DE29710446U1 - Control element with switch - Google Patents

Control element with switch

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Description

Deutsche Gebrauchsmusteranmeldung
(unter Beanspruchung der Priorität von DE-Pat 1 96 47 148.6 vom 14.11.96)German utility model application
(claiming the priority of DE-Pat 1 96 47 148.6 of 14.11.96)

Dipl.-Ing. Gerhard Wergen, 90513 ZirndorfDipl.-Ing. Gerhard Wergen, 90513 Zirndorf

Stellelement mit SchalterControl element with switch

Die Erfindung betrifft Stellelemente mit Schaltern, wie sie etwa als Steuerknüppel' oder Joysticks für Computerspiele, aber auch etwa als Bedienelemente in Luftfahrzeugen bzw. für Ihdustriesteuerungen, im Einsatz sind. Sie weisen üblicherweise eine ballig-griffige Handhabe auf, die von der Faust des Bedieners umgriffen wird, und am freien Stimende in abgeschrägter Fläche wenigstens einen mit dem Daumen zu betätigenden Druckschalter. Eine irrtümliche Axialbeanspruchung der Handhabe etwa durch eine Abstützbewegung der Hand des Bedieners führt deshalb unkontrolliert zu ungewollten und deshalb später kaum reproduzierbaren Steuerungsvorgängen. Da das Stellelement üblicherweise wegabhängig anspricht, nämlich vergleichsweise große Schwenkwege zum Verstellen von Potentiometern, zum Betätigen von Schaltkontakten oder zum Verformen von Dehn- oder Biegesensoren ausführt, hat das femer die nachteilige Folge, daß die Schalterposition relativ zum Einbauort des Steuerknüppels variabel ist Wegen dieser Wegabhängigkeit ist ein solches herkömmliches Stellelement kaum geeignet zur Bedienung durch motorisch Behinderte; zumal durch Muskelschwache, die an sich schon kaum noch in der Lage sind, größere Arm- und Hand-Bewegungen gezielt und reproduzierbar auszuführen, geschweige denn unter richtungsdefinierter Kraftausübung über den Bewegungsweg. Eine bewußte Schalterbetätigung an einem auslenkenden Handgriff ist bei ihnen deshalb oft überhaupt nicht mehr realisierbar. Das wäre aber gerade in jener Situation anzustreben, damit sie elektromechanisch betriebene prothetische Hilfsmittel etwa zum Greifen oder zum Steuern eines selbstfahrenden Krankenstuhles bedienen können, oder als Maus-Ersatz zur Computereingabe als Beitrag zur Therapie und zum Lebensunterhalt Definitiv unbedienbar sind solche herkömmlichen Joysticks mit integrierten Tastschaltern für Schwerstbehinderte, deren obere Extremitäten gar nicht mehr handhabungstechnisch einsetzbar sind oder gar fehlen, weshalb sie mit dem Mund agieren müssen. Dafür sind Gaumenplat-The invention relates to control elements with switches, such as those used as control sticks or joysticks for computer games, but also as control elements in aircraft or for industrial controls. They usually have a spherical, grippy handle that is gripped by the operator's fist, and at least one push button that can be operated with the thumb on a beveled surface at the free end of the finger. An erroneous axial load on the handle, for example due to a support movement of the operator's hand, therefore leads to uncontrolled, unwanted control processes that are therefore difficult to reproduce later. Since the actuator usually responds depending on the path, i.e. it performs comparatively large swivel paths for adjusting potentiometers, operating switching contacts or deforming stretch or bend sensors, this also has the disadvantageous consequence that the switch position is variable relative to the installation location of the joystick. Because of this path dependency, such a conventional actuator is hardly suitable for operation by people with motor disabilities; especially by people with weak muscles, who are already hardly able to carry out larger arm and hand movements in a targeted and reproducible manner, let alone using a direction-defined force over the movement path. Consciously operating a switch on a deflecting handle is therefore often no longer possible for them at all. But that would be the aim in this situation in particular, so that they can use electromechanically operated prosthetic aids, for example for grasping or controlling a self-propelled wheelchair, or as a mouse replacement for computer input as a contribution to therapy and livelihood. Conventional joysticks with integrated pushbuttons are definitely unusable for severely disabled people whose upper extremities are no longer usable or are missing, which is why they have to use their mouths. Palatal plates are required for this.

