DE29706582U1 - Device for locking and unlocking a tool on the boom arm of an excavator - Google Patents

Device for locking and unlocking a tool on the boom arm of an excavator

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Description

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Dr. Nicolaus ter Meer, Dipl.-Chem. Helmut Steinmeister, Dipl.-Ing.Dr. Nicolaus ter Meer, Dipl.-Chem. Helmut Steinmeister, Dipl.-Ing.

Peter Urner, Dipl.-Phys. Manfred WiebuschPeter Urner, Dipl.-Phys. Manfred Wiebusch

Gebhard Merkle, Dipl.-lrtg. (FH)Gebhard Merkle, Dipl.-lrtg. (FH)

Mauerkircherstrasse 45 Artur-Ladebeck-Strasse 51Mauerkircherstrasse 45 Artur-Ladebeck-Strasse 51

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VORRICHTUNG ZUR VER- UND ENTRIEGELUNG EINES WERKZEUGS AM AUSLEGEKARM EINES BAGGERSDEVICE FOR LOCKING AND UNLOCKING A TOOL ON THE BOOM OF AN EXCAVATOR

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VORRICHTUNG ZUR VER- UND ENTRIEGELUNG EINES WERKZEUGS AM AUSLEGERARM EINES BAGGERSDEVICE FOR LOCKING AND UNLOCKING A TOOL ON THE BOOM OF AN EXCAVATOR

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ver- und Entriegelung eines Werkzeugs am Auslegerarm eines Baggers, mit einer Anzahl von in fluchtende Bohrungen des Auslegerarms und des Werkzeugs eintretenden Bolzen.The invention relates to a device for locking and unlocking a tool on the boom arm of an excavator, with a number of bolts entering into aligned holes in the boom arm and the tool.

Bagger sind Baufahrzeuge, bei denen im Gegensatz zu Radladern nur ein hydraulisch anhebbarer und absenkbarer Hubarm, d. h. Auslegerarm, vorhanden ist. Das freie Ende des Auslegerarms dient der Aufnahme eines Werkzeugs, wie etwa einer Schaufel, einem Löffel, einer Greifzange etc.. Bei Baggern werden zum Befestigen des Werkzeugs am Auslegerarm üblicherweise wenigstens zwei Metall-Bolzen verwendet, die in fluchtende Bohrungen des Auslegerarms und des Werkzeugs eintreten. Während bei Radladern aufgrund des Abstandes zwischen den Hubarmen hydraulisch betätigbare Bolzen verwendet werden können, werden bei Baggern aufgrund der schwierigen Unterbringungsmöglichkeiten Bolzen verwendet, die von Hand in die Bohrungen des Auslegerarms und des Werkzeugs eingeschlagen bzw. aus den Bohrungen gelöst werden. Zum Einsetzen bzw. Lösen der Bolzen sind in der Regel zwei Personen nötig. Neben dem notwendigen Personalaufwand sind aber auch die Zeiten beim Auswechseln eines Werkzeugs nicht unerheblich.Excavators are construction vehicles that, unlike wheel loaders, only have one hydraulically raised and lowered lifting arm, i.e. a boom arm. The free end of the boom arm is used to hold a tool, such as a shovel, bucket, grabber, etc. Excavators usually use at least two metal bolts to attach the tool to the boom arm, which go into aligned holes in the boom arm and the tool. While wheel loaders can use hydraulically operated bolts due to the distance between the lifting arms, excavators use bolts that are hammered into or removed from the holes in the boom arm and the tool by hand due to the difficulty of storing them. Two people are usually required to insert or remove the bolts. In addition to the necessary personnel effort, the time required to change a tool is also not insignificant.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Ver- und Entriegeln eines Werkzeugs am Auslegerarm eines Baggers so zu gestalten, das ein schnelles Wechseln des Werkzeugs ohne den bisher notwendigen Personalaufwand möglich ist.The invention is therefore based on the object of designing a device for locking and unlocking a tool on the boom arm of an excavator in such a way that a quick change of the tool is possible without the previously necessary personnel expenditure.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved according to the invention by a device having the features specified in claim 1.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist so ausgeführt, daß die Bolzen jeweils mit Hilfe eines Druckfluids verriegelt werden können. Die Bolzen zum Verriegeln des Werkzeugs am Auslegerarm müssen somit nicht von Hand in die im Werkzeug und im Auslegerarm vorgesehenen Bohrungen getrieben werden, so daj3 der Arbeitsvorgang vereinfacht wird und die Wechselzeiten für ein Werkzeug kurzer sind.The device according to the invention is designed in such a way that the bolts can each be locked using a pressure fluid. The bolts for locking the tool to the boom arm therefore do not have to be driven by hand into the holes provided in the tool and boom arm, so that the work process is simplified and the changing times for a tool are shorter.

