DE29710762U1 - Device for determining the speed and / or direction of rotation of an electric motor - Google Patents

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Dr. Nicolaus ter Meer, Dipl.-Chem. Helmut Steinmeister, Dipl.-Ing,Dr. Nicolaus ter Meer, Dipl.-Chem. Helmut Steinmeister, Dipl.-Ing,

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Gebhard Merkie, Dipl.-Ing. (FH)Gebhard Merkie, Dipl.-Ing. (FH)

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VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG VON DREHZAHL UND/ODER DREHRICHTUNG EINES ELEKTROMOTORSDEVICE FOR DETERMINING THE SPEED AND/OR DIRECTION OF ROTATION OF AN ELECTRIC MOTOR

TER MEER STEINMEISTER & PARTNER GfeFj '. ' I Il I HanÜiag £lektro-WerkeTER MEER STEINMEISTER & PARTNER GfeFj '. ' I Il I HanÜiag £lektro-Werke

VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG VON DREHZAHL UND/ODER DREHRICHTUNG EINES ELEKTROMOTORSDEVICE FOR DETERMINING THE SPEED AND/OR DIRECTION OF ROTATION OF AN ELECTRIC MOTOR

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bestimmung von Drehzahl und/oder Drehrichtung eines von einem Gehäuse umgebenen Elektromotors, mit einem an einem Endbereich der Welle des Elektromotors befestigten Magneten und einem außerhalb oder neben der Umlaufbahn des Magneten diesem gegenüberliegend befestigten Hall-Sensor.The invention relates to a device for determining the speed and/or direction of rotation of an electric motor enclosed by a housing, with a magnet attached to an end region of the shaft of the electric motor and a Hall sensor attached opposite the magnet outside or next to the orbit of the magnet.

Die Verwendung eines Hall-Sensors bzw. Hall-Generators zur Bestimmung der Drehzahl und Drehrichtung des Läufers eines Elektromotors ist bekannt. Auf der Welle des Elektromotors wird ein mit der Drehung der Welle umlaufender Magnet befestigt, der in einem der Umlaufbahnen des Magneten gegenüberliegenden Hall-Sensor eine Hall-Spannung erzeugt. Die Hall-Spannung kann zur Bestimmung der Drehzahl und Drehrichtung mit Hilfe einer nachgeschalteten Peripherie ausgewertet werden.The use of a Hall sensor or Hall generator to determine the speed and direction of rotation of the rotor of an electric motor is well known. A magnet that rotates with the rotation of the shaft is attached to the shaft of the electric motor and generates a Hall voltage in a Hall sensor opposite the magnet's orbit. The Hall voltage can be evaluated to determine the speed and direction of rotation using a downstream peripheral.

Da die im Hall-Sensor erzeugte Spannung unter anderem von der Stärke des ihn durchdringenden Magnetfelds des Magneten abhängt, der verwendete Magnet aber im allgemeinen ein nur schwaches Magnetfeld besitzt, werden der Magnet und der Hall-Sensor mit nur geringem Abstand zueinander angeordnet. Der Hall-Sensor muj3 also verhältnismäßig genau innerhalb des Motorgehäuses positioniert werden. Es ist also eine geeignete Halterung notwendig, die den Hall-Sensor sehr genau in einer vorgegebenen Position festlegt und auch bei längerem Gebrauch, bei hohen Temperaturen und auch bei Erschütterungen keinerlei Verschiebung des Hall-Sensors zuläßt.Since the voltage generated in the Hall sensor depends, among other things, on the strength of the magnetic field of the magnet penetrating it, but the magnet used generally has only a weak magnetic field, the magnet and the Hall sensor are arranged only a short distance from each other. The Hall sensor must therefore be positioned relatively precisely within the motor housing. A suitable holder is therefore necessary that fixes the Hall sensor very precisely in a predetermined position and does not allow the Hall sensor to move in any way, even after prolonged use, at high temperatures and when subjected to vibrations.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die Montage des Hall-Sensors vereinfacht wird.The object of the invention is therefore to create a device of the type mentioned at the outset, in which the assembly of the Hall sensor is simplified.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Vorrichtung der obigen Art dadurch gelöst, daß in einer Stirnwand des Gehäuses ein diese durchdringendes Fenster vorgesehen ist, und daJ3 der Hall-Sensor in einer in das Fenster einsteckbaren, in diesem verrastbaren Tasche gehalten ist.This object is achieved according to the invention in a device of the above type in that a window penetrating the front wall of the housing is provided and that the Hall sensor is held in a pocket which can be inserted into the window and locked into place therein.

