DE29610241U1 - Wrong-way driver warning system - Google Patents
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W16G961 - 1-Description:
W16G961
Die Erfindung betrifft eine Falschfahrer-Warnanlage für Fahrbahnen mit vorgeschriebener Fahrtrichtung, mit mindestens einem Bewegungssensor, der zur Unterscheidung der Bewegungsrichtung geeignet ist und über Signalübertragungsmittel mit einer Auswerteeinheit verbunden ist, die beim Empfang eines Bewegungssensor-Signals, das eine Bewegung entgegen der vorgeschriebenen Fahrtrichtung repräsentiert, ein Alarmsignal abgibt.The invention relates to a wrong-way driver warning system for roads with a prescribed direction of travel, with at least one motion sensor that is suitable for distinguishing the direction of movement and is connected via signal transmission means to an evaluation unit that emits an alarm signal upon receipt of a motion sensor signal that represents a movement against the prescribed direction of travel.
Auf deutschen Autobahnen werden jährlich mehr als tausend Falschfahrer oder Geisterfahrer registriert. In vielen Fällen verursachen Geisterfahrer schwere Unfälle mit oft tödlichem Ausgang. Aus diesem Grund wurden bereits mehrere Warnanlagen vorgeschlagen, die Falschfahrer möglichst frühzeitig ermitteln und automatisch ein Alarmsignal erzeugen. Die Druckschriften DE 92 02 918 Ul und DE 32 35 193 Al offenbaren beispielsweise Falschfahrer-Warnanlagen mit zwei nacheinander angeordneten Detektoren, bei denen die Reihenfolge der Detektor-Signale festlegen, ob die Fahrbahn in der richtigen oder falschen Richtung durchfahren wird. Die Detektoren können beispielsweise von Lichtschranken oder Induktionsschleifen gebildet werden. Zur Installation dieser Falschfahrer-Warnanlage sind erhebliche kostenintensive bauliche Maßnahmen notwendig. In anderen Druckschriften, beispielsweise der DE 33 24 087 oder der DE 30 27 739 werden Sender-Empfängervorrichtungen vorgeschlagen, die spezielle Einrichtungen in allen Kraftfahrzeugen voraussetzen (aktives System). Selbst wenn an allen inländischen Fahrzeugen durch Gesetz derartige Einrichtungen vorgeschrieben werden, verbleibt eine Anzahl ausländischer Fahrzeuge, die nicht über diese Einrichtungen verfügen und somit nicht erfaßt werden können.More than a thousand wrong-way drivers or wrong-way drivers are registered on German motorways every year. In many cases, wrong-way drivers cause serious accidents, often with fatal consequences. For this reason, several warning systems have already been proposed that detect wrong-way drivers as early as possible and automatically generate an alarm signal. The publications DE 92 02 918 Ul and DE 32 35 193 Al, for example, disclose wrong-way driver warning systems with two detectors arranged one after the other, where the order of the detector signals determines whether the road is being driven in the right or wrong direction. The detectors can be formed by light barriers or induction loops, for example. The installation of this wrong-way driver warning system requires considerable, costly structural measures. In other publications, for example DE 33 24 087 or DE 30 27 739, transmitter-receiver devices are proposed that require special equipment in all motor vehicles (active system). Even if such devices are required by law on all domestic vehicles, there would still be a number of foreign vehicles that do not have these devices and therefore cannot be recorded.
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Aufgabe der Erfindung ist es, eine zuverlässige Falschfahrer-Warnanlage zu schaffen, die unter Verwendung existierender Installationen in der Nähe der zu überwachenden Fahrbahnen kostengünstig realisiert werden kann.The object of the invention is to create a reliable wrong-way driver warning system that can be implemented cost-effectively using existing installations in the vicinity of the lanes to be monitored.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Bewegungssensor ein Radar-Geschwindigkeitsmeßgerät ist, welches an einem neben der Fahrbahn stehenden Randpfosten befestigt ist, der eine Stromzufuhrleitung aufweist, die an einem Stromnetz angeschlossen ist, wobei das Radar-Geschwindigkeitsmeßgerät an der Stromzufuhrleitung angeschlossen ist.This object is achieved according to the invention in that the motion sensor is a radar speed measuring device which is attached to a curb post located next to the roadway and which has a power supply line which is connected to a power network, the radar speed measuring device being connected to the power supply line.