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Die Vorrichtung ist von den Abmessungen derart ausgeführt, daJ3 sie beispielsweise zwischen den mit Bohrungen versehenen Seitenteilen des Auslegerarms angeordnet werden kann. Die Versorgung der Vorrichtung mit Druckfluid kann über die Hydraulikanlage des Baggers erfolgen, die zumeist mit zusätzlichen, vom Führerhaus aus bedienbaren Anschlußmöglichkeiten versehen sind. Der Auslegerarm eines Baggers und ein am Auslegerarm zu befestigendes Werkzeug weisen bevorzugt Anschläge auf, die als Positionierhilfen dienen, so dajS die Bohrungen im Auslegerarm und im Werkzeug fluchten können. Nach der vom Baggerführer durchgeführten Ausrichtung des Auslegerarms in bezug auf das Werkzeug erfolgt auch vom Fahrerhaus des Baggers aus die Verriegelung des Werkzeugs am Auslegerarm.The dimensions of the device are designed in such a way that it can be arranged, for example, between the side parts of the boom arm provided with holes. The device can be supplied with pressurized fluid via the excavator's hydraulic system, which is usually provided with additional connection options that can be operated from the driver's cab. The boom arm of an excavator and a tool to be attached to the boom arm preferably have stops that serve as positioning aids so that the holes in the boom arm and the tool can be aligned. After the excavator operator has aligned the boom arm in relation to the tool, the tool is also locked to the boom arm from the excavator's driver's cab.

Vorzugsweise ist die Vorrichtung, die generell einen oder zwei Bolzen aufweisen kann, derart gestaltet, daJ3 die Bolzen an der inneren Umfangsfläche einer zylindrischen Außenbuchse anliegende und in axialer Richtung bewegbare Zylinder sind, in denen jeweils ein Kolben angeordnet ist, der am freien Ende einer in bezug auf die AujSenbuchse feststehenden Kolbenstange befestigt ist. Durch diese Anordnung, d.h., feststehende Kolbenstange und bewegbarer Zylinder wird eine sehr kurze Bauform geschaffen, die die Unterbringung der Vorrichtung zwischen den Seitenteilen des Auslegerarms ermöglicht. Des weiteren können die auf die Bolzen wirkenden Kräfte von den Zylindern aufgenommen und großflächig auf die Seitenteile übertragen werden. Kippmomente werden dadurch aufgenommen, daß ein Großteil der Zylinder im ausgefahrenden Zustand weiterhin in der Außenbuchse geführt ist.Preferably, the device, which can generally have one or two bolts, is designed in such a way that the bolts are cylinders that are located on the inner circumferential surface of a cylindrical outer bushing and can be moved in the axial direction, in each of which a piston is arranged that is attached to the free end of a piston rod that is fixed in relation to the outer bushing. This arrangement, i.e. fixed piston rod and movable cylinder, creates a very short design that allows the device to be accommodated between the side parts of the boom arm. Furthermore, the forces acting on the bolts can be absorbed by the cylinders and transferred to the side parts over a large area. Tilting moments are absorbed by the fact that a large part of the cylinders continue to be guided in the outer bushing when extended.

Zweckmäßigerweise sind die als Bolzen dienenden Zylinder der Vorrichtung doppeltwirkende Zylinder mit jeweils durch die Kolben voneinander getrennten ersten und zweiten Fluidkammern, so daß die Bolzen hydraulisch sowohl ausgefahren als auch zurückgezogen werden können.The cylinders of the device serving as bolts are expediently double-acting cylinders with first and second fluid chambers separated from each other by the pistons, so that the bolts can be hydraulically extended as well as retracted.

