DE29622827U1 - Thermostatic valve - Google Patents

Description

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Hüdesheimer Straße 133 · 30173 Hannover · Telefon 05 11/9 80 5727 · Fax 05 11/9 80 55 34
Anmelder: Hüdesheimer Straße 133 · 30173 Hannover · Telephone 05 11/9 80 5727 · Fax 05 11/9 80 55 34
Applicant:

DIPL.-ING. DIETER BRAUN HANNOVER DIPL.-ING. DIETER BRAUN HANOVER

Fa. Henschel Kunststofftechnik GmbHHenschel Kunststofftechnik GmbH

Lünzheide 1-3 dr. heinrich hagemannLünzheide 1-3 dr. heinrich hagemann

29693 Hodenhagen ^Stephan held29693 Hodenhagen ^Stephan held

Hannover,
u. Z.: Hen-35-G 21. April 1997Hanover,
y.o.: Hen-35-G 21 April 1997

ThermostatventilThermostat valve

Die Erfindung bezieht sich auf ein Thermostatventil für das Kühlmittel des Kühlsystems von Verbrennungskraftmaschinen, mit einem in einem Durchlaß eines Ventilgehäuses angeordneten, gegen eine Dichtfläche bewegbaren Ventilkörper.The invention relates to a thermostat valve for the coolant of the cooling system of internal combustion engines, with a valve body arranged in a passage of a valve housing, movable against a sealing surface.

Bei Thermostatventilen erfolgt die Betätigung des Ventilkörpers bisher über die Temperatur des in den Ventiikörper einströmenden Kühlmittels. Es hat sich jedoch gezeigt, daß im Zuge der Optimierung der Verbrennungskraftmaschinen, insbesondere auch hinsichtlich des Kraftstoffverbrauchs, eine im Bereich des Thermostatventils, d. h. in einigem Abstand vom Austritt des Kühlmittels aus der Verbrennungskraftmaschine erfolgende Abtastung der Kühlmitteltemperatur den Nachteil hat, daß das Thermostatventil auf wechselnde Betriebszustände in der Regel zu spät reagiert. Temperaturänderungen in der Verbrennungskraftmaschine werden regelmäßig zu spät erfaßt.In thermostatic valves, the valve body has so far been actuated by the temperature of the coolant flowing into the valve body. However, it has been shown that in the course of optimizing internal combustion engines, particularly with regard to fuel consumption, sensing the coolant temperature in the area of the thermostatic valve, i.e. at some distance from the coolant exiting the internal combustion engine, has the disadvantage that the thermostatic valve usually reacts too late to changing operating conditions. Temperature changes in the internal combustion engine are regularly detected too late.

Grundsätzlich ist es erwünscht, zur Steuerung der Kühlmitteltemperatur, den gesamten Betriebszustand der Verbrennungskraftmaschine zu berücksichtigen, d. h. die Kühlmitteltemperatur dem jeweiligen Lastfall anzupassen. Der Betriebszustand kann aus einer Reihe von unterschiedlichen Meßsignalen von der elektronischen Motorsteuerung berechnet werden, wobei das Ergebnis der Berechnungen das Kennnfeld ist. Die Nutzung dieser Daten für die Steuerung der Kühlmitteltemperatur erfordert jedoch ein spezielles fremdgesteuertes Steuerglied für das im Kühlsystem nahe dem Motorkühler angeordnete Thermostatventil. Der Einsatz eines mit einem derartigen Stellglied versehenen Thermostatventils erschien jedoch bisher nicht realisierbar, da die Fachwelt u. a. der Auffassung war, daß die sich hier aus der erforderlichen Anordnung einer aus dem Ventilgehäuse des Thermostventils herausgeführten Antriebswelle ergebenden Dichtungsprobleme in einer Großserie mit vertretbarem Aufwand nicht zu lösen sind. Kühlmittelverluste können bekanntlich im Kühlsystem von Verbren-Basically, it is desirable to take the entire operating state of the internal combustion engine into account when controlling the coolant temperature, i.e. to adapt the coolant temperature to the respective load case. The operating state can be calculated from a series of different measurement signals from the electronic engine control, with the result of the calculations being the characteristic map. The use of this data for controlling the coolant temperature, however, requires a special externally controlled control element for the thermostat valve arranged in the cooling system near the engine cooler. The use of a thermostat valve equipped with such an actuator did not appear to be feasible until now, as experts were of the opinion, among other things, that the sealing problems resulting from the required arrangement of a drive shaft leading out of the valve housing of the thermostat valve could not be solved in a large series with reasonable effort. It is well known that coolant losses can occur in the cooling system of internal combustion engines.

