DE29713297U1 - Telescopic boom - Google Patents

Description

25. JuIi 1997
96-1579 G-st/sk25 July 1997
96-1579 G-st/sk

Liebherr-Werk Ehingen GmbH, D-89584 Ehingen/DonauLiebherr-Werk Ehingen GmbH, D-89584 Ehingen/Donau

TeleskopauslegerTelescopic boom

Die Erfindung betrifft einen Teleskopausleger für einen Fahrzeugkran, dessen aus dem Auslegeranlenkstück austeleskopierbaren Schüsse mit nur einer einstufigen Kolben-Zylinder-Einheit aus- und einfahrbar sind, bei dem die Kolbenstange der Kolben-Zylinder-Einheit am Bodenbereich des Auslegeranlenkstücks befestigt ist und bei dem der Zylinder an dem Bereich seines Endes, an dem die Kolbenstange austritt, symmetrisch zur Längsmittelebene des Auslegeranlenkstücks mit jeweils zwei in radialer Richtung ausfahrbaren und einziehbaren Verriegelungseinrichtungen, vorzugsweise Verriegelungsbolzen, versehen ist, die zur Ankupplung des zu verschiebenden Schusses in an gegenüberliegenden Seitenwänden der Schüsse angeordnete Aufnahmen greifen.The invention relates to a telescopic boom for a mobile crane, the sections of which can be telescoped out from the boom linkage can be extended and retracted with only one single-stage piston-cylinder unit, in which the piston rod of the piston-cylinder unit is attached to the base area of the boom linkage and in which the cylinder is provided at the area of its end where the piston rod emerges, symmetrically to the longitudinal center plane of the boom linkage with two locking devices, preferably locking bolts, which can be extended and retracted in the radial direction and which engage in receptacles arranged on opposite side walls of the sections in order to couple the section to be moved.

Bei einem aus der DE-OS 26 56 186 bekannten Teleskopausleger dieser Art ist der Hydraulikzylinder in einem der Führung dienenden rechteckigen Gehäuse aus Blech gehaltert, das mit zwei den Zylinder mit Abstand zwischen sich einfassenden und zueinander parallelen Blechen verschweißt ist, an deren Endbereichen jeweils die Zylinder der Kolben-Zylinder-Einheiten angeflanscht sind, deren Kolbenstangen über Verbindungsstücke mit den Verriegelungsbolzen verbunden sind, die in mit den Außenseiten der Bleche verschweißten manschettenartigen Rohrstücken geführt sind. Die Kolbenstange des Teleskopierzylinders ist durch eine Bolzenverbindung an dem Bodenbereich des Auslegeranlenkstücks angelenkt.In a telescopic boom of this type known from DE-OS 26 56 186, the hydraulic cylinder is held in a rectangular housing made of sheet metal that serves as a guide and is welded to two sheets that enclose the cylinder at a distance from one another and are parallel to one another. The cylinders of the piston-cylinder units are flanged to the end areas of each of these, the piston rods of which are connected via connecting pieces to the locking bolts that are guided in sleeve-like pipe sections welded to the outside of the sheets. The piston rod of the telescopic cylinder is articulated to the base area of the boom linkage piece by a bolt connection.