Der Vorrichtung ist zweckmäßigerweise ein Sicherheitsventil oder eine andere geeignete Sicherheitseinrichtung vorgeschaltet, daJ3 so ein unbeabsichtigtes Entriegeln der Bolzen nicht möglieb, ist.It is advisable to install a safety valve or other suitable safety device upstream of the device so that the bolts cannot be accidentally unlocked.

Die Kolbenstange weist vorzugsweise einen etwa mittig angeordneten, fest mit der Kolbenstange verbundenen Ring auf, der an der inneren Umfangsfläche der Außenbuchse anliegt. Auf diese Weise wird die Kolbenstange an derThe piston rod preferably has a ring that is arranged approximately centrally and is firmly connected to the piston rod and that rests against the inner circumferential surface of the outer bush. In this way, the piston rod is secured to the

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Außenbuchse festgelegt. Durch den Ring verlaufen zwei Zufuhr-Kanäle für das Druckfluid, die mit im wesentlichen axial innerhalb der Kolbenstange verlaufenden Fluidkanälen verbunden sind, die ihrerseits mit den Fluidkammern in Verbindung stehen. Die Bolzen, d. h. Zylinder werden dadurch bewegt, daj3 in die einen Fluidkammern Druckfluid eingeleitet wird, während die andere Fluidkammer drucklos geschaltet und das in diesen Kammern vorhandene Druckfluid durch die Bewegung der Zylinder aus diesen Kammern herausgedrückt wird.Outer bushing. Two supply channels for the pressure fluid run through the ring, which are connected to fluid channels that run essentially axially inside the piston rod, which in turn are connected to the fluid chambers. The bolts, i.e. cylinders, are moved by introducing pressure fluid into one of the fluid chambers, while the other fluid chamber is depressurized and the pressure fluid present in these chambers is pressed out of these chambers by the movement of the cylinders.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.In the following, preferred embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht und zeigt eine erfindungsgemäJSe Vorrichtung zur Ver- und Entriegelung eines Werkzeugs am Ausle- - gerarm eines Baggers und Teilbereiche des Auslegerarms undFig. 1 is a side view and shows a device according to the invention for locking and unlocking a tool on the boom arm of an excavator and parts of the boom arm and

des Werkzeugs;of the tool;

Fig. 2 ist eine Seitenansicht und zeigt Teilbereiche des AuslegerarmsFig. 2 is a side view showing parts of the boom arm

und des Werkzeugs mit Anschlägen;
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and the tool with stops;
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Fig. 3 ist ein Längsschnitt durch die Vorrichtung gemäß Fig. 1 undFig. 3 is a longitudinal section through the device according to Fig. 1 and

zeigt die einzelnen Komponenten der Vorrichtung;shows the individual components of the device;

Fig. 4 ist eine Draufsicht auf die in Fig. 3 gezeigte Kolbenstange;
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Fig. 4 is a plan view of the piston rod shown in Fig. 3;
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Fig. 5 ist ein Schnitt durch die Kolbenstange entlang der Linie A - A in Fig. 4.Fig. 5 is a section through the piston rod along the line A - A in Fig. 4.

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 10 zum Ver- und Entriegeln eines Werkzeugs 12 am Auslegerarm 14 eines nicht dargestellten Baggers. Die Vorrichtung weist eine quer zum Auslegerarm waagerecht verlaufende Außenbuchse 16 und zwei in der Außenbuchse angeordnete Bolzen 18,20 auf, die axial aus der Außenbuchse heraus bzw. in diese hinein bewegbar sind. Die Vorrichtung ist zwischen zwei mit Bohrungen 22,24 versehenen Seitenteilen des Auslegerarms 14 angeordnet.Fig. 1 shows a device 10 for locking and unlocking a tool 12 on the boom arm 14 of an excavator (not shown). The device has an outer bushing 16 running horizontally across the boom arm and two bolts 18, 20 arranged in the outer bushing, which can be moved axially out of the outer bushing or into it. The device is arranged between two side parts of the boom arm 14 provided with holes 22, 24.