Durch Aufnahme des Hall-Sensors in einer Tasche, die in ein Fenster einer Stirnwand des Motors einsteckbar ist, wird der Hall-Sensor nicht nur sicherBy accommodating the Hall sensor in a pocket that can be inserted into a window in the engine’s bulkhead, the Hall sensor is not only securely

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gehalten, sondern zugleich geschützt, und das Fenster und die Tasche können in bezug zueinander so in ihrer Form abgestimmt werden, daß die Tasche leicht einrastbar ist und sich dabei exakt in der vorgegebenen Position befindet. Das Fenster kann zugleich dazu benutzt werden, die Anschlußleitungen des Hall-Sensors aus dem Motorgehäuse herauszuführen.held, but also protected, and the window and the pocket can be adjusted in relation to each other in such a way that the pocket can be easily snapped into place and is located exactly in the specified position. The window can also be used to lead the connection cables of the Hall sensor out of the motor housing.

Besonders zweckmäßig ist es naturgemäß, die Tasche so auszubilden, daß sie von der GehäuseauJ3enseite in das Fenster eingesteckt werden kann. In diesem Falle kann der Hall-Sensor montiert werden, wenn die Montage des Motors im übrigen beendet ist, so daJ3 nicht mehr die Gefahr besteht, daJ3 der Hall-Sensor durch die Montagearbeiten beschädigt oder verschoben wird. Im übrigen bleibt der Hall-Sensor von außen zugänglich, so daß die Beseitigung von Funktionsstörungen und die Durchführung von Reparaturen vereinfacht werden. Bei geeigneter Wahl der Position des Sensors in der Tasche und der korrespondierenden Abmessungen von Tasche und Fenster läßt sich ohne weiteres gewährleisten, daß der Hall-Sensor automatisch die vorgegebene Position im Verhältnis zum Magneten im Inneren des Gehäuses erreicht.It is naturally particularly useful to design the pocket in such a way that it can be inserted into the window from the outside of the housing. In this case, the Hall sensor can be installed when the rest of the motor assembly is finished, so that there is no longer any risk of the Hall sensor being damaged or displaced by the assembly work. The Hall sensor also remains accessible from the outside, making it easier to eliminate malfunctions and carry out repairs. By choosing the right position of the sensor in the pocket and the corresponding dimensions of the pocket and window, it is easy to ensure that the Hall sensor automatically reaches the specified position in relation to the magnet inside the housing.

Vorzugsweise besteht die Tasche aus einem nachgiebigen Kunststoff. Die Tasehe wird gebildet aus einem Unterteil und einem scharnierförmig, etwa mit Hilfe eines Filmscharniers, mit diesem verbundenen und verrastbaren Oberteil. Die Tasche kann die Form eines langgestreckten, flachen Quaders aufweisen, und der Querschnitt des Fensters ist dem Querschnitt der Tasche entsprechend angepaßt.
25The bag is preferably made of a flexible plastic. The bag is made of a lower part and an upper part that is connected to the lower part in a hinged manner, for example with the help of a film hinge, and can be locked into place. The bag can have the shape of an elongated, flat cuboid, and the cross-section of the window is adapted to the cross-section of the bag.
25

Die Festlegung der Tasche in dem Fenster erfolgt vorzugsweise mit Hilfe von federnden Zungen an den gegenüberliegenden Längsseiten der. Tasche, die sich von einem Verbindungsbereich aus parallel und im Abstand zu den Längsseiten der Tasche erstrecken und an beiden Enden vorspringenden Haken aufweisen, die die Stirnwand des Gehäuses, zumeist ein Lagerschild, von der Innenfläche und der Außenfläche her umgreifen. Zur Entnahme der Tasche aus dem Fenster können die federnden Zungen von Hand zusammengedrückt werden.The pocket is preferably secured in the window using spring-loaded tongues on the opposite long sides of the pocket, which extend from a connecting area parallel to and at a distance from the long sides of the pocket and have projecting hooks at both ends which grip the front wall of the housing, usually a bearing plate, from the inner surface and the outer surface. To remove the pocket from the window, the spring-loaded tongues can be pressed together by hand.

Zur Aufnahme des Hall-Sensors ist vorzugsweise am längsseitigen Ende des Unterteils eine vertiefte Kammer vorgesehen, der bei geschlossener Tasche eine vorspringende Druckfläche am freien Ende des Oberteils gegenüber-To accommodate the Hall sensor, a recessed chamber is preferably provided at the long end of the lower part, opposite which, when the pocket is closed, is a protruding pressure surface at the free end of the upper part.

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liegt, durch die der Hall-Sensor in der Kammer zuverlässig gehalten und positioniert wird. In dem Verbindungsbereich zwischen Unterteil und Oberteil, also dem Filmscharnier, ist vorzugsweise ein Kabeldurchlaß ausgebildet.through which the Hall sensor is reliably held and positioned in the chamber. A cable passage is preferably formed in the connection area between the lower part and the upper part, i.e. the film hinge.