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Aus EP-O 476 225 A2 ist ein Teleskopausleger"bekannt, bei dem das Aus- und Einfahren der einzelnen austeleskopierbaren Schüsse ebenfalls durch eine nur einstufige Kolben-Zylinder-Einheit erfolgt, die Kolbenstange an dem Auslegeranlenkstück angelenkt ist und bei dem der Zylinder an dem Austrittsende der Kolbenstange einen Block mit einander gegenüberliegenden Zylindern für durch deren Kolben gebildete ein- und ausfahrbare Mitnehmerbolzen versehen ist. Bei diesem bekannten Teleskopausleger ist der Zylinder nur durch zwei radial aus- und einfahrbare Bolzen, die miteinander fluchten, mit den auszuschiebenden Schüssen kuppelbar, so daß während des Ausschubvorgangs die Kolbenstange an ihren beiden Enden gleichsam gelenkig zwischen dem Bodenbereich des Auslegeranlenkstücks und dem auszuschiebenden Schuß eingespannt ist. Diese Einspannung ist jedoch unter Berücksichtigung der auf die Kolbenstange wirkenden Knicklast ungünstig, da diese dem zweiten Eulerschen Knickfall entspricht, bei dem die wirksame Knicklänge I_K der Länge der Kolbenstange zwischen ihren gelenkigen Einspannungen entspricht.A telescopic boom is known from EP-O 476 225 A2, in which the extension and retraction of the individual telescopic sections is also carried out by a single-stage piston-cylinder unit, the piston rod is articulated to the boom linkage and in which the cylinder is provided with a block with opposing cylinders at the outlet end of the piston rod for retractable and extendable driving pins formed by their pistons. In this known telescopic boom, the cylinder can only be coupled to the sections to be extended by two radially extendable and retractable pins that are aligned with one another, so that during the extension process the piston rod is clamped at both ends in an articulated manner between the base area of the boom linkage and the section to be extended. However, this clamping is unfavourable when taking into account the buckling load acting on the piston rod, since this corresponds to the second Euler buckling case, in which the effective buckling length I _K of the length of the piston rod between corresponds to their articulated restraints.

Bei dem aus der DE-OS 26 56 186 bekannten Teleskopausleger ist die Kolbenstange im wesentlichen in gleicher Weise auf Knicken beansprucht, weil die vier der Ankupplung der auszuschiebenden Schüsse an den Zylinder dienenden Bolzen in manschettenartigen Rohren geführt sind, die mit frei auskragenden Blechen verschweißt sind, die ihrerseits über eine Blechkastenkonstruktion mit dem Zylinder verbunden sind, so daß sich insgesamt eine elastisch nachgiebige Ankupplung des Zylinders an die auszuschiebenden Schüsse ergibt, die sich nicht wesentlich von einer gelenkigen Verbindung unterscheidet.In the telescopic boom known from DE-OS 26 56 186, the piston rod is subjected to buckling in essentially the same way because the four bolts used to connect the shots to be pushed out to the cylinder are guided in sleeve-like tubes that are welded to freely projecting sheets, which in turn are connected to the cylinder via a sheet metal box construction, so that overall an elastically flexible coupling of the cylinder to the shots to be pushed out is achieved, which does not differ significantly from an articulated connection.

Bei dem zum Stand der Technik gehörenden Teleskopauslegern ist nicht berücksichtigt worden, daß die Kolbenstange des Teleskopierzylinders hohen Knicklasten unterliegt. The state-of-the-art telescopic booms do not take into account that the piston rod of the telescopic cylinder is subject to high buckling loads.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Teleskopausleger der eingangs angegebenen Art zu schaffen, dessen Teleskopierzylinder ein geringeres Eigengewicht aufweist.The object of the invention is to create a telescopic boom of the type specified at the beginning, whose telescoping cylinder has a lower dead weight.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgab'e*&ei'einem*Teleskopausleger der eingangs angegebenen Art dadurch gelöst, daß der Zylinder im Bereich des Kolbenstangenaustritts mit einem blockartigen Kopfstück versehen ist, in dem die aus- und einfahrbaren Verriegelungseinrichtungen gelagert sind.According to the invention, this object is achieved in a telescopic boom of the type specified at the outset in that the cylinder is provided with a block-like head piece in the area of the piston rod outlet, in which the extendable and retractable locking devices are mounted.

Bei dem erfindungsgemäßen Teleskopausleger ist nicht nur das äußere Ende der Kolbenstange des Teleskopierzylinders fest, also ungelenkig, mit dem Bodenbereich des Auslegeranlenkstücks verbunden, es ist darüberhinaus auch eine im wesentlichen steife Einspannung des fest mit den Teleskopierzylinder verbundenen Kopfstücks an den auszuschiebenden Schüssen vorgesehen, so daß die Knicklast aufgrund des vierten Eulerschen Knickfalls zu berechnen ist, bei dem die reduzierte Knicklänge I_K nur noch 0,5 I beträgt (I = Länge des Knickstabs zwischen seinen Lagerungen). In the telescopic boom according to the invention, not only is the outer end of the piston rod of the telescoping cylinder firmly, i.e. non-articulated, connected to the base area of the boom linkage, but there is also an essentially rigid clamping of the head piece, which is firmly connected to the telescoping cylinder, to the sections to be extended, so that the buckling load is to be calculated on the basis of the fourth Euler buckling case, in which the reduced buckling length I _K is only 0.5 I (I = length of the buckling rod between its bearings).

