DE29613678U1 - Guide device for an energy chain - Google Patents
Guide device for an energy chainInfo
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- DE29613678U1 DE29613678U1 DE29613678U DE29613678U DE29613678U1 DE 29613678 U1 DE29613678 U1 DE 29613678U1 DE 29613678 U DE29613678 U DE 29613678U DE 29613678 U DE29613678 U DE 29613678U DE 29613678 U1 DE29613678 U1 DE 29613678U1
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Description
Kabelschlepp GmbH 6. August 1996Kabelschlepp GmbH 6 August 1996
K40236GBM R0/SL/ZZ2K40236GBM R0/SL/ZZ2
Führungsvorrichtung für eine EnergieführungsketteGuide device for an energy chain
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Führungsvorrichtung zur Stabilisierung einer oder mehrerer flexibler Energieführungsketten zur Aufnahme und zum Führen von Stromkabeln, Hydraulikschläuchen und dergleichen, deren tragende Elemente Kettenglieder sind, die mit benachbarten Kettengliedern gelenkig verbunden sind.The present invention relates to a guide device for stabilizing one or more flexible energy guide chains for receiving and guiding power cables, hydraulic hoses and the like, the supporting elements of which are chain links that are articulated to adjacent chain links.
Aus der DE 44 33 678 ist eine Energieführungskette mit Führungsanschlägen bekannt, die ein seitliches Abweichen von aufeinander horizontal abgleitenden Energieführungsketten vermeiden sollen. Die Führungsanschläge befinden sich an der Außenseite des Kettengliedes an einer Seitenwand, wobei ein Führungsanschlag nur in einer zur Laufebene der Kette senkrecht liegenden Ebene begrenzt bewegbar ist. Derartig geführte Energieführungsketten besitzen ein immanentes Problem: Der Führungsanschlag als Anbauteil ist nicht in der Lage, über die gesamte Bauhöhe der übereinanderliegenden Kettenglieder zu jeder Zeit zu greifen. Schon geringfügige, von außen aufgebrachte Kräfte können daher dazu führen, daß ein Teil der Energieführungskette über diesen Führungsanschlag hinausgehoben wird und anschließend seitlich versetzt wieder zum Liegen kommt. Dieses birgt die Gefahr, daß sich dann Kettenglieder bzw. Führungsanschläge der Energieführungskette ineinander verhaken, insbesondere so, daß Zerstörungen zumindest an der Kette auftreten. Weiterhin unterliegen die Führungsanschläge bzw. die Führung zwischen dem Führungsanschlag und der Außenseite nicht unerheblichem Verschleiß, so daß bei längerer Beanspruchung der Anschlag, einDE 44 33 678 discloses an energy guide chain with guide stops that are intended to prevent lateral deviation of energy guide chains sliding horizontally on top of each other. The guide stops are located on the outside of the chain link on a side wall, whereby a guide stop can only be moved to a limited extent in a plane perpendicular to the running plane of the chain. Energy guide chains guided in this way have an inherent problem: the guide stop as an attachment is not able to grip the entire height of the chain links lying one above the other at all times. Even small forces applied from the outside can therefore lead to a part of the energy guide chain being lifted above this guide stop and then coming to rest laterally offset. This entails the risk that chain links or guide stops of the energy guide chain will then become entangled in one another, in particular in such a way that damage occurs, at least to the chain. Furthermore, the guide stops or the guide between the guide stop and the outside are subject to considerable wear, so that with prolonged use the stop, a
Teil der Führung oder ein Kettenglied ausgetauscht werden muß. Je nach Konstruktion der Führung können auch nicht unerhebliche Momente auftreten, die beispielsweise an einem Führungsbolzen der Führung angreifen. Diese Probelematik tritt insbesondere bei den vorgeschlagenen Sternen bzw. um eine Achse drehbaren Führungsanschlägen auf. Insbesondere bei den Sternen besteht die Möglichkeit, daß diese sich ineinander verhaken. Wenn ein Stern des Obertrumms und ein Stern des Untertrumms aufeinanderzulaufen, kann der auf den überstehenden Zacken des Sternes des Untertrumms auflaufende Stern des Obertrumms ein zu geringes Drehmoment erhalten, alsPart of the guide or a chain link must be replaced. Depending on the design of the guide, significant moments can also occur, which, for example, attack a guide pin of the guide. This problem occurs particularly with the proposed stars or guide stops that can be rotated around an axis. In particular with the stars, there is a possibility that they will get caught in one another. If a star on the upper run and a star on the lower run run towards each other, the star on the upper run running onto the protruding teeth of the star on the lower run can receive too little torque, as
&iacgr;&ogr; daß er sich drehen würde. Dies hätte zur Folge, daß der Untertrumm durch den daran befestigten Stern angehoben würde, bei entsprechend starken Zugkräften an der Energieführungskette so, daß der Untertrumm und damit der Obertrumm eine sprungartige Bewegung in die Höhe vollführen, wobei der Führungsbereich des Anschlages verlassen werden kann. Dann besteht die Gefahr, daß Ober- und Untertrumm anschließend nicht mehr deckungsgleich übereinander sondern versetzt laufen. Dieses könnte schwerwiegende Schäden nach sich ziehen. Ein weiterer kritischer Bereich bei Energieführungsketten ist derjenige Bereich der Umlenkung, wo Ober- und Untertrumm ausgebildet werden. In diesem Krümmungsbereich, dessen Höhe durch Gelenkanschläge der Kettenglieder vorgegeben ist, weist die in der DE 44 33 678 gezeigte Energieführungskette keinerlei Führungsmöglichkeit mittels der dort offenbarten Führungsanschläge auf.&iacgr;&ogr; that it would rotate. This would result in the lower run being lifted by the star attached to it, with correspondingly strong tensile forces on the energy chain so that the lower run and thus the upper run make a sudden movement upwards, whereby the guide area of the stop can be left. Then there is a risk that the upper and lower runs will no longer run congruently on top of each other but will be offset. This could result in serious damage. Another critical area in energy chain is the area of the deflection where the upper and lower runs are formed. In this curved area, the height of which is determined by the articulated stops of the chain links, the energy chain shown in DE 44 33 678 has no possibility of guiding using the guide stops disclosed there.