Auf den Innenflächen von Oberteil und Unterteil befinden sich quergerichtete, bei geschlossener Tasche einander gegenüberliegende Rippen zur Bildung einer Zugentlastung für das mit dem Hall-Sensor verbundene, aus der Tasche herausgeführte Kabel.On the inner surfaces of the upper and lower parts there are transverse ribs, which are opposite each other when the bag is closed, to form a strain relief for the cable connected to the Hall sensor and leading out of the bag.

An den Längsseiten des Unterteils befinden sich vorzugsweise aufragende Seitenwände. Die Breite der federnden Zungen kann die gesamte Höhe der geschlossenen Tasche einnehmen. An den Innenflächen der Seitenwände und an den äußeren Seitenflächen des Oberteils befinden sich korrespondierende, längsgerichtete Rippen oder Nuten, die derart angeordnet sind, daJ3 bei geschlossener Tasche die Rippen miteinander verrastet werden können. Auf diese Weise können Oberteil und Unterteil miteinander verbunden werden. Diesem Zweck dient im übrigen ein Rasthaken am freien Ende des Oberteils, der bei geschlossener Tasche hinter dem freien Ende des Unterteils verrastbar ist.On the long sides of the lower part there are preferably upright side walls. The width of the springy tongues can take up the entire height of the closed bag. On the inner surfaces of the side walls and on the outer side surfaces of the upper part there are corresponding, longitudinal ribs or grooves which are arranged in such a way that when the bag is closed the ribs can be locked together. In this way the upper and lower parts can be connected to each other. This purpose is also served by a locking hook on the free end of the upper part which can be locked behind the free end of the lower part when the bag is closed.

Auf der Außenseite des Oberteils ist vorzugsweise eine längsgerichtete, vorspringende Stützrippe ausgebildet, durch die die Tasche und damit der Hall-Sensor innerhalb des Fensters in einer definierten Position abgestützt werden. A longitudinal, protruding support rib is preferably formed on the outside of the upper part, by which the pocket and thus the Hall sensor are supported in a defined position within the window.

Der Magnet kann vorzugsweise ringförmig ausgebildet und auf einem Silikonring angebracht werden, der auf die Welle aufgeschoben wird. Wenn der Silikonring im Verhältnis zum Wellendurchmesser ein leichtes Untermaß und im Verhältnis zum Innendurchmesser des ringförmigen Magneten ein leichtes Übermaß aufweist, sind zusätzliche Befestigungsmittel zur Festlegung der Anordnung von Silikonring und Magnet auf der Welle nicht erforderlich. Die Montage kann daher einfach und zuverlässig erfolgen.The magnet can preferably be ring-shaped and attached to a silicone ring that is pushed onto the shaft. If the silicone ring is slightly undersized in relation to the shaft diameter and slightly oversized in relation to the inner diameter of the ring-shaped magnet, additional fastening means for determining the arrangement of the silicone ring and magnet on the shaft are not required. The assembly can therefore be carried out easily and reliably.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert:In the following, preferred embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the accompanying drawings:

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Fig. 1 ist ein senkrechter Schnitt durch einen ElektromotorFig. 1 is a vertical section through an electric motor

mit den Merkmalen der vorliegenden Erfindung;with the features of the present invention;

Fig. 2 ist eine Ansicht von links in Fig. 1;Fig. 2 is a left view of Fig. 1;

Fig. 3 ist eine Seitenansicht einer Tasche zur Aufnahme eiFig. 3 is a side view of a pocket for receiving a

nes Hall-Sensors;nes Hall sensor;

Fig. 4 ist eine entsprechende, teilweise geschnittene Dar-Fig. 4 is a corresponding, partially sectioned illustration

stellung;position;

Fig. 5 ist eine Draufsicht auf die geöffnete Tasche,Fig. 5 is a plan view of the opened bag,

Fig. 6 entspricht Fig. 5, zeigt jedoch eine alternative Ausfüh-Fig. 6 corresponds to Fig. 5, but shows an alternative embodiment.

rungsform der Tasche.shape of the bag.