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Vom Werkzeug 12 sind gemäß Fig. 1 nur zwei einander gegenüberliegende Halterungen 26 bzw. 28 mit Bohrungen 30,32 dargestellt, die den Auslegerarm 14 teilweise umgreifen. Der Auslegerarm 14 und das Werkzeug 12 weisen gemäß Fig. 2 miteinander in Eingriff bringbare Anschläge auf. Der Anschlag des Auslegerarms wird gebildet durch einen jeweils mit Abstand um die Bohrungen 22,24 des Auslegerarms 14 vorgesehenen bogensegmentförmigen Vorsprung 34, an die die entsprechend geformten Enden der Halterungen 26,28 des Werkzeugs anschlagen, so daj3 die Bohrungen 30,32 des Werkzeugs 12 beim Befestigen an den Auslegerarm mit den Bohrungen 22,24 des Auslegerarms 14 fluchten und eine Verriegelung des Werkzeugs am Auslegerarm 14 mit Hilfe der Vorrichtung auf schnelle Weise möglich ist. Der mit diesen Anschlägen versehene Auslegerarm ist mit verschiedenen Werkzeugen kombinierbar.According to Fig. 1, only two opposing holders 26 and 28 with holes 30, 32 are shown for the tool 12, which partially encompass the boom arm 14. The boom arm 14 and the tool 12 have stops that can be brought into engagement with one another, according to Fig. 2. The stop of the boom arm is formed by an arc-segment-shaped projection 34 provided at a distance around the holes 22, 24 of the boom arm 14, against which the correspondingly shaped ends of the holders 26, 28 of the tool abut, so that the holes 30, 32 of the tool 12 are aligned with the holes 22, 24 of the boom arm 14 when attached to the boom arm and the tool can be quickly locked to the boom arm 14 using the device. The boom arm equipped with these stops can be combined with various tools.

Zum Verriegeln des Werkzeugs werden die Bolzen aus der Außenbuchse heraus bzw. zum Entriegeln des Werkzeugs in die Außenbuchse hinein bewegt. Beim Herausbewegen der Bolzen aus der Außenbuchse heraus treten die Bolzen gemäß der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform zunächst durch die Bohrungen 22,24 des Auslegerarms 14 hindurch, bevor sie in die Bohrungen 30,32 des Werkzeugs 12 eintreten und es so am Auslegerarm befestigen.To lock the tool, the bolts are moved out of the outer bushing or to unlock the tool, they are moved into the outer bushing. When the bolts are moved out of the outer bushing, the bolts according to the embodiment shown in Fig. 1 first pass through the holes 22, 24 of the boom arm 14 before they enter the holes 30, 32 of the tool 12 and thus fasten it to the boom arm.

In diesem Zusammenhang ist zu erwähnen, dajß die Vorrichtung 10 zum Ver- und Entriegeln des Werkzeugs am Auslegerarm des Baggers üblicherweise doppelt vorhanden ist. Eine Vorrichtung 10 dient der in Fig. 1 gezeigten direkten Verbindung des Auslegerarms mit dem Werkzeug, während eine zweite, nicht dargestellte Verbindung zwischen dem Werkzeug, beispielsweise eine Schaufel, und einem am Auslegerarm befestigten Hydraulikzylinder erfolgt. Das Werkzeug ist um die Bolzen 18 und 20 der der beiden Vorrichtungen 10 schwenkbar.In this context, it should be mentioned that the device 10 for locking and unlocking the tool on the boom arm of the excavator is usually present in duplicate. One device 10 serves for the direct connection of the boom arm to the tool as shown in Fig. 1, while a second connection, not shown, is made between the tool, for example a shovel, and a hydraulic cylinder attached to the boom arm. The tool can be pivoted about the bolts 18 and 20 of the two devices 10.

