DE29721041U1 - Decentralized modular automation concept based on system rails - Google Patents
Decentralized modular automation concept based on system railsInfo
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Description
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Die Erfindung betrifft ein dezentrales Automatisierungssystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a decentralized automation system according to the preamble of claim 1.
Bei der Anwendung industrieller Automatisierungstechnik, insbesondere auf dem Gebiet von Produktionsanlagen, beispielsweise zur Herstellung von Kraftfahrzeugen oder zur Lackierung von Einzelstückfolgen im Automobilbau, müssen viele Ein-/Ausgabesignale von verschiedensten Sensoren und Aktoren zu überlagerten Steuerungen und Rechnern übertragen werden. Herkömmlicherweise werden hierzu den Sensoren/Aktoren zugeordnete Automatisierungskomponenten wie beispielsweise FI-Fehlerstromschutzschalter, FI-/LS-Schalter, Schütze und dergleichen in Schaltschränken auf Tragschienen aufgerastet und untereinander sowie mit den übergelagerten Steuerungen und Rechnern verdrahtet. Da hierbei sehr viele Signalleitungen verlegt werden müssen, ist dieses Verfahren bei der Installation und insbesondere bei der Wartung und Fehlersuche sehr aufwendig und kostenintensiv. When using industrial automation technology, particularly in the field of production systems, for example for the manufacture of motor vehicles or for painting individual parts in automotive manufacturing, many input/output signals from a wide variety of sensors and actuators must be transmitted to higher-level controls and computers. Traditionally, automation components assigned to the sensors/actuators, such as residual current circuit breakers, residual current/short-circuit breakers, contactors and the like, are snapped onto mounting rails in control cabinets and wired to each other and to the higher-level controls and computers. Since a large number of signal cables have to be laid, this process is very complex and costly during installation and especially during maintenance and troubleshooting.
Zunehmend werden für die Automatisierung von Maschinen und Anlagen für die Ebene in der die vorgenannten Sensoren und Aktoren mit der überlagerten Steuerung vernetzt werden, die sogenannte Feld- oder Sensor-/Aktorebene, Bus-Systeme eingesetzt durch deren Einsatz zentrale Automatisierungsschaltschranke dezentralisiert werden können. Hierbei werden üblicherweise einzelne Aufgabenbereiche und/oder lokal begrenzte Bereiche innerhalb der Anlage einzelnen, dezentralen Einheiten zugewiesen, die zusammen mit einer übergeordneten, zentralen Steuereinheit durch den gemeinsamen Bus miteinander verbunden sind. Da alle an den Bus angeschlos-Bus systems are increasingly being used for the automation of machines and systems for the level at which the above-mentioned sensors and actuators are networked with the higher-level control system, the so-called field or sensor/actuator level, through the use of which central automation control cabinets can be decentralized. In this case, individual task areas and/or locally limited areas within the system are usually assigned to individual, decentralized units, which are connected to one another via the common bus together with a higher-level, central control unit. Since all of the devices connected to the bus
senen Einheiten somit über ein gemeinsames Übertragungsmedium kommunizieren können, wobei die übergeordnete Steuereinheit diese Kommunikation kontrolliert um ein zyklisches Einlesen und Ausgeben der Ein-/Ausgabedaten bzw. -Signale aller angeschlossenen Geräte zu gewährleisten, wird die Gesamtkonzeption einer Anlage, sowie deren "Verdrahtung" wesentlich erleichtert.Since the connected units can thus communicate via a common transmission medium, with the higher-level control unit controlling this communication in order to ensure cyclical reading and output of the input/output data or signals of all connected devices, the overall design of a system and its "wiring" are made considerably easier.
Für die physikalische Umsetzung derartiger Bus-Systeme werden Stromschienensysteme eingesetzt, die entlang der Anlage im wesentlichen festinstalliert werden. Ein nachträgliches Anbinden von bespielsweise weiteren Sensoren/Aktoren an den Bus kann somit durch einfaches Anordnen entsprechender Automatisierungskomponenten an das Stromschienensystem erfolgen.For the physical implementation of such bus systems, busbar systems are used, which are essentially permanently installed along the system. Subsequent connection of, for example, additional sensors/actuators to the bus can thus be achieved by simply arranging the appropriate automation components on the busbar system.