Die DE 33 00 495 wiederum beschreibt eine längliche Gleitschiene, die eine Energieführungskette seitlich abdeckt und dadurch wie in einem Kanal führt. Die Gleitschiene ist wie ein "H" im Querschnitt und Profil ausgebildet und wird als ganzes auf einer Oberfläche befestigt. Aus der DE 41 40 910 ist weiterhin ist ein Kabelfuhrungskanal bekannt, der einen Boden aufweist, der nach oben bzw. nach unten offene U-Profile hat. In die nach oben offenenDE 33 00 495 describes an elongated slide rail that covers a energy chain at the side and thus guides it as if in a channel. The slide rail is designed like an "H" in cross-section and profile and is attached as a whole to a surface. DE 41 40 910 also describes a cable guide channel that has a base that has U-profiles that are open at the top and bottom.
U-Profile, die an diesem Boden jeweils außen liegen, können Seitenwände variabler Höhe eingesetzt und befestigt werden.U-profiles, which are located on the outside of this floor, can be used to insert and attach side walls of variable height.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Führungsvorrichtung zur Stabilisierung einer oder mehrerer flexibler Energieführungsketten, auch im Umkehrbereich, zu schaffen, die für verschiedene Energieführungsketten verwendbar und leicht handhabbar ist. Gleichzeitig soll diese Führungsvorrichtung einfach austauschbar sein.The object of the present invention is to create a guide device for stabilizing one or more flexible energy guide chains, also in the reversal area, which can be used for different energy guide chains and is easy to handle. At the same time, this guide device should be easily replaceable.
&iacgr;&ogr; Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Führungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1. Weiterbildungen und günstige Ausgestaltungen sind in den abhängigen Unteransprüchen angegeben.&iacgr;&ogr; This object is achieved by a guide device with the features of claim 1. Further developments and advantageous embodiments are specified in the dependent subclaims.
Eine Führungsvorrichtung zur Stabilisierung einer oder mehrerer flexibler Energieführungsketten zur Aufnahme und zur Führung von Stromkabeln, Hydraulikschläuchen und dergleichen, deren tragende Elemente Kettenglieder sind, die mit benachbarten Kettengliedern gelenkig verbunden sind, weist mindestens ein "L"-förmiges Segment mit einer vertikalen Führungsfläche auf, wobei dieses Segment an einer Oberfläche, auf der die Energieführungskette läuft, befestigt ist. Ein "L"-förmiges Segment als Grundform hat zwei Schenkel, die jeweils unterschiedlich einsetzbar sind. Während vorzugsweise der länger ausgebildete Schenkel als vertikale Führungsfläche dient, sitzt der kürzere Schenkel auf der Oberfläche auf, um dort befestigt werden zu können. Die Schenkellänge kann jedoch auch anders sein, d.h. der am Boden zu befestigende Schenkel ist länger als derjenige, der eine vertikale Führungsfläche ausbildet. Dadurch kann eine bessere Stabilität gegenüber Drehmomenten an der vertikalen Führungsfläche erzielt werden, vor allem bei Einsatz einer Traverse, die beide Schenkel miteinander verbindet. Das derartig "L"-förmige Segment kann einstückig hergestellt sein. Die Abwinkelung der Schenkel ist beispielsweise in einer Abkantbank herstellbar. Ein ge-A guide device for stabilizing one or more flexible energy guide chains for receiving and guiding power cables, hydraulic hoses and the like, the supporting elements of which are chain links that are articulated to adjacent chain links, has at least one "L"-shaped segment with a vertical guide surface, this segment being attached to a surface on which the energy guide chain runs. An "L"-shaped segment as a basic shape has two legs, each of which can be used in different ways. While the longer leg preferably serves as a vertical guide surface, the shorter leg sits on the surface so that it can be attached there. The leg length can also be different, however, i.e. the leg to be attached to the ground is longer than the one that forms a vertical guide surface. This allows better stability against torques on the vertical guide surface to be achieved, especially when using a crossbeam that connects both legs to one another. The "L"-shaped segment can be made in one piece. The bending of the legs can be done, for example, in a folding machine. A
wünschtes Profil ist ebenfalls durch Herstellung mittels Pressen möglich. Diese weisen Matritzen auf, die vorteilhafterweise schon so ausgebildet sind, daß das Segment seine Endform erhält. Als Material kommt neben Metall aber auch Kunststoff in Frage, wo-bei die Segmente beispielsweise im Spritzgußverfahren herstellbar sind. Die verwendbaren Materialien sind jedoch nicht auf Metall oder Kunststoff beschränkt. Ein Materialmix wird vorteilhafterweise dort eingesetzt, wo unterschiedliche Beanspruchungen unterschiedliche Werkstoffe nahelegen. Dieses kann bei Teilen des Segmentes sein, die einem höheren Verschleiß durch Reibung unterworfen sind als andere oderThe desired profile can also be produced by pressing. These have dies that are advantageously already designed so that the segment takes on its final shape. In addition to metal, plastic can also be used as a material, whereby the segments can be produced using an injection molding process, for example. However, the materials that can be used are not limited to metal or plastic. A mix of materials is advantageously used where different stresses suggest different materials. This can be the case for parts of the segment that are subject to greater wear due to friction than others or