Fig. 1 zeigt einen senkrechten Schnitt durch einen Elektromotor, auf den die vorliegende Erfindung anwendbar ist. Der Elektromotor weist ein Gehäuse 10 auf, das im wesentlichen aus einem vorderen Lagerschild 12, einem hinteren Lagerschild 14 und einem nicht dargestellten Zwischenstück besteht. Die Lagerschilde sind mit Hilfe von Zugankem 16 verbunden. Vom hinteren Lagerschild gehen in sternförmiger Anordnung vier Arme 18 aus (Fig. 2), die zur Befestigung des Elektromotors an einer nicht dargestellten Basis dienen. In den beiden Lagerschilden 12,14 ist mit Hilfe von Kugellagern 20,22 die Welle 24 des Motors gelagert. Auf dem nach rechts in Fig. 1 aus dem vorderen Lagerschild 12 herausragenden Abschnitt 26 der Welle 24 ist ein Lüfterrad 28 als Beispiel für ein angetriebenes Teil strichpunktiert angedeutet. Mit 30 sind die Stromversorgungs- und Steuerkabel des Motors bezeichnet. Unmittelbar angrenzend an das vordere Lagerschild 12 befindet sich auf der Welle 24 ein Motor-eigenes Lüfterrad 32 zur Kühlung des Motors.Fig. 1 shows a vertical section through an electric motor to which the present invention can be applied. The electric motor has a housing 10 which essentially consists of a front bearing plate 12, a rear bearing plate 14 and an intermediate piece (not shown). The bearing plates are connected by means of tie rods 16. Four arms 18 extend from the rear bearing plate in a star-shaped arrangement (Fig. 2), which serve to fasten the electric motor to a base (not shown). The shaft 24 of the motor is mounted in the two bearing plates 12, 14 by means of ball bearings 20, 22. On the section 26 of the shaft 24 protruding to the right in Fig. 1 from the front bearing plate 12, a fan wheel 28 is indicated in dash-dotted lines as an example of a driven part. The power supply and control cables of the motor are designated by 30. Immediately adjacent to the front bearing plate 12, on the shaft 24 there is a motor-specific fan wheel 32 for cooling the motor.

Auf weitere Einzelheiten des Elektromotors in seiner Gesamtheit soll hier nicht eingegangen werden, da es sich um eine herkömmliche Konstruktion handelt. Die erfindungsgemäße Besonderheit liegt in der Anordnung einer Einrichtung zur Bestimmung der Drehrichtung und/oder Drehzahl des Motors mit Hilfe eines Hall-Sensors. Diese Anordnung umfaßt im wesentlichen einen ringförmigen, auf der Welle 24 montierten Magneten 34 und einen ge-Further details of the electric motor as a whole will not be discussed here, as it is a conventional design. The special feature of the invention lies in the arrangement of a device for determining the direction of rotation and/or speed of the motor with the aid of a Hall sensor. This arrangement essentially comprises an annular magnet 34 mounted on the shaft 24 and a

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genüber dem Umfang des Magneten angeordneten Hall-Sensor 36. Der Hall-Sensor 36 liegt in einer Kunststoff-Tasche 38, die in ein Fenster des Lagerschilds 14 eingeschoben ist.Hall sensor 36 arranged opposite the circumference of the magnet. The Hall sensor 36 is located in a plastic pocket 38 which is inserted into a window of the bearing plate 14.

Dieses mit 40 bezeichnete Fenster ist insbesondere in der Ansicht des Lagerschildes 14 in Fig. 2 erkennbar. Es weist, ebenso wie die Tasche 38, einen flachen Rechteckquerschnitt auf. Fig. 2 zeigt im übrigen ein von dem Hall-Sensor ausgehendes Anschlußkabel 42, das die Signale des Sensors zur Auswertung weiterleitet. In Fig. 1 ist kennbar, daß die Tasche 38 in dem Fenster 40 derart positioniert werden kann, daß der Hall-Sensor 36 dem Umfang bzw. der Umlaufbahn des ringförmigen Magneten 34 gegenüberliegt. Zu diesem Zweck sind die Tasche 38 einerseits und das Fenster 40 andererseits derart geformt, daß die Tasche 38 beim Einschieben in das Fenster von außen selbsttätig in der vorbestimmten Position einrastet. An der Tasche 38 sind Rastelemente ausgebildet, die die Verrastung ermöglichen, wie anschließend anhand von Fig. 3 bis 6 näher erläutert werden soll.This window, designated 40, can be seen in particular in the view of the bearing plate 14 in Fig. 2. Like the pocket 38, it has a flat rectangular cross-section. Fig. 2 also shows a connecting cable 42 extending from the Hall sensor, which transmits the sensor signals for evaluation. In Fig. 1 it can be seen that the pocket 38 can be positioned in the window 40 in such a way that the Hall sensor 36 is opposite the circumference or orbit of the ring-shaped magnet 34. For this purpose, the pocket 38 on the one hand and the window 40 on the other hand are shaped in such a way that the pocket 38 automatically locks into the predetermined position when pushed into the window from the outside. Locking elements are formed on the pocket 38, which enable locking, as will be explained in more detail below with reference to Figs. 3 to 6.