Sollen im wesentlichen alle Bereiche der Anlage durch das Bus-System abgedeckt werden, ist auch ein durchgängiger Aufbau des Stromschienensystems erforderlich. Da die Stromschienen jedoch in der Regel aus Aluminium oder Kunststoffprofilen hergestellt sind, und die Montage eines Stromschienensystems somit viele Einzelteile, Winkel und Anschlußstücke umfaßt ist der Aufbau eines Stromschienensystems zur Vernetzung von Maschinen und Anlagen oftmals relativ starr und unflexibel.If essentially all areas of the system are to be covered by the bus system, a consistent structure of the busbar system is also required. However, since the busbars are usually made of aluminum or plastic profiles, and the assembly of a busbar system therefore includes many individual parts, angles and connectors, the structure of a busbar system for networking machines and systems is often relatively rigid and inflexible.
Muß beispielsweise die Förderstraße einer Produktionsanlage in Folge einer Umstellung bei der Produktion hinsichtlich eines oder mehrerer Module geändert, die Förderstraße insgesamt erweitert oder beispielsweise ein Neben- oder Ausweichband in die Förderstraße integriert werden, so hat die starre Anodnung des Schienensystems unter anderem den Nachteil, daß die Anpassung des eingesetzten Bus-Systems auf Grund des physikalisch im wesentlichen festinstallierten und somit vorgegebenen Verlaufs der Stromschienen sehr zeit- und somit kostenintensiv.If, for example, the conveyor line of a production plant has to be changed as a result of a change in production with regard to one or more modules, the conveyor line as a whole has to be extended or, for example, a secondary or alternative belt has to be integrated into the conveyor line, the rigid arrangement of the rail system has the disadvantage, among other things, that the adaptation of the bus system used is very time-consuming and therefore costly due to the physically essentially fixed and thus predetermined course of the busbars.
Darüber hinaus müssen über oftmals weite Strecken erneut Kabel verlegt werden, wenn zum Beispiel nach Montage des Schienensystems an von diesem entfernt gelegenen Anlagenpunkten weitere Automatisierungseinheiten angeordnet und an den Bus angebunden werden sollen.In addition, cables often have to be laid again over long distances if, for example, after the rail system has been installed, additional automation units are to be arranged at points further away from it and connected to the bus.
Da ferner herkömmlicherweise ein zweites Stromschienensystem zur Leistungsverteilung an die einzelnen Anlagenkomponenten eingesetzt wird ist die Umrüstung von zum Beispiel einer Förderstraße bzw. einzelner Förderstraßenbereiche parallel zu der sehr aufwendigen Anpassung der Bus-Vernetzung zusätzlich mit der im wesentlichen gleichermaßen aufwendigen Anpassung der Leistungsvernetzung verbunden.Furthermore, since a second busbar system is traditionally used to distribute power to the individual system components, the conversion of, for example, a conveyor line or individual conveyor line sections is associated with the essentially equally complex adaptation of the power network in parallel to the very complex adaptation of the bus network.
Aufgabe der Erfindung ist es ein dezentrales Automatisierungssystem der gattungsbildenden Art bereitzustellen, welches zeitsparend und somit kostengünstig aufbaubar ist und eine einfache und leichte Adaption an veränderte Umgebungsbedingungen der zu automatisierenden Maschinen bzw. Anlagen gewährleistet.The object of the invention is to provide a decentralized automation system of the generic type, which can be set up in a time-saving and thus cost-effective manner and ensures simple and easy adaptation to changing environmental conditions of the machines or systems to be automated.
Die Lösung der Aufgabe ist bereits durch die Merkmale des Anspruchs 1 gekennzeichnet. Vorteilhafte und bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche .The solution to the problem is already characterized by the features of claim 1. Advantageous and preferred further developments of the invention are the subject of the subclaims.
Wird von einer übergeordneten zentralen Steuereinheit die elektrische Vernetzung mit einem Feld, welches wenigstens eine dezentrale Einheit mit einer Schieneneinrichtung zum Aufschalten von Automatisierungskomponenten umfaßt, durch eine mechanisch flexible Verbindungseinrichtung bereitgestellt, die an die Stromschieneneinrichtung anschließbar ist, kann auf die Montage einer starren Stromschienenführung im wesentlichen entlang der gesamten Anlage zur Vernetzung der übergeordneten, zentralen Steuereinheit mit dem Feld verzichtet werden.If a higher-level central control unit provides the electrical networking with a field, which comprises at least one decentralized unit with a busbar device for connecting automation components, by means of a mechanically flexible connection device that can be connected to the busbar device, the installation of a rigid busbar guide essentially along the entire system for networking the higher-level, central control unit with the field can be dispensed with.
