DE29711589U1 - Control unit for numerical controls - Google Patents
Control unit for numerical controlsInfo
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Description
GR 97 G 8575GR 97 G 8575
BeschreibungDescription
Bedienhandgerät für numerische SteuerungenHandheld device for numerical controls
Die Erfindung bezieht sich auf ein über mindestens einen Handgriff haltbares Bedienhandgerät für industrielle Steuerungen, insbesondere numerische Steuerungen für Werkzeugmaschinen oder Roboter, wobei manuelle Eingabemittel und optische Anzeigemittel einer Bedienoberfläche des Bedienhandgeräts im Handhabungs- und Sichtbereich eines Bedieners vorgesehen sind und wobei der Handgriff an einer nicht zur Bedienoberfläche zugehörigen Seite des Bedienhandgerätes angeordnet ist.The invention relates to a handheld operating device for industrial controls, in particular numerical controls for machine tools or robots, which can be held by at least one handle, wherein manual input means and optical display means of a user interface of the handheld operating device are provided in the handling and visual area of an operator, and wherein the handle is arranged on a side of the handheld operating device that is not associated with the user interface.
Ein derartiges Bedienhandgerät ist beispielsweise aus dem DE-GM 88 06 214 bekannt. Damit ein solches Bedienhandgerät ergonomisch gehalten werden kann, sind dabei an der Gehäuseunterseite an zwei gegenüberliegenden Kanten Ausformungen vorgesehen, die jeweils als Handstücke mit einer Hand von unten umgreifbar sind, während die jeweils andere Ausformung auf dem Unterarm der greifenden Hand aufliegt. Dabei ist ferner im Bereich des Schwerpunktes des Bedienhandgerätes zwischen den seitlichen Handstücken ein zusätzliches von unten umgreifbares mittleres Handstück vorgesehen, das es ermöglicht, das Handbediengerät einhändig zu balancieren, wenn die o.g. Greifsposition des Bedienhandgerätes kurzfristig gewechselt werden muß.Such a handheld device is known, for example, from DE-GM 88 06 214. In order to ensure that such a handheld device can be held ergonomically, there are recesses on the underside of the housing on two opposite edges, each of which can be grasped as a handpiece with one hand from below, while the other recess rests on the forearm of the grasping hand. In addition, in the area of the center of gravity of the handheld device, between the side handpieces, there is an additional middle handpiece that can be grasped from below, which makes it possible to balance the handheld device with one hand if the above-mentioned gripping position of the handheld device has to be changed at short notice.
Derartige Bedienhandgeräte haben sich zwar seit längerer Zeit im Einsatz bewährt, sind jedoch relativ voluminös. Ferner hat es sich gezeigt, daß das mittlere Handstück nur eine relativ unsichere Handhabungshilfe bei der Bedienung des Gerätes darstellt. Ferner kann ein Fixieren des Bedienhandgerätes an einer stationären Aufnahme nur aus der zweihändigen Greifposi-Such handheld devices have proven themselves in use for a long time, but are relatively bulky. Furthermore, it has been shown that the middle handpiece is only a relatively unsafe handling aid when operating the device. Furthermore, the handheld device can only be fixed to a stationary holder from the two-handed gripping position.
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tion heraus erfolgen . Auch erweisen sich Verbindungskabel zwischen Bedienhandgerät und Aufnahme als störend.tion. Connecting cables between the handset and the recording also prove to be disruptive.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Bedienhandgerät der eingangs genannten Art so auszubilden, daß aus der einhändigen Greifposition heraus ein leichtes Fixieren des Bedienhandgerätes an einer stationären Aufnahme erfolgen kann, wobei auch störende Kabelverbindungen entfallen.The object of the invention is to design a hand-held operating device of the type mentioned at the beginning in such a way that the hand-held operating device can be easily fixed to a stationary holder from the one-handed gripping position, whereby annoying cable connections are also eliminated.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Handgriff mit seinem freien Ende als mechanischer und elektrischer Adapter für eine stationäre Aufnahme des Bedienhandgerätes ausgebildet ist.According to the invention, this object is achieved in that the handle with its free end is designed as a mechanical and electrical adapter for a stationary mounting of the hand-held operating device.
