildet ist.characterized in that the drive means (25) is endless. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens vier Führungen (17,18,19,20) für das Antriebsmittel (25)7. Device according to claim 6, characterized in that at least four guides (17,18,19,20) for the drive means (25) SI/CS 97420SI/CS 97420 vorgesehen sind, von denen zwei (17,18) derart
angeordnet sind, daß die Fläche (A) bei sich in ihrer Ausgangslage (Ha) befindenden Palette (P) oberhalb
von dieser geführt ist, und von denen die beiden
anderen (19,20) derart angeordnet sind, daß die
Fläche (A) bei der sich in Endstellung (He)
befindenden Palette (P) unterhalb von dieser geführt ist.are provided, two of which (17,18) are designed
are arranged so that the surface (A) with the pallet (P) in its initial position (Ha) is above
led by this, and of which the two
others (19,20) are arranged such that the
Area (A) in which in end position (He)
located pallet (P) is guided underneath it. 8. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie mehrere beabstandet zueinander angeordnete
Flächen (A) umfaßt, die nacheinander zu der
Übergabeeinrichtung (3) gelangen.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises several spaced-apart
Areas (A) which are successively connected to the
transfer device (3). 9. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fläche (A) schrittweise bewegbar ist.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the surface (A) is movable step by step. 10. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabestation (3) eine Einrichtung (9) zum10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer station (3) comprises a device (9) for 'Ausrichten des Gutes aufweist.'Alignment of the goods. 11. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabestation (9) eine Vorschubeinrichtung (8) umfaßt, die dazu vorgesehen ist, das Gut auf die
Fläche (A) zu schieben.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer station (9) comprises a feed device (8) which is provided for feeding the goods onto the
surface (A). SI/CS 97420SI/CS 97420 12. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung (4) einen mittels Endlosketten
(15,16) anheb- und absenkbaren Hubrahmen (14) umfaßt12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting device (4) has a
(15,16) lifting and lowering lifting frame (14) SI/cs 97420SI/cs97420