nungskraftmaschinen aufgrund der sich bei einem Ausfall ergebenden hohen Folgeschäden nicht zugelassen werden. Zudem dürfen die im Antrieb auftretenden Reibungskräfte die Betätigung der Antriebswelle des Ventilkörpers nicht behindern, da das von dem Antriebselement, z. B. einem Elektromotor, aufzubringende Drehmoment insbesondere auch aus Kostengründen klein gehalten werden muß.duction engines due to the high consequential damage that would result in a failure. In addition, the frictional forces occurring in the drive must not hinder the operation of the drive shaft of the valve body, since the torque to be applied by the drive element, e.g. an electric motor, must be kept small, particularly for cost reasons.

Der Erfindung Hegt die Aufgabe zugrunde, ein Thermostatventil zu schaffen, das vom Kennfeld steuerbar ist und dessen Ventilkörper mittels eines in das Ventilgehäuse integrierbaren kleinen Elektromotors antreibbar ist, wobei Reibungsverluste und Dichtungsprobleme mit einfachen Mitteln vermieden werden.The invention is based on the object of creating a thermostat valve which can be controlled by the characteristic field and whose valve body can be driven by means of a small electric motor which can be integrated into the valve housing, whereby friction losses and sealing problems are avoided by simple means.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Die weitere Ausgestaltung ist den Unteransprüchen zu entnehmen.This object is achieved according to the invention by the features of claim 1. The further design can be found in the subclaims.

Dadurch, daß das Thermostatventil mit einem Antrieb für die Betätigung des Ventilkörpers versehen ist, der einen auf eine Spindel des Ventilkörpers einwirkenden kennfeldgesteuerten Elektromotor aufweist, wobei der Ventilkörper mit einem zylinderischen Führungsstück i &eegr; einer Führung des Ventilgehäuses geführt und gegen die Dichtfläche des Ventilgehäuses verschiebbar ist sowie mittels einer Rollmembran gegen den Antrieb abgedichtet ist, ergibt sich unter Einsatz überraschend einfacher Mittel ein Thermostatventil, von dessen Antrieb lediglich geringe Reibungskräfte zu überwinden sind und das außerdem gegen einen Kühlmittelaustritt sehr gut abgesichert ist. Wie sich gezeigt hat, ist es durch die Abdichtung des Ventilkörpers im Ventilgehäuse mittels einer Rollmembran möglich geworden, die Reibungskräfte auf ein Minimum zu reduzieren. Gleichzeitig stellt die Rollmembran eine sehr sichere Abdichtung dar. Da zudem der Antrieb des Ventilkörpers über eine Spindel erfolgt, die eine geringe Steigung von beispielsweise 0,5 mm aufweist, ergeben sich geringe Vorschubkräfte. Because the thermostat valve is provided with a drive for actuating the valve body, which has a map-controlled electric motor acting on a spindle of the valve body, whereby the valve body is guided by a cylindrical guide piece in a guide of the valve housing and can be moved against the sealing surface of the valve housing, and is sealed against the drive by means of a rolling membrane, a thermostat valve is produced using surprisingly simple means, the drive of which only has to overcome small frictional forces and which is also very well protected against coolant leakage. As has been shown, by sealing the valve body in the valve housing by means of a rolling membrane it has become possible to reduce the frictional forces to a minimum. At the same time, the rolling membrane represents a very secure seal. Since the valve body is also driven by a spindle, which has a small pitch of 0.5 mm, for example, low feed forces result.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Führung des Ventilgehäuses oder das Führungsstück des Ventilkörpers am Umfang unterbrochene Führungsflächen auf. Hierdurch ist es möglich geworden, die Reibung am Führungsstück des Ventilkörpers weiter zu reduzieren. Außerdem können im Kühlmittel vorhandene Fremdkörper in die Zwischenräume zwischen den Führungsflächen ausweichen, so daß die Leichtgängigkeit des Ventilkörpers nicht behindert wird.
35According to a preferred embodiment of the invention, the guide of the valve housing or the guide piece of the valve body has guide surfaces that are interrupted on the circumference. This makes it possible to further reduce the friction on the guide piece of the valve body. In addition, foreign bodies present in the coolant can escape into the gaps between the guide surfaces, so that the smooth movement of the valve body is not hindered.
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Im Rahmen der Erfindung ist es vorgesehen, daß der Antrieb für die Betätigung des Ventilkörpers von einem kennfeldgesteuerten Elektromotor und einem auf die Spindel des Ventil-Within the scope of the invention, it is provided that the drive for actuating the valve body is provided by a map-controlled electric motor and a