Eine erste vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Handgriff an der der Bedienoberfläche gegenüberliegenden Seite des Bedienhandgerätes pistolengriffartig ausgebildet ist. Die Handhabung des Bedienhandgerätes wird dadurch ergonomisch optimiert, wobei zur Entla-0 stung des Handgelenks des Bedieners gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung vorgesehen sein kann, daß über eine flächige Auflage an der der Bedienoberfläche gegenüberliegenden Seite des Bedienhandgerätes eine zusätzliche Geräteabstützung über den Unterarm eines jeweiligen Bedieners gegeben ist.A first advantageous embodiment of the invention is characterized in that the handle on the side of the handheld device opposite the operating surface is designed like a pistol grip. The handling of the handheld device is thereby ergonomically optimized, whereby in order to relieve the strain on the operator's wrist, according to a further embodiment of the invention, additional device support is provided via the forearm of each operator via a flat support on the side of the handheld device opposite the operating surface.
Für den Fall, daß der Bediener das Gerät zweihändig ergreifen möchte, ist es selbstverständlich auch möglich, daß seitlich neben der Bedienoberfläche Griffwülste für eine Zweihandbe-0 dienung vorgesehen sind.In the event that the operator wishes to hold the device with two hands, it is of course also possible to provide gripping ridges on the side next to the operating surface for two-handed operation.
Eine ergonomisch einfache Betätigung von Zustimmungstastern ist dadurch möglich, daß diese im Handgriff des Bedienhandgerätes
angeordnet sind.
35Ergonomically simple operation of enabling buttons is possible because they are arranged in the handle of the handset.
35
GR 97 G 8575 ,··,,<GR 97 G 8575 ,··,,<
Eine formschlüssige mechanische Kupplung zwischen Bedienhandgerät und stationärer Aufnahme ist besonders leicht dadurch realisierbar, daß der mechanische Adapter am Haltegriff als eine zylindrische Ausnehmung mit Innenverrippung ausgebildet ist. Durch die Rippengestalt kann dabei die Einstellung verschiedener Drehwinkel erlaubt oder ausgeschlossen sein.A positive mechanical coupling between the handheld control device and the stationary holder can be implemented particularly easily by designing the mechanical adapter on the handle as a cylindrical recess with internal ribbing. The shape of the ribs can allow or exclude the setting of different angles of rotation.
In diesem Zusammenhang kann der elektrische Adapter als Steckanschluß am Boden der Ausnehmung ausgebildet sein, wodurch er gegen schädliche Umwelteinflüsse äußerst gesichert positioniert ist.In this context, the electrical adapter can be designed as a plug connection at the bottom of the recess, whereby it is positioned extremely securely against harmful environmental influences.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Dabei zeigen: An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below. Shown are:
FIG 1 eine perspektivische Ansicht in Richtung auf die Bedienoberfläche
eines Bedienhandgerätes; FIG 2 eine Seitenansicht dazu;
FIG 3 eine perspektivische Ansicht in Richtung auf die der Bedienoberfläche gegenüberliegende Seite eines Bedienhandgerätes
undFIG 1 is a perspective view looking towards the user interface of a handheld device; FIG 2 is a side view thereof;
FIG 3 is a perspective view of the side of a handheld device opposite the user interface and
FIG 4 eine perspektivische vergrößerte Ansicht eines Handgriffes.
25FIG 4 is a perspective enlarged view of a handle.
25
In der Darstellung gemäß FIG 1 ist ein Bedienhandgerät BHG in perspektivischer Darstellung gezeigt. Dieses Bedienhandgerät BHG hat die Gestalt eines schwach V-förmig abgewinkelten Quaders, wobei sich auf der einen V-Innenseite ein Tastaturfeld 0 TFl für Bedienhandlungen befindet und auf der gegenüberliegenden V-Innenseite als Anzeige ein Display D angeordnet ist, das an seiner rechten Seite ein weiteres Tastaturfeld TF2 aufweist. Sowohl die Tasten dieses Tastaturfeldes TF2 als auch die unmittelbar an das Display D anschließenden Tasten 5 des Tastaturfeldes TFl können dabei als sogenannte Softkeyta-In the illustration according to FIG 1, a handheld control unit BHG is shown in perspective. This handheld control unit BHG has the shape of a slightly V-shaped cuboid, with a keypad 0 TFl for operating actions on one inner side of the V and a display D on the opposite inner side of the V as a display, which has another keypad TF2 on its right-hand side. Both the keys of this keypad TF2 and the keys 5 of the keypad TFl immediately adjacent to the display D can be used as so-called softkeys.