Bei der erfindungsgemäßen Einspannung des Kopfstücks des Teleskopierzylinders fluchten die Mittellinien einander gegenüberliegender Verriegelungsbolzen, wobei die Mittellinie in einer gemeinsamen radialen Ebene des Zylinders liegen und gleiche Abstände von der Mittellinie des Zylinders aufweisen. Auf diese Weise bilden die Verriegelungsbolzen die Ecken eines Stützvierecks, das den Zylinder im wesentlichen steif einspannt, so daß im Sinne des vierten Eulerschen Knickfalls die obere Einspannung der Kolbenstange über den Zylinder als drehsteif aufgefaßt werden kann.When clamping the head piece of the telescopic cylinder according to the invention, the center lines of opposing locking bolts are aligned, with the center lines lying in a common radial plane of the cylinder and being at equal distances from the center line of the cylinder. In this way, the locking bolts form the corners of a supporting square that essentially clamps the cylinder rigidly, so that in the sense of the fourth Euler buckling case, the upper clamping of the piston rod via the cylinder can be considered to be torsionally rigid.

Da aufgrund der erfindungsgemäßen Einspannung der vierte Eulersche Knickfall gegeben ist, vermag die Kolbenstange gegenüber einer beidseitigen gelenkigen Lagerung die vierfache Knicklast aufzunehmen. Der Teleskopierzylinder und die Kolbenstange können also bei dem erfindungsgemäßen Teleskopausleger sehr viel schlanker ausgeführt werden, was zu einer wesentlichen Verringerung des Gewichts und und zu einer Kostenersparnis führt.Since the fourth Euler buckling case is present due to the clamping according to the invention, the piston rod can absorb four times the buckling load compared to a two-sided articulated bearing. The telescopic cylinder and the piston rod can therefore be made much slimmer in the telescopic boom according to the invention, which leads to a significant reduction in weight and to cost savings.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die aus den Verriegelungsbolzen bestehenden Verriegelungseinrichtungen mit großem Spiel in die an den inneren Endstücken der Schüsse befindlichen Aufnahmen greifen. Das große SpielAccording to a preferred embodiment, it is provided that the locking devices consisting of the locking bolts engage with a large amount of play in the receptacles located on the inner end pieces of the shots. The large amount of play

der Verriegelungseinrichtungen bzw.'Verriegelungsbolzen in den Aufnahmen, die aus Aufnahmebuchsen bestehen können, gewährleistet, daß auch bei hohen Geschwindigkeiten des Teleskopierzylinders ein sicheres Ankoppeln bzw. Verbolzen mit den auszuschiebenden oder einzufahrenden teleskopierbaren Schüssen erfolgt. Dieses für den Ankuppelvorgang günstige Spiel beeinträchtigt die gewünschte Einspannung des Teleskopierzylinders an den Schüssen nicht, da bei nur einseitiger Abstützung des Teleskopierzylinders ein rückstellendes Moment entsteht, welches den Teleskopierzylinder und damit auch die Kolbenstange wieder gerade, also parallel zur Längsmittellinie des Teleskopauslegers ausrichten, so daß eine im wesentlichen gleichmäßige Abstützung des Teleskopierzylinders über die vier Verriegelungseinrichtungen oder -bolzen erfolgt.The locking devices or locking bolts in the mounts, which can consist of mounting bushes, ensure that even at high speeds the telescopic cylinder is securely coupled or bolted to the telescopic sections to be extended or retracted. This play, which is favorable for the coupling process, does not affect the desired clamping of the telescopic cylinder to the sections, since when the telescopic cylinder is only supported on one side, a restoring moment is created which aligns the telescopic cylinder and thus also the piston rod straight again, i.e. parallel to the longitudinal center line of the telescopic boom, so that the telescopic cylinder is essentially evenly supported by the four locking devices or bolts.