körpers einwirkenden Untersetzungsgetriebe gebildet ist. Das Untersetzungsgetriebe führt zu einer weiteren Reduzierung der erforderlichen Antriebskraft, so daß der Elektromotor sehr klein ausgelegt sein kann. Eine weitere Optimierung ergibt sich, sofern der kennfeldgesteuerte Elektromotor ein Gleichstrommotor ist. Aufgrund der hier möglichen Drehmomentüberwachung über die Stromaufnahme des Gleichstrommotors ergibt sich eine Diagnosemöglichkeit für den Betriebszustand des Thermostatventils.body. The reduction gear leads to a further reduction in the required driving force, so that the electric motor can be designed to be very small. A further optimization is achieved if the map-controlled electric motor is a DC motor. Due to the torque monitoring possible here via the current consumption of the DC motor, a diagnostic option is available for the operating state of the thermostat valve.

Eine besonders vorteilhafte Lösung ergibt sich, wenn die Spindel des Ventilkörpers in eine im Ventilgehäuse axial gelagerte Spindelmutter eingreift, die in ihrem Umfang mit einer Verzahnung versehen ist, in die ein Ritzel des Untersetzungsgetriebes eingreift. Vorzugsweise ist dabei das Untersetzungsgetriebe mehrstufig ausgelegt. Dieses ist insbesondere dann von Bedeutung, sofern die hohe Drehzahl eines Gleichstrommotors kompensiert werden muß. Sofern ein Schrittmotor eingesetzt wird, kann sich die Anordnung eines Untersetzungsgetriebes erübrigen, da der Schrittmotor direkt auf die Spindel des Ventilkörpers einwirken kann.A particularly advantageous solution is achieved when the spindle of the valve body engages in a spindle nut that is axially mounted in the valve housing and that is provided with a toothing around its circumference into which a pinion of the reduction gear engages. Preferably, the reduction gear is designed in several stages. This is particularly important if the high speed of a DC motor has to be compensated. If a stepper motor is used, the arrangement of a reduction gear may be unnecessary, since the stepper motor can act directly on the spindle of the valve body.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. They show:

Figur 1, ein im Kühlsystem einer Verbrennungskraftmaschine angeordnetes kennfeldgesteuertes Thermostatventil;Figure 1, a map-controlled thermostat valve arranged in the cooling system of an internal combustion engine;

Figur 2, ein geschlossenes Thermostatventil im Längsschnitt;Figure 2, a closed thermostatic valve in longitudinal section;

Figur 3, das Thermostatventil gem. Figur 2, in einer Draufsicht gem. Schnitt A/B;
Figur 4, das Thermostatventil gem. Figur 2, in geöffnetem Zustand;Figure 3, the thermostat valve according to Figure 2, in a plan view according to section A/B;
Figure 4, the thermostat valve according to Figure 2, in the open position;

Figur 5, das Thermostatventil gem. Figur 2, in einer Draufsicht gem. Schnitt C/D.Figure 5, the thermostat valve according to Figure 2, in a plan view according to section C/D.