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sten dienen, während die anderen Tasten des Tastaturfeldes TFl als konventionelle Ziffernblocktasten, START/STOP-Tasten, Verfahrbefehlstasten, EIN/AUS-Tasten und Cursortasten dienen. An der linken Seite des Displays D befindet sich ferner ein . Handrad HR zur Eingabe von analogen Steuerbefehlen. Des weiteren ist ein NOTAUS-Taster N oberhalb des Displays D,vorgesehen. sten, while the other keys on the keypad TFl serve as conventional numeric keypad keys, START/STOP keys, travel command keys, ON/OFF keys and cursor keys. On the left side of the display D there is also a handwheel HR for entering analog control commands. Furthermore, an EMERGENCY STOP button N is provided above the display D.
Gehalten werden kann das Bedienhandgerät BHG in bekannter Weise mit der linken und/oder rechten Hand des Bedieners, indem Wülste Wl und W2 seitlich des Tastaturfeldes TFl umgriffen werden, die im folgenden anhand von FIG 3 noch näher beschrieben werden, jedoch ist ein bevorzugtes Halten des Bedienhandgerätes BHG gemäß der Erfindung dadurch möglich, daß ein Handgriff HG, der pistolengriffartig ausgebildet ist, vom Bediener gefaßt wird. Zusätzlich kann sich der unterhalb des Tastaturfeldes TFl befindliche Teil des Bedienhandgerätes BHG auf dem Unterarm der ergreifenden Hand des Bedieners abstützen. The handheld control device BHG can be held in a known manner with the left and/or right hand of the operator by grasping the bulges Wl and W2 on the side of the keypad TFl, which are described in more detail below with reference to FIG 3, but the handheld control device BHG can be held preferably according to the invention by the operator grasping a handle HG, which is designed like a pistol grip. In addition, the part of the handheld control device BHG located below the keypad TFl can be supported on the forearm of the operator's grasping hand.
Diese Handgriffausbildung kann noch deutlicher der Darstellung gemäß FIG 2 entnommen werden, welche die mit dem Handrad HR bestückte Seite des Bedienhandgerätes BHG in Seitenansicht zeigt. Gleiche Elemente wie diejenigen in der Darstellung gemaß FIG 1 sind selbstverständlich in FIG 2 und den folgenden Figuren durch gleiche Bezugszeichen verdeutlicht.This handle design can be seen even more clearly in the illustration in FIG 2, which shows the side of the handheld control unit BHG equipped with the handwheel HR in side view. The same elements as those in the illustration in FIG 1 are of course indicated in FIG 2 and the following figures by the same reference numerals.
In der Darstellung gemäß FIG 2 ist die leicht pultförmige Anwinklung der Tastaturfläche TFl gut ersichtlich. Auch die dem 0 gegenüber nochmals steiler gestellte Fläche für das Display D ist dabei deutlich gemacht. Insbesondere ist jedoch auch der pistolenartige Handgriff HG mit Fingerausformungen detailliert gezeigt, wobei im Bereich des Zeigefingergriffes ein Zustimmungstaster ZT angeordnet ist.In the illustration according to FIG 2, the slightly desk-like angle of the keyboard surface TFl is clearly visible. The surface for the display D, which is even steeper than the 0, is also clearly shown. In particular, the pistol-like handle HG with finger shapes is also shown in detail, with an approval button ZT arranged in the area of the index finger grip.
GR 97 G 8575 ♦ **,.··,GR 97 G 8575 ♦ **,.··,
Wesentlich für das Bedienhandgerät BHG ist es auch, daß keine Kabelzuführungen vorgesehen sind, die erstens durch ihr Gewicht stören würden, ferner durch diverse Einflüsse in rauher Industrieumgebung beschädigt werden könnten, desweiteren eine Stolpergefahr darstellen würden und letztendlich auch noch Störungen beim Einhängen des Bediengerätes in eine stationäre Halterung verursachen könnten.It is also essential for the BHG handheld control unit that no cable feeds are provided, which would firstly be a nuisance due to their weight, and could also be damaged by various influences in a harsh industrial environment, and would also represent a tripping hazard and ultimately could also cause problems when hanging the control unit in a stationary holder.