Zur Führung des Teleskopierzylinders können dessen Kopfstück beidseitig zwischen den Verriegelungsbolzen und ein sich anschließendes und sich über die gesamte Länge des Zylinderrohrs erstreckendes Führungsprofil mit Führungsnuten versehen sein, in die Führungsklötze eingreifen, die beidseitig an den jeweiligen Endstücken der austeleskopierbaren Schüsse angeordnet sind.To guide the telescopic cylinder, its head piece can be provided with guide grooves on both sides between the locking bolts and an adjoining guide profile extending over the entire length of the cylinder tube, into which guide blocks engage, which are arranged on both sides on the respective end pieces of the telescopic sections.

Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der Zylinder im Bereich des Kolbenstangenaustritts mit einem Blockartigen Kopfstück versehen ist, in dem je zwei radiale, die Verriegelungseinrichtungen bildende Hebel gegensinnig drehbar gelagert sind, die durch einen Drehantrieb zwischen ihrer Freigabestellung und ihrer Verriegelungsstellung, in der sie in die Aufnahmen greifen, verdrehbar sind. Bei dieser Ausführungsform bestehen also die Verriegelungseinrichtungen nicht aus Bolzen, sondern aus seitlich in die Aufnahmen einfahrbaren Verriegelungshebeln. According to another embodiment of the invention, the cylinder is provided with a block-like head piece in the area of the piston rod outlet, in which two radial levers forming the locking devices are mounted so as to rotate in opposite directions and can be rotated by a rotary drive between their release position and their locking position in which they engage in the receptacles. In this embodiment, the locking devices therefore do not consist of bolts, but of locking levers that can be inserted laterally into the receptacles.

Zweckmäßigerweise sind die radialen Hebel um 180° versetzt an Ringen befestigt, die in axialer Richtung nebeneinander auf einem zylindrischen Abschnitt des Kopfstücks gelagert sind. Dabei sind die Ringe und die an diese angesetzten radialen Hebel derart ausgebildet, daß sie die erforderlichen Schubkräfte übertragen können.The radial levers are conveniently mounted on rings offset by 180°, which are mounted next to each other in the axial direction on a cylindrical section of the head piece. The rings and the radial levers attached to them are designed in such a way that they can transmit the required thrust forces.

Die Drehantriebe für die Hebel bzw.'Hie'dlese tragenden Ringe können beispielsweise aus hydraulischen Radialkolben bestehen. Zweckmäßigerweise sind die Hebel bzw. die diese tragende Ringe derart miteinander gekuppelt, daß die Hebel jeweils in gleiche Winkel in entgegengesetzter Richtung verschwenkt werden.The rotary drives for the levers or the rings supporting the levers can, for example, consist of hydraulic radial pistons. The levers or the rings supporting them are expediently coupled to one another in such a way that the levers are each pivoted at the same angle in opposite directions.

Die Hebel können an ihren Enden Verriegelungsklötze tragen, die derart gegeneinander gerichtet sind, daß sie in derselben radialen Ebene liegen. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß die Hebel in die in radialen Ebenen liegenden Aufnahmen ein- und ausgefahren werden können.The levers can have locking blocks at their ends which are directed towards each other in such a way that they lie in the same radial plane. This ensures that the levers can be moved in and out of the receptacles lying in radial planes.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtEmbodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing.

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Teleskopausleger mit eingefahFig. 1 a longitudinal section through a telescopic boom with retracted

renen Schüssen,en shots,

Fig. 2 einen Querschnitt durch den Teleskopausleger im Bereich desFig. 2 a cross section through the telescopic boom in the area of

blockartigen Kopfstücks des Teleskopierzylinders,block-like headpiece of the telescopic cylinder,

Fig. 3 einen Querschnitt durch eine zweite Ausführungsform eines TeFig. 3 shows a cross section through a second embodiment of a Te

leskopauslegers im Bereich des blockartigen Kopfstücks des Teleskopierzylinders, telescopic boom in the area of the block-like head of the telescopic cylinder,

Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung, in der die VerriegeFig. 4 is a view corresponding to Fig. 3, in which the locking

lungshebel in ihre in die Aufnahmen des auszuteleskopierenden Schusses greifende Verriegelungsstellung verschwenkt worden sind undlevers have been pivoted into their locking position, which engages the receptacles of the shot to be telescoped out and

Fig. 5 eine Seitenansicht des blockartigen Kopfstücks nach den Fig. 3Fig. 5 a side view of the block-like headpiece according to Fig. 3

und 4.and 4.