In der Figur 1 der Zeichnung ist mit 1 ein Thermostatventil bezeichnet, das in einem Kühlsystem 2 einer Verbrennungskraftmaschine 3 angeordnet ist. In dem Kühlsystem 2 sind ein Motorkühler 4 sowie ein Wärmetauscher 5 einer Heizung angeordnet. Im Kühlsystem 2 ist unmittelbar hinter dem Austritt der Kühlflüssigkeit aus der Verbrennungskraftmaschine 3 ein Thermofühler 6 angeordnet. Ein Motorsteuergerät 7 ist über eine elektrische Steuerleitung 8 mit dem Thermostatventil 1 verbunden. Das Motorsteuergerät 7 ist im übrigen mit dem Thermofühler 6, sowie weiteren Meßstellen an verschiedenen Punkten, wie z. B. demIn Figure 1 of the drawing, 1 designates a thermostat valve that is arranged in a cooling system 2 of an internal combustion engine 3. An engine cooler 4 and a heat exchanger 5 of a heater are arranged in the cooling system 2. A thermal sensor 6 is arranged in the cooling system 2 immediately behind the outlet of the coolant from the internal combustion engine 3. An engine control unit 7 is connected to the thermostat valve 1 via an electrical control line 8. The engine control unit 7 is also connected to the thermal sensor 6 and other measuring points at various points, such as the

Saugrohr der Verbrennungskraftmaschine 3, verbunden und wertet die Meßdaten zum Zwecke einer optimierenden Steuerung der Verbrennungskraftmaschine 3 aus. Vom Motorsteuergerät 7 wird über die elektrische Steuerleitung 8 auch der Antrieb des Thermostatventils 1 entsprechend der jeweiligen Betriebszustände gesteuert.
5Intake manifold of the internal combustion engine 3, and evaluates the measurement data for the purpose of optimizing control of the internal combustion engine 3. The engine control unit 7 also controls the drive of the thermostat valve 1 according to the respective operating states via the electrical control line 8.
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Wie aus den Figuren 2 bis 4 ersichtlich ist, weist das Thermostatventil 1 ein Ventilgehäuse 9 auf, in dessen Durchlass 10 ein Ventilkörper 11 angeordnet ist. Das Ventilgehäuse 9 weist Anschlußstutzen 12 und 13 für das Kühlsystem auf.As can be seen from Figures 2 to 4, the thermostat valve 1 has a valve housing 9, in whose passage 10 a valve body 11 is arranged. The valve housing 9 has connecting pieces 12 and 13 for the cooling system.

Der Ventilkörper 11 ist mit einem zyiinderischen Führungsstück 14 versehen, das in einer Führung 15 des Ventilgehäuses 9 axial beweglich geführt ist.The valve body 11 is provided with a cylindrical guide piece 14 which is guided axially movably in a guide 15 of the valve housing 9.

Der Ventilkörper 11 weist an seiner Stirnseite eine Ventilfläche 16 auf, in der ein Dichtring 17 angeordnet ist. In der Schließstellung des Thermostatventils 1 liegt der Ventilkörpers 11, d. h. der Dichtring 17, an einer Dichtfläche 18 des Ventilgehäuses 9 dichtend an.The valve body 11 has a valve surface 16 on its front side, in which a sealing ring 17 is arranged. In the closed position of the thermostat valve 1, the valve body 11, i.e. the sealing ring 17, lies sealingly against a sealing surface 18 of the valve housing 9.

Der Ventilkörper 11 ist rückseitig mit einer Spindel 19 versehen, die in eine Spindelmutter 20 eingreift, die im Ventilgehäuse 9 verdrehbar, jedoch an einem Axiallager 21 festgelegt verdrehbar ist. Das Axiallager 21 stützt sich rückseitig am Ventilgehäuse 9 ab.The valve body 11 is provided with a spindle 19 on the rear side, which engages in a spindle nut 20, which can be rotated in the valve housing 9, but is fixed to an axial bearing 21. The axial bearing 21 is supported on the rear side of the valve housing 9.

