DE29714487U1 - Bending machine with at least two bending functions - Google Patents

Description

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Dipl.Phys. Ulrich Twelmeier Dr. techn. Waldemor Leitner Dr. phil. nat. Rudolf Bauer-1990 Dip/./ng. Helmut Hubbuch-J 99 J European Patent AttorneysDipl.Phys. Ulrich Twelmeier Dr. techn. Waldemor Leitner Dr. phil. nat. Rudolf Bauer-1990 Dip/./ng. Helmut Hubbuch-J 99 J European Patent Attorneys

RAO2EOO5DEU/ee97sO52/Dr.L/ee/12.O8.1997RAO2EOO5DEU/ee97sO52/Dr.L/ee/12.O8.1997

RASI Maschinenbau- und handeis GmbH, Wilhelmstraße 100, D-75424 !HingenRASI Maschinenbau- und Handels GmbH, Wilhelmstraße 100, D-75424 !Hingen

Biegemaschine mit mindestens zwei BiegefunktionenBending machine with at least two bending functions BeschreibungDescription

Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine mit mindestens zwei Biegefunktionen, die ein Antriebsaggregat aufweist, durch das eine Antriebskraft erzeugbar ist, durch welche die die erste und die zweite Biegefunktion durchführenden Biegewerkzeuge antreibbar ist, und die eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Bewegung der Biegewerkzeuge aufweist.The invention relates to a bending machine with at least two bending functions, which has a drive unit by means of which a driving force can be generated by means of which the bending tools carrying out the first and second bending functions can be driven, and which has a control device for controlling the movement of the bending tools.

Eine derartige Biegemaschine ist z.B. aus dem deutschen Gebrauchsmuster 295 19 048.5 der Anmelderin bekannt. Die bekannte Biegemaschine weist eine Arbeitsfläche auf, in der Ausnehmungen vorgesehen sind, in der die für die erste Biegefunktion erforderliche Biegewerkzeuge aufnehmbar sind. Soll z.B. mit der bekannten Biegemaschine als erste Biegefunktion ein Ringbiegen einesSuch a bending machine is known, for example, from the applicant's German utility model 295 19 048.5. The known bending machine has a work surface in which recesses are provided in which the bending tools required for the first bending function can be accommodated. If, for example, the first bending function of the known bending machine is to be a ring bending of a

Westliche Karl-Friedrich-Straße 29-31 D-75172 Pforzheim Postbank Karlsruhe 16852-750 (BLZ66010075)Westliche Karl-Friedrich-Straße 29-31 D-75172 Pforzheim Postbank Karlsruhe 16852-750 (BLZ66010075)

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Biegeteils durchgeführt werden, so werden in verschiebbare Führungsklötze der Arbeitsfläche der bekannten Biegemaschine zwei von deren Antriebsaggregat antreibbare Rollen eingesetzt, die als Gegenhalter für eine Biegerolle dienen, die durch einen unterhalb der Arbeitsfläche angeordneten Biegezylinder gegen diese Rollen zusteilbar ist. Soll als erste Biegefunktion ein Segmentbiegen durchgeführt werden, so werden in die ortsfest in der Arbeitsfläche angeordneten Ausnehmungen zwei Gegenhalter eingesetzt und in die durch den Biegezyiinder verschiebbare, bewegliche Ausnehmung wird ein Segmentbiegewerkzeug eingesetzt. If bending of the bending part is to be carried out, two rollers that can be driven by the drive unit are inserted into the movable guide blocks of the working surface of the known bending machine, which serve as a counterholder for a bending roller that can be positioned against these rollers by a bending cylinder arranged below the working surface. If segment bending is to be carried out as the first bending function, two counterholders are inserted into the recesses arranged in a fixed position in the working surface and a segment bending tool is inserted into the movable recess that can be moved by the bending cylinder.