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ten-Schalter bekannt, die mittels der Zungenspitze bedient werden, was aber lästig und ermüdend ist.ten switches that are operated using the tip of the tongue, but this is annoying and tiring.

In Erkenntnis dieser Gegebenheiten liegt vorliegender Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein als schalterbestückten Steuerknüppel bedienbares Stellelement gattungsgemäßer Art derart auszulegen, daß eine gezielte, reproduzierbare Bedienung auch durch motorisch extrem Behinderte ermöglicht wird.In recognition of these circumstances, the present invention is based on the task of designing a control element of the generic type that can be operated as a joystick equipped with switches in such a way that targeted, reproducible operation is also possible for people with extremely impaired motor skills.

Gelöst ist diese technische Problemstellung durch ein Stellelement, das gemäß dem Hauptanspruch die Schalter zwar auch wieder in der Nähe des freien Stirnendes seiner Handhabe aufweist, wobei diese Schalter aber nun zusammen mit dem Stellelement ortefest angeordnet sind. Diese Lösung ist besonders vorteilhaft mit einer Handhabe realisierbar, die praktisch weglos schon auf leichten Druck anspricht, wie im eigenen Gebrauchsmuster 29609458.7 vom 28.05.96 für die Ausführung als analog ansprechendes Eingabesystem näher beschrieben; worauf hier bei Vermeiden von Wiederholungen zur Offenbarung auch vorliegender Erfindung ergänzend zur nachstehenden Zeichnungsbeschreibung voll-inhaltlich Bezug genommen wird. Ih der Zeichnung zeigt, angenähert maßstabsgerecht aber auf das Wesentliche vereinfacht,This technical problem is solved by an actuating element which, according to the main claim, has the switches again near the free front end of its handle, but these switches are now arranged in a fixed location together with the actuating element. This solution can be implemented particularly advantageously with a handle which responds practically without movement to even light pressure, as described in more detail in the utility model 29609458.7 dated May 28, 1996 for the design as an analogue input system; to which reference is made here in full in order to avoid repetition of the disclosure of the present invention in addition to the description of the drawing below. The drawing shows, approximately to scale but simplified to the essentials,

Fig.l einen querschittsunsymmetrischen koaxialen Aufbau eines ersten Realisierungsbeispieles für ein mit radial zu betätigenden Schaltern ausgestattetes Stellelement nach vorliegender Erfindung in Schrägansicht,Fig.l shows a cross-sectionally asymmetrical coaxial structure of a first implementation example for an actuating element equipped with radially actuated switches according to the present invention in an oblique view,

Fig.2 ein querschnittssymmetrisches solches Stellelement mit Schalter-Hebeln im Axial-Längsschnitt, Fig.2 a cross-sectionally symmetrical control element of this type with switch levers in axial longitudinal section,

Fig.3 das Stellelement gemäß Fig.2 im Querschnitt,Fig.3 the adjusting element according to Fig.2 in cross section,

Fig.4 ein Stellelement mit gegenüber Fig.2 abgewandelter Anordnung der Schalter,Fig.4 an actuator with a modified arrangement of the switches compared to Fig.2,

Fig.5 eine weitere Abwandlung gegenüber der Ausbildung nach Fig.2 undFig.5 shows a further modification compared to the design according to Fig.2 and

Fig. 6 im Axial-Längsschnitt einen mit den lippen zu betätigenden Schalter an einem mit dem Munde zu bedienenden Stellelement.Fig. 6 shows an axial longitudinal section of a switch to be operated with the lips on an actuator to be operated with the mouth.