Radar-Geschwindigkeitsmeßgeräte sind als Handgeräte oder fest installierte Meßgeräte für die Geschwindigkeitsüberwachung im Straßenverkehr bekannt. Derartige Geräte werden auch für die Erfassung anderer, sich bewegender Objekte, beispielsweise zur Erfassung von Personen bei Personen-Zählvorrichtungen, verwandt. Aufgrund ihres häufigen Einsatzes sind derartige Geräte heutzutage recht kostengünstig (DM 3000,— bis DM 5000,- - pro Gerät). Durch die Kombination dieses Geräts mit einem an das Stromnetz angeschlossenen Randpfosten der Fahrbahn entfallen jegliche zusätzliche Installationskosten. Das Meßgerät wird lediglich mit einfachen Befestigungsmitteln wie einer Befestigungsschelle an den Randpfosten befestigt und an die Stromzufuhrleitung angeschlossen. Sofort nach der Installation ist es betriebsbereit.Radar speed measuring devices are known as handheld devices or permanently installed measuring devices for speed monitoring in road traffic. Such devices are also used to detect other moving objects, for example to detect people in people counting devices. Due to their frequent use, such devices are nowadays quite inexpensive (DM 3000 - DM 5000 per device). By combining this device with a roadside post connected to the power grid, any additional installation costs are eliminated. The measuring device is simply attached to the roadside post with simple fastening devices such as a fastening clamp and connected to the power supply line. It is ready for use immediately after installation.
Die Übertragung des Signals des Radar-Geschwindigkeitsmeßgerätes kann per Funkübertragung erfolgen. In diesem Fall ist das Radar-Geschwindigkeitsmeßgerät mit einer Sendeeinheit zu versehen, welche die Daten zu einer Empfangseinheit der Auswerteeinheit überträgt. Eine derartige Einrichtung ist jedoch recht kostenintensiv, so daß die Meßwerte vorzugsweise über elektrisch leitende Kabel übertragen werden. Dies kann über die Stromzufuhrleitung geschehen. Hierzu sind die Signal-Übertragungsmittel mit einer Wandlerschaltung zu versehen, die das Bewegungssensor-SignalThe signal from the radar speed measuring device can be transmitted via radio. In this case, the radar speed measuring device must be equipped with a transmitter unit that transmits the data to a receiver unit in the evaluation unit. However, such a device is very expensive, so the measured values are preferably transmitted via electrically conductive cables. This can be done via the power supply line. For this purpose, the signal transmission means must be equipped with a converter circuit that converts the motion sensor signal
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in ein analoges oder digitales Hochfrequenz-Signal umwandelt und in die Stromzufuhrleitung einspeist.into an analog or digital high-frequency signal and feeds it into the power supply line.
Als Randpfosten eignen sich die Pfosten für Straßenbeleuchtungen oder beleuchtete Verkehrsschilder.The posts are suitable as edge posts for street lighting or illuminated traffic signs.
Bei der besonders bevorzugten Ausführungsform des Anspruchs 3 wird das Radar-Geschwindigkeitsmeßgerät an einem Randpfosten mit einer Signalleitung, zum Beispiel an einer Notrufsäule, befestigt, wobei die Signal-Übertragungsmittel das Bewegungssensor-Signal in diese Signalleitung einspeist. Zum Einspeisen dieser Signale kann ein sogenanntes MODEM verwandt werden, wie es zur Übermittlung von Computer-Daten mittels Telefonleitungen bekannt ist.In the particularly preferred embodiment of claim 3, the radar speed measuring device is attached to a post with a signal line, for example to an emergency call box, with the signal transmission means feeding the motion sensor signal into this signal line. A so-called MODEM can be used to feed these signals, as is known for transmitting computer data via telephone lines.