&iacgr;&ogr; eine besondere Stabilitätsfunktion für das "L"-förmige Segment haben. Auch die Herstellung eines "L"-förmigen Segmentes aus mehreren Bauteilen unterstützt die Flexibilität der Ersetzbarkeit der Führungsvorrichtung. Bei Aufbau dieser Bauteile als Module können so verschiedene "L"-förmige Segmente aus einer Grundanzahl miteinander kombinierbarer Bauteile hergestellt werden. Dazu bieten sich alle reib- und kraftbündigen Verbindungen an. Insbesondere zur Sicherung einer gewissen Stabilität ist es günstig, bei metallenen Bauteilen diese miteinander zu verschweißen. Kräfte und Momente können so zwischen den Schenkeln weitergeleitet werden. Der am Boden zu befestigende Schenkel des "L"-förmigen Segmentes weist vorteilhafterweise Befestigungsmittel auf, die eine Variabilität des Einsatzes der Führungsvorrichtung unterstützen. Besonders geeignet sind Langlöcher im Schenkel, so daß das Segment mittels Schrauben am gewünschten Ort einer Oberfläche justierbar fixiert und gesichert werden kann. Eine Energieführungskette kann so mit einem "L"-förmigen Segment mittels der vertikalen Führungsfläche auf einer Seite geführt werden, wobei auf der anderen, gegenüberliegenden Seite beispielsweise eine Wand verlaufen kann.&iacgr;&ogr; have a special stability function for the "L"-shaped segment. The production of an "L"-shaped segment from several components also supports the flexibility of the replaceability of the guide device. When these components are constructed as modules, different "L"-shaped segments can be produced from a basic number of components that can be combined with one another. All friction and force-flush connections are suitable for this. In particular, to ensure a certain level of stability, it is advantageous to weld metal components together. Forces and moments can thus be transmitted between the legs. The leg of the "L"-shaped segment that is to be attached to the floor advantageously has fasteners that support variability in the use of the guide device. Elongated holes in the leg are particularly suitable, so that the segment can be adjusted and secured at the desired location on a surface using screws. An energy chain can thus be guided with an "L"-shaped segment using the vertical guide surface on one side, while a wall can run on the other, opposite side.
Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der Führungsvorrichtung hat zwei "L"-förmige Segmente mit parallel zueinander stehenden vertikalen Führungsflächen, die ein Kanalsegment ausbilden. In diesem Kanalsegment ist bzw.A particularly preferred embodiment of the guide device has two "L"-shaped segments with vertical guide surfaces that are parallel to one another, which form a channel segment. In this channel segment,
sind eine oder mehrere Energieführungsketten geführt bewegbar. Die Führungsflächen bilden aufgrund ihrer Parallelität eine Stabilisierungswirkung aus, die zumindest ein seitliches Verrutschen und damit einen aus einer gewünschten Spur abweichenden Verlauf der Energieführungskette verhindern.One or more energy guiding chains can be moved in a guided manner. Due to their parallelism, the guide surfaces have a stabilizing effect that at least prevents the energy guiding chain from slipping sideways and thus from deviating from the desired track.
Der auf dem Boden zu befestigende Schenkel des "L"-förmigen Segmentes weist zweckmäßig von der Kanalmitte des Segmentes weg. Die Energieführungskette im Kanalsegment ist dann direkt auf der Oberfläche führbar. Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, daß der am Boden zu befestigende Schenkel zur Kanalmitte hinweist. Dieses ist insbesondere dann günstig,The leg of the "L"-shaped segment that is to be attached to the floor points away from the channel center of the segment. The energy chain in the channel segment can then be guided directly on the surface. Another design provides that the leg that is to be attached to the floor points towards the channel center. This is particularly advantageous if
&iacgr;&ogr; wenn die Befestigung als solche verdeckt sein soll. Die Energieführungskette, die im Kanalsegment verläuft, kann mit geeigneter horizontaler Führungsfläche über die Befestigung des Schenkels geführt werden und diese dadurch abdecken. Die Schenkel können aber ebenfalls in der Oberfläche in geeignete Versenkungen eingebracht werden, so daß mögliche Stolpergefahren gebannt sind. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung eines Kanalsegmentes sieht vor, daß die am Boden zu befestigenden Schenkel soweit nach innen zur Kanalmitte reichen, daß sich diese berühren. Dadurch wird ein "U"-förmiges Segment ausgebildet. Dadurch weist der Boden des Kanalsegmentes eine einheitliche Fläche auf, auf der die Energieführungskette verläuft. Vorteilhafterweise kann dieses "U"-Profil auch ein Bauteil sein. Die an der Oberfläche zu befestigenden Schenkel sind dann miteinander verbunden, insbesondere so, daß sie eine Bodenfläche ausbilden. Ein derartiges "U"-Profil ist beispielsweise durch zweifaches Abkanten eines Metallstreifens herstellbar.“ if the fastening is to be concealed as such. The energy guide chain, which runs in the channel segment, can be guided over the fastening of the leg with a suitable horizontal guide surface and thus cover it. The legs can also be inserted into suitable recesses in the surface so that possible tripping hazards are averted. Another advantageous design of a channel segment provides that the legs to be fastened to the floor extend far enough inwards to the middle of the channel that they touch each other. This creates a "U"-shaped segment. This means that the floor of the channel segment has a uniform surface on which the energy guide chain runs. Advantageously, this "U" profile can also be a component. The legs to be fastened to the surface are then connected to one another, in particular so that they form a floor surface. Such a "U" profile can be produced, for example, by folding a metal strip twice.
Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen ergeben sich aus der nachfolgenden Erläuterung der Erfindung an Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Zeichnungen. Dort offenbarte vorteilhafte Merkmale können jeweils zu bevorzugten Ausgestaltungen kombiniert werden. Es zeigen:Further useful embodiments emerge from the following explanation of the invention using exemplary embodiments based on the accompanying drawings. Advantageous features disclosed therein can be combined to form preferred embodiments. They show:
Figur 1 zwei "L"-förmige Semente mit parallel zueinander stehenden vertikalen Führungsflächen,Figure 1 two "L"-shaped segments with parallel vertical guide surfaces,
Figur 2 eine weitere Ausgestaltung zweier "I/'-förmiger Segmente,Figure 2 shows a further embodiment of two "I/'-shaped segments,
Figur 3 eine Seitenansicht der Figur 2,Figure 3 is a side view of Figure 2,
Figur 4 mehrere "L"-förmige Segmente, die eine Energieführungskette stabilisieren,Figure 4 several "L"-shaped segments that stabilize an energy chain,
Figur 5 zwei "L"-förmige Segmente, die ein Obertrumm und ein Untertrumm in einem Kanalsegment der in Figur 4 dargestellten Führungsvorrichtungsreihe stabilisieren,Figure 5 two "L"-shaped segments that stabilize an upper run and a lower run in a channel segment of the guide device series shown in Figure 4,
Figur 6 zwei "L"-förmige Segmente, die etwa mittig bei der Führung einer Energieführungskette nach Figur 4 angebracht sind undFigure 6 shows two "L"-shaped segments which are mounted approximately centrally on the guide of an energy chain according to Figure 4 and
Figur 7 einen Ausschnitt aus einer Reihe von Kanalsegmenten, die untereinander mit einem Verbindungsteil mit einer horizontalen Führungsfläche verbunden sind.Figure 7 shows a section of a series of channel segments which are connected to each other by a connecting part with a horizontal guide surface.
Figur 1 zeigt eine Führungsvorrichtung 1, die zwei "L"-förmige Segmente 2 mit parallel zueinander stehenden vertikalen Führungsflächen 3 aufweist. Die beiden Segmente bilden so ein Kanalsegment 4 aus. Das Kanalsegment 4 besitzt eine derartige Breite B, daß eine darin geführte Energieführungskette 5 zumindest seitlich stabilisiert ist. Die vertikalen Führungsflächen 3 können aufgrund der Versetzbarkeit eines "L"-förmigen Segmentes 2 so parallel zueinander verschoben werden, daß verschiedene Energieführungsketten 5 in dem Kanalsegment 4 geführt werden können. In der dargestell-Figure 1 shows a guide device 1 which has two "L"-shaped segments 2 with vertical guide surfaces 3 that are parallel to one another. The two segments thus form a channel segment 4. The channel segment 4 has a width B such that an energy guide chain 5 guided therein is at least laterally stabilized. The vertical guide surfaces 3 can be moved parallel to one another due to the displaceability of an "L"-shaped segment 2 so that different energy guide chains 5 can be guided in the channel segment 4. In the illustrated
ten, vorteilhaften Ausgestaltung weist das "L"-förmige Segment 2 auch eine horizontale Führungsfläche 6 auf. Mit geeigneten Mitteln ist diese an das Segment 2 befestigbar. Dazu weist die vertikale Führungsfläche 3 eine Bohrung 7 auf. An diese kann eine Bohrung 8 deckungsgleich angebracht werden, die sich an einem Winkelprofil 9 befindet, welches die horizontale Führungsfläche 6 ausbildet. Die vertikale Führungsfläche 3 weist Bohrungen 7 in unterschiedlichen Höhen auf, wodurch das Winkelprofil 9 höhenverstellbar anbringbar ist. Bevorzugt weist das Winkelprofil 9 entsprechende Bohrungen so auf, daß die horizontale Führungsfläche 6 justierbar ist. Je nachIn a particularly advantageous embodiment, the "L"-shaped segment 2 also has a horizontal guide surface 6. This can be attached to the segment 2 using suitable means. For this purpose, the vertical guide surface 3 has a hole 7. A hole 8 can be made congruently to this, which is located on an angle profile 9 that forms the horizontal guide surface 6. The vertical guide surface 3 has holes 7 at different heights, whereby the angle profile 9 can be attached in a height-adjustable manner. The angle profile 9 preferably has corresponding holes so that the horizontal guide surface 6 is adjustable. Depending on
&iacgr;&ogr; dem, wie die Energieführungskette 5 in das Kanalsegment einläuft, sind so verschiedenwinklige Stellungen der horizontalen Führungsfläche 6 einstellbar. Das "L"-förmige Segment 2 bzw. Kanalsegment 4 kann weiterhin geeignete Mittel nicht nur zum Befestigen einer horizontalen Führungsfläche 6, sondern auch zum Befestigen einer weiteren Führungsfläche, beispielsweise einer der Oberfläche entgegengewandten Führungsfläche, die ein Herausspringen der Energieführungskette 5 aus dem Kanalsegment 4 verhindert, haben. Weitere geeignete Mittel zum Befestigen einer Führungsfläche können Kiemmöglichkeiten, Mittel zum Einhaken oder sonstigem Befestigen sein. Um den Verschleiß der Energieführungsketten-Seitenflächen 10 zu vermindern, weisen die vertikalen Führungsflächen 3 und/oder die horizontalen Führungsflächen 6 eine Oberfläche auf, die bezüglich der Gleiteigenschaften nur einen geringen Reibverschleiß hervorruft. In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Material der Oberfläche der Führungsflächen so gehalten, daß, sofern ein Verschleiß auftritt, dieser sich an diesen Führungsflächen bemerkbar macht.Depending on how the energy chain 5 enters the channel segment, different angular positions of the horizontal guide surface 6 can be set. The "L"-shaped segment 2 or channel segment 4 can also have suitable means not only for fastening a horizontal guide surface 6, but also for fastening another guide surface, for example a guide surface facing the surface that prevents the energy chain 5 from jumping out of the channel segment 4. Other suitable means for fastening a guide surface can be gill options, means for hooking or other fastening. In order to reduce the wear of the energy chain side surfaces 10, the vertical guide surfaces 3 and/or the horizontal guide surfaces 6 have a surface that causes only a small amount of frictional wear with regard to the sliding properties. In an advantageous embodiment, the material of the surface of the guide surfaces is such that, if wear occurs, it becomes noticeable on these guide surfaces.
