DE29713814U1 - Vorrichtung zur Übergabe von einer Anzahl von Dornbruchnieten - Google Patents
Vorrichtung zur Übergabe von einer Anzahl von DornbruchnietenInfo
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- B21J15/10—Riveting machines
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Description
Avdel Verbindungselemente GmbH, Klusriede 24, D-40835 Langenhagen
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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übergabe einer Anzahl von Dornbruchniete zum automatischen Beladen von einer
entsprechenden Anzahl von fest angeordneten oder verfahrbaren Blindnietmodulen, wobei eine ebenfalls entsprechende Anzahl
von übergabetrichtern für die Dornbruchniete vorgesehen ist, welche mittels Transfermechanismus zwischen einer Warteposi-
tion und einer Nietübergabeposition bewegbar sind, wobei die Übergabetrichter durch Öffnungs- und Schließmechanismus betätigbar
sind.
Die bekannten Vorrichtungen zur Nietübergabe sind derart gestaltet,
daß das automatische Laden von Dornbruchniete in die Blindnietmodule einzeln erfolgt, wobei die Blindnietmodule
entsprechend dem Anwendungsfall, d.h., dem zu vernietenden
Bauteil angeordnet sind. Hierbei besteht der Nachteil, daß die jedem Blindnietmodul zugeordneten Transfermechanismen und
Öffnungs- und Schließmechanismen den Minimalabstand zwischen den Nietpositionen erheblich einschränken.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß sie
wesentlich wirtschaftlicher und einfacher aufgebaut ist und
darüber hinaus wesentlich kleinere Nietabstände erzielbar sind.
Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art im wesentlichen dadurch gelöst, daß die Anzahl von
Übergabetrichtern einen gemeinsamen, sämtliche Übergabetrichter gleichzeitig bewegenden Transfermechanismus aufweist und
daß die Anzahl von übergabetrichtern einen gemeinsamen, sämtliche Übergabetrichter gleichzeitig betätigenden Öffnungsund
Schließmechanismus aufweisen.
Im einzelnen ist es hierbei bevorzugt, daß die Warteposition als Ladeposition ausgebildet ist, in welcher die Niete in die
Übergabetrichter überführt werden.
Bei einer alternativen Ausführungsform ist die Nietübergabe-20
position gleichzeitig als Ladeposition >§T ausgebildet. Bei
dieser Ausführungsform würde dann derart vorgegangen, daß die
Übergabetrichter aus der Warteposition über die Nietmodule verfahren, wobei die Niete noch nicht zugeführt wurden. Die
Übergabetrichter stehen dann über den Nietmodulen, worauf die Niete über Zufuhrschläuche oder dergleichen zugeblasen werden.
Hierbei können die Dorne direkt in die Mundstücke der Nietmodule geblasen werden, so daß die weiter unten näher erläuterte
Schieberfunktion zum Absperren, bzw. Klemmen der Niete in den Übergabetrichtern wegfallen kann. Bei dieser
Ausführungsform müssen jedoch die Schläuche mit den Übergabetrichtern
mit verfahren werden.
Obwohl es auch möglich wäre, die Übergabetrichter fest anzuordnen und die Nietmodule zwischen der Arbeitsposition und
der Nietübernahmeposition zu verfahren, ist bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung der
Transfermechanismus und die Übergabetrichter mit dem Öffnungs- und Schließmechanismus durch den Transfermechanismus
zwischen der Warteposition und der Nietübergabeposition verfahrbar sind, von der Übergabeposition entfernt angeordnet.