Soll nun als zweite Biegefunktion ein Dornbiegen durchgeführt werden, so ist bei der bekannten Biegemaschine in nachteiliger Art und Weise ein zeitaufwendiger Umrüstvorgang erforderlich, bei dem nicht nur die schweren Biegewerkzeuge der ersten Biegefunktion von der Arbeitsfläche der bekannten Biegemaschine entfernt werden müssen. Vielmehr muß auch an die bekannte Biegemaschine eine Führungseinrichtung für das der Dornbiegefunktion zu unterwerfende Biegeteil angesetzt werden, weiche aufgrund ihrer großen erforderlichen Baulänge relativ viel Platz einnimmt. Desweiteren muß dann auch noch in die Ausnehmungen der Arbeitsfläche der bekannten Biegemaschine ein Dornbiegewerkzeug eingesetzt und adjustiert werden. Es bedarf keiner weiteren Erläuterung, daß ein derartiger umfangreicher mechanischer Umbau der bekannten Biegemaschine zu langen Rüstzeiten und damit zu längeren Produktionsunterbrechungen führt.If mandrel bending is to be carried out as a second bending function, the known bending machine requires a time-consuming conversion process, which not only requires the heavy bending tools of the first bending function to be removed from the work surface of the known bending machine. Rather, a guide device for the bent part to be subjected to the mandrel bending function must also be attached to the known bending machine, which takes up a relatively large amount of space due to its large required length. Furthermore, a mandrel bending tool must then be inserted into the recesses in the work surface of the known bending machine and adjusted. It needs no further explanation that such an extensive mechanical conversion of the known bending machine leads to long setup times and thus to longer production interruptions.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Biegemaschine der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß in einfacher Art und Weise eine Umrüstung der bekannten Biegemaschine von der ersten zur zweiten Biegefunktion ohne lange Rüstzeiten möglich ist.It is the object of the invention to further develop a bending machine of the type mentioned at the outset in such a way that the known bending machine can be easily converted from the first to the second bending function without long set-up times.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die zur Durchführung der ersten Biegefunktion erforderlichen Biegewerkzeuge in einer Grundeinheit der Biegemaschine angeordnet sind, daß die zur Durchführung der zweitenThis object is achieved according to the invention in that the bending tools required to carry out the first bending function are arranged in a base unit of the bending machine, that the bending tools required to carry out the second

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Biegefunktion erforderlichen Biegewerkzeuge in einer von der Grundeinheit der Biegemaschine separarierten Biegeeinrichtung angeordnet sind, daß die Biegeeinrichtung einen Krafteingang und/oder einen Steuereingang aufweist, die jeweils über entsprechende Leitungen mit einem Kraftausgang bzw. einem Steuerausgang der Grundeinheit der Biegemaschine verbindbar sind, so daß die vom Antriebsaggregat erzeugte Antriebskraft über den Kraftausgang der Grundeinheit und den Krafteingang der Biegeeinrichtung zu den Biegewerkzeugen der Biegeeinrichtung und die von der Steuereinrichtung erzeugten Steuersignale über den Steuerausgang der Grundeinheit und den Steuereingang der Biegeeinrichtung zu den Biegewerkzeugen der von der Grundeinheit separarieten Biegeeinrichtung leitbar sind.The bending tools required for the bending function are arranged in a bending device that is separate from the base unit of the bending machine, so that the bending device has a force input and/or a control input, which can each be connected via corresponding lines to a force output or a control output of the base unit of the bending machine, so that the drive force generated by the drive unit can be conducted via the force output of the base unit and the force input of the bending device to the bending tools of the bending device and the control signals generated by the control device can be conducted via the control output of the base unit and the control input of the bending device to the bending tools of the bending device that is separate from the base unit.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird in vorteilhafter Art und Weise eine Biegemaschine ausgebildet, bei der die zweite Biegefunktion ohne zeitaufwendige Umbauten und Umrüstvorgänge zur Verfügung steht. Die räumliche und funktionell Separation der ersten und der zweiten Biegefunktion besitzt den Vorteil, daß die zur Durchführung der zweiten Biegefunktion dienende Biegeeinrichtung an einem vom akutellen Standort der Grundeinheit der erfindungsgemäßen Biegemaschine unabhängigen Standort aufsteilbar ist, und daß der Übergang von der ersten zur zweiten Biegefunktion in einfacher Art und Weise dadurch erfolgt, daß die Grundeinheit der erfindungsgemäßen Biegemaschine zur separierten Biegeeinrichtung gebracht wird und an diese angeschlossen wird.The measures according to the invention advantageously result in a bending machine in which the second bending function is available without time-consuming conversions and retooling processes. The spatial and functional separation of the first and second bending functions has the advantage that the bending device used to carry out the second bending function can be set up at a location independent of the current location of the base unit of the bending machine according to the invention, and that the transition from the first to the second bending function is carried out in a simple manner by bringing the base unit of the bending machine according to the invention to the separate bending device and connecting it to it.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Grundeinheit der erfindungsgemäßen Biegemaschine verfahrbar ausgebildet ist. Durch diese erfindungsgemäße Maßnahme ist es in besonders vorteilhafter Art und Weise leicht möglich, die Grundeinheit zur separaten Biegeeinrichtung zu bewegen.An advantageous development of the invention provides that the base unit of the bending machine according to the invention is designed to be movable. This measure according to the invention makes it particularly easy to move the base unit to the separate bending device.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß der Krafteingang und/oder der Steuereingang der Biegeeinrichtung sowie der Kraftausgang und/oder der Steuerausgang der Grundeinheit der Biegemaschine alsA further advantageous development of the invention provides that the force input and/or the control input of the bending device as well as the force output and/or the control output of the base unit of the bending machine as