Die Vorrichtung 10 weist zwei nach außen geführte Hydraulikanschlüsse auf, von denen in Fig. 1 nur einer zu sehen ist, der mit 36 bezeichnet ist. Die Hydraulikanschlüsse sind über nicht gezeigte Hydraulikleitungen an die Hydraulikanlage des Baggers angeschlossen, die zumeist zusätzliche, vom Fahrerhaus aus bedienbare Anschlüsse aufweist. Die Bolzen werden in noch zu beschreibender Weise durch das Druckfluid der Hydraulikanlage gesteuert. Wenn die Bolzen ausgefahren worden sind, wird die Bedienung der Vorrichtung durchThe device 10 has two hydraulic connections leading to the outside, of which only one can be seen in Fig. 1, which is designated 36. The hydraulic connections are connected to the hydraulic system of the excavator via hydraulic lines not shown, which usually has additional connections that can be operated from the driver's cab. The bolts are controlled by the hydraulic system's pressure fluid in a manner to be described below. When the bolts have been extended, the device is operated by

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ein nicht gezeigtes Sicherheitsventil oder eine andere geeignete Sicherheitseinrichtung gesperrt, so daß ein unbeabsichtigtes Entriegeln der Bolzen nicht möglich ist.a safety valve (not shown) or another suitable safety device blocked so that unintentional unlocking of the bolts is not possible.

Im folgenden soll unter Bezugnahme auf Fig. 3 bis 5 der weitere Aufbau der Vorrichtung 10 erläutert werden.The further structure of the device 10 will be explained below with reference to Figs. 3 to 5.

Fig. 3 ist ein Längsschnitt durch die Vorrichtung 10 und zeigt wiederum die an den Enden der AuJ3enbucb.se 16 angeordneten, aus der Außenbuchse heraus bzw. in diese hinein bewegbaren Bolzen 18,20, die jeweils durch einen an der inneren Umfangsfläche 38 der AujSenbuchse anliegenden, im Querschnitt etwa U-förmigen Zylinder 40 bzw. 42 gebildet werden. Die Zylinder sind durch nicht dargestellte Dichtungen, die in insgesamt mit 44 bezeichneten Umfangsnuten der Zylinder angeordnet sind, gegen die innere Umfangsfläehe 38 der AujSenbuchse 16 abgedichtet. Wie in Fig. 3 ersichtlich ist, befindet sich auch im ausgefahrenden Zustand der Zylinder ein Großteil der Zylinder weiterhin in der Außenbuchse, so daß auf die Zylinder wirkende Kippmomente auf die Außenbuchse übertragen werden können. Der Teil der Zylinder, der im ausgefahrenen Zustand aus der Außenbuchse 16 herausragt, ist massiv ausgeführt, so daß die auf die Zylinder wirkenden hohen Kräfte auf die Seitenteile des Auslegeranms 14 übertragen werden können und zu keiner Verformung der Zylinder 40,42 führen.Fig. 3 is a longitudinal section through the device 10 and again shows the bolts 18, 20 arranged at the ends of the outer bushing 16, which can be moved out of the outer bushing or into it, each of which is formed by a cylinder 40 or 42 which is approximately U-shaped in cross section and which rests on the inner circumferential surface 38 of the outer bushing. The cylinders are sealed against the inner circumferential surface 38 of the outer bushing 16 by seals (not shown) which are arranged in circumferential grooves of the cylinders, designated overall by 44. As can be seen in Fig. 3, even when the cylinders are extended, a large part of the cylinders are still in the outer bushing, so that tilting moments acting on the cylinders can be transferred to the outer bushing. The part of the cylinder that protrudes from the outer bushing 16 in the extended state is made solid so that the high forces acting on the cylinders can be transferred to the side parts of the boom arm 14 and do not lead to any deformation of the cylinders 40, 42.

Im Inneren der Zylinder ist jeweils ein Kolben 46,48 angeordnet, der am 5 freien Ende einer in bezug auf die Außenbuchse feststehenden Kolbenstange 50 befestigt ist. Die Kolben sind auf die Im Durchmesser reduzierten Enden der Kolbenstange, auf die in Fig. 4 und 5 genauer eingegangen wird, beispielsweise aufgeschraubt. Die Kolben sind jeweils durch nicht gezeigte Dichtungen, die in insgesamt mit 52 bezeichneten Umfangsnuten der Kolben 46,48 angeordnet sind, gegen die innere Umfangsfläche 54 der Zylinder abgedichtet. A piston 46, 48 is arranged inside each cylinder and is attached to the free end of a piston rod 50 that is fixed in relation to the outer bushing. The pistons are, for example, screwed onto the reduced-diameter ends of the piston rod, which are discussed in more detail in Fig. 4 and 5. The pistons are each sealed against the inner peripheral surface 54 of the cylinders by seals (not shown) that are arranged in circumferential grooves of the pistons 46, 48, designated overall by 52.