Eine derartige Oberflächenschicht kann sich auch nur auf einzelnen Bereichen einer jeweiligen vertikalen und/oder horizontalen Führungsfläche 3 bzw. 6 befinden. In einer Weiterentwicklung befindet sich eine horizontale Führungsfläche 6 auf einer derartigen Höhe, daß unter dieser eine weitere Energieführungskette laufen kann. Auf diese Weise ist ebenfalls ein Ober- und Untertrumm einer Energieführungskette 5 in einem Kanalsegment 4Such a surface layer can also only be located on individual areas of a respective vertical and/or horizontal guide surface 3 or 6. In a further development, a horizontal guide surface 6 is at such a height that another energy guide chain can run under it. In this way, an upper and lower run of an energy guide chain 5 is also located in a channel segment 4
führbar. Die horizontale Führungsfläche 6 ist insbesondere so ausgestaltet, daß ein Reibverschleiß aufgrund des Kontaktes der Energieführungskette 5 mit der Oberfläche vermieden wird. Bei mehreren übereinandergelagerten Energieführungsketten 5 in einem Kanalsegment 4 können die horizontalen Führungsflächen 6 einen Kontakt einer Energieführungskette 5 mit der Oberfläche zumindest im Kanalsegment 4 verhindern. Hat nach längerem Betrieb der Reibverschleiß an einer Führungsfläche zu merklichen Beeinträchtigungen an derselben geführt, ist diese vorteilhafterweise am Segment so befestigt, daß sie austauschbar ist. Die Führungsflächen, sei es nun &iacgr;&ogr; vertikal oder horizontal, können am "L"-förmigen Segment 2 auch als Auswechselflächen angebracht sein, was den modularen Aufbau und die Flexibilität für verschiedene Energieführungsketten für eine Führungsvorrichtung 1 unterstützt. Eine weitere günstige Ausgestaltung des "L"-förmigen Segmentes 2 hat eine Leitfläche 11, die am seitlichen Rand den zielgerichteten Einlauf der Energieführungskette 5 in das Kanalsegment 4 bzw. an die Führungsfläche 3 des "L"-förmigen Segmentes 2 unterstützt. Bei seitlichen Verschiebungen der Energieführungskette 5 bzw. eines Ober- oder Untertrumms sorgen die Leitflächen 11 wieder für eine Stabilisierung. Da ein Ober- und Untertrumm in dem Kanalsegment 4 geführt werden kann, weist das "L"-förmige Segment 2 die Leitfläche 11 an jeweils jedem seitlichen Rand auf. Dadurch, daß die Leitflächen 11 praktisch trichterförmig ausgerichtet am Segment 2 vorhanden sind, sind Störungen der Bewegungsrichtung nicht nur in Längsrichtung, sondern auch in der Höhe korrigierbar. Dazu weist das "L"-förmige Segment 2 eine Abwinkelung 12 auf, die sich an der vertikalen Führungsfläche 3 des Segmentes 2 in einem der Oberfläche gegenüberliegenden Endabschnitt befindet. Die Leitfläche 11 ist auswechselbar am Segment 2 angebracht, kann aber auch ein fester Bestandteil des Segmentes 2 sein. Wenn die Abwinkelung 12 nach innen zur Mitte des Kanalsegmentes 4 ausgerichtet ist, ist sie in der Lage, ein Herausspringen der Energieführungskette 5 nach oben aus dem Kanalsegment 4 zu verhin-The horizontal guide surface 6 is designed in particular in such a way that frictional wear due to the contact of the energy guide chain 5 with the surface is avoided. In the case of several energy guide chains 5 stacked on top of one another in a channel segment 4, the horizontal guide surfaces 6 can prevent an energy guide chain 5 from coming into contact with the surface at least in the channel segment 4. If, after a long period of operation, frictional wear on a guide surface has led to noticeable impairments to it, it is advantageously attached to the segment in such a way that it is replaceable. The guide surfaces, whether vertical or horizontal, can also be attached to the "L"-shaped segment 2 as replacement surfaces, which supports the modular structure and flexibility for different energy guide chains for a guide device 1. Another advantageous design of the "L"-shaped segment 2 has a guide surface 11, which supports the targeted entry of the energy chain 5 into the channel segment 4 or onto the guide surface 3 of the "L"-shaped segment 2 on the side edge. In the event of lateral displacements of the energy chain 5 or an upper or lower run, the guide surfaces 11 again ensure stabilization. Since an upper and lower run can be guided in the channel segment 4, the "L"-shaped segment 2 has the guide surface 11 on each side edge. Because the guide surfaces 11 are practically aligned in a funnel shape on the segment 2, disturbances in the direction of movement can be corrected not only in the longitudinal direction, but also in height. For this purpose, the "L"-shaped segment 2 has an angle 12, which is located on the vertical guide surface 3 of the segment 2 in an end section opposite the surface. The guide surface 11 is replaceably attached to the segment 2, but can also be a fixed part of the segment 2. If the bend 12 is aligned inwards towards the middle of the channel segment 4, it is able to prevent the energy guide chain 5 from jumping out of the channel segment 4 upwards.