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Schnellkupplungen ausgebildet sind. Auf diese Art und Weise ist eine besonders rasche Verbindung der Grundeinheit mit der separaten Biegeeinrichtung möglich.Quick couplings are designed. This allows the base unit to be connected to the separate bending device particularly quickly.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, daß die Grundeinheit der erfindungsgemäßen Biegemaschine eine Umschalteinrichtung für die von ihrem Antriebsaggregat erzeugte Antriebskraft aufweist, durch die wahlweise die Antriebskraft zu den die erste Biegefunktion durchführenden, an der Grundeinheit angeordneten Biegewerkzeugen oder zu den die zweite Biegefunktion durchführenden, an der separaten Biegeeinrichtung angeordneten Biegewerkzeugen ieitbar ist.A further advantageous development provides that the base unit of the bending machine according to the invention has a switching device for the drive force generated by its drive unit, by means of which the drive force can be selectively directed to the bending tools arranged on the base unit that carry out the first bending function or to the bending tools arranged on the separate bending device that carry out the second bending function.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Biegeeinrichtung eine Verdreheinheit aufweist, durch die ein Biegeteil um seine Längsachse verdrehbar ist. Diese erfindungsgemäße Maßnahme besitzt den Vorteil, daß das Biegeteil besonders einfach beim Dornbiegen einer Ebenenverdrehung sowie beim Ringbiegen und beim Segmentbiegen einer räumlichen Verdrehung unterworfen werden kann.A further advantageous development of the invention provides that the bending device has a twisting unit by means of which a bent part can be twisted about its longitudinal axis. This measure according to the invention has the advantage that the bent part can be subjected to a plane twist particularly easily during mandrel bending and to a spatial twist during ring bending and segment bending.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Verdreheinheit auf einem Vorschubschlitten angeordnet ist, der in Längsrichtung der Biegeeinrichtung verschiebbar ist. Durch diese erfindungsgemäße Maßnahme wird in vorteilhafter Art und Weise erreicht, daß das Biegeteil besonders einfach zu der in Vorschubrichtung vor der Biegeeinrichtung positionierten Grundeinheit der erfindungsgemäßen Biegemaschine verschiebbar ist, so daß in einfacher Art und Weise zum Beispiel ein Kurvenbiegen im Raum (Wendelbiegen), ein Dornbiegen oder ein Segmentbiegen im Raum durchführbar ist.A further advantageous development of the invention provides that the twisting unit is arranged on a feed carriage that can be moved in the longitudinal direction of the bending device. This measure according to the invention advantageously ensures that the bent part can be moved particularly easily to the base unit of the bending machine according to the invention, which is positioned in front of the bending device in the feed direction, so that, for example, curve bending in space (spiral bending), mandrel bending or segment bending in space can be carried out in a simple manner.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteranspräche. Further advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind den AusführungsbeispielenFurther details and advantages of the invention are given in the embodiments

zu entnehmen, die im folgenden anhand der Figuren beschrieben werden. Es zeigen:which are described below using the figures. They show:

Figur 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer BiegemaschineFigure 1 shows a first embodiment of a bending machine

und
Figur 2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Biegemaschine.and
Figure 2 shows a second embodiment of a bending machine.