Wie ferner in Fig. 3 zu sehen ist, sind die in die Außenbuchse hinein offenen Seiten der Zylinder 40,42 mit Zylinderdeckeln 56,58 verschlossen, die jeweils eine nicht bezeichnete Bohrung für die Durchführung der Kolbenstange 50 aufweisen. In nicht bezeichneten, in der inneren Umfangsfläche der Zylinderdeckel ausgebildeten Nuten sind wiederum Dichtungen angeordnet,As can also be seen in Fig. 3, the sides of the cylinders 40, 42 that are open into the outer bushing are closed with cylinder covers 56, 58, each of which has a hole (not shown) for the passage of the piston rod 50. In turn, seals are arranged in grooves (not shown) formed in the inner circumferential surface of the cylinder covers.

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die die Zylinderdeckel gegen die Kolbenstange abdichten. Das Volumen der somit doppeltwirkenden Zylinder ist jeweils durch den Kolben 46 bzw. 48 in eine erste Fluidkammer 60 bzw. 62 und eine zweite Fluidkammer 64 bzw. 66 unterteilt. Die Volumina der relativ klein ausgeführten ersten und zweiten Fluidkammern 60,62 und 64,66 hängen von der Position der Zylinder 40,42 ab. Befinden sich die Zylinder im ausgefahrenen Zustand, d. h. der Auslegerarm des Baggers ist mit dem Werkzeug verriegelt, dann sind die Volumina der zweiten Fluidkammern 664,66 am größten, während die ersten Fluidkammern am kleinsten sind, und umgekehrt.which seal the cylinder covers against the piston rod. The volume of the thus double-acting cylinders is divided by the piston 46 or 48 into a first fluid chamber 60 or 62 and a second fluid chamber 64 or 66. The volumes of the relatively small first and second fluid chambers 60,62 and 64,66 depend on the position of the cylinders 40,42. If the cylinders are in the extended state, i.e. the boom arm of the excavator is locked to the tool, then the volumes of the second fluid chambers 664,66 are the largest, while the first fluid chambers are the smallest, and vice versa.

Das Druckfluid wird, wie es genauer in Fig. 4 zu sehen ist, durch zwei jeweils mit den ersten und zweiten Fluidkammern 60,62 bzw. 64,66 verbundene, durch in der Kolbenstange 50 axial verlaufende Fluidkanäle 68,70 geleitet. Der von einen zum anderen Ende reichende Fluidkanal 70 versorgt die beiden zweiten Fluidkammern. 64,66 mit Druckfluid, während der Fluidkanal 68 jeweils einen mit den ersten Fluidkammern 60,62 in Verbindung stehenden Querkanal 72 und 74 aufweist.As can be seen in more detail in Fig. 4, the pressure fluid is guided through two fluid channels 68,70 that run axially in the piston rod 50, each of which is connected to the first and second fluid chambers 60,62 and 64,66. The fluid channel 70 that extends from one end to the other supplies the two second fluid chambers 64,66 with pressure fluid, while the fluid channel 68 has a transverse channel 72 and 74 that is connected to the first fluid chambers 60,62.

Die Vorrichtung 10 wird gesteuert, indem in die einen Fluidkammern das Druckfluid geleitet wird, während die anderen Fluidkammern drucklos geschaltet werden. Das in diesen Kammern vorhandene Fluid wird also durch die Bewegung der Zylinder aufgrund der Einleitung des Fluids in die anderen Kammern in die Hydraulikanlage zurückgedrückt.The device 10 is controlled by feeding the pressurized fluid into one of the fluid chambers, while the other fluid chambers are depressurized. The fluid present in these chambers is thus pushed back into the hydraulic system by the movement of the cylinders due to the introduction of the fluid into the other chambers.