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dem. Eine weitere Entwicklung sieht vor, daß die Abwinkelung 12 auch variabel sein kann. Dieses ist zum Beispiel durch entsprechend elastisches Material in dem Bereich möglich oder durch Einsatz einer gelenkigen Verbindung der Leitfläche 11 am Segment 2.A further development provides that the bend 12 can also be variable. This is possible, for example, by using appropriately elastic material in the area or by using an articulated connection of the guide surface 11 on segment 2.
Figur 2 zeigt eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung zweier "L"-förmiger Segmente 2, die mit parallel zueinander stehenden vertikalen Führungsflächen 3 ein Kanalsegment 4 ausbilden. Das die horizontale Führungsfläche 6 aufweisende Winkelprofil 9 ist zweifach abgewinkelt und wird zusammen mitFigure 2 shows a further advantageous embodiment of two "L"-shaped segments 2, which form a channel segment 4 with vertical guide surfaces 3 that are parallel to one another. The angle profile 9, which has the horizontal guide surface 6, is angled twice and is used together with
&iacgr;&ogr; dem HL"-förmigen Segment 2 an der Oberfläche justiert und befestigt. Dafür sind Langlöcher 14 im Segment 2 und im Winkelprofil 9 vorgesehen. Dadurch wird die horizontale Führungsfläche 6 nochmals stabilisiert. Um ein Auf- und Abgleiten der Energieführungskette 5 auf und von der horizontalen Führungsfläche 6 zu erleichtern, weist diese eine Rampe 15 auf. Wenn die Energieführungskette 5 von der Oberfläche beabstandet durch mehrere Kanalsegmente 4 hintereinander geführt und stabiliisert wird, hängt diese zwischen den Kanalsegmenten 4 aufgrund ihrer gelenkigen Verbindung unter Umständen etwas durch. Die Rampe 5 ist nun so ausgebildet, daß auch ein Durchhängen der Energieführungskette 5 nicht zu Störungen des Bewegungsablaufes führt. Die Rampe 15 hat einen derartigen Neigungswinkel in Bezug zur horizontalen Führungsfläche 6, daß auch die Rampe 15 zumindest teilweise als Führungsfläche dient. Je nachdem, was für eine Energieführungskette 5 mit welchen Kettengliedern verwendet wird, können bei modularer Aufbauweise der Führungsvorrichtung 1 die horizontale Führungsfläche 6 mit der Rampe 15 durch Austausch entsprechend angepaßt werden.&iacgr;&ogr; the H L"-shaped segment 2 is adjusted and secured to the surface. For this purpose, elongated holes 14 are provided in the segment 2 and in the angle profile 9. This stabilizes the horizontal guide surface 6 again. In order to facilitate the sliding of the energy guide chain 5 up and down on and from the horizontal guide surface 6, the latter has a ramp 15. If the energy guide chain 5 is guided and stabilized at a distance from the surface through several channel segments 4 one behind the other, it may sag slightly between the channel segments 4 due to its articulated connection. The ramp 5 is now designed in such a way that even sagging of the energy guide chain 5 does not lead to disruptions in the movement sequence. The ramp 15 has such an angle of inclination in relation to the horizontal guide surface 6 that the ramp 15 also serves at least partially as a guide surface. Depending on which type of energy guide chain 5 with which chain links is used, the horizontal Guide surface 6 with ramp 15 can be adapted accordingly by replacement.
Figur 3 zeigt das Innere eines Kanalsegmentes 4, wobei deutlich die Rampen 15 der horizontalen Führungsflächen 6 zu erkennen sind. Das Winkelprofil 9 weist zwei horizontale Führungsflächen 6 auf. Diese sind voneinander getrennt, wobei auch ihre benachbarten Enden jeweils eine Rampe 15Figure 3 shows the interior of a channel segment 4, where the ramps 15 of the horizontal guide surfaces 6 can be clearly seen. The angle profile 9 has two horizontal guide surfaces 6. These are separated from each other, with their adjacent ends each having a ramp 15
.. &iacgr; - ie«. ·· ♦· ♦·.. &iacgr; - ie«. ·· ♦· ♦·
haben. Wird die Energieführungskette 5, die auf der horizontalen Führungsfläche 6 geführt wird, angehoben, so daß sie einen Bauch ausbildet, sorgen diese beiden benachbarten Rampen 15 für einen sanfteren Bewegungsablauf beim Wiederauftreffen der Energieführungskette auf zumindest einen Teil der horizontalen Führungsfläche 6, Die Leitflächen 11, die jeweils an einem seitlichen Rand des "L"-förmigen Segmentes 2 abgewinkelt sind, besitzen nicht nur die Fähigkeit, die in das Kaalsegment 4 einlaufende Energieführungskette 5 zu stabilisieren und den vertikalen Führungsflächen 3 zuzuführen. Vielmehr erhöhen sie die Stabilität des Segmentes 2, so daß ein Umknicken oder schlimmstenfalls ein Abknicken und Abbrechen eines Teiles des Segmentes zumindest erschwert wird. Das "L"-förmige Segement 2 kann weiterhin Mittel zur Befestigung einer Energieführungskette 5 haben. Wie hier dargestellt, wird die auf der Oberfläche aufliegende weitere Energieführngskette 5 mittels einer entsprechenden Halterung 16 gehalten. Die Halterung 16 ist wiederum mit dem "L"-förmigen Segment 2 verbunden. Auf diese Weise kann ein Ende 17 eines Untertrumms der Energieführungskette 5 fixiert werden, während das Obertrumm der Energieführungskette 5 dann mittels geeigneter Einrichtungen bewegbar bleibt.If the energy guide chain 5, which is guided on the horizontal guide surface 6, is raised so that it forms a bulge, these two adjacent ramps 15 ensure a smoother movement sequence when the energy guide chain hits at least part of the horizontal guide surface 6 again. The guide surfaces 11, which are each angled at a lateral edge of the "L"-shaped segment 2, not only have the ability to stabilize the energy guide chain 5 running into the channel segment 4 and to guide it to the vertical guide surfaces 3. Rather, they increase the stability of the segment 2 so that buckling or, in the worst case, buckling and breaking off of part of the segment is at least made more difficult. The "L"-shaped segment 2 can also have means for fastening an energy guide chain 5. As shown here, the additional energy guide chain 5 resting on the surface is held by means of a corresponding holder 16. The bracket 16 is in turn connected to the "L"-shaped segment 2. In this way, one end 17 of a lower run of the energy chain 5 can be fixed, while the upper run of the energy chain 5 then remains movable by means of suitable devices.