Dazu weist das Bedienhandgerät BHG eine Funkschnittstelle auf, so daß es freizügig innerhalb der Funkreichweite einsetzbar ist. Zum Zwecke des Aufladens des Bedienhandgerätes BHG oder für eine stationäre Nutzung kann das Bedienhandgerät BHG leicht in eine stationäre Halterung abgesetzt werden, die der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt ist. Dazu ist der Handgriff HG an seiner der Bedienoberfläche, bestehend aus Display D und Tastaturfeldern TFl und TF2, gegenüberliegenden Seite speziell ausgestaltet, wie dies in den Figuren 3 und 4 verdeutlicht ist. Die FIG 3 zeigt im übrigen auch noch einmal perspektivisch die Ausgestaltung der zum beidhändigen Halten vorgesehenen Wülste Wl und W2, zwischen denen sich eine Unterarmabstutzung U befindet.For this purpose, the handheld control unit BHG has a radio interface so that it can be used freely within the radio range. For the purpose of charging the handheld control unit BHG or for stationary use, the handheld control unit BHG can easily be placed in a stationary holder, which is not shown for the sake of clarity. For this purpose, the handle HG is specially designed on the side opposite the user interface, consisting of display D and keypads TFl and TF2, as is shown in Figures 3 and 4. FIG 3 also shows once again in perspective the design of the bulges Wl and W2 intended for holding with both hands, between which there is a forearm support U.
Der Handgriff HG, dessen Ausgestaltung wesentlich für die Erfindung ist, wird in Richtung auf sein offenes Ende hin perspektivisch gezeigt und Einzelheiten sind in der Darstellung gemäß FIG 4 noch vergrößert hervorgehoben. So ist verdeutlicht, daß der Handgriff HG eine zylindrische Ausnehmung A aufweist, die innen mit Rippen versehen ist, von denen in FIG 4 nur die Rippen Rl und R7 bezeichnet sind. Damit kann der 0 Handgriff HG auf ein korrespondierendes Gegenstück an einer stationären Aufnahme, beispielsweise einem Schwenkgalgen, gesetzt werden, wenn diese stationäre Aufnahme einen zylindrischen Zapfen aufweist, der hinsichtlich seines Durchmessers an die Ausnehmung A angepaßt ist, und der Nuten aufweist, die mit den Rippen, so den Rippen Rl und R7, korrespondieren. ImThe handle HG, the design of which is essential for the invention, is shown in perspective in the direction of its open end and details are highlighted in an enlarged manner in the illustration according to FIG 4. It is thus clear that the handle HG has a cylindrical recess A which is provided with ribs on the inside, of which only the ribs Rl and R7 are designated in FIG 4. The handle HG can thus be placed on a corresponding counterpart on a stationary holder, for example a swivel gallows, if this stationary holder has a cylindrical pin which is adapted in terms of its diameter to the recess A and which has grooves which correspond to the ribs, such as the ribs Rl and R7. In the
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Boden der Ausnehmung A befindet sich ferner ein Steckkontakt ST mit einer Vielzahl von Kontakten, die beispielsweise die Spannungsversorgung bei einer Akkuladung des Bedienhandgerätes BHG bewerkstelligen und die auch für Datenkopplungszwecke bei stationär betriebenem Bedienhandgerät BHG dienen.At the bottom of recess A there is also a plug contact ST with a large number of contacts, which, for example, provide the voltage supply when charging the battery of the handheld control unit BHG and which are also used for data coupling purposes when the handheld control unit BHG is operated stationary.
Die Ausformung des Handgriffes HG ist so getroffen, daß ein formschlüssiges Aufsetzen auf eine stationäre Aufnahme leicht möglich ist, es sei in diesem Zusammenhang jedoch noch darauf hingewiesen, daß selbstverständlich beim Erreichen der Endposition des Aufsetzens durch der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellte zusätzliche Rasten ein lösbares mechanisches Kuppeln bewerkstelligt werden kann.The shape of the handle HG is such that it is easy to place it in a form-fitting manner on a stationary holder. However, it should be noted in this context that when the end position of the attachment is reached, a releasable mechanical coupling can of course be achieved by means of additional catches (not shown for the sake of clarity).
Claims (7)
dadurch gekennzeichnet, daß der mechanische Adapter am Haltegriff als eine zylindrische Ausnehmung (A) mit Innenverrippung (Rl,R7) ausgebildet ist.6. Hand-held device according to one of the preceding claims,
characterized in that the mechanical adapter on the handle is designed as a cylindrical recess (A) with internal ribbing (Rl, R7).
ist.7. Hand-held device according to claim 6, characterized in that the electrical adapter is designed as a plug connection (ST) at the bottom of the recess (A)
is.
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- 1997-07-02 DE DE29711589U patent/DE29711589U1/en not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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Effective date: 20010501 |