Gemäß Fig. 3 bis 6 besteht die Tasche aus einem Unterteil 44 und einem Oberteil 46, die bei dem dargestellten Beispiel aus Kunststoff hergestellt und über ein Filmscharnier 48 verbunden sind.According to Fig. 3 to 6, the bag consists of a lower part 44 and an upper part 46, which in the example shown are made of plastic and are connected via a film hinge 48.

Am freien Ende des Unterteils 44 der Tasche 38, das sich in Fig. 3 bis 6 auf der rechten Seite befindet, ist eine vertiefte Kammer 50 ausgebildet, die zur Aufnahme des nicht dargestellten Hall-Sensors dient. Wenn das Oberteil 46 auf das Unterteil 44 geklappt wird, befindet sich über der Kammer 50 eine erhabene Druckfläche 52, die über der Kammer 50 liegt und den Hall-Sensor zusätzlich festhält. Von der Kammer 50 gehen drei verzweigte Kabelkanäle 54,56,58 für die Aufnahme der nicht dargestellten Anschlußdrähte des Hall-Sensors aus. Am Ende der Kabelkanäle 54,56,58 befinden sich auf der Oberfläche des Unterteils 44 und auf der entsprechenden Oberfläche des Oberteils 46 quergerichtete Rippen 60 und 62, die bei geschlossener Tasche das oder die Anschlußkabel einspannen und somit als Zugentlastung dienen. Im Bereich des Filmscharniers 48 befindet sich ein teilweise in das Oberteil 46 eintretender Kabeldurchlaß 64, durch den das Anschlußkabel 42 aus der Tasehe 38 und damit zugleich aus dem Lagerschild 14 des Motors austreten kann, wie in Fig. 2 gezeigt ist.At the free end of the lower part 44 of the pocket 38, which is on the right-hand side in Fig. 3 to 6, a recessed chamber 50 is formed, which serves to accommodate the Hall sensor (not shown). When the upper part 46 is folded onto the lower part 44, there is a raised pressure surface 52 above the chamber 50, which lies above the chamber 50 and additionally holds the Hall sensor in place. Three branched cable ducts 54, 56, 58 extend from the chamber 50 to accommodate the connecting wires of the Hall sensor (not shown). At the end of the cable ducts 54, 56, 58, there are transverse ribs 60 and 62 on the surface of the lower part 44 and on the corresponding surface of the upper part 46, which clamp the connecting cable or cables when the pocket is closed and thus serve as strain relief. In the area of the film hinge 48 there is a cable passage 64 which partially enters the upper part 46, through which the connecting cable 42 can exit from the pocket 38 and thus at the same time from the bearing plate 14 of the motor, as shown in Fig. 2.

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An einem Teil der Längsseiten des Unterteils 44 befinden sich aufragende Seitenwände 66,68, zwischen die das Oberteil 46 beim Schließen der Tasche eintritt. An den Längsseiten des Oberteils 46 befinden sich vorspringende Rippen 70,72, die beim Schließen der Tasche in Nuten 74 an den Innenflächen der Seitenwände 66,68 einrasten. Zum Verschließen der Tasche dient weiterhin ein vom freien Ende des Oberteils 46 vorspringender Haken 76, der das freie Ende des Unterteils 44 übergreift und an seinem Ende einen wulstförmigen Vorsprung 78 aufweist, der in eine Abschrägung 80 an der unteren Kante des freien Endes des Unterteils 44 (Fig. 3) eintritt. Durch das Zusammenwirken dieser Rastteile wird die Tasche fest geschlossen, und durch Zusammenwirken der Kammer 50 und der Druckfläche 52 an Unterteil und Oberteil wird der Hall-Sensor innerhalb der Tasche genau positioniert und gehalten.On some of the long sides of the lower part 44 there are upstanding side walls 66, 68, between which the upper part 46 enters when the pocket is closed. On the long sides of the upper part 46 there are protruding ribs 70, 72, which engage in grooves 74 on the inner surfaces of the side walls 66, 68 when the pocket is closed. A hook 76 protruding from the free end of the upper part 46 is also used to close the pocket. The hook engages over the free end of the lower part 44 and has a bead-shaped projection 78 at its end, which enters a bevel 80 on the lower edge of the free end of the lower part 44 (Fig. 3). The interaction of these locking parts closes the pocket tightly, and the interaction of the chamber 50 and the pressure surface 52 on the lower and upper parts ensures that the Hall sensor is precisely positioned and held within the pocket.