Figur 4 zeigt eine Ausgestaltung einer Führungsvorrichtung 1. Mehrere Kanalsegmente 4 sind in einer Reihe voneinander beabstandet auf der Oberfläche angebracht. Die gestrichelt dargestellte Energieführungskette 5 wird, während sie an einem Ende eine Umlenkung 17 vollführt, so daß sich ein Ober- und ein Untertrumm ausbilden, am gegenüberliegenden Ende des dortigen Kanalsegmentes 4 in einer Halterung 16 fixiert. Die Energieführungskette 5 führt aufgrund dessen die Bewegung im Untertrumm aus.Figure 4 shows a design of a guide device 1. Several channel segments 4 are mounted in a row on the surface at a distance from one another. The energy guide chain 5 shown in dashed lines is fixed in a holder 16 at the opposite end of the channel segment 4 there while it performs a deflection 17 at one end so that an upper and a lower run are formed. The energy guide chain 5 therefore carries out the movement in the lower run.
Figur 5 zeigt das Kanalsegment 4, in dem die Energieführungskette 5 die Umlenkung 17, wie in Figur 4 dargestellt, vollführt. Die "L"-förmigen Segmente 2 besitzen eine derartige Höhe, daß selbst bei dem großen Radius,Figure 5 shows the channel segment 4 in which the energy chain 5 performs the deflection 17, as shown in Figure 4. The "L"-shaped segments 2 have such a height that even with the large radius,
der sich aufgrund der gelenkigen Verbindung der einzelnen Glieder der Energieführungskette 5 ergibt, geführt und stabilisiert wird. In einer bevorzugten Ausgestaltung sind die Führungsflächen 3 zumindest so lang, daß über die Hälfte der Höhe H der Umlenkung 17 seitlich abgedeckt ist. Der Bereich einer Reihe von Kanalsegmenten 4, in der die Energieführungskette 5 ihre Umlenkung 17 ausführen kann, ist mit "L"-förmigen Segmenten 2 ausgestattet, deren Höhe H eine sichere Stabilisierung auch in dieser Phase der Umlenkung 17 ermöglicht. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Kanalsegment 4 so hoch ist, daß die gesamte Umlenkung 17 eine seitliche Ab-Stützung erfahren kann. Dadurch bietet es gleichzeitig Schutz gegen möglicherweise vom Obertrumm angreifende Kräfte, die aufgrund des Abstandes zum Untertrumm erhebliche Biegemomente auslösen können, die ansonsten zu einem Bruch innerhalb eines Kettengliedes der Energieführungskette 5 führen könnten.which results from the articulated connection of the individual links of the energy chain 5, is guided and stabilized. In a preferred design, the guide surfaces 3 are at least long enough that more than half of the height H of the deflection 17 is covered laterally. The area of a row of channel segments 4 in which the energy chain 5 can perform its deflection 17 is equipped with "L"-shaped segments 2, the height H of which enables reliable stabilization even in this phase of the deflection 17. It is particularly advantageous if the channel segment 4 is high enough that the entire deflection 17 can be supported laterally. This simultaneously offers protection against forces possibly acting from the upper run, which, due to the distance from the lower run, can trigger considerable bending moments, which could otherwise lead to a break within a chain link of the energy chain 5.
Figur 6 zeigt wiederum ein Kanalsegment 4, welches aus zwei "L"-förmigen Segmenten 2 gebildet wird. Die vertikalen Führungsflächen 3 sind länger als die Höhe H der beiden übereinanderliegenden Kettenglieder der Energieführungskette 5. Diese wird dadurch gegenüber seitlichen Einwirkungen geschützt. Diese Führungsvorrichtung 1 wird mit einer derartigen Länge der vertikalen Führungsflächen 3 eingesetzt in dem Innenbereich zwischen dem Kanalsegment 4, in dem eine Umlenkung stattfindet, und dem Kanalsegment 4, in dem sich eine Halterung für eine Energieführungskette 5 befindet, wie in Figur 4 dargestellt.Figure 6 again shows a channel segment 4, which is formed from two "L"-shaped segments 2. The vertical guide surfaces 3 are longer than the height H of the two superimposed chain links of the energy guide chain 5. This protects the chain from lateral influences. This guide device 1 is used with such a length of the vertical guide surfaces 3 in the inner area between the channel segment 4, in which a deflection takes place, and the channel segment 4, in which a holder for an energy guide chain 5 is located, as shown in Figure 4.
Figur 7 zeigt eine weitere Ausgestaltung einer Führungsvorrichtung 1, bei dem Kanalsegmente 4 in einer Reihe voneinander beabstandet auf einer Oberfläche angebracht sind. In den Kanalsegmenten 4 wird eine Energieführungskette 5 mit einem Ober- und einem Untertrumm geführt. Das Untertrumm ist mit einer Halterung 16 an dem linken Kanalsegment 4 befestigt.Figure 7 shows a further embodiment of a guide device 1, in which channel segments 4 are mounted in a row at a distance from one another on a surface. An energy guide chain 5 with an upper and a lower run is guided in the channel segments 4. The lower run is attached to the left channel segment 4 with a holder 16.