Da somit dezentrale Einheiten zum. Aufschalten von Automatisierungskomponenten auf einfachste Weise auf Grund der mechanisch flexiblen Verbindungseinrichtung gezielt auf ausgewählte Bereiche der Anlage konzentrierbar sind, kann bei einem zusätzlichen Anbinden weiterer Automatisierungseinheiten vorteilhafterweise ein ansonsten erneutes Kabelverlegen über weite Strecken vermieden werden.Since decentralized units for connecting automation components can be easily concentrated on selected areas of the system thanks to the mechanically flexible connection device, additional connection of additional automation units can advantageously avoid the need to lay cables over long distances again.
Von Vorteil ist ferner, daß das gesamte Automatisierungssystem ohne großen Aufwand und schnell an im wesentlichen jegliche physikalische Änderung der Anlage adaptierbar ist.Another advantage is that the entire automation system can be adapted quickly and without great effort to essentially any physical change in the system.
Ist in vorteilhafter Weiterbildung die Stromschieneneinrichtung parallel zur Datenübertragung auch zur Leistungsverteilung ausgebildet, kann die Vernetzung der gesamten Anlage zusätzlich wesentlich vereinfacht werden, da den Automatisierungskomponenten somit im wesentlichen die vollständig benötigte Infrastruktur, d.h. gleichzeitig zur Informationsvernetzung und der mechanischen Trägerfunktion auch die Leistungsvernetzung zur Verfügung gestellt wird.If, in an advantageous further development, the busbar device is designed for power distribution in parallel to data transmission, the networking of the entire system can be significantly simplified, since the automation components are thus essentially provided with the complete infrastructure they require, i.e. the power network is also provided at the same time as the information network and the mechanical carrier function.
In erfindungsgemäßer Ausgestaltung ist ferner vorgesehen als Stromschieneneinrichtung Systemstromschienen bereitzustellen, die in festen, vorkonfektionierten Teillängen und somit in großen Stückzahlen und kostengünstig herstellbar sind und/oder in deren Länge individuell den Automatisierungsanforderungen einschließlich Reserven für nachträglich aufschaltbare Automatisierungskomponenten anpassbar sind.In the embodiment according to the invention, it is further provided to provide system busbars as busbar devices, which can be produced in fixed, prefabricated partial lengths and thus in large quantities and cost-effectively and/or whose length can be individually adapted to the automation requirements, including reserves for subsequently connectable automation components.
Zweckmäßigerweise weist die Stromschieneneinrichtung zum Anschließen der Verbindungseinrichtung wenigstens einen Adapter auf, der je nach Anforderung mit der Stromschieneneinrichtung fest verbunden, beispielsweise fest verdrahtet, oder lösbar beispielsweise steckbar an der Stromschieneneinrichtung montierbar sein kann.The busbar device expediently has at least one adapter for connecting the connecting device, which, depending on the requirements, can be firmly connected to the busbar device, for example hard-wired, or can be detachably mounted on the busbar device, for example pluggable.
Für ein einfaches Anschließen der Verbindungseinrichtung anFor easy connection of the connection device to
die Stromschieneneinrichtung kann der Adapter an seiner der Verbindungseinrichtung zugeordneten Anschlußseite zweckmäßigerweise mit im wesentlichen jeder Art von Anschlußtechnik ausgebildet sein, wobei sich in der Praxis der Einsatz einer Schraubklemmen-, Federkraftklemmen-, Klemmschneid- oder der Lichtwellenleiteranschlußtechnik bewährt hat.The adapter can be designed on its connection side associated with the connecting device with essentially any type of connection technology, whereby the use of screw terminals, spring-loaded terminals, cutting-edge clamps or fiber optic connection technology has proven successful in practice.
Ist in bevorzugter Weiterbildung die Stromschieneneinrichtung mit dem wenigstens einen Adapter zum Anschließen einer ankommenden sowie einer abgehenden Verbindungseinrichtung ausgebildet, können die dezentralen Einheiten auf einfachste Weise miteinander verbunden werden sowie nachträglich weitere dezentrale Einheiten dem Automatisierungssystem angebunden werden.If, in a preferred development, the busbar device is designed with at least one adapter for connecting an incoming and an outgoing connection device, the decentralized units can be connected to one another in the simplest way and further decentralized units can be subsequently connected to the automation system.
