DE29708192U1 - Camera setup - Google Patents

Camera setup

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Description

FÖPE-QlgDE
02. Mai 1997FÖPE-QlgDE
02 May 1997

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Kameraeinrichtung TECHNISCHES GEBIETCamera setup TECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft eine Kameraeinrichtung, mit der sich optisch Wahrnehmbares erfassen und mittels elektrischer Signale auf weite Entfernungen übertragen läßt.The invention relates to a camera device with which optically perceptible information can be captured and transmitted over long distances by means of electrical signals.

Derartige Kameraeinrichtungen können zum Überwachen von Gebäuden oder Gebäudeumgebungen benutzt werden. Auch in Innenräumen lassen sich derartige Kameraeinrichtungen verwenden .Such camera systems can be used to monitor buildings or the surroundings of buildings. Such camera systems can also be used indoors.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

In der Objektüberwachung ist eine Kameraeinrichtung der eingangs genannten Art bekannt. Bei dieser Kameraeinrichtung läßt sich die Kamera um zwei Hauptachsen verstellen. Um die eine Hauptachse kann die Kamera dabei auch über 3 60 Grad hin- und herrotiert werden. Um die andere Hauptachse läßt sich die Kamera um über 180 Grad hin- und herkippen. Die beiden Verstellbewegungen der Kamera erfolgen über zwei separate elektrische Antriebe. Die elektrische Stromübertragung für diese Verstellungen erfolgt über Schleifkontakte. Nachteilig ist die voluminöse Ausbildung.A camera device of the type mentioned above is known in object surveillance. With this camera device, the camera can be adjusted around two main axes. Around one main axis, the camera can also be rotated back and forth by more than 3 60 degrees. Around the other main axis, the camera can be tilted back and forth by more than 180 degrees. The two adjustment movements of the camera are carried out by two separate electrical drives. The electrical power transmission for these adjustments takes place via sliding contacts. The disadvantage is the bulky design.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF THE INVENTION

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit zum Herstellen einer sehr kleinen Kameraeinrichtung der eingangs genannten Art anzugeben.Based on this prior art, the invention is based on the object of specifying a possibility for producing a very small camera device of the type mentioned at the beginning.

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Diese Erfindung ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 gegeben. Durch die ineinandergeschobene Bauweise der beiden Körper, von denen der eine die exzentrisch in ihm angeordneten Schleifkontaktfedern enthält, die mit den Schleifringen zusammenwirken, die in dem anderen Körper angeordnet sind, ist eine äußerst raumsparende Bauweise möglich. Der äußere Körper, der als Schleifkontaktträger dient, trägt den Kippmotor und die rotierbare und kippbare Kamera. Der Schleifkontaktträger läßt sich - beispielsweise durch bloßes Abziehen - problemlos einfach und schnell von dem die Schleifringe tragenden inneren Körper entfernen und wieder ansetzen. Dadurch kann eine beispielsweise Schwarz/Weiß-Kamera - zusammen mit dem Schleifkontaktträger - durch eine Farbkamera ausgetauscht werden. Die elektrische Verdrahtung der Kamera und des die Kamera hin- und herkippenden Motors ist an dem Schleifkontaktträger fest angebracht. Elektrische Anschlüsse müssen daher nicht gelöst und neu angeordnet werden. This invention is given by the features of claim 1. The nested design of the two bodies, one of which contains the sliding contact springs arranged eccentrically in it, which interact with the slip rings arranged in the other body, makes an extremely space-saving design possible. The outer body, which serves as the sliding contact carrier, carries the tilt motor and the rotatable and tiltable camera. The sliding contact carrier can be easily and quickly removed from the inner body carrying the slip rings and reattached - for example by simply pulling it off. This means that a black and white camera, for example - can be replaced by a color camera - together with the sliding contact carrier. The electrical wiring of the camera and the motor that tilts the camera back and forth is firmly attached to the sliding contact carrier. Electrical connections therefore do not have to be removed and rearranged.

Die Rotierbarkeit des Schleifkontaktträgers und damit auch der Kamera kann beispielsweise dadurch konstruktiv einfach ermöglicht werden, daß eine Welle rotierbar innerhalb des ersten Körpers vorgesehen wird. Diese Welle kann einerseits an der Motorwelle des die Rotation bewirkenden Motors und andererseits an dem zweiten Körper, dem Schleifkontaktträger, jeweils drehfest angeschlossen sein. Es ist auch möglich, den zweiten Körper, den Schleif kontakt träger, über ein außen liegendes Zahnradgetriebe drehfest mit dem ersten Motor zu verbinden. Im letzteren Fall wird der Motor in aller Regel exzentrisch zur Rotorachse beispielsweise in einem kopfseitig angeordneten Sockel positioniert sein. In dem Sockel ist dann noch Platz, um beispielsweise eine Gegensprechanlage unterzubringen. Diese, ein Mikrofon undThe rotatability of the sliding contact carrier and thus also of the camera can be made possible in a structurally simple way, for example, by providing a shaft that can rotate within the first body. This shaft can be connected in a rotationally fixed manner to the motor shaft of the motor that causes the rotation and, on the other hand, to the second body, the sliding contact carrier. It is also possible to connect the second body, the sliding contact carrier, in a rotationally fixed manner to the first motor via an external gear transmission. In the latter case, the motor will generally be positioned eccentrically to the rotor axis, for example in a base arranged at the head. There is then still space in the base to accommodate an intercom system, for example. This, a microphone and