Die in Figur 1 dargestellte Biegemaschine 1 gliedert sich prinzipiell in eine Grundeinheit 2 und in eine von der Grundeinheit 2 separate Biegeeinrichtung 3. Die vorzugsweise Rollen 20 aufweisende Grundeinheit 2 weist in an und für sich bekannter und daher nicht näher beschriebener Art und Weise die zur Durchführung des ersten Biegevorgangs erforderlichen Biegewerkzeuge auf. In Figur 1 sind exemplarisch die zur Durchführung eines Ringbiegevorgangs erforderlichen Biegewerkzeuge, nämlich zwei Gegenhaiterrollen 4a, 4b und eine Biegerolle 4c, die von einem Biegezylinder 5 zur Krümmung des in Figur 1 nicht gezeigten Biegeteiis in Richtung der Gegenhalterrollen 4a, 4b zustelibar ist. Die Biegewerkzeuge 4a-4c, 5 werden von einem vorzugsweise hydraulisch oder pneumatisch arbeitenden Antriebsaggregat 6 der Grundeinheit 2 angetrieben, wobei die Steuerung der Drehbewegung der Gegenhalterrollen 4a, 4b sowie der Biegerolle 4c und die Bewegung des Biegezylinders 5 von einer Steuereinrichtung 7 durch Steuersignale S gesteuert wird.The bending machine 1 shown in Figure 1 is basically divided into a base unit 2 and a bending device 3 separate from the base unit 2. The base unit 2, which preferably has rollers 20, has the bending tools required to carry out the first bending process in a manner known per se and therefore not described in more detail. Figure 1 shows examples of the bending tools required to carry out a ring bending process, namely two counter-holding rollers 4a, 4b and a bending roller 4c, which can be fed by a bending cylinder 5 to bend the bending part not shown in Figure 1 in the direction of the counter-holding rollers 4a, 4b. The bending tools 4a-4c, 5 are driven by a preferably hydraulically or pneumatically operating drive unit 6 of the base unit 2, wherein the control of the rotary movement of the counter-holding rollers 4a, 4b and the bending roller 4c and the movement of the bending cylinder 5 is controlled by a control device 7 by control signals S.

Die zur Durchführung der zweiten Biegefunktion, insbesondere einer Dornbiegefunktion, erforderlichen Biegewerkzeuge 11 sind der separaten Biegeeinrichtung 3 zugeordnet, die vorzugsweise ebenfalls mittels weiterer Rollen 21 verfahrbar ausgebildet ist. Die Anordnung und Ausbildung der die zweite Biegefunktion durchführenden Biegewerkzeuge 11 der separaten Biegeeinrichtung 3 sind dem Fachmann an und für sich bekannt, so daß diese hier nicht mehr näherThe bending tools 11 required to carry out the second bending function, in particular a mandrel bending function, are assigned to the separate bending device 3, which is preferably also designed to be movable by means of additional rollers 21. The arrangement and design of the bending tools 11 of the separate bending device 3 that carry out the second bending function are known per se to the person skilled in the art, so that they will not be described in more detail here.

-6-beschrieben
werden müssen.-6-described
Need to become.

Die Grundeinheit 2 verfügt über einen Kraftausgang 8 und einen Steuerausgang 9, die mit einem Krafteingang 12 und einem Steuereingang 13 der Biegeeinrichtung 3 zusammenwirken und über Leitungen 14, 15 mit diesen verbunden sind.The base unit 2 has a force output 8 and a control output 9, which interact with a force input 12 and a control input 13 of the bending device 3 and are connected to them via lines 14, 15.