In aller Regel sind Notrufsäulen ebenfalls mit einer Stromversorgung für eine Beleuchtung versehen, so daß das Radar-Geschwindigkeitsmeßgerät an die Stromzufuhrleitung der Notrufsäule angeschlossen werden kann. Sollte dies nicht der Fall sein, kann zur Stromversorgung des Radar-Geschwindigkeitsmeßgeräts ein Akkumulator vorgesehen werden, der durch eine Solarzelle aufgeladen wird. Allerdings ist dies eine recht kostenintensive Notlösung gegenüber der bevorzugten Stromversorgung über die Stromzufuhrleitung. As a rule, emergency call boxes are also equipped with a power supply for lighting, so that the radar speed measuring device can be connected to the emergency call box's power supply line. If this is not the case, a battery can be provided to power the radar speed measuring device, which is charged by a solar cell. However, this is a rather costly emergency solution compared to the preferred power supply via the power supply line.
Die erfindungsgemäße Falschfahrer-Warnanlage kann entweder als Einzelanlage in der Nähe einer bestimmten, besonders gefährdeten Autobahn-Ausfahrt installiert werden oder als Streckenüberwachungsanlage mehrere Bewegungssensoren umfassen, welche in der vorgeschriebenen Fahrtrichtung jeweils vor jeder Ausfahrt von der Fahrbahn angeordnet sind. Die Signale dieser Bewegungssensoren werden einer zentralen Auswerteeinheit zugeführt.The wrong-way driver warning system according to the invention can either be installed as a single system near a specific, particularly vulnerable motorway exit or as a route monitoring system comprising several motion sensors which are arranged in the prescribed direction of travel before each exit from the road. The signals from these motion sensors are fed to a central evaluation unit.
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Die Anzeige des Alarmsignals kann in der zuständigen Dienststelle der Autobahnpolizei oder in den Redaktionsräumen einer Verkehrsfunk-Sendeanstalt erfolgen. Unmittelbar nach Erfassung eines Falschfahrers können die notwendigen Maßnahmen (Entsendung einer Polizeistreife, Absendung einer Warnmeldung) ergriffen werden.The alarm signal can be displayed at the relevant motorway police station or in the editorial offices of a traffic broadcasting station. The necessary measures (dispatch of a police patrol, sending of a warning message) can be taken immediately after a wrong-way driver is detected.
Die Alarmsignale können aber auch direkt auf Verkehrsschildern ausgegeben werden. In der Bundesrepublik Deutschland, beispielsweise auf dem Autobahnring um die Stadt Köln, finden in zunehmendem Maße elektronisch steuerbare Verkehrsschilder (sogenannte Verkehrsleitanlagen) Verwendung. Auf derartigen Verkehrsschildern, die für den in der vorgeschriebenen Fahrtrichtung fahrenden Autofahrer erkennbar sind, kann sofort nach Erfassung eines Falschfahrers ein Warnsignal angezeigt werden, das den Autofahrer auffordert, sein Fahrzeug sofort anzuhalten. Ein Verkehrsschild, das für den Fahrer eines entgegen der vorgeschriebenen Fahrtrichtung fahrenden Fahrzeugs sichtbar ist, kann durch Ausgabe des Alarmsignals diesem Fahrer sein verkehrswidriges Verhalten anzeigen. Auf diesem Verkehrsschild sollte eine besonders helle, gegebenenfalls blinkende und abschreckende Darstellung als Alarmsignal gewählt werden. Gegebenenfalls kann das optische Alarmsignal mit einem akustischen Alarmsignal gekoppelt werden.The alarm signals can also be issued directly on traffic signs. In the Federal Republic of Germany, for example on the motorway ring around the city of Cologne, electronically controlled traffic signs (so-called traffic control systems) are increasingly being used. On such traffic signs, which are visible to drivers travelling in the prescribed direction, a warning signal can be displayed immediately after a wrong-way driver is detected, which tells the driver to stop his vehicle immediately. A traffic sign that is visible to the driver of a vehicle travelling against the prescribed direction can indicate to this driver that he is behaving in a traffic-violating manner by issuing an alarm signal. A particularly bright, possibly flashing and deterrent display should be chosen as the alarm signal on this traffic sign. If necessary, the visual alarm signal can be coupled with an acoustic alarm signal.