Zur leichteren Adaption des Automatisierungssystems, beispielsweise nach dem Herausnehmen einer dezentralen Einheit ist die Verbindungseinrichtung vorzugsweise aus zusammenfügbaren jeweils zwei komplementär zueinander ausgebildete Anschlußsenden umfassenden Teilstücken herstellbar.To facilitate adaptation of the automation system, for example after removing a decentralized unit, the connecting device is preferably made from parts that can be joined together and each comprise two connection ends that are designed to be complementary to one another.
Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen beispielhaft beschrieben. Es zeigen:The invention is described below by way of example with reference to the embodiments shown in the drawings. They show:
Fig. 1 eine Prinzipskizze einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen dezentralen Automatisierungssystems undFig. 1 is a schematic diagram of an embodiment of the decentralized automation system according to the invention and
Fig. 2 eine vereinfachte Darstellung eines Bereichs einer Förderstraße unter Einsatz eines dezentralen Automatisierungssystems gemäß der Erfindung.Fig. 2 is a simplified representation of a region of a conveyor line using a decentralized automation system according to the invention.
Nachfolgend wird zunächst auf Fig. 1 Bezug genommen, welche skizzenhaft das Prinzip des dezentralen Automatisierungssystems am Beispiel einer erfindungsgemäßen AusführungsformIn the following, reference is first made to Fig. 1, which outlines the principle of the decentralized automation system using the example of an embodiment according to the invention
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aufzeigt.shows.
Von einer nicht dargestellten, übergeordneten, zentralen Steuereinheit sowie einer Leistungsversorgungsquelle kommend, führt ein flexibles Netzkabel 1 in Richtung des Pfeils A durch einen Feldbereich beispielsweise einer Produktionsanlage mit über das Netzkabel 1 vernetzten, dezentralen Einheiten, beispielsweise Schaltschränken 2a, 2b, 2c, 2d. Das Netzkabel umfaßt einzelne Teilstücke, die zweckmäßigerweise jeweils komplementär zueinander ausgebildete eingangs- bzw. ausgangsseitige Anschlußenden aufweisen.Coming from a higher-level, central control unit (not shown) and a power supply source, a flexible power cable 1 leads in the direction of arrow A through a field area, for example a production plant with decentralized units networked via the power cable 1, for example control cabinets 2a, 2b, 2c, 2d. The power cable comprises individual sections, which expediently have input and output connection ends that are complementary to one another.
Die dezentralen Einheiten 2a bis 2d besitzen gemäß Fig. 1 jeweils eine Stromschiene 3a, 3b, 3c bzw. 3d. Die Anbindung der Einheiten 2a und 2b an das Netzkabel 1 erfolgt jeweils über an den Stromschienen 3a und 3b angeordnete Adapterstücke 4a und 5a bzw. 4b und 5b, die zum Anschließen jeweils eines Anschlußendes eines Netzkabelteilstückes ausgebildet sind. Die Anbindung der Einheiten 2c und 2d erfolgt über daran angeordnete Adapterstücke 6c bzw. 6d, die für das Anschließen sowohl eines eingangs- als auch ausgangseitigen Anschlußendes ausgebildet sind.According to Fig. 1, the decentralized units 2a to 2d each have a busbar 3a, 3b, 3c or 3d. The connection of the units 2a and 2b to the power cable 1 is made via adapter pieces 4a and 5a or 4b and 5b arranged on the busbars 3a and 3b, which are designed to connect one connection end of a power cable section. The connection of the units 2c and 2d is made via adapter pieces 6c or 6d arranged thereon, which are designed to connect both an input and output connection end.
Als Anschlußtechnik zwischen den Adapterstücken 4a, 4b, 5a, 5b, 6c und 6d und dem Netzkabel 1 können im wesentlichen alle dem Fachmann bekannten und für eine Busvernetzung nutzbare Techniken verwendet werden, wobei sich in der Praxis ein Anschluß duch Schraubklemmen, Federkraftklemmen, Klemmschneidtechnik sowie über Lichtwellenleiter als geeignet erwiesen hat.Essentially, all techniques known to the expert and usable for bus networking can be used as connection technology between the adapter pieces 4a, 4b, 5a, 5b, 6c and 6d and the power cable 1, whereby in practice a connection using screw terminals, spring-loaded terminals, clamp-cutting technology and optical fibers has proven to be suitable.