Der Vorteil der oben beschriebenen Separierung der beiden von der beschriebenen Biegemaschine 1 durchzuführenden Biegefunktionen besteht nun darin, daß besonders !eicht, d.h. ohne besondere mechanische Umbauten und ohne eine lange Umrüstzeit, von der ersten zur zweiten Biegefunktion, insbesondere von einer Ringbiege- oder Segmentbiegefunktion zur Dornbiegefunktion, übergegangen werden kann, wobei in vorteilhafter Art und Weise das Antriebsaggregat 6 und die Steuereinrichtung 7 der Grundeinheit 2, welche vorher zur Durchführung der ersten Biegefunktion eingesetzt wurden, auch zur Durchführung der zweiten Biegefunktion heranziehbar sind. Es ist hierzu lediglich erforderlich, daß über die Leitungen 14, 15 der Kraftausgang 8 und der Steuerausgang 9 der Grundeinheit 2 mit dem Krafteingang 12 und dem Steuereingang 13 der Biegeeinrichtung 3 vorzugsweise über Schnellkupplungen 17 verbunden werden, so daß die von dem Antriebsaggregat 6 erzeugte Antriebskraft von den die erste Biegefunktion durchführenden Biegewerkzeuge 4a-4c, 5 zu den die zweite Biegefunktion durchführenden Biegewerkzeugen 11 leitbar ist. Durch die Verbindung des Steuerausgangs 9 der Grundeinheit 2 über die Leitung 15 mit dem Steuereingang 13 der Biegeeinrichtung 2 wird erreicht, daß die Bewegung der Biegewerkzeuge 11 bei der zweiten Biegefunktion auch von der Steuereinrichtung 7 der Grundeinheit 2 steuerbar sind.The advantage of the above-described separation of the two bending functions to be carried out by the bending machine 1 described is that it is particularly easy, i.e. without special mechanical modifications and without a long changeover time, to switch from the first to the second bending function, in particular from a ring bending or segment bending function to the mandrel bending function, whereby the drive unit 6 and the control device 7 of the base unit 2, which were previously used to carry out the first bending function, can also be used to carry out the second bending function. All that is required for this is that the force output 8 and the control output 9 of the base unit 2 are connected to the force input 12 and the control input 13 of the bending device 3 via the lines 14, 15, preferably via quick couplings 17, so that the drive force generated by the drive unit 6 can be conducted from the bending tools 4a-4c, 5 carrying out the first bending function to the bending tools 11 carrying out the second bending function. By connecting the control output 9 of the base unit 2 via the line 15 to the control input 13 of the bending device 2, it is achieved that the movement of the bending tools 11 during the second bending function can also be controlled by the control device 7 of the base unit 2.

Der Vollständigkeit halber ist noch anzuführen, daß es selbstverständlich möglich ist, daß die Grundeinheit 2 der beschriebenen Biegemaschine 1 nicht nur eine einzige Biegefunktion ausführt. Vielmehr ist es möglich, außer der ersten Biegefunktion noch mindestens eine weitere Biegefunktion in die Grundeinheit 2 zuFor the sake of completeness, it should be mentioned that it is of course possible that the base unit 2 of the bending machine 1 described does not only carry out a single bending function. Rather, it is possible to integrate at least one further bending function into the base unit 2 in addition to the first bending function.

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integrieren. In entsprechender Art und Weise ist es optional auch möglich, die Biegeeinrichtung 2 derart auszugestalten, daß neben der zweiten Biegefunktion auch noch mindestens eine weitere Biegefunktion durchführbar ist, wobei bevorzugt wird, daß auf die weitere Biegefunktion der Grundeinheit 2 und/oder die weitere Biegefunktion der Biegeeinrichtung 3 vom Antriebsaggregat 6 und der Steuereinrichtung 7 der Grundeinheit 2 angetrieben bzw. gesteuert werden.In a corresponding manner, it is optionally also possible to design the bending device 2 in such a way that in addition to the second bending function, at least one further bending function can be carried out, whereby it is preferred that the further bending function of the base unit 2 and/or the further bending function of the bending device 3 are driven or controlled by the drive unit 6 and the control device 7 of the base unit 2.