Das über die Hydraulikanschlüsse zugeführte Druckfluid wird den Fluidkanälen 68,70 über zwei Zufuhr-Kanäle 76,78 zugeführt, die genauer in Fig. 5 dargestellt sind. Die Zufuhr-Kanäle 76,78, die durch einen die Kolbenstange 50 umgebenen zylindrischen Fling 80 geführt sind, sind in bezug auf die Kolbenstange 50 etwa mittig angeordnet. Der fest mit der Kolbenstange verbundene oder einstückig mit der Kolbenstange ausgebildete Ring 80 liegt an der inneren Umfangsfläche 38 des Außenbuchse 16 an, so daß die Kolbenstange durch die in die Zufuhr-Kanäle 76,78 eingedrehten Hydraulikanschlüsse in der Außenbuchse fest gehalten wird.The pressure fluid supplied via the hydraulic connections is supplied to the fluid channels 68, 70 via two supply channels 76, 78, which are shown in more detail in Fig. 5. The supply channels 76, 78, which are guided by a cylindrical flange 80 surrounding the piston rod 50, are arranged approximately centrally in relation to the piston rod 50. The ring 80, which is firmly connected to the piston rod or formed as one piece with the piston rod, rests against the inner circumferential surface 38 of the outer bushing 16, so that the piston rod is held firmly in the outer bushing by the hydraulic connections screwed into the supply channels 76, 78.

Die in die Zufuhr-Kanäle 76,78 eingedrehten Hydraulikanschlüsse der Vorrichtung 10 dienen gleichzeitig der Festlegung der Vorrichtung am Auslegerarm 14 des Baggers. Dieser weist entsprechend den Abmessungen der Hy-The hydraulic connections of the device 10 screwed into the supply channels 76,78 also serve to secure the device to the boom arm 14 of the excavator. This has the dimensions of the hydraulic

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draulikanschlüsse angeordnete Bohrungen auf, durch die die Hydraulikanschlüsse geführt sind. Auf diese Weise ist die Vorrichtung sowohl in axialer als auch radialer Richtung festgelegt. Die Vorrichtung wird zusätzlich zum Beispiel mit dem Auslegerarm verklebt oder durch andere Halteeinrichtungen am Auslegerarm befestigt.The device has holes arranged for the hydraulic connections through which the hydraulic connections are guided. In this way, the device is fixed in both the axial and radial directions. The device is also glued to the boom arm, for example, or attached to the boom arm using other holding devices.

Claims (14)