Das in Fig.1 in schräger Ansicht skizzierte Stellelement 11 ist in oder unter einer auch als Auflage für die Hand 12 des Bedieners dienenden Deckplatte 13 montiert, aus der eine stabförmige Handhabe 14 hochragt. Die verläuft parallel zu einer nicht ganz so hoch aufragenden, starr mit dem Stellelement 11 bzw. der Deckplatte 13 verbundenen Halterung 15 für taktile Schalter 16, welche selektiv von Fingerspitzen der Hand 12 durch Druck quer zur Längsachse der Handhabe 14 bedient werden können. Die Schalter 16 können wie skizziert an der Halterung 15 bezüglich derenThe control element 11, sketched in Fig.1 in an oblique view, is mounted in or under a cover plate 13, which also serves as a support for the operator's hand 12, from which a rod-shaped handle 14 protrudes. This runs parallel to a not quite as high holder 15 for tactile switches 16, which is rigidly connected to the control element 11 or the cover plate 13 and which can be selectively operated by the fingertips of the hand 12 by pressing transversely to the longitudinal axis of the handle 14. The switches 16 can be attached to the holder 15 with respect to their

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Längsachse azimutal und/oder longitudinal gegeneinander versetzt sein. Im Interesse hinreichenden Einbauvolumens und guter Erreichbarkeit kann gemäß Fig. 1 eine im Querschnitt unsymmetrische Halterung 15 vorgesehen sein, welche somit die Handhabe 14 rohrförmig aber achsparallel exzentrisch umgibtLongitudinal axis azimuthally and/or longitudinally offset from each other. In the interest of sufficient installation volume and good accessibility, a holder 15 with an asymmetrical cross-section can be provided as shown in Fig. 1, which thus surrounds the handle 14 in a tubular but eccentric manner parallel to the axis

Die Schalter 16 können von beliebiger Funktion sein, etwa realisiert als elektromechanisch« Mikroschalter, als optronische Lichtschranken, als binär ansprechende Drucksensoren, als kontinuierlich ansprechende Drucksensoren mit binärer Schaltschwellen-Auswertung oder z.B. auch als Magnetfeld-Schaltstrecken. Vorzugsweise sprechen sie mit ihrem Schaltverhalten schon auf minimalen Hub bzw. sonstige äußerst geringe taktile Einwirkung (wie Verschiebung eines Magneten oder Abschattung eines Photodetektors) an. Das birgt nun dennoch praktisch keine Gefahr von Fehlbedienungen, weil die Hand 12 des Bedieners stationär bezüglich des Stellelementes 11 mit seinen Schaltern 16 ruht, also keinen Bewegungen einer Handhabe 14 folgen muß. Die kann an ihrem freien, über die z.B. rohrformige Halterung 15 axial hinausragenden Stirnende 17 zwischen Daumen und Zeigefinger der Bediener-Hand 12 ergriffen und mit Quer-Druck beaufschlagt werden, ohne dadurch aus ihrer Ruhestellung merklich auszuschwenken, weil dieses Stellelement 11 praktisch weglos arbeitet Dabei kann dieser Angriffsbereich 18 unter dem Stirnende 17 der Handhabe 14 auch entgegen der Darstellung in Fig.1 im Vergleich zum benachbarten Bereich der Schalter-Halterung 15 größere oder gleiche Querschnittsabmessung aufweisen, vgl. Fig.2, um die taktile Zuordnung zwischen analog ansprechender Handhabe 14 und binär ansprechenden Schaltern 16 besser differenzieren zu können.The switches 16 can have any function, for example implemented as electromechanical microswitches, as optronic light barriers, as binary responding pressure sensors, as continuously responding pressure sensors with binary switching threshold evaluation or, for example, as magnetic field switching paths. Preferably, their switching behavior already responds to minimal stroke or other extremely slight tactile influences (such as displacement of a magnet or shading of a photodetector). However, this poses practically no risk of incorrect operation, because the operator's hand 12 rests stationary with respect to the actuating element 11 with its switches 16, i.e. does not have to follow any movements of a handle 14. It can be grasped at its free front end 17, which protrudes axially beyond the tubular holder 15, between the thumb and index finger of the operator's hand 12 and subjected to transverse pressure, without noticeably swinging out of its rest position, because this actuating element 11 works practically without movement. In this case, this area of engagement 18 under the front end 17 of the handle 14 can also have larger or the same cross-sectional dimensions as the adjacent area of the switch holder 15, contrary to the illustration in Fig.1, see Fig.2, in order to be able to better differentiate the tactile assignment between the analogue-responsive handle 14 and the binary-responsive switches 16.