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einen Lautsprecher enthaltende Anordnung, kann akustische Signale empfangen und auch ausgeben. Eine derartige Wechselsprecheinrichtung kann dann dazu benutzt werden, einen Sprechkontakt zwischen einer an der Kameraeinrichtung sich befindenden Person und einer am "Ende" der elektrischen Anschlußleitung befindlichen weiteren Person herzustellen. Auch können akustische Signale, die von dem Mikrofon aufgenommen werden, zum Einschalten der Kamera und damit zum Starten einer beispielsweise nicht kontinuierlichen Überwachung, verwendet werden. Zusätzlich oder auch alternativ dazu können in der Kameraeinrichtung wie beispielsweise in ihrem Sockel auch Sensoren untergebracht sein, die zur Aufnahme von optischen und/oder akustischen Umgebungsreiz-Signalen ausgelegt sein können. Durch diese Sensoren können dann beispielsweise die Kamera eingeschaltet oder auch die Kamera in Richtung der empfangenen Signale verstellt und ausgerichtet werden.An arrangement containing a loudspeaker can receive and also output acoustic signals. Such an intercom device can then be used to establish voice contact between a person located at the camera device and another person located at the "end" of the electrical connection line. Acoustic signals picked up by the microphone can also be used to switch on the camera and thus to start, for example, non-continuous monitoring. In addition or alternatively, sensors can also be housed in the camera device, such as in its base, which can be designed to receive optical and/or acoustic ambient stimulus signals. These sensors can then be used, for example, to switch on the camera or to adjust and align the camera in the direction of the received signals.

Einerseits zum Schutz der Kamera und ihrer sie haltenden Konstruktionsteile können die beiden Motoren und die beiden rotierbaren bzw. kippbaren Körper zusammen mit der Kamera von einem Gehäuse umgeben sein. Das Gehäuse ist zumindest in den Oberflächenbereichen, die in Verlängerung der optischen Achse der Kamera liegen, für die Kamera optisch durchsichtig. Bei einer beispielsweise im Infrarot-Spektrum arbeitenden Kamera kann dann das Gehäuse für das menschliche Auge undurchsichtig sein. Dadurch kann die Kamera in einer für den Menschen undurchsichtigen Glaskugel versteckt angebracht sein. Aufgrund ihrer geringen Größe kann diese Kugel weniger als 80 Millimeter im Durchmesser groß sein.On the one hand, to protect the camera and the structural parts that hold it, the two motors and the two rotatable or tiltable bodies can be enclosed together with the camera in a housing. The housing is optically transparent to the camera, at least in the surface areas that are in the extension of the optical axis of the camera. For a camera that works in the infrared spectrum, for example, the housing can then be opaque to the human eye. This means that the camera can be hidden in a glass sphere that is opaque to humans. Due to its small size, this sphere can be less than 80 millimeters in diameter.

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Nach einer weiteren ganz wesentlichen Weiterbildung der Erfindung ist das Gehäuse wasserdicht ausgebildet. Dadurch kann diese beispielsweise Glaskugel auch unter Wasser zur Beobachtung oder Überwachung eingesetzt werden.According to another very important development of the invention, the housing is designed to be waterproof. This means that this glass ball, for example, can also be used underwater for observation or monitoring.

Die Schleifkontaktfedern sind entsprechend einem in der Zeichnung näher ausgeführten Ausführungsbeispiel exzentrisch zu den Schleifringen angeordnet. Dadurch berühren die Schleifkontaktfedern die Schleifringe nur stellenweise. Der Kontaktanpreßdruck und der Federweg der Schleifkontakt feder läßt sich auf diese Weise exakt einstellen. Der Federweg ist deswegen wichtig, weil nach einer in einem Ausführungsbeispiel näher dargestellten Aus führungs form der Schleifkontaktträger durch bloßes Aufschieben auf den die Schleifringe tragenden inneren Körper ausreichend fest an dem inneren Körper, angeordnet werden kann. Diese Haltekraft wird durch die Schleifkontaktfedern sichergestellt. Die Schleifkontaktfedern liegen innerhalb von Rillen, so daß sie in Abzugsrichtung des Schleif kontakt träger unverrückbar gehalten sind. Andererseits liegen sie beispielsweise nur mit ihren Endbereichen an den Schleifringen an, so daß eine definierte Andrückkraft sichergestellt werden kann.The sliding contact springs are arranged eccentrically to the slip rings according to an embodiment shown in more detail in the drawing. As a result, the sliding contact springs only touch the slip rings in places. The contact pressure and the spring travel of the sliding contact spring can be set precisely in this way. The spring travel is important because, according to an embodiment shown in more detail in an embodiment, the sliding contact carrier can be arranged sufficiently firmly on the inner body carrying the slip rings by simply pushing it onto the inner body. This holding force is ensured by the sliding contact springs. The sliding contact springs are located within grooves so that they are held immovably in the pulling direction of the sliding contact carrier. On the other hand, they only touch the slip rings with their end areas, for example, so that a defined pressing force can be ensured.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich durch die in den Ansprüchen ferner aufgeführten Merkmale sowie aus den nachstehenden Aus führungsbei spiel en.Further advantages and features of the invention result from the features further listed in the claims and from the following exemplary embodiments.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGSHORT DESCRIPTION OF THE DRAWING

Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:The invention is described and explained in more detail using the embodiments shown in the drawing. Show:

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Fig. 1 eine teilweise geschnittene Darstellung einer Kameraeinrichtung nach der Erfindung mit Schaltgerät zum Verstellen der Kamera,Fig. 1 is a partially sectioned view of a camera device according to the invention with a switching device for adjusting the camera,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Schleifkontakt-Konstruktion der erfindungsgemäßen Kameraeinrichtung,Fig. 2 is a longitudinal section through the sliding contact construction of the camera device according to the invention,

Fig. 3 einen Querschnitt durch die Schleifkontakt-Konstruktion nach Fig. 2,
10Fig. 3 a cross-section through the sliding contact construction according to Fig. 2,
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Fig. 4 einen Querschnitt durch eine weitere Schleifkontakt-Konstruktion nach der Erfindung undFig. 4 a cross section through another sliding contact construction according to the invention and

Fig. 5 eine weitere Kameraeinrichtung mit Wechsel-Sprecheinrichtung und Einschalt-Sensor.Fig. 5 another camera device with intercom device and switch-on sensor.

WEGE ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNGWAYS TO CARRY OUT THE INVENTION

Die in Fig. 1 dargestellte Kameraeinrichtung 10 besitzt ein Gehäuse 12, das aus einer optisch durchsichtigen Glaskugel 14 besteht, die über einen angeformten, im Querschnitt kreisförmigen Flansch 16 in einem Sockel 18 befestigt ist.The camera device 10 shown in Fig. 1 has a housing 12 which consists of an optically transparent glass ball 14 which is fastened in a base 18 via a molded flange 16 with a circular cross section.

In den Sockel 18 mündet eine elektrische Zuleitung 2 0 ein, an der ein Steuergerät 22 angeschlossen ist. Das Steuergerät 22 besitzt vier Drücker 24, 26, 28, 30. Von diesen vier Drückern sind zwei gegenüberliegende Drücker 24, 26 zum Kippen einer im Inneren der Glaskugel 14 vorhandenen Kamera 32 um eine Kippachse 34 herum. Die zwei anderen sich gegenüberliegenden Drücker 28, 30 lassen die Kamera 32 um eine - in der Zeichnung vertikale - Rotationsachse 3 6 beliebig hin- und herrotieren, auch über 3 60 Grad hinweg, wie noch weiter unten beschrieben wird.An electrical supply line 20, to which a control unit 22 is connected, leads into the base 18. The control unit 22 has four buttons 24, 26, 28, 30. Of these four buttons, two opposite buttons 24, 26 are for tilting a camera 32 located inside the glass ball 14 around a tilt axis 34. The other two opposite buttons 28, 30 allow the camera 32 to rotate freely back and forth around a rotation axis 36 - vertical in the drawing - even over 360 degrees, as will be described further below.

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Der Sockel 18 besitzt eine Bodenplatte 40, die einstückig mit einer umlaufenden Wand 42 verbunden ist. Auf der Innenseite dieser Wand 42 ist mittels einer Dichtmasse 44 der Flansch 16 von der Glaskugel 14 wasserdicht gehalten. Dadurch ist das gesamte Gehäuse 12 wasserdicht ausgeführt.The base 18 has a base plate 40 which is integrally connected to a surrounding wall 42. On the inside of this wall 42, the flange 16 of the glass ball 14 is kept watertight by means of a sealing compound 44. As a result, the entire housing 12 is designed to be watertight.

Von dem Flansch 16 der Glaskugel 14 wird ein Innenraum 46 seitlich umschlossen, der nach in der Zeichnung oben durch die Bodenplatte 40 und zur anderen Seite hin durch eine innere Sockelhaube 48 begrenzt wird. In diesem Innenraum ist ein Motor Ml vorhanden, der an die Zuleitung 20 angeschlossen ist. Über diesen Motor Ml kann die Kamera 32 um die Rotationsachse 3 6 hin- und herverstellt werden, wie nachstehend näher erläutert wird.The flange 16 of the glass ball 14 laterally encloses an interior space 46 which, as shown in the drawing above, is delimited by the base plate 40 and on the other side by an inner base cover 48. In this interior space there is a motor Ml which is connected to the supply line 20. The camera 32 can be moved back and forth about the rotation axis 36 via this motor Ml, as will be explained in more detail below.