Da die gewählten Bewegungssensoren nicht nur die Bewegungsrichtung, sondern auch die Geschwindigkeit zuverlässig erfassen, können sie gegenüber den bisher bekannten Falschfahrer-Warnanlagen weitere Funktionen erfüllen. Beispielsweise kann der gemessene Geschwindigkeitswert mit einer Grenzgeschwindigkeit verglichen werden, die die Unterscheidung eines Fahrzeuges von anderen sich bewegenden Objekten, zum Beispiel Tieren oder Menschen, erlaubt. Nur oberhalb der Grenzgeschwindigkeit wird das Alarmsignal ausgegeben. Bei einem entgegen der vorgeschriebenen Fahrtrichtung an dem Fahrbahnrand entlanglaufenden Menschen oder Tier erfolgt keine oder eine unterschiedliche Warnung.Since the selected motion sensors not only reliably detect the direction of movement, but also the speed, they can perform additional functions compared to the previously known wrong-way driver warning systems. For example, the measured speed value can be compared with a limit speed that allows a vehicle to be distinguished from other moving objects, such as animals or people. The alarm signal is only issued above the limit speed. If a person or animal is walking along the side of the road in the opposite direction to the prescribed direction of travel, no warning or a different warning is issued.
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Eine weitere effiziente Trennung der Signale eines Lebewesens von den Signalen der Kraftfahrzeuge läßt sich durch eine Signalanalyse realisieren. Kraftfahrzeuge und Tiere haben unterschiedliche Bewegungsmuster. Die mit einem Radar-Geschwindigkeitsmeßgerät aufgenommenen Bewegungssignale eines Kraftfahrzeuges sind einförmig, wogegen die Signale eines Lebewesens, dessen Gliedmaße sich jeweils mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten bewegen diffus sind. Die Signalanalyse kann in dem Radar-Geschwindigkeitsmeßgerät selbst oder in einer zentralen Auswerteeinheit erfolgen.A further efficient separation of the signals of a living being from the signals of motor vehicles can be achieved through signal analysis. Motor vehicles and animals have different movement patterns. The movement signals of a motor vehicle recorded by a radar speed measuring device are uniform, whereas the signals of a living being whose limbs move at different speeds are diffuse. The signal analysis can take place in the radar speed measuring device itself or in a central evaluation unit.
Darüber hinaus kann durch Erfassen der Geschwindigkeitswerte der in vorgeschriebener Fahrtrichtung fahrenden Fahrzeuge eine Geschwindigkeitsüberwachung durchgeführt werden. Das Radar-Geschwindigkeitsmeßgerät kann mit einer Überwachungskamera gekoppelt werden, so daß Fahrern, die unzulässig schnell fahren, Bußgelder auferlegt werden können.In addition, speed monitoring can be carried out by recording the speed values of vehicles travelling in the prescribed direction. The radar speed measuring device can be linked to a surveillance camera so that drivers who drive excessively fast can be fined.
Schließlich ermöglichen die Radar-Geschwindigkeitsmeßgeräte eine Stauerkennung.