TERMEER STEINMEISTER & PARTNER GBR··..··. .··. : .*'. "Srimatic - 8 SCHUTZANSPRtiCHETERMEER STEINMEISTER & PARTNER GBR··..··. .··. : .*'. "Srimatic - 8 PROTECTION CLAIMS 1. Vorrichtung zur Ver- und Entriegelung eines Werkzeugs (12) am Auslegerarm (14) eines Baggers, mit einer Anzahl von in fluchtende Bohrungen {22,24; 30,32) des Auslegerarms (14) und des Werkzeugs (12) eintretenden Bolzen (18,20), dadurch gekennzeichnet, daj3 die Bolzen (18,20) mittels eines Druckfluids verriegelbar sind.1. Device for locking and unlocking a tool (12) on the boom arm (14) of an excavator, with a number of bolts (18,20) entering into aligned bores (22,24; 30,32) of the boom arm (14) and the tool (12), characterized in that the bolts (18,20) can be locked by means of a pressurized fluid. 2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bolzen (18,20) in einer zwischen den Seitenteilen des Auslegerarms (14) angeordneten Außenbuchse (16) geführt und hydraulisch ausfahrbar sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the bolts (18, 20) are guided in an outer bushing (16) arranged between the side parts of the boom arm (14) and are hydraulically extendable. 3. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bolzen (18,20) an der inneren Umfangsfläche (38) der zylindrischen Außenbuchse (16) anliegende und in axialer Richtung bewegbare Zylinder (40,42) sind, und daJ3 in den Zylindern (40,42) jeweils ein Kolben (46,48) angeordnet ist, der am freien Ende einer in bezug auf die Außenbuchse (16) feststehenden Kolbenstange (50) befestigt ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the bolts (18, 20) are cylinders (40, 42) which rest against the inner circumferential surface (38) of the cylindrical outer bushing (16) and are movable in the axial direction, and in that a piston (46, 48) is arranged in each of the cylinders (40, 42) which is fastened to the free end of a piston rod (50) which is fixed with respect to the outer bushing (16). 4. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daj3 die Bolzen (18,20) zur Ver- und Entriegelung des Werkzeugs (12) am Auslegerarm (14) des Baggers doppeltwirkende Zylinder (40,42) mit je einer durch den Kolben (42,44) getrennten ersten und zweiten Fluidkammer (60,62; 64,66) sind.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bolts (18,20) for locking and unlocking the tool (12) on the boom arm (14) of the excavator are double-acting cylinders (40,42) each with a first and second fluid chamber (60,62; 64,66) separated by the piston (42,44). 5. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (50) von einem etwa mittig angeordneten, fest mit der Kolbenstange verbundenen zylindrischen Ring (80) umgeben ist, der entweder fest mit der Kolbenstange verbunden oder einstückig mit dieser ausgebildet ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the piston rod (50) is surrounded by a cylindrical ring (80) which is arranged approximately centrally and is firmly connected to the piston rod and which is either firmly connected to the piston rod or is formed in one piece with it. 6. Vorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring (80) an der inneren Umfangsfläche (38) der Außenbuchse (16) anliegt.6. Device according to claim 5, characterized in that the ring (80) rests on the inner peripheral surface (38) of the outer bushing (16). 7. Vorrichtung gemäß Anspruch 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (50) zur Zuführung des Druckfluids in die Fluidkammern (60,62; 64,66) wenigstens einen im wesentlichen axial verlaufenden Fluidkanal (68,70) aufweist.7. Device according to claims 3 to 6, characterized in that the piston rod (50) has at least one substantially axially extending fluid channel (68,70) for supplying the pressure fluid into the fluid chambers (60,62; 64,66). TERMEER STEINMEiSTER & PARTNER GBR.. ·· .·· · .··.TERMEER STEINMEISTER & PARTNER GBR.. ·· .·· · .··. 8. Vorrichtung gemäß Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Versorgung der ersten und zweiten Fluidkammern (60,62; 64,66) von den axialen Fluidkanälen (68,70) zwei Zufuhr-Kanäle (76,78) ausgehen, die durch die Ring (80) hindurch bis in die AuJ3enbuchse (16) verlängert sind.8. Device according to claims 6 and 7, characterized in that for supplying the first and second fluid chambers (60,62; 64,66) two supply channels (76,78) extend from the axial fluid channels (68,70) and are extended through the ring (80) into the outer sleeve (16). 9. Vorrichtung gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß in den Zuführ-Kanälen (76,78) lösbar befestigte Hydraulikanschlüsse angeordnet sind.9. Device according to claim 7, characterized in that detachably fastened hydraulic connections are arranged in the feed channels (76, 78). 10. Vorrichtung gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die KoI-benstange (50) durch die Hydraulikanschlüsse an der Auj3enbuchse (16) festlegbar ist.10. Device according to claim 9, characterized in that the piston rod (50) can be fixed to the outer bushing (16) by the hydraulic connections. 11. Vorrichtung gemäß Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenbuchse (16) durch die durch Bohrungen im Auslegerarm hindurchgeführten Hydraulikanschlüsse am Auslegerarm gehalten ist.11. Device according to claim 9 or 10, characterized in that the outer bushing (16) is held on the boom arm by the hydraulic connections passed through bores in the boom arm. 12. Vorrichtung gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß den Hydraulikanschlüssen eine Sicherheitseinrichtung vorgeschaltet ist, die ein unbeabsichtigtes Einfahren der Zylinder (40,42) verhindert. 12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a safety device is connected upstream of the hydraulic connections, which prevents unintentional retraction of the cylinders (40, 42). 13. Vorrichtung gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherheitseinrichtung ein Sicherheitsventil ist.13. Device according to claim 12, characterized in that the safety device is a safety valve. 14. Vorrichtung gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslegerarm (14) und das Werkzeug (12) miteinander in Eingriff bringbare Anschläge aufweisen.14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cantilever arm (14) and the tool (12) have stops which can be brought into engagement with one another.
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