Zur Verrastung der Tasche 38 in dem Fenster 40 dienen Federzungen 82,84, die an beiden Längsseiten des Unterteils ausgebildet sind. Diese Federzungen gehen von einem Verbindungsbereich 86,88 aus, der die Federzungen 82,84 mit den Seitenwänden 66,68 verbindet. Von diesem Verbindungsbereich 86,88 aus erstrecken sich die Federzungen 82,84 jeweils im wesentlichen parallel und mit Abstand entlang den Seitenwänden 66,68. Die Federzungen 82,84 sind höher bzw., bezogen auf ihre Längserstreckung, breiter ausgebildet als die Seitenwände 66,68, so daß sie in der Höhe im wesentlichen der Höhe der geschlossenen Tasche entsprechen. Sie besitzen an beiden Enden nach außen vorspringende, von den Enden her abgeschrägte Haken 90,92 bzw. 94,96, die sich gegen die Innen- und Außenfläche des Lagerschilds 14 auf beiden Seiten des Fensters 40 anlegen. Da bei Auswahl eines geeigneten Kunststoffs die Federzungen elastisch verformbar sind, kann die Tasche mit Hilfe der Spreizkräfte der Federzungen 82,84 zuverlässig in dem Fenster 40 gehalten werden.Spring tongues 82,84, which are formed on both long sides of the lower part, serve to lock the pocket 38 in the window 40. These spring tongues extend from a connecting area 86,88, which connects the spring tongues 82,84 to the side walls 66,68. From this connecting area 86,88, the spring tongues 82,84 extend essentially parallel and at a distance along the side walls 66,68. The spring tongues 82,84 are higher or, in relation to their longitudinal extent, wider than the side walls 66,68, so that their height essentially corresponds to the height of the closed pocket. They have hooks 90, 92 and 94, 96 at both ends that protrude outwards and are bevelled from the ends and rest against the inner and outer surfaces of the bearing plate 14 on both sides of the window 40. Since the spring tongues are elastically deformable when a suitable plastic is selected, the pocket can be reliably held in the window 40 with the help of the spreading forces of the spring tongues 82, 84.

Bei der in Fig. 5 dargestellten Tasche weisen die Federzungen 82,84 nach links, also von der Kammer 50 des Hall-Sensors in Richtung des Kabeldurchlasses 64. Das bedeutet, daß die Ausführungsform gemäß Fig. 5 vorgesehen ist für die Montage des Hall-Sensors von der Gehäuseinnenseite her. Bei der Montage wird zunächst das in Fig. 5 nicht gezeigte Anschlußkabel durch das Fenster in der Stirnwand des Gehäuses, insbesondere ein Lagerschild, nach außen geführt, und sodann werden die Federzungen 82,84 mit den FingernIn the case of the pocket shown in Fig. 5, the spring tongues 82, 84 point to the left, i.e. from the chamber 50 of the Hall sensor in the direction of the cable passage 64. This means that the embodiment according to Fig. 5 is intended for the installation of the Hall sensor from the inside of the housing. During installation, the connecting cable (not shown in Fig. 5) is first guided out through the window in the front wall of the housing, in particular a bearing plate, and then the spring tongues 82, 84 are pulled out with the fingers.

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zusammengedrückt, bis sie in die Öffnung des Fensters eintreten können. Nach dem Einschieben der Tasche sorgen die Spreizkräfte der Federzungen 82,84 für eine sichere Festlegung, auch bei längerem Betrieb des Motors und beim Auftreten von Erschütterungen.pressed together until they can enter the window opening. After the pocket has been pushed in, the spreading forces of the spring tongues 82,84 ensure that it is securely fastened, even when the engine is running for a long time and when vibrations occur.

Bei der Ausführungsform gemäJ3 Fig. 6 sind die mit 102,104 bezeichneten Federzungen entgegengesetzt gerichtet, also von links nach rechts in der Zeichnung. Daher eignet sich die Ausführungsform gemäß Fig. 6 für die Montage der Tasche und damit des Hall-Sensors von der Gehäuseaußenseite her.In the embodiment according to Fig. 6, the spring tongues marked 102, 104 are directed in opposite directions, i.e. from left to right in the drawing. Therefore, the embodiment according to Fig. 6 is suitable for mounting the pocket and thus the Hall sensor from the outside of the housing.

Auch hier werden die Federzungen 102,104 zunächst mit den Fingern zusammengedrückt, so daß sie in das Fenster eintreten können. Dabei tritt der Bereich der Tasche, in der sich der Hall-Sensor befindet, durch die Stirnwand des Motorgehäuses hindurch in dessen Innenraum ein. Das Anschlußkabel erstreckt sich durch den Kabeldurchlaß 64 hindurch nach außen, wie in Fig. 2 gezeigt ist.Here too, the spring tongues 102, 104 are first pressed together with the fingers so that they can enter the window. The area of the pocket in which the Hall sensor is located enters the interior of the motor housing through the front wall. The connecting cable extends outwards through the cable opening 64, as shown in Fig. 2.