Das in Figur 2 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel der Biegemaschine 1 stimmt - von unten den erläuterten Unterschieden abgesehen - im wesentlichen mit der Biegemaschine 1 des ersten Ausführungsbeispiels überein, so daß gleiehe Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen und nicht mehr näher beschrieben werden. Der wesentliche Unterschied zwischen den beiden Ausführungsbeispielen besteht darin, daß das zweite Ausführungsbeispiel der Figur 2 eine Verdreheinrichtung 30 aufweist, die es ermöglicht, ein Biegeteil 31 um seine Längsachse A zu drehen. Eine derartige Verdreheinrichtung 30 ist an und für sich bekannt und muß daher nicht mehr näher beschrieben werden. Die vorzugsweise auf einem Vorschubschlitten 35 angeordnete Verdreheinrichtung 30 erlaubt es nun, das Biegeteil 31 beim Dornbiegen um seine Längsache A zu bewegen. Wird nun die Grundeinheit 2 der Biegemaschine 1 - wie in Figur 2 dargestellt - vor der Biegeeinrichtung 3 positioniert, so erlaubt es die Verdreheinrichtung 30 der Biegeeinrichtung 3 in Zusammenwirken mit den Biegewerkzeugen 4a-4c, 5 der Grundeinheit 2 ein dreidimensionales Biegen des Biegeteils 31. Beim Ringbiegen und beim Segmentbiegen können durch die Verdrehung des Biegeteils 31 durch die Verdreheinrichtung 30 räumliche Verdrehungen des Biegeteiles 31 erzielt werden, so daß ein Wendeibiegen oder ein Biegen von dreidimensionalen Strukturen auf besonders einfache Art und Weise ermöglicht wird.The second embodiment of the bending machine 1 shown in Figure 2 is essentially the same as the bending machine 1 of the first embodiment - apart from the differences explained below - so that identical parts are given the same reference numerals and are not described in more detail. The main difference between the two embodiments is that the second embodiment of Figure 2 has a twisting device 30 which makes it possible to rotate a bent part 31 about its longitudinal axis A. Such a twisting device 30 is known per se and therefore does not need to be described in more detail. The twisting device 30, which is preferably arranged on a feed carriage 35, now makes it possible to move the bent part 31 about its longitudinal axis A during mandrel bending. If the base unit 2 of the bending machine 1 is now positioned in front of the bending device 3 - as shown in Figure 2 - the twisting device 30 of the bending device 3 in cooperation with the bending tools 4a-4c, 5 of the base unit 2 allows a three-dimensional bending of the bent part 31. During ring bending and segment bending, spatial twists of the bent part 31 can be achieved by twisting the bent part 31 using the twisting device 30, so that a turning bend or bending of three-dimensional structures is made possible in a particularly simple manner.

Wie aus der Figur 2 noch ersichtlich ist, wird bevorzugt, daß die Grundeinheit 2 und die Biegeeinrichtung 3 der Biegemaschine 1 über eine Gelenkverbindung 40 verbunden ist. Diese Konstruktion besitzt den Vorteil, daß beim Biegevorgang die Grundeinheit 2 und die Biegeeinrichtung 3 eine "starre Einheit" ausbilden, so daßAs can be seen from Figure 2, it is preferred that the base unit 2 and the bending device 3 of the bending machine 1 are connected via an articulated connection 40. This construction has the advantage that during the bending process the base unit 2 and the bending device 3 form a "rigid unit" so that

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ein Ausweichen der Grundeinheit 2 und/oder der Biegeeinrichtung 3 beim Biegevorgang verhindert wird. Die gelenkige Ausführung der die Grundeinheit 2 und die Biegeeinrichtung 3 verbindenden Gelenkverbindung 4O₁ besitzt den Vorteil, daß die Grundeinheit 2 - wenn sie nicht bei einem entsprechenden Biegevorgang benötigt wird - um die Gelenkverbindung 40 von der Vorderseite 3' der Biegeeinrichtung 3 weg zu deren Seite hinbewegt werden kann, so daß die Gesamtbaulänge der Biegemaschine 1 in vorteilhafter Art und Weise verkürzt wird.a deflection of the base unit 2 and/or the bending device 3 is prevented during the bending process. The articulated design of the articulated connection 40 ₁ connecting the base unit 2 and the bending device 3 has the advantage that the base unit 2 - when it is not required for a corresponding bending process - can be moved around the articulated connection 40 from the front 3' of the bending device 3 to the side thereof, so that the overall length of the bending machine 1 is advantageously shortened.