Das Obertrumm der Energieführungskette 5 wird auf einem Verbindungsteil 18 geführt. Dieses weist dazu eine horizontale Führungsfläche 6 auf. Das Verbindungsteil 18 stabilisiert das Obertrumm der Energieführungskette 5 auch zwischen den Kanalsegmenten 4, so daß sich die Energieführungskette 5 nicht durchbiegen kann. Zum anderen deckt das Verbindungsteil 18 in einer Weiterentwicklung das Untertrumm der Energieführungskette 5 seitlich ab. Dieses erhält dann nicht nur eine Führung durch die vertikalen Führungsflächen 3, sondern ebenfalls durch das Verbindungsteil 18. In einer Weiterentwicklung sind Verbindungsteile 18 daher auch so mit einem "L"-förmigen Segment 2 verbindbar, daß beide, das Segment 2 sowie das Verbindungsteil 18, jeweils eine vertikale Führungsfläche 3 haben. Beispielsweise ist das Verbindungsteil 18 dann außen am Kanalsegment 4 befestigbar, wobei es in einen entsprechenden Ausschnitt der Leitfläche 11 des "L"-förmigen Segmentes 2 hineinpaßt. Dadurch können die vertikalen Führungsflächen 3 des Verbindungsteiles 18 und des Segmentes 2 gemeinsam in einer vertikalen Ebene liegen. Da die Abstände zwischen den Kanalsegmenten 4 so flexibel wie möglich gehalten werden sollen, um verschiedenen Anforderungen und örtlichen Gegebenheiten gerecht werden zu können, sind die Verbindungsteile 18 auswechselbar. In dieser dargestellten Ausgestaltung weist das Verbindungsteil 18 jeweils in einem Endbereich ein Langloch 19 auf. Durch dieses Langloch 19 ist beispielsweise ein Bolzen durchsteckbar, der wiederum mit dem "L"-förmigen Segment 2 verbunden ist. Mittels des Bolzens 20 oder einer anderen Vorrichtung mit gleicher Funktion wird vorteilhafterweise auch eine Anlaufeinrichtung an einem Kanalsegment 4 befestigt. Diese Anlaufeinrichtung, die hier nicht dargestellt ist, hat vor allem eine Rampenfunktion. Sie führt die Energiekette 5 von der Oberfläche auf die Höhe der horizontalen Führungsfläche 6 des Verbindungsteiles 18. Die Anlaufeinrichtung kann daher auch als ein Anfangsglied mehrerer Verbindungsteile 18 bzw. horizontaler Führungsflächen 6 betrachtet werden.The upper run of the energy chain 5 is guided on a connecting part 18. This has a horizontal guide surface 6. The connecting part 18 also stabilizes the upper run of the energy chain 5 between the channel segments 4 so that the energy chain 5 cannot bend. On the other hand, in a further development, the connecting part 18 covers the lower run of the energy chain 5 on the side. This is then guided not only by the vertical guide surfaces 3, but also by the connecting part 18. In a further development, connecting parts 18 can therefore also be connected to an "L"-shaped segment 2 in such a way that both the segment 2 and the connecting part 18 each have a vertical guide surface 3. For example, the connecting part 18 can then be fastened to the outside of the channel segment 4, whereby it fits into a corresponding cutout of the guide surface 11 of the "L"-shaped segment 2. This allows the vertical guide surfaces 3 of the connecting part 18 and the segment 2 to lie together in a vertical plane. Since the distances between the channel segments 4 should be kept as flexible as possible in order to be able to meet different requirements and local conditions, the connecting parts 18 are interchangeable. In this embodiment shown, the connecting part 18 has an elongated hole 19 in each end area. For example, a bolt can be pushed through this elongated hole 19, which in turn is connected to the "L"-shaped segment 2. A starting device is also advantageously attached to a channel segment 4 by means of the bolt 20 or another device with the same function. This starting device, which is not shown here, primarily has a ramp function. It guides the energy chain 5 from the surface to the height of the horizontal guide surface 6 of the connecting part 18. The starting device can therefore also be considered as a starting link of several connecting parts 18 or horizontal guide surfaces 6.
Die vorliegende Erfindung schafft eine Führungsvorrichtung für Energieführungsketten, die diese nicht nur stabilisiert, sondern selbst aufgrund ihres modularen Aufbaus flexibel einsetzbar und vor allem anpaßbar ist. Sie ist in der Lage, bei Aneinanderreihung eine Energieführungskette auch über große Reichweiten zu stabilisieren.The present invention creates a guide device for energy guiding chains, which not only stabilizes them, but is itself flexible and, above all, adaptable due to its modular design. It is able to stabilize an energy guiding chain even over large distances when connected in series.
Kabelschlepp GmbH 6. August 1996Kabelschlepp GmbH 6 August 1996
K40236GBM RO/SL/ZZ2K40236GBM RO/SL/ZZ2
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Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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| DE29613678U DE29613678U1 (en) | 1996-08-07 | 1996-08-07 | Guide device for an energy chain |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1996
- 1996-08-07 DE DE29613678U patent/DE29613678U1/en not_active Expired - Lifetime
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| US6852052B2 (en) | 1998-12-31 | 2005-02-08 | Igus Spritzgussteile für die Industrie GmbH | Guide channel |
| WO2004090376A1 (en) * | 2003-04-04 | 2004-10-21 | Igus Gmbh | Guide conduit |
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| R207 | Utility model specification |
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Effective date: 20050301 |