Es liegt auf der Hand, daß die Ausführungsform gemäß Fig. 6 als besonders bevorzugt anzusehen ist, wenngleich auch die Ausführungsform gemäß Fig. 5 bei der Montage des Hall-Sensors erhebliche Vorteile bietet.It is obvious that the embodiment according to Fig. 6 is to be regarded as particularly preferred, although the embodiment according to Fig. 5 also offers considerable advantages when mounting the Hall sensor.

In Fig. 3 und 4 ist erkennbar, daß das Oberteil 46 auf der Außenseite eine längsgerichtete, vorspringende Stützrippe 98 aufweist. Diese Stützrippe 98 dient der Abstützung des Oberteils 46 und damit der Tasche und des Hall-Sensors 36 in dem Fenster 40, wie in Fig. 1 zu erkennen ist. Die Stützrippe 98 verhindert somit ein Ausweichen des Hall-Sensors 36 in bezug auf die Umlaufbahn des Magneten 34, da eine zu große Entfernung des Hall-Sensors 36 von dem Magnetfeld des Magneten 34 die beabsichtigte Funktion beeinträchtigen oder sogar entfallen lassen würde.In Fig. 3 and 4 it can be seen that the upper part 46 has a longitudinally directed, projecting support rib 98 on the outside. This support rib 98 serves to support the upper part 46 and thus the pocket and the Hall sensor 36 in the window 40, as can be seen in Fig. 1. The support rib 98 thus prevents the Hall sensor 36 from deviating from the orbit of the magnet 34, since too great a distance of the Hall sensor 36 from the magnetic field of the magnet 34 would impair the intended function or even make it impossible.

Der ringförmige Magnet ist mit Hilfe eines elastischen Ringes 100, insbesondere aus Silikon, auf der Welle 24 befestigt. Der Ring besitzt insbesondere einen Innendurchmesser, der geringfügig kleiner als der Außendurchmesser der Welle ist, und einen Außendurchmesser, der etwas kleiner als der Innendurchmesser des ringförmigen Magneten 34 ist. Auf diese Weise kann der Magnet 34 sehr einfach und doch sicher auf der Welle 24 befestigt werden.The ring-shaped magnet is attached to the shaft 24 by means of an elastic ring 100, in particular made of silicone. The ring has in particular an inner diameter that is slightly smaller than the outer diameter of the shaft and an outer diameter that is slightly smaller than the inner diameter of the ring-shaped magnet 34. In this way, the magnet 34 can be attached to the shaft 24 very easily and yet securely.

Claims (16)