Durch diese zentrale, vor dem Übergabeort entfernte Öffnungsund Schließfunktion ist ein enger Abstand von Übergabetrichter
zu Übergabetrichter möglich, so daß bei Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung Bauteilkonstruktionen möglich
sind, bei denen die Nietabstände 20 mm oder weniger betragen. Die Anordnung der gemeinsam betätigbaren Nietübergaben entspricht
der maschinenseitigen Anordnung der Blindnietmodule, welche wiederum entsprechende Applikation, d.h., dem zu vernietenden
Bauteil angeordnet sind. Bei Nietmodulen, die senkrecht nach oben weisend angeordnet sind, erfolgt die Übergabe
der Blindniete senkrecht von oben nach unten unter Gravitati-
onswirkung, während bei waagerecht angeordneten Modulen die Übergabe waagerecht erfolgt, wobei ferner bei senkrecht nach
unten angeordneten Modulen die Übergabe entgegen der Schwerkraft senkrecht von unten nach oben erfolgt. Bei Positionen,
bei denen die Gravitationskraft nicht ausreicht, um den Niet in das Mundstück des Nietmoduls rutschen zu lassen, werden
die Nietmodule nach Bedarf an Saugluft angeschlossen, wobei diese Saugluft dann gleichzeitig für die Abführung des abge-0
rissenen Nietdorns nach dem Vernieten genutzt wird.
Im einzelnen ist es bevorzugt, daß an den Übergabetrichtern Schieber vorgesehen sind, welche die bei Schwerkraftförderung
der Niete die Höhenlage des Dorns des Dornbruchnietes in dem Übergabetrichter festlegen, bzw. bei anderen Förderungsrichtungen
die Niete in den Übergabetrichtern klemmen.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung
sind die Schieber sämtlicher Übergabetrichter mit einem gemeinsamen Antrieb ausgestattet, welcher besonders be
vorzugt als Kurzhubzylinder ausgebildet ist.
vorzugt als Kurzhubzylinder ausgebildet ist.
Alternativ ist es auch möglich, daß der Antrieb als Schieber ausgebildet ist, welcher beim Verfahren in die Endlage der
Übergabeposition mechanisch offenbar und beim Verfahren in die Warte- oder Ladeposition schließbar ist.
Im einzelnen kann die Erfindung dadurch weitergebildet werden, daß für jeden Übergabetrichter an der Ladeposition ein
Zufuhrschlauch für die Niete vorgesehen ist.
Die Zufuhrschläuche sind besonders bevorzugt an eine Blas-
luftquelle angeschlossen.
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Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung
sind die Übergabetrichter aus je gegeneinander verschwenkbaren Paaren von Trichterbacken aufgebaut, welche zwisehen
sich eine Öffnung zur Aufnahme eines Niets definieren.
Die Trichterbacken sämtlicher Übergabetrichter sind bevorzugt derart miteinander verbunden, daß bei Betätigung des Öffnungs-
und Schließmechanismus alle Trichterbacken gleichzeitig geöffnet bzw. geschlossen werden.
Bei einer praktischen Ausführungsform nach der Erfindung ist
der Öffnungs- und Schließmechanismus als Greifer ausgebildet.
* &igr;
Alternativ hierzu kann der Öffnungs- und Schließmechanismus als zwei Zahnstangen ausgebildet sein, welche mittels eines
Ritzels gegeneinander parallel und gleichzeitig verschiebbar sind. Hierbei kann entweder das Ritzel drehangetrieben sein
oder eine der Zahnstangen wird mit einem Linearantrieb angetrieben und die Bewegung über das Ritzel auf die andere Zahnstange
übertragen.
Eine weitere Alternative zur Ausbildung des Öffnungs- und Schließmechanismus besteht darin, daß diese aus zwei einseitig
federbelasteten Platten besteht, deren andere Seite mit Hilfe einer Nockenscheibe gegeneinander parallel und gleichzeitig
verschiebbar sind.
Bei Übergabepositionen, bei denen die Gravitationskraft „-für
das Einführen des Dornes in das Mundstück des Nietmoduls nicht nutzbar ist, werden die Niete in die Trichterbacken ge-
blasen und die Spitze des Dorns ragt einige Millimeter heraus. Damit der Niet relativ zu den Trichterbacken seine Position
behält, ist bevorzugt eine Art Mehrfachschieber vorgesehen,
welcher die Dorne der Niete in der Soll-Lage festklemmt.