Die Führung 15 des Ventilgehäuses 9 für das Führungsstück 14 des Ventilkörpers 11 ist an einem im Ventilgehäuse 9 angeordneten Gehäuseeinsatz 22 angeordnet. Dieses ist aus fertigungstechnischen Gründen zweckmäßig. Der Gehäuseeinsatz 22 ist über einen Dichtring 2 3 am Ventilgehäuse 9 abgedichtet. Am Ventilkörper 11 ist eine Rollmembran 24 abgedichtet befestigt, deren äußerer Rand 25 an dem Gehäuseeinsatz 22 dichtend befestigt ist. Der äußere Rand 25 ist dabei zwischen dem Gehäuseeinsatz 22 und einem weiteren Gehäuseeinsatz 26 klemmend befestigt.The guide 15 of the valve housing 9 for the guide piece 14 of the valve body 11 is arranged on a housing insert 22 arranged in the valve housing 9. This is expedient for manufacturing reasons. The housing insert 22 is sealed to the valve housing 9 via a sealing ring 23. A rolling membrane 24 is attached in a sealed manner to the valve body 11, the outer edge 25 of which is sealingly attached to the housing insert 22. The outer edge 25 is clamped between the housing insert 22 and another housing insert 26.

Die Spindelmutter 20 ist an ihrem äußeren Umfang mit einer Verzahnung 27 versehen, i &eegr; die ein auf einem Ansatz 28 des Gehäuseeinsatzes 26 gelagertes Ritzel 29 eines Untersetzungsgetriebes 30 eingreift.The spindle nut 20 is provided on its outer circumference with a toothing 27, i &eegr; which engages a pinion 29 of a reduction gear 30 mounted on a shoulder 28 of the housing insert 26.

Das Ritzel 29 wird über weitere Zahnräder 31 des Untersetzungsgetriebes 30 von einem Ritzel 32 eines Gleichstrommotors 33 angetrieben.
35The pinion 29 is driven by a pinion 32 of a DC motor 33 via further gears 31 of the reduction gear 30.
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Zur Betätigung des Thermostatventils 1 wird der kennfeldgesteuerte Gleichstrommotor 33, entsprechend dem Lastfall der Verbrennungskraftmaschine, tätig. Aus der in der Figur 2To operate the thermostat valve 1, the map-controlled DC motor 33 is activated, according to the load case of the internal combustion engine. From the diagram in Figure 2

• S•S

dargestellten Schließstellung des Ventilkörpers 11 wird dieser dann in die in der Figur 4 dargestellte geöffnete Stellung bewegt. Die Verstellbewegung wird dabei vom Gleichstrommotor 33 über das Untersetzungsgetriebe 33, das auf die Spindelmutter 20 einwirkt, ausgelöst. Die Spindelmutter 20 wird dabei verdreht, so daß die Spindel 19, die an dem Ventilkörper 11 befestigt ist, diesen in die vom Kennfeld jeweils vorgegebene Position zieht. Der Durchlaß 10 des Thermostatventils 1 wird dabei mehr oder weniger weit geöffnet. Wesentlich ist dabei, daß aufgrund der Anordnung der Rollmembran 24 als Dichtelement zwischen dem Kühlmittel und dem Antrieb des Thermostatventils 1 eine Abdichtung erfolgt, ohne daß mit der Abdichtung Reibungskräfte entstehen. Die exakte Führung des Führungsstückes 1 4 des Ventilkörpers 11 in der Führung 15 des Ventilgehäuses 9 bewirkt zusätzlich, daß die auftretenden Reibungskräfte gering sind. Eine weitere Reduzierung der Reibungskräfte e r gibt sich, sofern, wie aus der Figur 5 der Zeichnung ersichtlich, die Führung 15 innenseitig unterbrochene Führungsflächen 34 aufweist. Die Unterbrechungen der Führungsflächen 34 verhindern, daß sich hier im Kühlmittel vorhandene Fremdkörper festsetzen.From the closed position of the valve body 11 shown, it is then moved into the open position shown in Figure 4. The adjustment movement is triggered by the DC motor 33 via the reduction gear 33, which acts on the spindle nut 20. The spindle nut 20 is rotated so that the spindle 19, which is attached to the valve body 11, pulls it into the position specified by the characteristic map. The passage 10 of the thermostat valve 1 is opened more or less wide. It is important that, due to the arrangement of the rolling membrane 24 as a sealing element between the coolant and the drive of the thermostat valve 1, a seal is created without frictional forces being created with the seal. The precise guidance of the guide piece 14 of the valve body 11 in the guide 15 of the valve housing 9 also ensures that the frictional forces that occur are low. A further reduction in the friction forces e r is achieved if, as can be seen from Figure 5 of the drawing, the guide 15 has interrupted guide surfaces 34 on the inside. The interruptions in the guide surfaces 34 prevent foreign bodies present in the coolant from becoming stuck here.