Insbesondere fur extrem muskelschwache Bediener und z.B. bei elektromechanischen Schaltern 16 erfolgt die Beeinflussung deren ohmschen oder sensorischen Schaltstrecken 19 zweckmäßigerweise über einen wegarmen Hebel 20, wie in Fig.2/3 als Prinzipbeispiel für am Umfang der Halterung 15 peripher gegeneinander versetzt achsparallel verlaufende einarmige Hebel 20 dargestellt In der Nachbarschaft des axialen Austritts der Handhabe 14 aus der Halterung 15 liegen die in radialer Richtung bezüglich der Schalter-Halterung 15 und somit parallel zur Kraftbeaufschlagung der Analog-Handhabe 14 zu betätigenden freien Hebelenden 21. Sie finden gegenüberliegend, jenseits der Schaltstrecken 19, ihr Hebellager 22 am Gehäuse 23 des Stellelementes 11. Die Rückstellkraft wird von einer dem Hebel 20 hinterlegten Druckfeder, vorzugsweise von der jeweiligen gegen das Gehäuse 23 radial abgestützten Schaltstrecke 19 selbst, ausgeübtParticularly for operators with extremely weak muscles and, for example, in the case of electromechanical switches 16, the ohmic or sensory switching paths 19 are expediently influenced via a low-travel lever 20, as shown in Fig. 2/3 as a principle example for single-armed levers 20 that run parallel to the axis and are offset from one another on the circumference of the holder 15. In the vicinity of the axial exit of the handle 14 from the holder 15 are the free lever ends 21 that are to be actuated in the radial direction with respect to the switch holder 15 and thus parallel to the force applied to the analogue handle 14. They find their lever bearing 22 on the housing 23 of the actuating element 11 opposite each other, beyond the switching paths 19. The restoring force is provided by a compression spring placed behind the lever 20, preferably by the respective one that is supported radially against the housing 23. Switching distance 19 itself, exercised

Aus der axialen Längsschnitt-Darstellung der Fig.2 ist auch ersichtlich, wie die Handhabe 14 unter minimalem radialem Spiel konzentrisch durch eine rohrförmige Halterung 15 - für die Aufnahme der Schalter 16 und deren Betätigungs-Hebeln 20 - achsparallel konzentrisch oder exzentrisch hindurch verlaufen kann. Die in einem Wälzkörpergelenk 24 als Hebeldrehpunkt aufgehängte Hand-From the axial longitudinal section of Fig. 2 it is also clear how the handle 14 can run concentrically or eccentrically through a tubular holder 15 - for holding the switches 16 and their actuating levers 20 - with minimal radial play. The handle, which is suspended in a rolling element joint 24 as a lever pivot point,

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habe 14 ihrerseits ist Teil eines hier zweiarmigen Hebels 26. Dessen zweiter Hebelarm trägt jenseits der Wälzkörper-Aufhängung 24 ein Tarier-Gewicht 25 für indifferenten Gleichgewichtszustand der Handhabe 14 in jeder räumlichen Einbaulage des Stellelementes 11, um dessen Ansprechverhalten von der Einbaulage unabhängig und unempfindlich gegen Körperschallstörungen zu machen. Über einen jeweils im Querschnitt kreisförmigen Druckmittier 27 und eine starre Übertragungsplatte 28 liegt der Stell-Hebel 26 spielfrei gegen wenigstens einen praktisch weglos analog ansprechenden Drucksensor 29 an, der starr gegen das Gehäuse 23 abgestützt ist, so daß eine Querbelastung der Handhabe 14 nicht zu einer bemerkenswerten Auslenkung im Rohr 15 führt.The lever 14 is in turn part of a two-armed lever 26. Its second lever arm carries, beyond the roller element suspension 24, a taring weight 25 for an indifferent state of equilibrium of the handle 14 in every spatial installation position of the actuating element 11, in order to make its response independent of the installation position and insensitive to structure-borne noise disturbances. Via a pressure transmitter 27, each with a circular cross-section, and a rigid transmission plate 28, the actuating lever 26 rests without play against at least one pressure sensor 29, which responds analogously with practically no travel, which is rigidly supported against the housing 23, so that a transverse load on the handle 14 does not lead to a noticeable deflection in the tube 15.