Bei den in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel, bei welchem das durch das Feld führende Netzkabel 1 sowohl die Busvernetzung als auch die Verteilung der Leistung gewährleistet sind die einzelnen Stromschienen 2a-2d für eine kombinierte Bus- und Leistungsvernetzung ausgebildet. Die zu Systemkomponenten, wie beispielsweise zu Sensoren und/oderIn the embodiment shown in Fig. 1, in which the power cable 1 leading through the field ensures both the bus network and the distribution of the power, the individual busbars 2a-2d are designed for a combined bus and power network. The busbars 2a-2d leading to system components, such as sensors and/or
Aktoren weiterführende Verdrahtung wird hierdurch wesentlich vereinfacht wird, da die Stromschienen 2a-2d im wesentlichen die vollständig benötigte Infrastruktur für an die Stromschienen 2a bis 2d aufschaltbare Automatisierungskomponeten 7a, 7b, 7c bzw. 7d bereitstellen. Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß die Leistungszuführung ins Feld grundsätzlich auch auf dem Fachmann an sich bekannte Weise über separate Leitungen erfolgen kann.The wiring for actuators is thereby made considerably easier, since the busbars 2a-2d essentially provide the complete infrastructure required for the automation components 7a, 7b, 7c and 7d that can be connected to the busbars 2a to 2d. However, it should be noted that the power supply to the field can in principle also be carried out via separate cables in a manner known to those skilled in the art.
Wie aus Figur 1 zu erkennen ist, können die Positionen bzw. Anordnungen der einzelnen dezentralen Einheiten 2a bis 2d auf Grund des mechanisch flexiblen Netzkabels 1 auf sehr einfache Weise verändert werden, da sich die Schnittstellen des Netzkabels 1 zum Anbinden dezentraler Einheiten an das Bus-System nicht wie bei einem starren System entlang einem vordefinierten, festgelegten Weg angeordnet sind. So lassen sich dezentralen Einheiten beispielsweise an einigen ausgewählten Punkten der Anlage konzentrieren, ohne das die Streckenführung des Busses für den Fall von sich ändernden Umgebungsanforderungen vorsorglich entlang der im wesentlichen gesamten Anlage verlaufen muß.As can be seen from Figure 1, the positions or arrangements of the individual decentralized units 2a to 2d can be changed very easily due to the mechanically flexible power cable 1, since the interfaces of the power cable 1 for connecting decentralized units to the bus system are not arranged along a predefined, fixed path as in a rigid system. For example, decentralized units can be concentrated at a few selected points in the system without the route of the bus having to run along essentially the entire system as a precaution in the event of changing environmental requirements.
Auch ein Trennen von im wesentlichen jeder beliebigen dezentralen Einheit von dem Netzkabel ist leicht und schnell zu realisieren. Nach dem Heraustrennen einer dezentralen Einheit können die entsprechenden Teilstücke des Netzkabels aufgrund der jeweils komplementär ausgebildeten Anschlußenden einfach und ohne großen Aufwand aneinandergefügt werden.It is also easy and quick to disconnect any decentralized unit from the power cable. After disconnecting a decentralized unit, the corresponding sections of the power cable can be connected together easily and without much effort thanks to the complementary connection ends.
Die Automatisierungskomponenten 7a bis 7d sind zweckmäßigerweise auf die Stromschienen 2a bis 2d aufsteckbar bzw. aufrastbar, wobei wie am Beispiel der dezentralen Einheit 2a zu sehen, die Automatisierungskomponenten 7a auf der Stromschiene 2a frei plazierbar und je nach Anforderung einfach umpositionierbar sind. Auch ein sehr schneller Austausch einzelner Automatisierungskomponenten ist somit, wie bei der dezentralen Einheit 2b angedeutet auf einfachste WeiseThe automation components 7a to 7d can be conveniently plugged or snapped onto the busbars 2a to 2d, whereby, as can be seen in the example of the decentralized unit 2a, the automation components 7a can be freely placed on the busbar 2a and easily repositioned as required. A very quick exchange of individual automation components is therefore also possible in the simplest way, as indicated in the case of the decentralized unit 2b.
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durchführbar.feasible.