Wenn ein Verkehrsstau entsteht, fahren die in der vorgeschriebenen Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeuge unterhalb einer bestimmten
Staugeschwindigkeit. Beim Erfassen langsam fahrender Fahrzeuge kann ein auf den Stau hinweisendes Signal entweder an einen Radiosender mit Verkehrsfunk
oder an die zuständige Polizeidienststelle weitergeleitet oder
direkt auf elektrisch steuerbare Stauwarnschildern ausgegeben werden. Damit nur tatsächliche Staus und nicht kurzfristige Verkehrsstörungen
beispielsweise durch Wildwechsel erfaßt werden, ist ein Stau-Hinweissignal erst auszugeben, wenn die niedrigen Geschwindigkeitswerte während einer
bestimmten Mindestzeitdauer gemessen werden. Durch Ermittlung der Anzahl der pro Zeiteinheit gemessenen Fahrzeuge kann ebenfalls festgestellt
werden, ob ein langsamer Geschwindigkeitsmeßwert ein Hinweis auf einen Stau oder auf ein langsames Einzelfahrzeug darstellt.Finally, radar speed measuring devices enable traffic jam detection. When a traffic jam occurs, vehicles travelling in the prescribed direction drive below a certain speed. When slow-moving vehicles are detected, a signal indicating the traffic jam can be forwarded either to a radio station with traffic information or to the relevant police station, or
directly on electrically controlled traffic jam warning signs. To ensure that only actual traffic jams are recorded and not short-term traffic disruptions caused, for example, by wild animals crossing the road, a traffic jam warning signal is only issued when low speed values are measured for a certain minimum period of time. By determining the number of vehicles measured per unit of time, it is also possible to determine whether a slow speed reading indicates a traffic jam or a slow individual vehicle.
Weitere Merkmale und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Zeichnungsbeschreibung. Die Zeichnungen zeigen inFurther features and advantages of the invention emerge from the following description of the drawings. The drawings show in
Fig. 1 die Draufsicht eines Fahrbahnabschnitts mit erfindungsgemäßerFig. 1 shows the top view of a road section with the inventive
Falschfahrer-Warnanlage undWrong-way driver warning system and
Fig. 2 eine Notrufsäule mit einem Radar-GeschwindigkeitsmeßgerätFig. 2 an emergency call box with a radar speed measuring device
für die erfindungsgemäße Falschfahrer-Warnanlage.for the wrong-way driver warning system according to the invention.
In Fig. 1 ist die Draufsicht auf einen Streckenabschnitt einer Fahrbahn 1 mit drei Fahrspuren 2, einem Randstreifen 4 auf der rechten Seite und einem Mittelstreifen 5 auf der linken Seite zu erkennen. In aller Regel befindet sich bei deutschen Autobahnen jenseits des Mittelstreifens 5 eine weitere Fahrbahn mit mehreren Fahrspuren. Die vorgeschriebene Fahrtrichtung 3 auf der Fahrbahn 1 verläuft in der Darstellung in Fig. 1 von unten nach oben. Von der Fahrbahn 1 zweigt eine Ausfahrt 6 nach rechts ab, die beispielsweise zu einer Landstraße, einem Rastplatz oder einer Tankstelle führt. Über eine derartige Ausfahrt 6 gelangen Falschfahrer entgegen der vorgeschriebenen Fahrtrichtung 3 auf die Fahrbahn 1. Zum möglichst frühzeitigen Erfassen eines Falschfahrers ist in unmittelbarer Nähe der Ausfahrt 6 an einer Notrufsäule 7 ein Radar-Geschwindigkeitsmeßgerät 8 befestigt, dessen Radarkeule 9 alle drei Fahrspuren 2 der Fahrbahn 1 überdeckt.Fig. 1 shows a top view of a section of a road 1 with three lanes 2, a shoulder 4 on the right-hand side and a central reservation 5 on the left-hand side. As a rule, on German motorways there is another road with several lanes beyond the central reservation 5. The prescribed direction of travel 3 on the road 1 runs from bottom to top in the illustration in Fig. 1. An exit 6 branches off to the right from the road 1, which leads, for example, to a country road, a rest area or a petrol station. Wrong-way drivers can use such an exit 6 to get onto the road 1 against the prescribed direction of travel 3. In order to detect a wrong-way driver as early as possible, a radar speed measuring device 8 is attached to an emergency call box 7 in the immediate vicinity of the exit 6, the radar beam 9 of which covers all three lanes 2 of the road 1.