Beim Ausfuhrungsbeispiel nach Fig. 4 sind die binär ansprechenden Schalter 16 ins Gehäuse 23 hinein verlegt und darin entsprechend den analog arbeitenden Sensoren 29 fur Beanspruchungen wieder radial bezüglich der Längsachse des Gehäuses 23 angeordnet Es können auch in der Nachbarschaft der Handhabe 14 im Gehäuse 23 angeordnete Sensoren als Schalter 16 dienen, indem den Sensoren eine potentialgesteuerte Schaltstufe (ein Schmitt-Trigger oder eine ähnlich wirkende Abfrage-Schaltung mit ausgesprochenem Kippverhalten) folgt. Die Hebel 20 sind nun gewissermaßen zu einem Rohr 30 zusammengefaßt, das konzentrisch außerhalb der Handhabe 14 in das Gehäuse 23 hineintaucht, welches somit nun unmittelbar die Stützfunktion der Halterung 15 übernimmt Dabei dient als Lager 22 für einen nun zweiarmigen Schalter-Hebel 20 hier ebenfalls eine Wälzlager-Aufhängung 24 (walzenförmig für ein diametrales Schalter-Paar 16-16 bzw. kugelförmig für zwei orthogonal zueinander angeordnete Schalter-Paare 16-16). Auch hier gewährleistet ein indifferentes Gleichgewicht mittels eines Gegengewichtes 25 2Mm langen Arm des Hebel-Rohres 30 eine praktisch lage- und erschütterungssichere Schalterbetätigung*In the embodiment according to Fig. 4, the binary-responsive switches 16 are installed in the housing 23 and are arranged therein in accordance with the analog sensors 29 for stresses, again radially with respect to the longitudinal axis of the housing 23. Sensors arranged in the vicinity of the handle 14 in the housing 23 can also serve as switches 16, in that the sensors are followed by a potential-controlled switching stage (a Schmitt trigger or a similarly acting query circuit with pronounced tipping behavior). The levers 20 are now, so to speak, combined into a tube 30 that extends concentrically outside the handle 14 into the housing 23, which now directly takes over the support function of the holder 15. A roller bearing suspension 24 (cylindrical for a diametrical switch pair 16-16 or spherical for two switch pairs 16-16 arranged orthogonally to one another) also serves as the bearing 22 for a switch lever 20 that now has two arms. Here, too, an indifferent balance by means of a counterweight 25 2 mm long arm of the lever tube 30 ensures that the switch is actuated in a practically position- and vibration-proof manner*

Die Abwandlung gemäß Fig. 5 entspricht dem Aufbau nach Fig. 4 mit der Besonderheit, daß nun nicht mehr radiale sondern achsparallele Beanspruchungen der Schalter 16 und Sensoren 29 bei größeren Radialabmessungen ein flaches Gehäuse 23 trotz großer wirksamer Hebellangen 26, 30 ermöglichen. Außerdem sind hier für die Hebel-Betätigungen seitlich montierte Finger-Ringe 31 vorgesehen, um die Betätigungsrichtungen umkehren zu können, ohne mit den Fingerspitzen zwischen diametral entgegen gelegenen Oberflächen an der Sensor-Handhabe 14 bzw. am Schalter-Hebel 30 umgreifen zu müssen.The modification according to Fig. 5 corresponds to the structure according to Fig. 4 with the special feature that now no longer radial but axially parallel stresses on the switches 16 and sensors 29 with larger radial dimensions enable a flat housing 23 despite large effective lever lengths 26, 30. In addition, laterally mounted finger rings 31 are provided here for the lever actuations in order to be able to reverse the actuation directions without having to reach with the fingertips between diametrically opposed surfaces on the sensor handle 14 or on the switch lever 30.