Im Innenraum 50 der Glaskugel 14 ist ein innerer, stabförmiger Körper 52 {Fig. 2) fest an der Sockelhaube 48 befestigt. Dieser innere Körper 52 ist von - im vorliegenden Beispielsfall - fünf Schleifringen 54 umgeben, die im Abstand übereinander, isolationsmäSig getrennt angeordnet sind. Im vorliegenden Fall liegen die Schleifringe 54 in ihnen größenmäßig angepaßten Ringnuten 56. Es ist allerdings auch möglich, die Zwischenräume 58 zwischen benachbarten Ringnuten 56 als Isolationskörper in Form von Ringscheiben auszubilden. Die Schleifringe 54 wurden dann gegenseitig durch diese Isolations-Ringscheiben beabstandet sein. Alle diese Schleifringe 54 sind über eine elektrische Leitung 60, die durch den inneren Körper 52 hindurchgeht, mit der Zuleitung 20 verbunden.In the interior 50 of the glass ball 14, an inner, rod-shaped body 52 (Fig. 2) is firmly attached to the base cover 48. This inner body 52 is surrounded by - in the present example - five slip rings 54, which are arranged at a distance above one another, separated in terms of insulation. In the present case, the slip rings 54 lie in ring grooves 56 that are sized to match them. However, it is also possible to design the spaces 58 between adjacent ring grooves 56 as insulating bodies in the form of ring disks. The slip rings 54 would then be spaced apart from one another by these insulating ring disks. All of these slip rings 54 are connected to the supply line 20 via an electrical line 60 that passes through the inner body 52.

Der innere Körper 52 ist von einem hülsenförmigen äußeren Körper 66 umgeben, der als sogenannter Schleifkontaktträger dient.The inner body 52 is surrounded by a sleeve-shaped outer body 66, which serves as a so-called sliding contact carrier.

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In diesem äußeren Körper 66 sind entsprechend der Anzahl der Schleifringe 54 ebenfalls fünf Rillen 70 eingeformt. Diese Rillen 70 sind exzentrisch zur Längsachse 68 des Körpers 66 angeordnet. Diese Längsachse 68 bildet auch die Rotationsachse für die Kamera 32.In this outer body 66, five grooves 70 are also formed corresponding to the number of slip rings 54. These grooves 70 are arranged eccentrically to the longitudinal axis 68 of the body 66. This longitudinal axis 68 also forms the axis of rotation for the camera 32.

In diesen exzentrisch und damit unterschiedlich tiefen Rillen 70 liegt jeweils eine Schleifkontaktfeder 72. Jede Schleifkontaktfeder 72 besitzt in ihren Endbereichen 74, 76 eine nach außen gebogene Aufbiegung 78, 80. Mit diesen Bereichen ihrer Aufbiegungen 78, 80 liegt die Schleifkontaktfeder 72 an dem betreffenden Schleifring 54 ausreichend drückend an. Über den Anpreßdruck der Schleifkontaktfeder 72 an dem Schleifring 54 wird ein ausreichend fester Halt zwischen dem äußeren Körper 66 und dem inneren Körper 52 hergestellt. Dadurch kann der äußere Körper 66 durch einfaches Aufschieben auf den inneren Körper 52 derart fest an dem inneren Körper 52 befestigt werden, daß die an dem äußeren Körper 66 anhängenden weiteren Konstruktionsteile, wie noch weiter unten beschrieben wird, haltbar an dem inneren Körper 52 und damit an dem Sockel 18 befestigt sind.A sliding contact spring 72 is located in each of these eccentric and therefore differently deep grooves 70. Each sliding contact spring 72 has an outwardly bent bend 78, 80 in its end areas 74, 76. With these areas of its bends 78, 80, the sliding contact spring 72 presses sufficiently against the respective slip ring 54. The contact pressure of the sliding contact spring 72 on the slip ring 54 creates a sufficiently firm hold between the outer body 66 and the inner body 52. As a result, the outer body 66 can be attached to the inner body 52 so firmly by simply sliding it onto the inner body 52 that the other structural parts attached to the outer body 66, as will be described further below, are durably attached to the inner body 52 and thus to the base 18.

Jede Schleifkontaktfeder 72 liegt im vorliegenden Beispielsfall an zwei durch die Aufbiegungen definierte Endbereiche 74, 7 6 an einem Schleifring 54 an, unabhängig von der Rotationsstellung des äußeren Körpers 66 bezüglich des inneren Körpers 52 .In the present example, each sliding contact spring 72 rests on two end regions 74, 76 defined by the bends on a slip ring 54, regardless of the rotational position of the outer body 66 with respect to the inner body 52.

Die Rotation des äußeren Körpers 66 wird durch einen Vierkant 82 sichergestellt, der in einer im Querschnitt quadratischen Ausformung 84 in der Stirnwand 86 des äußeren Körpers 66 drehfest einsitzt. Der Vierkant 82 bildet die untere Spitze einer Rotationswelle 88, die wiederum an derThe rotation of the outer body 66 is ensured by a square 82, which is seated in a square cross-section 84 in the front wall 86 of the outer body 66 in a rotationally fixed manner. The square 82 forms the lower tip of a rotation shaft 88, which in turn is attached to the

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Drehwelle des Motors Ml drehfest befestigt ist. Die Achse der Rotationswelle 88 bildet damit die Rotationsachse 3 6 der Kamera 32 (Fig. 1).The rotary shaft of the motor Ml is fixed in a rotationally fixed manner. The axis of the rotary shaft 88 thus forms the rotation axis 36 of the camera 32 (Fig. 1).