Die für das erfindungsgemäße dezentrale Automatisierungssystem einzusetzenden Stromschienen 2a bis 2d und Automatisierungskomponenten 7a bis 7d genügen ferner den je nach den vorliegenden Gegebenheiten erforderlichen maschinen- und anlagengerechten Schutzarten wie z.B. IP 54. Die Stromschienen 3a bis 3d können darüber hinaus in festen vorkonfektionierten Teillängen hergestellt sein und/oder hinsichtlich deren Länge den Automatisierungsanforderungen einschließlich Reserven für nachträglich aufschaltbare Automatisierungskomponenten individuell anpassbar sein. Darüber hinaus können die Adapterstücke 4a, 4b, 5a, 5b, 6c und 6d zweckmäßigerweise entweder an den Stromschienen 3a bis 3d fest montiert oder lösbar an diesen anordbar sein.The busbars 2a to 2d and automation components 7a to 7d to be used for the decentralized automation system according to the invention also meet the machine and system protection requirements required depending on the existing circumstances, such as IP 54. The busbars 3a to 3d can also be manufactured in fixed, prefabricated partial lengths and/or their length can be individually adapted to the automation requirements, including reserves for subsequently connected automation components. In addition, the adapter pieces 4a, 4b, 5a, 5b, 6c and 6d can expediently either be permanently mounted on the busbars 3a to 3d or be detachably arranged on them.
Die Anbindung an den Bus der für die Maschine bzw. Anlage erforderlichen Sensoren und/oder Aktoren kann in Folge des äußerst flexibel anordbaren Aufbaus des erfindungsgemäßen Automatisierungssystems gemäß vorstehender Beschreibung zweckmäßigerweise nahe der jeweiligen Einsatzstellen der Sensoren und/oder Aktoren durchgeführt werden, um die hierzu notwendigen zusätzlichen Leitungswege und insbesondere die damit verbundene Signalübertragungszeit kurz zu halten. Bei der in Figur 1 dargestellten Ausführungsform sind nicht dargestellte Sensoren und/oder Aktoren beispielhaft mittels der Leitungen 8c und 8d über die Automatisierungskomponenten 7c bzw. 7d an das Netz angebunden.The connection to the bus of the sensors and/or actuators required for the machine or system can, as a result of the extremely flexible design of the automation system according to the invention as described above, be carried out expediently close to the respective locations where the sensors and/or actuators are used in order to keep the additional line paths required for this and in particular the associated signal transmission time short. In the embodiment shown in Figure 1, sensors and/or actuators not shown are connected to the network by means of lines 8c and 8d via the automation components 7c and 7d, for example.
Fig. 2 zeigt ein Anwendungsbeispiel des erfindungsgemäßen Automatisierungssystems wobei gleiche oder funktionsgleiche Komponenten in Bezug auf Fig. 1 bei Fig. 2 mit den gleichen Bezugsziffern belegt sind.Fig. 2 shows an application example of the automation system according to the invention, wherein identical or functionally identical components in relation to Fig. 1 are provided with the same reference numerals in Fig. 2.
Von einer übergeordneten zentralen Steuereinheit 9 kommend, führt die ein bzw. wenige Kabel umfassende Leistungs- und Bus-Verkabelung 1 durch den vier dezentrale Einheiten 2a bisComing from a higher-level central control unit 9, the power and bus cabling 1, which comprises one or a few cables, leads through the four decentralized units 2a to
2d umfassenden Feldbereich einer Förderstraße 10, an die ein Nebenförderband 11 über zwei Weicheneinrichtungen 12 angeschlossen ist.2d comprising a field area of a conveyor line 10, to which a secondary conveyor belt 11 is connected via two switch devices 12.
Verschiedene schematisch dargestellte Ein-/Ausgabe-Einheiten 13a-13e wie beispielsweise Motoren, Umrichter, Regler, aber auch Sensoren, beispielsweise zur Lagemessung, sind mit auf die Stromschienen 3a bis 3d der dezentralen Einheiten 2a bis 2d aufrastbaren Automatisierungskomponenten 7a bis 7d an das Netz angebunden. Ferner kann, wie bei Fig. 2 zu sehen, auch ein separates Schaltpult 14 zur beispielsweise manuellen Vorortbedienung in entsprechender Weise an das Automatisierungssystem angebunden werden.Various schematically shown input/output units 13a-13e such as motors, converters, controllers, but also sensors, for example for position measurement, are connected to the network with automation components 7a to 7d that can be snapped onto the busbars 3a to 3d of the decentralized units 2a to 2d. Furthermore, as can be seen in Fig. 2, a separate control panel 14 for manual on-site operation, for example, can also be connected to the automation system in a corresponding manner.