Ein Vorteil der beschriebenen Ausführungsbeispieie besteht darin, daß auch hier eine weitere Biegefunktion ohne zeitaufwendige Umbauten und Umrüstvorgängen zur Verfügung steht, wobei die Steuerung und der Antrieb bei diesem Biegevorgang von der Steuereinrichtung 7 der Grundeinheit 2 selbst von deren Antriebsaggregat 6 bewirkt wird. In vorteilhafter Art und Weise sind daher teure Proportionalventile, Ansteuerkarten und Meßgeber, die auch für ein einziges Biegverfahren erforderlich sind, in vorteilhafter Art und Weise für mehrere Biegeverfahren nutzbar.An advantage of the described embodiments is that here too an additional bending function is available without time-consuming conversions and retooling processes, whereby the control and drive for this bending process is carried out by the control device 7 of the base unit 2 itself by its drive unit 6. In an advantageous manner, therefore, expensive proportional valves, control cards and sensors, which are also required for a single bending process, can be used in an advantageous manner for several bending processes.

Bei der oben genannten Beschreibung wird davon ausgegangen, daß das Antriebsaggregat 6 der Biegemaschine 1 in der die erste Biegefunkion durchführenden Einheit der Biegemaschine, nämlich in der mit 2 bezeichneten Einheit, angeordnet ist. Es ist aber auch möglich, das Antriebsaggregat 6 in die die zweite Biegefunktion durchführende Einheit der Biegemaschine 1, nämlich in die mit 3 bezeichnete Bäegeeinrichtung, zu integrieren, so daß dann die Biegeeinrichtung 3 im Hinblick auf die Erzeugung der Antriebskraft die Funktion der Grundeinheit 2 übernimmt.The above description assumes that the drive unit 6 of the bending machine 1 is arranged in the unit of the bending machine that carries out the first bending function, namely in the unit designated 2. However, it is also possible to integrate the drive unit 6 into the unit of the bending machine 1 that carries out the second bending function, namely in the bending device designated 3, so that the bending device 3 then takes over the function of the basic unit 2 with regard to generating the drive force.

Claims (14)