Die Kolbenstange 1 des Teleskopierzylinders 2 ist an ihrem äußeren Ende mit einem abgeflachten Halteteil 3 fest verbunden, das zwischen die Schenkel eines gegabelten Verbindungsstücks 4 greift, das am Boden des Auslegeranlenkstücks 5 befestigt ist. Die Schenkel des Verbindungsstücks 4 und des Halteteils 3 sind mit fluchtendenThe piston rod 1 of the telescopic cylinder 2 is firmly connected at its outer end to a flattened holding part 3, which engages between the legs of a forked connecting piece 4, which is attached to the bottom of the boom pivot piece 5. The legs of the connecting piece 4 and the holding part 3 are provided with aligned

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Bohrungen 6 versehen, durch die zur'fesYen Eirispannung der Kolbenstange 1 Verbindungsbolzen greifen.Provided with holes 6 through which connecting bolts 1 engage for the firm clamping of the piston rod.

Der Teleskopierzylinder 2 ist am Austrittsende der Kolbenstange mit einem diesen einfassenden und mit diesem fest verbundenen blockartigen Kopfstück 7 versehen, das in einer radialen Ebene mit jeweils zwei einander gegenüberliegenden Zylindern bzw. Zylinderbohrungen versehen ist, in denen Kolben geführt sind, deren Kolbenstangen 8 die Verriegelungsbolzen bilden. Im ausgefahrenen Zustand greifen die Verriegelungsbolzen 8 in buchsenartige Aufnahmen 9 ein, die an den inneren Enden der austeleskopierbaren Schüsse 10 bis 15 vorgesehen sind.The telescoping cylinder 2 is provided at the outlet end of the piston rod with a block-like head piece 7 which encloses the piston rod and is firmly connected to it and which is provided in a radial plane with two opposing cylinders or cylinder bores in which pistons are guided, the piston rods 8 of which form the locking bolts. In the extended state, the locking bolts 8 engage in bush-like receptacles 9 which are provided at the inner ends of the telescoping sections 10 to 15.

Das Ausfahren und Einziehen der einzelnen teleskopierbaren Schüsse sowie das Verriegeln der austeleskopierbaren Schüsse aneinander erfolgt grundsätzlich in der in EP-O 476 225 A2 beschriebenen Weise, auf die insoweit Bezug genommen wird.The extension and retraction of the individual telescopic sections as well as the locking of the telescopic sections to one another is generally carried out in the manner described in EP-O 476 225 A2, to which reference is made in this respect.

Das Kopfstück 7 ist beidseits zu der vertikalen Mittelebene mit Aussparungen 18 versehen, an deren seitlichen Flanken Gleitklötze 19 befestigt sind. Diese Gleitklötze 19 fassen zwischen sich Führungsklötze 20 ein, die an den inneren Enden der austeleskopierbaren Schüsse befestigt sind.The head piece 7 is provided with recesses 18 on both sides of the vertical center plane, on the lateral flanks of which sliding blocks 19 are attached. These sliding blocks 19 enclose guide blocks 20 between them, which are attached to the inner ends of the telescopic sections.

Das Zylinderrohr 2 ist mit einem Führungsprofil versehen, das ebenfalls eine Nut aufweist, an deren inneren Flanken Gleitklötze befestigt sind, die zu ihrer Führung auf den Führungsklötzen 20 gleiten können.The cylinder tube 2 is provided with a guide profile which also has a groove on the inner flanks of which sliding blocks are attached, which can slide on the guide blocks 20 for their guidance.