Auf der Stirnwand 86 des äußeren Körpers 66 ist ein Winkelstück 90 befestigt. Dieses Winkelstück 90 trägt einen weiteren elektrischen Motor M2, über den die Kamera 32 - im vorliegenden Fall senkrecht zur Rotationsachse 36 - um die Kippachse 34 gekippt werden kann. Die verschiedenen Kipp-Stellungen sind in Fig. 1 strichpunktiert dargestellt. Im vorliegenden Beispielsfall wird diese um etwa 270 Grad mögliche Kippbewegung, die durch das Vorhandensein des äußeren Körpers 66 begrenzt wird, im Innenraum der einen maximalen Durchmesser von 78 Millimeter aufweisenden Glaskugel 14 ermöglicht, zusätzlich zu der beliebig großen Rotationsbewegung .An angle piece 90 is attached to the front wall 86 of the outer body 66. This angle piece 90 carries another electric motor M2, via which the camera 32 can be tilted around the tilt axis 34 - in this case perpendicular to the rotation axis 36. The various tilt positions are shown in dash-dotted lines in Fig. 1. In the present example, this tilting movement of around 270 degrees, which is limited by the presence of the outer body 66, is made possible in the interior of the glass ball 14, which has a maximum diameter of 78 millimeters, in addition to the rotational movement of any size.

Der Kippmotor M2 ist über eine Verbindungsleitung 92 mit zwei der fünf Schleifringen 54 verbunden. Die restlichen drei Schleifringe 54 sind über eine weitere Verbindungsleitung 94 mit der Kamera beziehungsweise der Platine, auf der die optische Linse der Kamera 32 plaziert ist, verbunden. Diese beiden Verbindungsleitungen 92, 94 rotieren zusammen mit dem äußeren Körper 66, so daß sie die Rotationsbewegung nicht behindern. Da die beiden Verbindungsleitungen 92, 94 auf der Rückseite des Kameraauges vorhanden sind, behindern sie auch nicht die Kippbewegung der Kamera 32.The tilt motor M2 is connected to two of the five slip rings 54 via a connecting line 92. The remaining three slip rings 54 are connected to the camera or the circuit board on which the optical lens of the camera 32 is placed via another connecting line 94. These two connecting lines 92, 94 rotate together with the outer body 66 so that they do not hinder the rotational movement. Since the two connecting lines 92, 94 are present on the back of the camera eye, they also do not hinder the tilting movement of the camera 32.

Die Kamera 32, d. h. die Platine, auf der die optische Linse vorhanden ist, kippt um die Kippachse 34 und ist über die Verbindungsleitung 94 mit drei Schleifkontaktfedern 72 und damit auch mit drei Schleifringen 54 und der elektrischen Leitung 60 an der Zuleitung 2 0 angeschlossen.The camera 32, i.e. the circuit board on which the optical lens is located, tilts about the tilt axis 34 and is connected to the supply line 20 via the connecting line 94 with three sliding contact springs 72 and thus also with three slip rings 54 and the electrical line 60.

02. Mai 199702 May 1997

Über das Steuergerät 22 kann durch Drücken der beiden Drücker 24, 26 die Kamera 32 in die eine oder andere Richtung um die Kippachse 34 gekippt werden. Durch Drücken der beiden anderen Drücker 28, 30 kann die Kamera und damit der äußere Körper 66 in die eine oder andere Richtung um die Rotationsachse 36 beliebig weit verschwenkt werden.By pressing the two buttons 24, 26 via the control unit 22, the camera 32 can be tilted in one direction or the other around the tilt axis 34. By pressing the other two buttons 28, 30, the camera and thus the outer body 66 can be pivoted as far as desired in one direction or the other around the rotation axis 36.

Die im äußeren Körper 66 eingearbeiteten exzentrischen Rillen 70 haben zur Folge, daß in diesem Querschnittsbereich jeweils nur ein sichelförmiger Restquerschnittsbereich 66.1 (Fig. 3) vorhanden ist. Der übrige Querschnittsbereich wird von der Rille 70 ausgenommen. Diese sichelförmigen Querschnittsbereiche 66.1 bedingen eine Schwächung des Querschnitts vom Körper 66. Die dadurch möglicherweise verursachte Biegeweichheit in Richtung seiner Längsachse 68 ist bei der Aus führungs form gemäß Fig. 4 wesentlich verringert.The eccentric grooves 70 incorporated in the outer body 66 result in only one crescent-shaped remaining cross-sectional area 66.1 (Fig. 3) being present in this cross-sectional area. The remaining cross-sectional area is excluded from the groove 70. These crescent-shaped cross-sectional areas 66.1 cause a weakening of the cross-section of the body 66. The flexural softness possibly caused by this in the direction of its longitudinal axis 68 is significantly reduced in the embodiment according to Fig. 4.

Der in Fig. 4 dargestellte Querschnittsbereich für den Körper 66.2 besitzt im Bereich seiner Rillen 70.2 eine in etwa dreieckförmige Gestalt. Statt des sichelförmigen Querschnittsbereiches 66.1 sind nunmehr in jedem Querschnitts- . quadranten Teile des äußeren Körpers, in diesem Fall des Körpers 66.2 vorhanden. Der Körper 66.2 besitzt dadurch in Richtung seiner Längsachse 68 eine vergrößerte Biegesteifigkeit. Dadurch kann der Körper 66 sich durch Biegung nicht aufspreizen, so daß die Schleif kontakt federn 72 bzw. 72.2 immer unverrückbar fest an den Schleifringen 54 anliegen.The cross-sectional area for the body 66.2 shown in Fig. 4 has an approximately triangular shape in the area of its grooves 70.2. Instead of the crescent-shaped cross-sectional area 66.1, parts of the outer body, in this case the body 66.2, are now present in each cross-sectional quadrant. The body 66.2 therefore has increased flexural rigidity in the direction of its longitudinal axis 68. As a result, the body 66 cannot spread apart due to bending, so that the sliding contact springs 72 and 72.2 always lie firmly and immovably against the slip rings 54.