SchutzansprücheProtection claims 1. Biegemaschine mit mindestens zwei Biegefunktionen, die ein Antriebsaggregat (6) aufweist, durch das eine Antriebskraft erzeugbar ist, durch welche die die erste und die zweite Biegefunktion durchführenden Biegewerkzeuge (4a-4c, 5; 11) antreibbar sind, und die eine Steuereinrichtung (7) zur Steuerung der Bewegung der Biegewerkzeuge (4a-4c, 5;11) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Durchführung der ersten Biegefunktion erforderlichen Biegewerkzeuge (4a-4c; 5) in einer Grundeinheit (2) der Biegemaschine (1) angeordnet sind, daß die zur Durchführung der zweiten Biegefunktion erforderlichen Biegewerkzeuge (11) in einer von der Grundeinheit (2) der Biegemaschine (1) separarierten Biegeeinrichtung (3) angeordnet sind, daß die Biegeeinrichtung (3) einen Krafteingang (12) und/oder einen Steuereingang (13) aufweist, die jeweils über entsprechende Leitungen (14,15) mit einem Kraftausgang (8) bzw. einem Steuerausgang (9) der Grundeinheit (2) der Biegemaschine (1) verbindbar sind, so daß die vom Antriebsaggregat (6) erzeugte Antriebskraft über den Kraftausgang (9a) der Grundeinheit (2) und den Krafteingang (12) der Biegeeinrichtung (2) zu den Biegewerkzeugen (11) der Biegeeinrichtung (3) und die von der Steuereinrichtung (7) erzeugten Steuersignalen (S) über den Steuerausgang (9) und den Steuereingang (13) zu den Biegewerkzeugen (11) der von der Grundeinheit (2) separarierten Biegeeinrichtung (3) leitbar sind.1. Bending machine with at least two bending functions, which has a drive unit (6) by which a driving force can be generated by which the bending tools (4a-4c, 5; 11) carrying out the first and second bending functions can be driven, and which has a control device (7) for controlling the movement of the bending tools (4a-4c, 5; 11), characterized in that the bending tools (4a-4c; 5) required to carry out the first bending function are arranged in a base unit (2) of the bending machine (1), that the bending tools (11) required to carry out the second bending function are arranged in a bending device (3) separated from the base unit (2) of the bending machine (1), that the bending device (3) has a force input (12) and/or a control input (13), which are each connected via corresponding lines (14, 15) to a force output (8) or a control output (9) of the base unit (2) of the bending machine (1), so that the drive force generated by the drive unit (6) can be conducted via the force output (9a) of the base unit (2) and the force input (12) of the bending device (2) to the bending tools (11) of the bending device (3) and the control signals (S) generated by the control device (7) can be conducted via the control output (9) and the control input (13) to the bending tools (11) of the bending device (3) separated from the base unit (2). 2. Biegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die Grundeinheit (2) der Biegemaschine (1) fahrbar ausgebildet ist.2. Bending machine according to claim 1, characterized in that at least the base unit (2) of the bending machine (1) is designed to be mobile. 3. Biegemaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundeinheit (2) Rollen (20) aufweist.3. Bending machine according to claim 2, characterized in that the base unit (2) has rollers (20). -10--10- 4. Biegemaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeeinrichtungen (3) Rollen (21) aufweist.4. Bending machine according to claim 2, characterized in that the bending devices (3) have rollers (21). 5. Biegemaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftausgang (8) und/oder der Steuerausgang (9) der Grundeinheit (2) über je eine Schnellkupplung (17) mit dem Krafteingang (12) bzw. dem Steuereingang (13) der Biegeeinrichtung (3) verbindbar sind.5. Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the force output (8) and/or the control output (9) of the base unit (2) can be connected via a quick coupling (17) to the force input (12) or the control input (13) of the bending device (3). 6. Biegemaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsaggregat (6) der Grundeinheit (2) der Biegemaschine (1) ein hydraulisches oder pneumatisches Antriebsaggregat ist.6. Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (6) of the base unit (2) of the bending machine (1) is a hydraulic or pneumatic drive unit. 7. Biegemaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegewerkzeuge (4a, 4b. 4c) der Grundeinheit (2) der Biegemaschine (1) Ringbiegewerkzeuge sind.7. Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the bending tools (4a, 4b, 4c) of the base unit (2) of the bending machine (1) are ring bending tools. 8. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegewerkzeuge (4a-4c) der Grundeinheit (2) der Biegemaschine Segmentbiegewerkzeuge sind.8. Bending machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the bending tools (4a-4c) of the base unit (2) of the bending machine are segment bending tools. 9. Biegemaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegewerkzeuge (11) der von der Grundeinheit (2) separierten Biegeeinrichtung (3) Dombiegewerkzeuge sind.9. Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the bending tools (11) of the bending device (3) separated from the base unit (2) are dome bending tools. 10. Biegemaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch10. Bending machine according to one of the preceding claims, characterized -11 --11 - gekennzeichnet, daß die Biegeeinrichtung (3) eine Verdreheinrichtung (30) aufweist, durch die ein Biegeteil (31) um seine Längsachse (A) drehbar ist.characterized in that the bending device (3) has a rotating device (30) by means of which a bent part (31) can be rotated about its longitudinal axis (A). 11. Biegemaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Verdreheinrichtung (30) auf einem Vorschubschiitten (35) angeordnet ist.11. Bending machine according to claim 10, characterized in that the twisting device (30) is arranged on a feed slide (35). 12. Biegemaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundeinheit (2) und die Biegeeinrichtung (3) über eine Gelenkverbindung (40) miteinander verbunden sind.12. Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the base unit (2) and the bending device (3) are connected to one another via an articulated connection (40). 13. Biegemaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsaggregat (6) in der die erste Biegefunktion durchführenden Grundeinheit (2) der Biegemaschine (1) angeordnet ist.13. Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (6) is arranged in the base unit (2) of the bending machine (1) which carries out the first bending function. 14. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsaggregat (6) in der die zweite Biegefunktion durchführenden Biegeeinrichtung (3) der Biegemaschine (1) angeordnet ist.14. Bending machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that the drive unit (6) is arranged in the bending device (3) of the bending machine (1) which carries out the second bending function.