Da die Wahl der Anschlüsse, d.h die Stromschienen, für die Automatisierungskomponenten im wesentlichen unabhängig von der Vernetzung der Maschine bzw. Anlage ist und die dezentralen Einheiten somit an auswählbaren Anlagenpunkten konzentrierbar sind, ist eine Adaption des erfindungsgemäßen Automatisierungssystems beispielsweise bei einer Umpositionierung oder Erweiterung des bei Fig. 2 dargestellten Nebenförderbandes 11 oder bei einer Ergänzung der gesamten Förderstraße 10 durch ein weiteres Neben- oder Ausweichband jederzeit individuell zeitsparend und somit kostensparend durchführbar.Since the choice of connections, i.e. the busbars, for the automation components is essentially independent of the networking of the machine or system and the decentralized units can thus be concentrated at selectable system points, an adaptation of the automation system according to the invention, for example when repositioning or expanding the secondary conveyor belt 11 shown in Fig. 2 or when supplementing the entire conveyor line 10 with another secondary or alternative belt, can be carried out individually at any time in a time-saving and thus cost-saving manner.
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Claims (8)
eine mit einer Feldebene verbundene übergeordnete
zentrale Steuereinheit (9), wobei die Feldebene
wenigstens eine dezentrale Einheit (2a - 2d) mit einer
Stromschieneneinrichtung (3a - 3d) zum Auf schalten von
Automatisierungskomponenten (7a - 7d) umfaßt,
dadurch gekennzeichnet, daß1. Decentralized automation system, comprehensive
a higher-level level connected to a field level
central control unit (9), wherein the field level
at least one decentralized unit (2a - 2d) with a
Busbar device (3a - 3d) for switching on
Automation components (7a - 7d)
characterized in that
eine mechanisch flexible, an die
Stromschieneneinrichtung (3a - 3d) anschließbare
Verbindungseinrichtung (1) vorgesehen ist.between the central control unit (9) and the field
a mechanically flexible,
Busbar device (3a - 3d) connectable
Connecting device (1) is provided.
ausgebildet ist.characterized in that the busbar device (3a - 3d) for power distribution and data transmission
is trained.
dadurch gekennzeichnet, daß die Stromschieneneinrichtung (3a - 3d) eine Systemstromschiene umfaßt.3. Automation system according to claim 1 or 2,
characterized in that the busbar device (3a - 3d) comprises a system busbar.
dadurch gekennzeichnet, daß die Stromschieneneinrichtung (3a - 3d) zum Anschließen der Verbindungseinrichtung (1) wenigstens einen Adapter (4a, 4b, 5a, 5b, 6c, 6d)
umfaßt.4. Automation system according to claim 1, 2 or 3,
characterized in that the busbar device (3a - 3d) for connecting the connecting device (1) has at least one adapter (4a, 4b, 5a, 5b, 6c, 6d)
includes.
dadurch gekennzeichnet, daß der Adapter (4a, 4b, 5a, 5b,6. Automation system according to claim 4 or 5,
characterized in that the adapter (4a, 4b, 5a, 5b,
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29721041U DE29721041U1 (en) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | Decentralized modular automation concept based on system rails |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29721041U DE29721041U1 (en) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | Decentralized modular automation concept based on system rails |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29721041U1 true DE29721041U1 (en) | 1999-04-01 |
Family
ID=8049214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29721041U Expired - Lifetime DE29721041U1 (en) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | Decentralized modular automation concept based on system rails |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29721041U1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994021008A1 (en) * | 1993-03-02 | 1994-09-15 | Caradon Mk Electric Limited | An electrical control and connection system |
| DE4231625C2 (en) * | 1992-09-22 | 1995-05-24 | Phoenix Contact Gmbh & Co | Busbar arrangement |
| DE9418316U1 (en) * | 1994-11-15 | 1996-03-21 | AEG Niederspannungstechnik GmbH, 31785 Hameln | Device for connecting electrical installation devices |
| DE4446601A1 (en) * | 1994-12-24 | 1996-06-27 | Abb Patent Gmbh | Modular arrangement for emergency lighting system |
| DE19525438A1 (en) * | 1995-07-12 | 1997-01-16 | Siemens Ag | Busbar adapter system |
| GB2312797A (en) * | 1996-04-18 | 1997-11-05 | Bticino Spa | An electrical-energy distribution board |
-
1997
- 1997-11-28 DE DE29721041U patent/DE29721041U1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
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