Bei der Darstellung gemäß Fig. 4 besitzt der äußere Körper 66.2 im mittleren Bereich der Schleifkontaktfedern 72.2 eine Einwölbung 100, in die jeweils eine Schleifkontaktfeder 72.2 mit einer Auswölbung 102 eingreift. Die Schleifkontaktfeder 72.2 ist dadurch extrem drehsicher in dem äußeren Körper 66In the illustration according to Fig. 4, the outer body 66.2 has a curvature 100 in the middle area of the sliding contact springs 72.2, into which a sliding contact spring 72.2 engages with a bulge 102. The sliding contact spring 72.2 is therefore extremely secure against rotation in the outer body 66.

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-10--10-

gehalten. Im Gegensatz zur Darstellung gemäß Fig. 3 sind bei dem inneren Körper 52.2 mehrere elektrische Leitungen 60 vorhanden, mit denen die einzelnen Schleifringe 54 elektrisch angeschlossen sind.In contrast to the representation according to Fig. 3, the inner body 52.2 has several electrical lines 60 with which the individual slip rings 54 are electrically connected.

Bei der Darstellung gemäß Fig. 5 wird bei der dort gezeigten Kameraeinrichtung 10.5 zum rotationsmäßigen Anschluß des äußeren Körpers 66.5 ein äußerer Zahnkranz 112 verwendet, der außen an dem äußeren Körper 66.5 befestigt ist. Dieser Zahnkranz 112 kämmt mit einem Zahnrad 114. Dieses Zahnrad 114 ist drehfest mit der Drehachse 116 eines außermittig im Innenraum 46 des Sockels 18 vorhandenen Motors Ml verbunden. In dem Innenraum 46 ist dadurch Platz für einen Lautsprecher 120 und ein Mikrofon 122. Diese Teile einer Gegensprechanlage ermöglichen es einer neben der Kameraeinrichtung 10.5 befindlichen Person, sich mit einer "am Ende" der Zuleitung 20 befindlichen weiteren Person zu unterhalten. Auch könnte über den Lautsprecher 120 bei entsprechend aufgefangenen akustischen Reizsignalen die Kamera 32 eingeschaltet und damit in Betrieb genommen werden.In the illustration according to Fig. 5, the camera device 10.5 shown there uses an external gear ring 112 for the rotational connection of the outer body 66.5, which is attached to the outside of the outer body 66.5. This gear ring 112 meshes with a gear 114. This gear 114 is connected in a rotationally fixed manner to the axis of rotation 116 of a motor M1 located off-center in the interior 46 of the base 18. This means that there is space in the interior 46 for a loudspeaker 120 and a microphone 122. These parts of an intercom system enable a person located next to the camera device 10.5 to talk to another person located "at the end" of the supply line 20. The camera 32 could also be switched on and thus put into operation via the loudspeaker 120 if appropriate acoustic stimulus signals are picked up.

In dem Innenraum 46 ist des weiteren ein Sensor in Gestalt eines Infrarotsensors 130 vorhanden. Über diesen Sensor 130 können Bewegungen registriert werden und dadurch beispielsweise die Kamera 32 eingeschaltet werden. Bei Vorhandensein mehrerer Sensoren könnte nicht nur die Kamera eingeschaltet sondern beispielsweise auch ausgerichtet werden, so daß die Kamera 32 in Richtung der empfangenen Reize ausgerichtet werden würde.In the interior 46 there is also a sensor in the form of an infrared sensor 130. Movements can be registered via this sensor 130 and the camera 32 can be switched on, for example. If several sensors are present, not only could the camera be switched on, but also aligned, for example, so that the camera 32 would be aligned in the direction of the stimuli received.

In ihrer allgemeinen Anwendung kann die vorstehende Kameraeinrichtung aufgrund ihrer insbesonders sehr kleinen Konstruktion zur Überwachung aller Art, auch beispielsweiseIn its general application, the above camera device can due to its particularly small construction be used for monitoring all kinds of things, including, for example,

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unter Wasser oder an stark schmutzanfälligen Orten eingesetzt werden. Das in jede Richtung bewegliche Kameraauge könnte zum Beispiel auch zum Betrachten von Kanalinnenwänden verwendet werden. Nicht nur zur äußeren Überwachung von Garten, Hof und Haus sondern auch zur Überwachung von Innenräumen, beispielsweise des Innenraumes von Spielhallen und von sonstigen oftmals sehr unübersichtlichen Räumen, eignet sich die vorstehende Kameraeinrichtung vorzüglich. In ihrer Ausbildung mit einer Glaskugel kann sie als eine Art Partyleuchte zusammen mit "normalen" Partyleuchten angeordnet und dadurch für Fremde nicht als Kameraeinrichtung erkannt werden. under water or in places that are prone to dirt. The camera eye, which can be moved in any direction, could also be used, for example, to view the inside walls of canals. The above camera device is ideal not only for external surveillance of gardens, yards and houses, but also for surveillance of interior spaces, such as the interior of amusement arcades and other often very confusing spaces. In its design with a glass ball, it can be arranged as a type of party light together with "normal" party lights and thus cannot be recognized as a camera device by strangers.

