DE29621868U1 - Microcomputer with integrated development mode - Google Patents

Description

BeschreibungDescription

Mikrorechner mit integriertem EntwicklungsmodusMicrocomputer with integrated development mode

Seit einiger Zeit sind Mikroprozessoren mit EEPROM- oder Flashspeicher verfügbar. Baugruppen mit diesem Speichertyp kommen ohne Programmiergeräte aus. Sie programmieren sich selbst, indem sie das Programm von einer Schnittstelle laden und in den Speicher schreiben.Microprocessors with EEPROM or flash memory have been available for some time. Modules with this type of memory do not require programming devices. They program themselves by loading the program from an interface and writing it into the memory.

Stand der Technik sind Mikrorechner, die durch Jumper oder Schalter in einen Programmiermodus versetzt werden können.The state of the art is microcomputers that can be put into a programming mode using jumpers or switches.

Wird dieser Modus abgeschaltet, kommt das geladene Programm zum Einsatz.If this mode is switched off, the loaded program is used.

Das erfordert bei jedem Programmierungsschritt einen mechanischen Eingriff. Entfernt liegende Baugruppen können auf diese Weise nicht oder nur mit zusätzlichem Aufwand entwickelt werden.This requires mechanical intervention at every programming step. Remote components cannot be developed in this way or can only be developed with additional effort.

Erst durch eine Fernbedienung für den Programmiermodus ist die Entwicklung von abgesetzten Baugruppen möglich.The development of remote modules is only possible with a remote control for the programming mode.

Für Mikrorechner, die eine asynchrone serielle Schnittstelle besitzen, wird nach der vorliegenden Erfindung das Breaksignal verwendet. Voraussetzung ist, daß im normalen Betrieb keine Breaks auftreten. Der Vorteil ist, es wird keine zusätzliche Leitung benötigt.For microcomputers that have an asynchronous serial interface, the break signal is used according to the present invention. The prerequisite is that no breaks occur during normal operation. The advantage is that no additional line is required.

Ein Break besteht aus einem langanhaltenden Markpegel. Im normalen Betrieb liegt der Markpegel höchsens für die Dauer eines zu übertragenden Oktetts an. Dieses Break kann dadurch von einem monostabilen Flipflop erkannt werden und zu einem Resetimpuls umgewandelt werden.A break consists of a long-lasting mark level. In normal operation, the mark level is present for a maximum of the duration of one octet to be transmitted. This break can therefore be detected by a monostable flip-flop and converted into a reset pulse.

Neben dem Resetimpuls kann das Flipflop auch die Signale erzeugen, die ein Laden des Programmspeichers auslösen.In addition to the reset pulse, the flip-flop can also generate the signals that trigger loading of the program memory.

Diese Signale werden nur bei einem Break erzeugt und nicht von anderen Quellen des Reset.These signals are only generated during a break and not by other reset sources.

Damit kann ein Programmierzyklus vollautomatisch von dem Entwicklungsrechner abgewickelt werden. Sobald eine neue Programmversion bereit ist, sendet dieser auf der seriellen Schnittstelle zum Zielrechner ein Break gefolgt von dem neuen Programm.This means that a programming cycle can be carried out fully automatically by the development computer. As soon as a new program version is ready, it sends a break followed by the new program to the target computer via the serial interface.

Der Mikrorechner kann mit seiner seriellen Schnittstelle auch an einem Netzwerk angeschlossen sein. Die zu ladenden Programme werden dann entsprechend der Netzwerktopologie weitergereicht.The microcomputer can also be connected to a network via its serial interface. The programs to be loaded are then passed on according to the network topology.

Als Beispiel nach Anspruch 1) sei das Blockschaltbild in Fig.l angeführt. Hier wird das Break von einem Monoflop detektiert. Spacepegel setzt das Monoflop direkt und Markpegel triggert es, so daß der Ausgang nur zurückgeht, wenn Markpegel langer als die Kippzeit des Monoflops angelegen hat. Die Kippzeit beträgt etwas mehr als die Übertragung eines Oktetts dauert. Somit liefert der Ausgang Signale nur bei Break. Diese lösen an einem Resetcontroller dann den Reset aus. Der Entwickler erhält die Möglichkeit von seinem Arbeitsplatz aus, einen Neustart auszulösen.As an example according to claim 1), the block diagram in Fig. 1 is shown. Here, the break is detected by a monoflop. The space level sets the monoflop directly and the mark level triggers it, so that the output only goes back if the mark level has been present for longer than the toggle time of the monoflop. The toggle time is slightly longer than the transmission of an octet. The output therefore only delivers signals when there is a break. These then trigger the reset on a reset controller. The developer has the option of triggering a restart from his workstation.

Als Beispiel nach Anspruch 2) dient das Blockschaltbild in Fig.2. Einige Typen des MikroControllers 68HC11 von Motorola besitzen EEPROM und ein Bootprogramm auf dem Chip. Durch die Ansteuerung eines Modepins während des Break-Resets, wird der Prozessor dazugebracht, ein Programm von der seriellen Schnittstelle zu laden und auszuführen. Das nutzt die Schaltung in Fig.2 folgendermaßen.The block diagram in Fig.2 serves as an example according to claim 2). Some types of the 68HC11 microcontroller from Motorola have EEPROM and a boot program on the chip. By controlling a mode pin during the break-reset, the processor is made to load and execute a program from the serial interface. The circuit in Fig.2 uses this as follows.

Ein Break von der Schnittstelle erzeugt nicht nur einen Reset, sondern auch den Code für den Bootstrapmodus an den Modeeingängen und aktiviert damit die Bootstrapprozedur.A break from the interface not only generates a reset, but also the code for the bootstrap mode at the mode inputs and thus activates the bootstrap procedure.

Dadurch unterbricht der Prozessor den laufenden Betrieb, lädt ein neues Programm in den Speicher und startet dieses. Ein Reset, der nicht von der Breakerkennung kommt, erzeugt einen anderen Code, und zwar den für EEPROM Betrieb, so daß die Baugruppe ohne Entwicklungsumgebung normal funktioniert.This causes the processor to interrupt the current operation, load a new program into the memory and start it. A reset that does not come from the break detection generates a different code, namely the one for EEPROM operation, so that the module functions normally without a development environment.

Betreibt man eine derartige Baugruppe als Satellit an einem Computer, so kann man vollautomatische Umprogrammierungen vornehmen. Damit sind dynamische Anpassungen und Fernwartung bis auf Controllerebene möglich.If you operate such a module as a satellite on a computer, you can carry out fully automatic reprogramming. This enables dynamic adjustments and remote maintenance down to the controller level.

Claims (1)

SchutzansprücheProtection claims Der Anschluß eines Mikrorechners an eine serielle Schnittstelle, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu der direkten Verbindung zwischen Controller und Interface empfangene Breaks erkannt werden und in Resetimpulse für den Mikrorechner umgewandelt werden. Der Anschluß nach 1.), dadurch gekennzeichnet, daß das Breaksignal gleichzeitig am Mikrorechner den Ladevorgang für ein neues Programm auslöst.The connection of a microcomputer to a serial interface, characterized in that breaks received parallel to the direct connection between controller and interface are recognized and converted into reset pulses for the microcomputer. The connection according to 1.), characterized in that the break signal simultaneously triggers the loading process for a new program on the microcomputer.