Wie aus den Fig. 3 bis 5 ersichtlich ist, können die Verriegelungseinrichtungen auch aus zwei gegensinnig auf einem zylindrischen Abschnitt 30 des blockartigen Kopfstücks 31 gelagerten Ringen 32, 33 bestehen, die radiale Hebel 34, 35 und 36, 37 tragen. Die Ringe 32, 33 sind drehbar aber in axialer Richtung unverschieblich auf dem zylindrischen Abschnitt 30 des Kopfstücks 31 gelagert. Sie sind durch einen nicht dargestellten Drehantrieb um jeweils gleiche Winkelbeträge in entgegengesetzten Richtungen verschwenkbar.As can be seen from Fig. 3 to 5, the locking devices can also consist of two rings 32, 33 mounted in opposite directions on a cylindrical section 30 of the block-like head piece 31, which carry radial levers 34, 35 and 36, 37. The rings 32, 33 are mounted on the cylindrical section 30 of the head piece 31 so as to be rotatable but immovable in the axial direction. They can be pivoted by equal angular amounts in opposite directions by a rotary drive (not shown).

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Die Verriegelungshebel 34 bis 36 tra'gerVän ihren freien Enden paarweise einander entgegengerichtete klotzartige Verbreiterungen 39, 40, die den Versatz der Ringe ausgleichen und in derselben radialen Ebene liegen.The locking levers 34 to 36 carry at their free ends pairs of block-like extensions 39, 40 which are directed opposite one another and which compensate for the offset of the rings and lie in the same radial plane.

In Fig. 3 befinden sich die Verriegelungshebel 34 bis 37 in ihrer Freigabestellung, während sie aus Fig. 4 in ihrer Verriegelungsstellung ersichtlich sind, in der sie seitlich in die Aufnahmen des auszuteleskopierenden Schusses eingeschwenkt worden sind.In Fig. 3, the locking levers 34 to 37 are in their release position, while in Fig. 4 they can be seen in their locking position, in which they have been pivoted laterally into the receptacles of the shot to be telescoped out.

Die Enden der Verriegelungshebel 34 bis 37 bilden in der beschriebenen Weise eine Vierpunktabstützung für die auszuschiebenden Schüsse.The ends of the locking levers 34 to 37 form a four-point support for the shots to be fired in the manner described.

Claims (7)