Zum Schließen des Thermostatventils 1 wird der Ventilkörper 11 über seine Spindel 19 mit seinem Dichtring 17 gegen die Dichtfläche 18 des Ventilgehäuses 9 bewegt. Der Durchlaß 1 0 des Thermostatventils 1 ist dann geschlossen. Da beim Anschlag des Ventilkörpers 11 die Stromaufnahme des Gleichstrommotors 33 deutlich höher ist, als bei laufendem Antrieb, erfolgt eine Rückmeldung, die den Gleichstrommotor 33 nach Verschließen des Thermostatventils 1 abschaltet. Der eingesetzte Gleichstrommotor 33 ermöglicht eine ständige Drehmomentüberwachung bei dessen Stromaufnahme. Es ergibt sich somit unter Einsatz einfacher Mittel eine sehr vorteilhafte Diagnosemöglichkeit des Betriebszustandes des Thermostatventils 1.To close the thermostat valve 1, the valve body 11 is moved via its spindle 19 with its sealing ring 17 against the sealing surface 18 of the valve housing 9. The passage 10 of the thermostat valve 1 is then closed. Since the current consumption of the DC motor 33 is significantly higher when the valve body 11 stops than when the drive is running, a feedback signal is sent that switches off the DC motor 33 after the thermostat valve 1 is closed. The DC motor 33 used enables constant torque monitoring during its current consumption. This results in a very advantageous diagnostic option for the operating state of the thermostat valve 1 using simple means.

Insgesamt zeichnet sich das erfindungsgemäße Thermostatventil 1 dadurch aus, daß die e r forderlichen Antriebskräfte aus den genannten Gründen sehr klein gehalten werden können. Es ist also möglich, einen sehr kleinen Gleichstrommotor 33 in das Ventilgehäuse 9 zu integrieren. Die als Dichtmittel verwendete Rollmembran 24 stellt eine sehr sichere Abdichtung des Kühlsystems dar. Sofern es im Antrieb des Thermostatventils 1 zu einer Störung kommen sollte, so ist es möglich, am Thermostatventii 1 zusätzlich beispielsweise ein Dehnwachselement, das auf erhöhte Temperaturen im Kühlsystem 2 anspricht, anzuordnen, das in diesem Fall einen in der Zeichnung nicht dargestellten Notdurchlaß öffnet.Overall, the thermostat valve 1 according to the invention is characterized in that the required drive forces can be kept very small for the reasons mentioned. It is therefore possible to integrate a very small DC motor 33 into the valve housing 9. The rolling membrane 24 used as a sealing means represents a very secure seal for the cooling system. If there is a fault in the drive of the thermostat valve 1, it is possible to additionally arrange an expansion wax element on the thermostat valve 1, for example, which responds to increased temperatures in the cooling system 2, which in this case opens an emergency passage not shown in the drawing.