um die Niete aus den Übergabetrichtern bei diesen Übergabepositionen
in das Mundstück des Nietmoduls zu überführen, ist bevorzugt, daß die Nietmodule eine Blas- Ansaugvorrichtung
aufweisen, wobei in der Übergabeposition die Enden der Dorne in das Mundstück des Nietmoduls hereinragen und mittels der
Blas- Ansaugvorrichtung angesaugt werden. Der angesaugte Niet wird dann durch die Öffnung der Trichterbacken freigegeben
und an das Mundstück angesaugt.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer in den Zeichnun gen beispielhaft veranschaulichten Ausführungsform näher er
läutert. Es zeigt:
Figur 1 in einer Draufsicht die Vorrichtung nach der Erfindung
in der Ladeposition;
Figur 2 eine Draufsicht eines Teils von Fig. 1 in der Übergang
beposition;
Figur 3 eine seitliche, teilweise geschnittenen Ansicht, welche
die Vorrichtung nach der Erfindung in den beiden in den Fig. 1 und 2 veranschaulichten Position zeigt und
Figur 4 eine Schnittansicht längs der Linie IV-IV in Fig. 3.
Die in den Figuren 1-4 veranschaulichte Ausführungsform der 20
Vorrichtung 1 nach der Erfindung bildet eine Mehrfachnietübergabe für Dornbruchniete 2, mittels derer mehrfach
gleichzeitig und automatisch ein Beladen von fest angeordneten oder verfahrbaren Blindnietmodulen 3 mit Dornbruchniete 2
auf wirtschaftlichste Weise möglich ist.
Die Vorrichtung 1 weist eine der Anzahl der Blindnietmodule 3 entsprechende Anzahl von Übergabetrichtern 4 für die Dornbruchniete
2 auf, welche mittels eines gemeinsamen, sämtliche Übergabetrichter 4 gleichzeitig bewegenden Transfermechanismus
&bgr; zwischen einer durch den Pfeil 8 symbolisierten Ladeposition und einer durch den Pfeil 10 symbolisierten Übergabeposition
hin- und herbewegt. Die Anordnung der Blindnietmodu-Ie
3 entspricht den Nietorten an dem als Beispiel in Fig. 2 in gestrichelten Linien dargestellte Werkstück 5 und die An-
Ordnung der Übergabetrichter 4 wieder entspricht der Anordnung der Blindnietmodule 3.
Ferner weist die Anzahl von Übergabetrichtern 4 einen gemeinsamen
Öffnungs- und Schließmechanismus 12 auf, welcher sämtliche Übergabetrichter 4 gleichzeitig öffnet und schließt.
Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, sind der Transferme- IQ chanismus 6 und der Öffnungs- und Schließmechanismus 12 in
einem Abstand von der Übergabeposition 10 entfernt angeordnet, so daß die erzielbaren Nietabstände durch diese Bauteile
nicht begrenzt werden.
Wie ferner insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, ist an den
Übergabetrichtern 4 ein Schieber 14 vorgesehen, welcher^.die
Höhlenlage des Dorns 16 des Dornbruchniets 2 in dem Übergabetrichter
4 festlegt.
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Die Schieber 14 sämtlicher Übergabetrichter 4 wiederum weisen einen gemeinsamen allgemein mit 18 bezeichneten Antrieb auf,
welcher bei dem Ausführungsbeispiel als Kurzhubzylinder 20
ausgebildet ist.
Wie in Fig. 3 gezeigt, ist für jeden Übergabetrichter 4 in der Ladeposition 3 ein Zufuhrschlauch 22 für die Dornbruchniete
2 vorgesehen, welcher an eine nicht dargestellte Blasluftquelle angeschlossen ist.
Bei dem in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel bestehen die Übergabetrichter 4 je aus gegeneinander verschwenkbaren
Paaren von Trichterbacken 24, 26, welche zwischen sich eine Öffnung 28 zur Aufnahme eines Dornbruchniets
definieren. Die Öffnung 28 weist in dem in Fig. 2 dargestellten geöffneten Zustand der Trichterbacken 24, 26 einen Durchmesser
auf, welcher mindestens dem Durchmesser des Kopfes des Dornbruchnietes 2 entspricht.
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Die Trichterbacken 24, 26 sämtlicher Übergabetrichter 4 sind derart miteinander verbunden, daß bei Betätigung des Öffnungs-
und Schließmechanismus 12 alle Trichterbacken 24, 26 geöffnet bzw. geschlossen werden.