TERMEER STEINMEISTER & PARTNER QhFi I * I I V I flanhUg telektro-Werke SCHUTZANSPRÜCHETERMEER STEINMEISTER & PARTNER QhFi I * I I V I flanhUg telektro-Werke PROTECTION CLAIMS 1. Vorrichtung zur Bestimmung von Drehzahl und/oder Drehrichtung eines von einem Gehäuse umgebenen Elektromotors, mit einem an einem Endbereich der Welle (24) des Elektromotors befestigten Magneten (34) und einem außerhalb oder neben der Umlaufbahn des Magneten diesem gegenüberliegend befestigten Hall-Sensor (34), dadurch gekennzeichnet, daj3 in einer Stirnwand des Gehäuses ein diese durchdringendes Fenster (40) vorgesehen ist, und daß der Hall-Sensor (36) in einer in das Fenster (40) einsteckbaren, in dem Fenster verrastbaren Tasche (38) gehalten ist.1. Device for determining the speed and/or direction of rotation of an electric motor enclosed in a housing, with a magnet (34) attached to an end region of the shaft (24) of the electric motor and a Hall sensor (34) attached outside or next to the orbit of the magnet opposite the latter, characterized in that a window (40) penetrating the end wall of the housing is provided, and that the Hall sensor (36) is held in a pocket (38) which can be inserted into the window (40) and locked in the window. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daJ3 die Tasche (38) aus einem nachgiebigen Kunststoff besteht.2. Device according to claim 1, characterized in that the pocket (38) consists of a flexible plastic. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daJ3 die Tasche (38) aus einem Unterteil (44) und einem mit diesem scharnierförmig verbundenen, mit dem Unterteil verrastbaren Oberteil (46) besteht.3. Device according to claim 2, characterized in that the pocket (38) consists of a lower part (44) and an upper part (46) which is connected to the lower part in a hinge-like manner and can be locked to the lower part. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dajB die Tasche (38) insgesamt die Form eines langgestreckten, flachen Quaders aufweist und daß das Fenster (40) einen dem Querschnitt des Quaders entsprechenden Querschnitt aufweist.4. Device according to one of the preceding claims , characterized in that the pocket (38) has the overall shape of an elongated, flat cuboid and that the window (40) has a cross section corresponding to the cross section of the cuboid. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an den gegenüberliegenden Längsseiten der Tasche (38) Federzungen (82,84) ausgebildet sind, die sich von einem Verbindungsbereich (86,88) aus im wesentlichen parallel und mit Abstand zu den Längsseiten erstrecken und an beiden Enden nach außen vorspringende Haken (90,92,94,96) aufweisen.5. Device according to claim 4, characterized in that spring tongues (82, 84) are formed on the opposite longitudinal sides of the pocket (38), which extend from a connecting region (86, 88) essentially parallel to and at a distance from the longitudinal sides and have outwardly projecting hooks (90, 92, 94, 96) at both ends. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daJ3 das Unterteil (44) und das Oberteil (46) durch ein Filmscharnier (48) verbunden sind.6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the lower part (44) and the upper part (46) are connected by a film hinge (48). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeich- net, daß am freien Ende des Unterteils (44) eine Kammer (50) zur Aufnahme des Hall-Sensors (36) vorgesehen ist.7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that a chamber (50) for receiving the Hall sensor (36) is provided at the free end of the lower part (44). TERMEER STEINMEISTER & PARTNER ®kFi &idigr;*&iacgr; &iacgr;&idigr; &idigr; rfaimlsg felektro-WerkeTERMEER STEINMEISTER & PARTNER ®kFi &idigr;*&iacgr;&iacgr;&idigr;&idigr; rfaimlsg felektro-Werke 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daJ3 am freien Ende des Oberteils (46) in der der Kammer (50) entsprechenden Position eine vorspringende Druckfläche (52) ausgebildet ist.8. Device according to claim 7, characterized in that a projecting pressure surface (52) is formed at the free end of the upper part (46) in the position corresponding to the chamber (50). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Filmschamier (48) ein Kabel (64) ausgebildet ist.9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that a cable (64) is formed in the film hinge (48). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Innenflächen von Oberteil (46) und Unterteil (44) quergerichtete, bei geschlossener Tasche (38) einander gegenüberliegende Rippen (60,62) ausgebildet sind.10. Device according to claim 9, characterized in that transverse ribs (60, 62) are formed on the inner surfaces of the upper part (46) and lower part (44) and lie opposite one another when the pocket (38) is closed. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß an den Längsseiten des Unterteils (44) aufragende Seitenwände (66,68) ausgebildet sind.11. Device according to one of claims 5 to 10, characterized in that upstanding side walls (66, 68) are formed on the longitudinal sides of the lower part (44). 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daj3 an den Innenflächen der Seitenwände (66,68) und an den Seitenflächen des Oberteils (46) korrespondierende, längsgerichtete Rippen und/oder Nuten 70,72,74 ausgebildet sind, die derart angeordnet sind, daß sie bei geschlossener Tasche ineinandergreifen.12. Device according to claim 11, characterized in that corresponding, longitudinally directed ribs and/or grooves 70, 72, 74 are formed on the inner surfaces of the side walls (66, 68) and on the side surfaces of the upper part (46), which are arranged in such a way that they engage with one another when the pocket is closed. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daJ5 am freien Ende des Oberteils (46) ein Rasthaken (76) ausgebildet ist, der bei geschlossener Tasche hinter dem freien Ende des Unterteils (44) verrastbar ist.13. Device according to one of claims 3 to 12, characterized in that a locking hook (76) is formed on the free end of the upper part (46), which can be locked behind the free end of the lower part (44) when the bag is closed. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Außenfläche des Oberteils (46) eine vorspringende, längsgerichtete Stützrippe (90) ausgebildet ist.14. Device according to one of claims 3 to 13, characterized in that a projecting, longitudinally directed support rib (90) is formed on the outer surface of the upper part (46). 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite der Federzungen (82,84) im wesentlichen der Höhe der geschlossenen Tasche entsprechen.15. Device according to one of claims 5 to 14, characterized in that the width of the spring tongues (82,84) corresponds substantially to the height of the closed pocket. TERMEER STEINMEISTER & PARTNER .©ßri..^: * ·,,' ^:._# ^: Haiming fclektro-WerkeTERMEER STEINMEISTER & PARTNER .©ßri.. ^: * ·,,' ^: . _# ^: Haiming fclektro-Werke 16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dajB der Magnet (34) ringförmig ausgebildet ist und daJ3 der Magnet über einen Silikon-Ring (92) auf der Welle (24) montiert ist, dessen Innen- und AujSendurchmesser im Verhältnis zur Welle und zum Magneten ein leichtes Untermaß bzw. Übermaß aufweist.16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the magnet (34) is ring-shaped and that the magnet is mounted on the shaft (24) via a silicone ring (92), the inner and outer diameter of which is slightly undersized or oversized in relation to the shaft and the magnet.