In Fig.6 ist der Angriffsbereich 18 am Stirnende 17 der Handhabe 14 als Mundstück ausgelegt, um das Stellelement 11 etwa zur Computer-Eingabe oder zur Steuerung eines selbstfahrenden Krankenfahrstuhles auch durch Behinderte bedienen lassen zu können, die nicht mehr über Gliedmaßen dafür verfugen. Die Betätigung des Stellelementes 11 erfolgt also nun dadurch, daß das Stirnende 17 zwischen den Lippen eingeklemmt und der Kopf 33 bewegt wird. Dabei unwillkürlich auftretende Axialdruckkomponenten wirken sich auf die Eingabe nicht aus, da ja die Handhabe 14 imIn Fig.6, the area of engagement 18 on the front end 17 of the handle 14 is designed as a mouthpiece in order to enable the actuating element 11 to be operated, for example, for computer input or to control a self-propelled wheelchair, even by disabled people who no longer have the necessary limbs. The actuation of the actuating element 11 is now carried out by clamping the front end 17 between the lips and moving the head 33. Involuntary axial pressure components do not affect the input, since the handle 14 is in the

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Drehpunkt des Gelenkes 24 axial starr aufgehängt ist. Der Betätigungshebel 20 für die Schaltstrekke 16 ist nun quer zur Längsachse der Handhabe 14 orientiert, etwa als ein das hindurchtretende Mundstück 18 umgebender Ring 34. Der ist als wieder einarmiger Hebel exzentrisch an die rohrförmige, gehäusefeste Halterung 15 angelenkt, nämlich nun vor deren Stirnende. Dieses ist dafür zu einem umlaufenden Flansch 35 aufgeweitet, der etwa den Durchmesser des Betätigungs-Ringes 34 aufweist Während das zwischen den Lippen eingeklemmte Mundstück 18 querbelastet wird, erfolgt die Schalterbetätigung durch geringfügiges axiales Verschieben der Lippen längs des Mundstückes 18 gegen den Betätigungs-Ring 34.Pivot point of joint 24 is suspended axially rigidly. The actuating lever 20 for the switching path 16 is now oriented transversely to the longitudinal axis of the handle 14, for example as a ring 34 surrounding the mouthpiece 18 passing through. This is again hinged as a single-armed lever eccentrically to the tubular, housing-fixed holder 15, namely now in front of its front end. This is expanded to form a circumferential flange 35, which has approximately the diameter of the actuating ring 34. While the mouthpiece 18 clamped between the lips is subjected to transverse load, the switch is actuated by slightly axially moving the lips along the mouthpiece 18 against the actuating ring 34.

So ist also nach den bevorzugten Realisierungsmöglichkeiten bei einem Stellelement 11 nach Art eines Joysticks, aber mit weglos ansprechender stabförmiger Handhabe 14 zur Beaufschlagung analog reagierender Drucksensoren 29, diese Handhabe 14 über einen Teil ihrer Länge unter geringem radialen Spiel von einer rohrförmigen Halterung 15 für binär ansprechende Schalter 16 umgeben, wobei diese Halterung 15 als Abstützung für die Schalter-Betätigung starr mit dem Gehäuse 23 des Stellelementes 11 verbunden ist und Lagerstellen 22/24 für Schalter-Betätigungshebel 20/30/34 aufweisen kann. Die Hebel 20 können auch zu einem Rohr 30 zusammengefaßt werden, das wie die Handhabe 14 als zweiarmiger Hebel über eine Wälzkörper-Aufhängung 24 im indifferenten Gleichgewicht in das Stellelement-Gehäuse 23 hineinragt, in dem Schalter 16 parallel zu den Druck-Sensoren 28 angeordnet sind. Der Schalter-Betätigungshebel 20 ist dagegen ein vor der Stirn der Halterung 15 gelagerter Ring 34, wenn die hindurchtretende Handhabe 14 zur Bedienung als Mundstück 18 zwischen die Lippen genommen werden soll. In allen Fällen sind die Schalter 16 von der Handhabe 14 entkoppelt aber dennoch in deren unmittelbarer Nähe betätigbar.Thus, according to the preferred implementation options for an actuating element 11 in the manner of a joystick, but with a rod-shaped handle 14 that responds without travel for applying analogue-reacting pressure sensors 29, this handle 14 is surrounded over part of its length with a small radial play by a tubular holder 15 for binary-responding switches 16, whereby this holder 15 is rigidly connected to the housing 23 of the actuating element 11 as a support for the switch actuation and can have bearing points 22/24 for switch actuation levers 20/30/34. The levers 20 can also be combined to form a tube 30, which, like the handle 14, extends as a two-armed lever via a rolling element suspension 24 in an indifferent equilibrium into the actuator housing 23, in which switches 16 are arranged parallel to the pressure sensors 28. The switch actuating lever 20, on the other hand, is a ring 34 mounted in front of the front of the holder 15 when the handle 14 passing through is to be placed between the lips as a mouthpiece 18 for operation. In all cases, the switches 16 are decoupled from the handle 14 but can still be operated in its immediate vicinity.