Bei dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel ist der Öffnungs- und Schließmechanismus 12 als Greifer 30 ausgebildet.
Bei alternativen Ausführungsformen kann der Öffnungs- und Schließmechanismus 12 als zwei Zahnstangen ausgebildet sein,
welche mittels eines drehangetriebenen Ritzels gegeneinander parallel und gleichzeitig verschiebbar sind. Alternativ hierzu
können ferner als Öffnungs- und Schließmechanismus 12 zwei
Platten vorgesehen sein, die auf der einen Seite federbelastet sind und die auf der anderen Seite mittels einer Nockenscheibe
gegeneinander parallel und gleichzeitig verschoben werden. Diese oder andere Systeme zur Betätigung der Trichterbacken
24, 2 6 sind dem Fachmann als Alternativen bekannt.
Da bei dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel die Position der Nietmodule 3 derart ist, daß von unten nach oben genietet
wird, erfolgt die Nietübergabe an die Nietmodule senkrecht von oben nach unten entsprechend der Schwerkraft. Für waagerecht
angeordnete Module, bei denen die Nietübergabe waagerecht erfolgt, oder für senkrecht nach unten angeordnete Module,
bei denen die Nietübergabe senkrecht von unten entgegen der Schwerkraft erfolgt, oder für zwischenliegende Positionen
wird zusätzlich Ansaugung vorgesehen, durch welche ein Dorn-
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bruchniet 2 aus den Übergabetrichtern 4 in das Mundstück des
bruchniet 2 aus den Übergabetrichtern 4 in das Mundstück des
Blindnietmoduls 3 überführt wird.
Wie aus den Zeichnungen ersichtlich erfolgt das Laden der Übergabetrichter 4 mit Dornbruchniete 2 in der Ladeposition
8. In der Ladeposition 8 sind die Trichterbacken 24, 26 geschlossen,
wie dies in Fig. 1 und auf der rechten Seite von Fig. 3 dargestellt ist. Die Blindniete 2 die in die Zufuhren
schläuche 22 abgeworfen werden, werden anschließend mittels Blasluft in die Trichterbacken 24, 26 geblasen. Die Niete 2
werden an ihrem Dorn 16 zentriert und mittels der Schieber 14 daran gehindert, aus den Übergabetrichtern 4 vorzustehen. Die
Schieber 14 sämtlicher Übergabetrichter 4 werden mittels des Kurzhubzylinder 20 in die auf der rechten Seite von Fig. 3
dargestellte geschlossene Stellung geschoben, bzw. bei _-der
Übergabe des Niets ebenfalls durch den Kurzhubzylinder 20 in
die geöffnete Stellung zurückgefahren. 20
In der Übergabeposition 10, wie sie in Fig. 2 in Draufsicht und in der linken Hälfte von Fig. 3 in Seitenansicht veranschaulicht
ist, werden die Trichterbacken 24, 26 genau über den Blindnietmodulen 3 positioniert. Um aus der Ladeposition
8 in die Übergabeposition 10 zu gelangen, werden die genau in den Trichterbacken 24, 26 zentrierten Blindniete durch den
Transfermechanismus 6 aus der Ladeposition in die Übergabeposition 10 verfahren.
Die über den Nietmodulen 3 positionierten Trichterbacken 24, 26 werden anschließend durch Betätigung des Greifers 30
gleichzeitig geöffnet, nachdem zunächst die Schieber 14 durch den Kurzhubzylinder 20 zurückgezogen wurden, damit ein Stück
des jeweiligen Dorns 16 der Dornbruchniete 2 in das Mundstück
-.1.0.
der Nietmodule 3 fällt und damit vorzentriert wird. Nach Öffnen der Trichterbacken 24, 26 rutscht der Niet 2 aus jedem
Übergabetrichter 4 ungehindert in das Mundstück des dazugehörigen Nietmoduls 3. Durch den Transfermechanismus 6 wird dann
bei geöffneten Trichterbacken 24, 25 die Anzahl von Übergabetrichtern
4 gemeinsam in die Ladeposition zurückgefahren, wonach
die Trichterbacken 24, 26 geschlossen werden und der Zyklus erneut beginnen kann.