25. Juli 1997 96-1579 G-st/sk Liebherr-Werk Ehingen GmbH, 0-89584 Ehingen/Donau Teleskopausleger Schutzansprüche25 July 1997 96-1579 G-st/sk Liebherr-Werk Ehingen GmbH, 0-89584 Ehingen/Donau Telescopic boom Protection claims 1. Teleskopausleger für einen Fahrzeugkran, dessen aus dem Auslegeranlenkstück austeleskopierbaren Schüsse mit nur einer einstufigen Kolben-Zylinder-Einheit aus- und einfahrbar sind,1. Telescopic boom for a mobile crane, the sections of which can be telescoped out from the boom linkage can be extended and retracted using only one single-stage piston-cylinder unit, bei dem die Kolbenstange der Kolben-Zylinder-Einheit am Bodenbereich des Auslegeranlenkstücks befestigt ist undin which the piston rod of the piston-cylinder unit is attached to the base area of the boom linkage and bei dem der Zylinder an dem Bereich seines Endes, aus dem die Kolbenstange austritt, symmetrisch zur Längsmittelebene des Auslegeranlenkstücks mit jeweils zwei in radialer Richtung ausfahrbaren und einziehbaren Verriegelungseinrichtungen, vorzugsweise Verriegelungsbolzen, versehen ist, die zur Ankupplung des zu verschiebenden Schusses in an gegenüberliegenden Seitenwänden der Schüsse angeordnete Aufnahmen greifen,in which the cylinder is provided at the area of its end from which the piston rod emerges, symmetrically to the longitudinal center plane of the boom linkage piece, with two locking devices, preferably locking bolts, which can be extended and retracted in the radial direction and which engage in receptacles arranged on opposite side walls of the shots in order to couple the shot to be moved, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß der Zylinder (2) im BereicrVäes*Kolbenstangenaustritts mit einem blockartigen Kopfstück (7) versehen ist, in dem die ausfahrbaren und einfahrbaren Verriegelungseinrichtungen (8) gelagert sind.that the cylinder (2) is provided with a block-like head piece (7) in the area of the piston rod outlet, in which the extendable and retractable locking devices (8) are mounted. 2. Teleskopausleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungseinrichtungen aus den Kolben oder Zylindern von hydraulischen Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheiten bestehen, von denen die zugehörigen Zylinder oder Kolben in dem blockartigen Kopfstück (7) des Teleskopierzylinders (2) angeordnet sind.2. Telescopic boom according to claim 1, characterized in that the locking devices consist of the pistons or cylinders of hydraulic pressure medium piston-cylinder units, of which the associated cylinders or pistons are arranged in the block-like head piece (7) of the telescoping cylinder (2). 3. Teleskopausleger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die aus Verriegelungsbolzen (8) bestehenden Verriegelungseinrichtungen mit großem Spiel in die in den inneren Endstücken der Schüsse (10 bis 15) befindlichen Aufnahmen (9) greifen.3. Telescopic boom according to claim 1 or 2, characterized in that the locking devices consisting of locking bolts (8) engage with a large amount of play in the receptacles (9) located in the inner end pieces of the sections (10 to 15). 4. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Kopfstück (7) beidseitig zwischen den Verriegelungsbolzen (8) und ein sich anschließendes und sich über die gesamte Länge des Zylinderrohrs erstreckendes Führungsprofil mit Führungsnuten versehen ist, in die Führungsklotze eingreifen, die beidseitig auf den jeweiligen Endstücken der austeleskopierbaren Schüsse angeordnet sind.4. Telescopic boom according to one of claims 1 to 3, characterized in that the head piece (7) is provided with guide grooves on both sides between the locking bolts (8) and an adjoining guide profile extending over the entire length of the cylinder tube, into which guide blocks engage, which are arranged on both sides on the respective end pieces of the telescopic sections. 5. Teleskopausleger für einen Fahrzeugkran, dessen aus dem Auslegeranlenkstück austeleskopierbaren Schüsse mit nur einer einstufigen Kolben-Zylinder-Einheit aus- und einfahrbar sind,5. Telescopic boom for a mobile crane, the sections of which can be telescoped out from the boom linkage can be extended and retracted using only one single-stage piston-cylinder unit, bei dem die Kolbenstange der Kolben-Zylinder-Einheit am Bodenbereich des Auslegeranlenkstücks befestigt ist undin which the piston rod of the piston-cylinder unit is attached to the base area of the boom linkage and bei dem der Zylinder an dem Bereich seines Endes, aus dem die Kolbenstange austritt, symmetrisch zur Längsmittelebene des Auslegeranlenkstücks mit jeweils zwei Verriegelungseinrichtungen versehen ist, die zur Ankupplung desin which the cylinder is provided at the area of its end from which the piston rod emerges, symmetrically to the longitudinal center plane of the boom linkage piece, with two locking devices each, which are used to couple the zu verschiebenden Schusses* *ih'*an ge*g"enüberliegenden Seitenwänden der Schüsse angeordnete Aufnahmen greifen,to be moved* *ih'*on opposite side walls of the shots arranged receptacles, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß der Zylinder im Bereich des Kolbenstangenaustritts mit einem blockartigen Kopfstück versehen ist, in dem je zwei radiale, die Verriegelungseinrichtungen bildende Hebel gegensinnig drehbar gelagert sind, die durch einen Drehantrieb zwischen ihrer Freigabestellung und ihrer Verriegelungsstellung, in der sie in die Aufnahmen greifen, verdrehbar sind.that the cylinder is provided with a block-like head piece in the area of the piston rod outlet, in which two radial levers forming the locking devices are mounted so as to rotate in opposite directions and can be rotated by a rotary drive between their release position and their locking position in which they engage in the receptacles. 6. Teleskopausleger nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die radialen Hebel um 180° versetzt an Ringen befestigt sind, die in axialer Richtung nebeneinander auf einem zylindrischen Abschnitt des Kopfstücks gelagert sind.6. Telescopic boom according to claim 5, characterized in that the radial levers are attached to rings offset by 180°, which are mounted next to one another in the axial direction on a cylindrical section of the head piece. 7. Teleskopausleger nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel an ihren Enden Verriegelungsklötze tragen, die derart gegeneinander gerichtet sind, daß sie in derselben radialen Ebene liegen.7. Telescopic boom according to claim 5 or 6, characterized in that the levers carry locking blocks at their ends which are directed towards each other in such a way that they lie in the same radial plane.