Mit der vorstehend beschriebenen Schleifkontaktausbildung kann eine rotierende Signalübertragung im Drehzahlbereich zwischen ca. Null und 100 Umdrehungen pro Minute mit beliebig miniaturisierten Bauteilen technisch verwirklicht werden. With the sliding contact design described above, a rotating signal transmission in the speed range between approximately zero and 100 revolutions per minute can be technically implemented using any number of miniaturized components.

Der Kippmotor M2 ist vorzugsweise mit einer einstellbaren Federkugel-Kupplung ausgestattet. Die Kupplung dient zur Begrenzung des Blockierstroms vom Motor M2 im jeweiligen Anschlagfall dieses Kippmotors M2.The tilt motor M2 is preferably equipped with an adjustable spring ball coupling. The coupling serves to limit the blocking current of the motor M2 in the respective stop case of this tilt motor M2.

Claims (1)

ANSPRÜCHEEXPECTATIONS 01) Kameraeinrichtung (10)01) Camera setup (10) - mit einer um eine erste Achse (36) rotierbaren und um eine zweite Achse (34) kippbaren Kamera (32) ,- with a camera (32) that can be rotated about a first axis (36) and tilted about a second axis (34), - mit einem ersten elektrischen Antrieb (Ml) für die Rotationsverstellung,- with a first electric drive (Ml) for the rotation adjustment, - mit einem zweiten elektrischen Antrieb (M2) für die Kippverstellung,- with a second electric drive (M2) for the tilt adjustment, - mit Schleifkontakten (52, 72) zur elektrischen Stromübertragung, - with sliding contacts (52, 72) for electrical current transmission, - mit einer elektrischen Anschlußleitung (20), die mit den beiden Motoren (Ml, M2) und der Kamera (32) verbunden- with an electrical connection cable (20) connected to the two motors (Ml, M2) and the camera (32) 15 ist,15 is, dadurch gekennzeichnet, daßcharacterized in that - ein erster, stabförmiger Körper (52) auskragend an einem Sockel (18) fest angebracht ist,- a first rod-shaped body (52) is fixedly attached to a base (18) in a cantilevered manner, - in dem Sockel (18) der erste elektrische Motor (Ml) für die Rotationsverstellung vorhanden ist,- the first electric motor (Ml) for the rotation adjustment is located in the base (18), - der erste, stabförmige Körper (52) von mehreren, voneinander beabstandeten Schleifringen (54) umgeben ist,- the first rod-shaped body (52) is surrounded by several spaced-apart slip rings (54), - ein zweiter, hülsenförmiger Körper (66) mehrere, voneinander beabstandete, umfangsmäßig zumindest teilweise umlaufende Rillen (70) besitzt,- a second, sleeve-shaped body (66) has a plurality of spaced-apart, circumferentially at least partially circumferential grooves (70), - in den Rillen (70) jeweils eine Schleifkontaktfeder (72) vorhanden ist,- there is a sliding contact spring (72) in each of the grooves (70), - der zweite Körper (66) auf den ersten Körper (52) schiebbar ist, wobei- the second body (66) can be pushed onto the first body (52), whereby - jede Schleifkontaktfeder (72) mit einem Schleifring (54) in elektrischen Berührkontakt bringbar ist,- each sliding contact spring (72) can be brought into electrical contact with a slip ring (54), - der Berührkontakt zwischen den Schleifkontaktfedern (72) und den Schleifringen (54) kraft- und/oder formschlüssig derart ist, daß ein relativ fester gegenseitiger Halt zwischen den beiden Körpern (52, 66) herstellbar ist,- the contact between the sliding contact springs (72) and the slip rings (54) is force-fitting and/or positive-fitting such that a relatively firm mutual hold can be established between the two bodies (52, 66), FÖPE-OlgDEFÖPE-OlgDE -2--2- - der zweite Körper (66) getriebemäßig mit dem ersten Motor (Ml) verbunden ist,- the second body (66) is gear-connected to the first motor (Ml), - an dem zweiten Körper (66) der zweite Motor (Ml) befestigt ist,- the second motor (Ml) is attached to the second body (66), - dieser zweite Motor (M2) getriebemäßig mit einem die Kamera (32) tragenden Kameraträger verbunden ist, so daß der Kamera träger mit der Kamera (32) kippbar an dem rotierbaren zweiten Körper (66) befestigt ist,- this second motor (M2) is gear-connected to a camera carrier carrying the camera (32), so that the camera carrier with the camera (32) is tiltably attached to the rotatable second body (66), - eine Leitungsverbindung (92) zwischen einer ersten Gruppe von Schleifkontakten (54) und dem zweiten Motor (M2) sowie eine weitere Leitungsverbindung (94) zwischen einer zweiten Gruppe von Schleifkontakten (54) und der Kamera (32) vorhanden ist,- a line connection (92) is provided between a first group of sliding contacts (54) and the second motor (M2) and a further line connection (94) is provided between a second group of sliding contacts (54) and the camera (32), - diese Leitungsverbindungen (92, 94) mit der Anschlußleitung (20) verbunden sind.- these line connections (92, 94) are connected to the connecting line (20). 02) Kameraeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß02) Camera device according to claim 1, characterized in that - eine Welle (88) rotierbar innerhalb des ersten Körpers (52) vorhanden ist,- a shaft (88) is rotatably provided within the first body (52), - die Welle (88) einerseits an der Motorwelle des ersten Motors (Ml) und andererseits an dem zweiten Körper (66) jeweils drehfest angeschlossen ist.- the shaft (88) is connected in a rotationally fixed manner on the one hand to the motor shaft of the first motor (Ml) and on the other hand to the second body (66). 03) Kameraeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß03) Camera device according to claim 1, characterized in that - der zweite Körper (66) über ein außenliegendes Zahnradgetriebe (112, 114) drehfest mit dem ersten Motor (Ml) verbunden ist.- the second body (66) is connected in a rotationally fixed manner to the first motor (Ml) via an external gear transmission (112, 114). 02. Mai 199702 May 1997 -3--3- 04) Kameraeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß04) Camera device according to claim 1, characterized in that - die beiden Motoren (Ml, M2) und die beiden rotierbaren bzw. kippbaren Körper (52, 66) zusammen mit der Kamera- the two motors (Ml, M2) and the two rotatable or tiltable bodies (52, 66) together with the camera (32) von einem Gehäuse (12) umgeben sind,(32) are surrounded by a housing (12), - das Gehäuse (12) in den Oberflächenbereichen, die in Verlängerung der optischen Achse der Kamera (32) liegen, für die Kamera (32) optisch durchsichtig sind.- the housing (12) is optically transparent for the camera (32) in the surface areas that lie in extension of the optical axis of the camera (32). 05) Kameraeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß05) Camera device according to claim 4, characterized in that - das Gehäuse (12) einen in dem Sockel (18) befestigten kugel- oder birnenförmigen Glaskörper (14) enthält.- the housing (12) contains a spherical or pear-shaped glass body (14) fastened in the base (18). 06) Kameraeinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß06) Camera device according to claim 4 or 5, characterized in that - das Gehäuse (12) wasserdicht ist.- the housing (12) is waterproof. 07) Kameraeinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß07) Camera device according to claim 5 or 6, characterized in that - der Glaskörper (14) einen maximalen Durchmesser von etwa 80 mm besitzt.- the glass body (14) has a maximum diameter of approximately 80 mm. 08) Kameraeinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß08) Camera device according to one of the preceding claims, characterized in that - die Schleifkontaktfedern (72) exzentrisch zu den Schleifringen (54) angeordnet sind, so daß sie die Schleifringe (54) nur stellenweise berühren.- the sliding contact springs (72) are arranged eccentrically to the slip rings (54) so that they only touch the slip rings (54) in places. OlgDB
02. Mai 1997OlgDB
02 May 1997 -4--4- 09) Kameraeinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß09) Camera device according to one of the preceding claims, characterized in that - die beiden offenen Endbereiche {74, 76) der Schleif-"" kontakt federn {72) jeweils eine Aufbiegung (78, 80) besitzen, mit denen jede Schleifkontaktfeder {72) an einem Schleifring (54) anlegbar ist.- the two open end regions (74, 76) of the sliding contact springs (72) each have a bend (78, 80) with which each sliding contact spring (72) can be placed on a slip ring (54). 10) Kameraeinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß - in dem Gehäuse (12) beziehungsweise in dem Sockel (18) ein Lautsprecher (120) und/oder ein Mikrofon (122) vorhanden sind.10) Camera device according to one of the preceding claims, characterized in that - in the housing (12) or in the base (18) a loudspeaker (120) and/or a microphone (122) are present. 11) Kameraeinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß11) Camera device according to one of the preceding claims, characterized in that - in dem Gehäuse {12) beziehungsweise in dem Sockel (18) zumindest ein Sensor (13 0) vorhanden ist.- in the housing (12) or in the base (18) at least one sensor (13 0) is present. 12) Kameraeinrichtung nach Anspruch 11,12) Camera device according to claim 11, » dadurch gekennzeichnet, daß» characterized in that - der Sensor (13 0) zur Aufnahme von optischen und/oder akustischen Umgebungsreizsignalen ausgelegt ist.- the sensor (13 0) is designed to receive optical and/or acoustic ambient stimulus signals. 13) Kameraeinrichtung nach Anspruch 12,13) Camera device according to claim 12, dadurch gekennzeichnet, daßcharacterized in that - durch den Sensor {130) die Kamera {32) einschaltbar ist.- the camera {32) can be switched on via the sensor {130). 14) Kameraeinrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß14) Camera device according to one of claims 11 to 13, characterized in that - mehrere Sensoren verteilt so vorhanden sind, daß die Kamera (32) in Richtung der von den Sensoren aufgenommenen Reize ausrichtbar ist.- several sensors are distributed in such a way that the camera (32) can be aligned in the direction of the stimuli recorded by the sensors.
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