Bei Übergabepositionen bei denen die Gravitationskraft für das Einführen des Dorns 16 in das Mundstück des Nietmoduls 3
nicht genutzt werden kann, werden die Niete 2 in die Trichterbacken 24, 26 geblasen und die Spitze 32 des Dorns 16 der
Blindniete 2 einige Millimeter vorstehen gelassen. Damit bei derartigen Übergabepositionen die Niete 2 relativ zu . -den
Trichterbacken 24, 26 ihre Position behalten, wird dann eine Art Mehrfachschieber vorgesehen, welcher die Dorne 16 in die-
sen Soll-Positionen festklemmt. Der Transfermechanismus 6 fährt dann in die Übergabeposition 10, wobei die Enden der
Dorne 16 in das Mundstück der dazugehörigen Nietmodule 3 hineinragen.
Mittels einer Blas- Ansaugvorrichtung wird im Mund-
stück des Nietmoduls 3 eine Ansaugleistung erzeugt. Der angesaugte
Niet wird dann durch die Öffnung der Trichterbacken 24, 26 freigegeben und an das Mundstück des dazugehörigen
Nietmoduls 3 angesaugt. Die übrigen Vorgänge sind wie bei der Übergabe unter Schwerkraft beschrieben.
Sämtliche aus der Beschreibung, den Ansprüchen und Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und Vorteile der Erfindung, einschließlich
konstruktiver Einzelheiten und räumlicher Anordnungen, können sowohl für sich als auch in beliebiger Kombination
erfindungswesentlich sein.
1 = Vorrichtung
2 = Dornbruchniet
3 = Nietmodul
4 = Übergabetrichter
5 = Werkstück
6 = Transfermechanismus
8 = Werk- und Ladeposition
= Übergabeposition
= Öffnungs- u. Schließmechanismus
14 | = Schieber |
16 | = Dorn von 2 |
18 | = Antrieb von 14 |
20 | Kurzhubzylinder |
22 | = Zufuhrschlauch |
24 | = Trichterbacke |
26 | = Trichterbacke |
28 | Öffnung |
30 | Greifer |
32 | = Spitze von 16 |
Claims (17)
1. Vorrichtung zur übergabe einer Anzahl von Dornbruchniete
zum automatischen Beladen von einer entsprechenden Anzahl von fest angeordneten oder verfahrbaren Blindnietmodulen, wobei
eine ebenfalls entsprechende Anzahl von Übergabetrichtern für die Dornbruchniete vorgesehen ist, welche mittels eines
Transfermechanismus zwischen einer Warteposition und einer Nietübergabeposition bewegbar sind, wobei die Übergabetrichter
durch Öffnungs- und Schließmechanismus betätigbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl von Übergabetrichtern
(4) einen gemeinsamen, sämtliche Übergabetrichter (4) gleichzeitig bewegenden Transfermechanismus (6) aufweist und daß
die Anzahl von Übergabetrichtern (4) einen gemeinsamen, sämtliche Übergabetrichter (4) gleichzeitig betätigenden Öffnungs-
und Schließmechanismus (12) aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Warteposition als Ladeposition (8) ausgebildet ist, in welcher die Niete (2) in die Übergabetrichter (4) überführt
werden.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Nietübergabeposition (10) gleichzeitig als Ladeposition (8) ausgebildet ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß der Transfermechanismus (&bgr;) von der Übergabeposition (10) entfernt angeordnet ist und daß die Übergabetrichter
(4) mit dem Öffnungs- und Schließmechanismus (12) durch den Transfermechanismus (6) zwischen der Warteposition
(8) und der Nietübergabeposition (10) verfahrbar sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß an den Übergabetrichtern (4) Schieber (14) vorgesehen sind, welche bei Schwerkraftförderung der Niete
(2) die Höhenlage des Dorns (16) des Dornbruchniets (2} -in
den Übergabetrichtern (4) festlegen, bzw. bei anderen Förderungsrichtungen die Niete (2) in den Übergabetrichtern (4)
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klemmen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
die Schieber (14) sämtlicher Übergabetrichter (4) einen ge-
meinsamen Antrieb (18) aufweisen.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
der Antrieb (18) als Kurzhubzylinder (20) ausgebildet ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
der Antrieb (18) als Schieber ausgebildet ist, welcher beim Verfahren in die Endlage der Übergabeposition (10) mechanisch
offenbar und beim Verfahren in die Warte- oder Ladeposition (8) schließbar ist.