Claims (6)

Anmelder: Fa. Henschel Kunststofftechnik GmbH Lünzheide 1-3 29693 Hodenhagen u. Z.: Hen-35-G 21. April 1997 SchutzansprücheApplicant: Henschel Kunststofftechnik GmbH Lünzheide 1-3 29693 Hodenhagen u. Z.: Hen-35-G 21 April 1997 Protection claims 1. Thermostatventil (1) für das Kühlmittel des Kühlsystems (2) von Verbrennungskraftmaschinen (3), mit einem in einem Durchlaß (10) eines Ventilgehäuses (9) ange-1. Thermostat valve (1) for the coolant of the cooling system (2) of internal combustion engines (3), with a valve housing (9) mounted in a passage (10) 5 ordneten, gegen eine Dichtfläche (18) bewegbaren Ventilkörper (11), dadurch gekenn -zeichnet - daß das Thermostatventil (1) mit einem Antrieb (19, 30, 33) für die Betätigung des Ventilkörpers (11) versehen ist, der einen auf eine Spindel (19) des Ventilkörpers (11) einwirkenden kennfeldgesteuerten Elektromotor aufweist, wobei der Ventilkörper (11) mit einem zylinderischen Führungsstück (14) in einer Führung (15) des Ventilgehäuses (9) geführt und gegen die Dichtfläche (18) des Ventilgehäuses ( 9) verschiebbar ist und mittels einer Rollmembran (24) gegen den Antrieb (19, 30, 33) abgedichtet ist.5 arranged valve body (11) which can be moved against a sealing surface (18), characterized in that the thermostatic valve (1) is provided with a drive (19, 30, 33) for actuating the valve body (11), which has a map-controlled electric motor acting on a spindle (19) of the valve body (11), the valve body (11) being guided by a cylindrical guide piece (14) in a guide (15) of the valve housing (9) and being displaceable against the sealing surface (18) of the valve housing (9) and being sealed against the drive (19, 30, 33) by means of a rolling diaphragm (24). 2. Thermostatventil (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (15) des Ventilgehäuses (9) oder das Führungsstück (14) des Ventilkörpers (9) am äußeren oder inneren Umfang unterbrochene Führungsflächen (34) aufweist.2. Thermostat valve (1) according to claim 1, characterized in that the guide (15) of the valve housing (9) or the guide piece (14) of the valve body (9) has interrupted guide surfaces (34) on the outer or inner circumference. 3. Thermostatventil (1) nach Anspruch 1 und gegebenenfalls nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (19, 30, 33) für die Betätigung des Ventilkörpers (11) von einem kennfeldgesteuerten Elektromotor und einem auf die Spindel (19) des Ventilkörpers (11) einwirkenden Untersetzungsgetriebe (30) gebildet ist.3. Thermostat valve (1) according to claim 1 and optionally according to claim 2, characterized in that the drive (19, 30, 33) for actuating the valve body (11) is formed by a map-controlled electric motor and a reduction gear (30) acting on the spindle (19) of the valve body (11). 4. Thermostatventil (1) nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der kennfeldgesteuerte Elektromotor ein Gleichstrommotor (33) ist.4. Thermostat valve (1) according to claim 1 and one or more of the further claims, characterized in that the map-controlled electric motor is a direct current motor (33). 5. Thermostatventil (1) nach Anspruch 3 und gegebenenfalls nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel (19) des Ventiikörpers (11) in eine im Ventilgehäuse (9) axial gelagerte Spindelmutter (20) eingreift, die an ihrem Umfang mit einer Verzahnung (27) versehen ist, in die ein Ritzel (29) des Untersetzungsgetriebes (30) e i &eegr; greift. 5. Thermostat valve (1) according to claim 3 and optionally according to claim 4, characterized in that the spindle (19) of the valve body (11) engages in a spindle nut (20) axially mounted in the valve housing (9), which is provided on its circumference with a toothing (27) into which a pinion (29) of the reduction gear (30) e i η engages. 6. Thermostatventil (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Untersetzungsgetriebe (30) mehrstufig ausgelegt ist.6. Thermostat valve (1) according to claim 5, characterized in that the reduction gear (30) is designed in several stages.