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Claims (11)

AnsprücheExpectations 1. Stellelement (11) mit Schalter (16), dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein taktiler Schalter (16) an einer bezüglich des Gehäuses (23) Stellelementes (11) stationären Halterung (15) angeordnet ist, die wenigstens bereichsweise parallel zu einer praktisch weglos ansprechenden Handhabe (14) für Beeinflussung von Stellelement-Sensoren (28) verläuft.1. Actuating element (11) with switch (16), characterized in that at least one tactile switch (16) is arranged on a holder (15) that is stationary with respect to the housing (23) of the actuating element (11), which at least in some areas runs parallel to a handle (14) that responds practically without displacement for influencing actuating element sensors (28). 2. Stellelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (15) eine axial gestreckte Handhabe (14) rohrförmig umgibt2. Actuating element according to claim 1, characterized in that the holder (15) surrounds an axially extended handle (14) in a tubular manner 3. Stellelement nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Schalter (16) an der Außenmantelfläche der Halterung (15) betätigbar sind.3. Actuating element according to claim 1 or 2, characterized in that switches (16) can be actuated on the outer surface of the holder (15). 4. Stellelement nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein etwa achsparallel zur Handhabe (14) verlaufender Hebel (20) für die Betätigung wenigstens eines Schalters (16) vorgesehen ist4. Actuating element according to one of the preceding claims, characterized in that at least one lever (20) running approximately axially parallel to the handle (14) is provided for actuating at least one switch (16) 5. Stellelement nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der Außenmantelfläche der Halterung (15) einarmige Hebel (20) angeordnet sind.5. Actuating element according to claim 4, characterized in that single-armed levers (20) are arranged in the outer surface of the holder (15). 6. Stellelement nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein rohrförmiger Hebel (30) für mehrere peripher gegeneinander versetzte Schalter (16) vorgesehen ist6. Actuating element according to claim 4 or 5, characterized in that a tubular lever (30) is provided for several peripherally offset switches (16) 7. Stellelement nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (15) in sein Gehäuse (23) hinein verlegt ist, in das ein zweiarmige Hebel (Rohr 30) über eine Wälzkörper-Aufhängung (24) hineinragt.7. Actuating element according to claim 6, characterized in that the holder (15) is installed in its housing (23), into which a two-armed lever (tube 30) projects via a rolling element suspension (24). 8. Stellelement nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der in das Gehäuse (23) hineinragende Arm des Hebels (30) durch ein Gewicht (25) auf indifferentes Gleichgewicht austariert ist8. Actuating element according to claim 7, characterized in that the arm of the lever (30) protruding into the housing (23) is balanced to an indifferent equilibrium by a weight (25) 9. Stellelement nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die aus der rohrförmigen Schalter-Halterung (15) axial hervorragende Handhabe (14) mit einem aufgedickten Griffbereich (18) ausgestattet ist9. Actuating element according to one of the preceding claims, characterized in that the handle (14) protruding axially from the tubular switch holder (15) is equipped with a thickened grip area (18) 10. Stellelement nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Griff bereich (18) als Mundstück ausgebildet ist10. Actuating element according to claim 9, characterized in that the handle area (18) is designed as a mouthpiece 11. Stellelement nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Mundstück einen als Schalter-Betätigungshebel (20) dienenden Ring (34) durchragt, der vor dem Stirnende der rohrförmigen Halterung (15) angelenkt ist11. Actuating element according to claim 10, characterized in that the mouthpiece extends through a ring (34) serving as a switch actuating lever (20) which is hinged in front of the front end of the tubular holder (15) 6/%
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE19903830A1 (en) * 1999-02-01 2000-08-17 Asim Genc Data input and, control device for computer, with functionally two part sensor to detect even torsion force
DE10214559A1 (en) * 2002-04-01 2003-10-16 Rene Baltus Ergonomic computer or three-dimensional mouse usable in three-dimensions remains stationary during operation; ergonomically correct, supported upright hand attitude is adopted for operation

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