• · —■ · · ·
9. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Übergabetrichter (4) an der Ladeposition
(8) ein Zufuhrschlauch (22) für die Niete (2) vorgesehen ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß
die Zufuhrschläuche (22) an eine Blasluftquelle angeschlossen
sind.
11. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabetrichter (4) je aus gegeneinander
verschwenkbaren Paaren von Trichterbacken (24, 26) bestehen, welche zwischen sich eine Öffnung (28) zur Aufnahme
eines Niets (2) definieren.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß
die Trichterbacken (24, 26) sämtlicher Übergabetricher (4) 20
derart miteinander verbunden sind, daß bei Betätigung des Öffnungs- und Schließmechanismus (12) alle Trichterbacken
(24, 26) gleichzeitig geöffnet bzw. geschlossen werden.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß
der Öffnungs- und Schließmechanismus (12) als Greifer (30) ausgebildet ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß
der Öffnungs- und Schließmechanismus (12) als zwei Zahnstangen ausgebildet ist, welche mittels eines drehangetriebenen
Ritzels gegeneinander parallel und gleichzeitig verschiebbar sind.
15. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß
der Öffnungs- und Schließmechanismus (12) aus zwei auf einer Seite federbelasteten Platten besteht, welche auf der anderen
Seite mittels einer Nockenscheibe gegeneinander parallel und gleichzeitig verschiebbar sind.
16. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Übergabepositionen (10), bei
denen die Gravitationskraft für das Einführen des Dornes (16) in das Mundstück des Nietmoduls (3) nicht nutzbar ist, die
Spitzen (32) des Dorns (16) der Niete (2) nach Einblasen in die Trichterbacken (24, 26) einige Millimeter vorstehen und
daß ein Mehrfachschieber an jedem Übergabetrichter (4) vorgesehen ist, welcher die Dorne in der Soll-Lage festklemmt.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß
die Nietmodule (3) eine Blas- Ansaugvorrichtung aufweisen, 20
mittels derer der Niet (2) nach Öffnen der Trichterbacken
(24, 26) in das Mundstück des Nietmoduls (3) übergeben wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29713814U DE29713814U1 (de) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | Vorrichtung zur Übergabe von einer Anzahl von Dornbruchnieten |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29713814U DE29713814U1 (de) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | Vorrichtung zur Übergabe von einer Anzahl von Dornbruchnieten |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE29713814U1 true DE29713814U1 (de) | 1997-11-06 |
Family
ID=8044087
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE29713814U Expired - Lifetime DE29713814U1 (de) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | Vorrichtung zur Übergabe von einer Anzahl von Dornbruchnieten |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE29713814U1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19823040A1 (de) * | 1998-05-22 | 1999-11-25 | Profil Verbindungstechnik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Übergabe von Befestigungselementen an Stanzköpfe |
EP1733821A1 (de) * | 2005-06-16 | 2006-12-20 | Brötje-Automation GmbH | Nietauswahl- und fixiervorrichtung |
DE102006057693A1 (de) * | 2006-12-07 | 2008-06-12 | Ba Jaderberg Gmbh | Vorrichtung zum Bereitstellen von Nieten für ihren Einsatz im Zuge eines Fertigungsprozesses |
CN113732235A (zh) * | 2021-09-16 | 2021-12-03 | 济南康宏机械有限公司 | 全自动数控销钉组角机及其组角方法 |
-
1997
- 1997-08-04 DE DE29713814U patent/DE29713814U1/de not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE19823040A1 (de) * | 1998-05-22 | 1999-11-25 | Profil Verbindungstechnik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Übergabe von Befestigungselementen an Stanzköpfe |
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CN113732235A (zh) * | 2021-09-16 | 2021-12-03 | 济南康宏机械有限公司 | 全自动数控销钉组角机及其组角方法 |
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