In Fig. 2 ist vergrößert die Notrufsäule 7 mit der darauf angeordneten Wechselsprechanlage 12 und dem Radar-Geschwindigkeitsmeßgerät 8 dargestellt, das mit einer Befestigungsschelle 13 an der Notrufsäule 7 befestigt ist. Nicht dargestellte Anschlußleitungen verbinden das Radar-Geschwindigkeitsmeßgerät 8 mit der Stromzufuhrleitung und der Telefonleitung der Notrufsäule 7.Fig. 2 shows an enlarged view of the emergency call column 7 with the intercom system 12 arranged on it and the radar speed measuring device 8, which is attached to the emergency call column 7 with a fastening clamp 13. Connection lines (not shown) connect the radar speed measuring device 8 to the power supply line and the telephone line of the emergency call column 7.
Ein elektronisch steuerbares Warnschild 10, das für den entgegen der vorgeschriebenen Fahrtrichtung 3 fahrenden Autofahrer sichtbar ist, ist inAn electronically controlled warning sign 10, which is visible to drivers travelling against the prescribed direction of travel 3, is
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der vorgeschriebenen Fahrtrichtung vor dem Radar-Geschwindigkeitsmeßgerät 8 angeordnet. Wird ein Falschfahrer erfaßt, leuchtet das Verkehrsschild 10 sofort auf.the prescribed direction of travel in front of the radar speed measuring device 8. If a wrong-way driver is detected, the traffic sign 10 lights up immediately.
In einem größeren Abstand zum Radar-Geschwindigkeitsmeßgerät ist ein elektronisch steuerbares Verkehrsschild 11 oberhalb der Fahrbahn 1 angeordnet, das zu einer Verkehrsleitanlage gehört und für den regulär fahrenden Autofahrer sichtbar ist. Auf diesem Verkehrsschild 11 wird beim Erfassen eines Falschfahrers ein Alarmsignal ausgegeben, welches die Autofahrer zum sofortigen Anhalten auffordert.At a greater distance from the radar speed measuring device, an electronically controlled traffic sign 11 is arranged above the roadway 1. This sign is part of a traffic control system and is visible to regular drivers. When a wrong-way driver is detected, an alarm signal is issued on this traffic sign 11, which calls on drivers to stop immediately.
Wenn mehrere Radar-Geschwindigkeitsmeßgeräte 8 zur Überwachung eines längeren Streckenabschnittes einer zentralen Auswerteeinheit zugeordnet werden, kann durch eine geeignete Auswerteschaltung überprüft werden, ob ein durch ein Radar-Geschwindigkeitsmeßgerät 8 erfaßter Falschfahrer innerhalb eines bestimmten Zeitraums das in der vorgeschriebenen Fahrtrichtung 3 davorliegende Radar-Geschwindigkeitsmeßgerät 8 passiert. Ist dies nicht der Fall, so wird der Falschfahrer seine Fahrt entgegen der vorgeschriebenen Fahrtrichtung 3 abgebrochen haben. Eine entsprechende Meldung kann ausgegeben und die Abgabe des Alarmsignals kann beendet werden.If several radar speed measuring devices 8 are assigned to a central evaluation unit to monitor a longer stretch of road, a suitable evaluation circuit can be used to check whether a wrong-way driver detected by a radar speed measuring device 8 passes the radar speed measuring device 8 in front of it in the prescribed direction of travel 3 within a certain period of time. If this is not the case, the wrong-way driver will have aborted his journey against the prescribed direction of travel 3. A corresponding message can be issued and the alarm signal can be stopped.
-8-Bezugszeichenliste: W16G961-8-Reference symbol list: W16G961
Claims (16)
dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungssensor ein Radar-Geschwindigkeitsmeßgerät (8) ist, welches an einem neben der Fahrbahn (1) stehenden Randpfosten (7) befestigt ist, der eine Stromzufuhrleitung aufweist, die an ein Stromnetz angeschlossen ist, wobei das Radar-Geschwindigkeitsmeßgerät (8) an der Stromzufuhrleitung angeschlossen ist.1. Wrong-way driver warning system for carriageways (1) with a prescribed direction of travel (3), with at least one motion sensor which is suitable for distinguishing the direction of movement and is connected via signal transmission means to an evaluation unit which emits an alarm signal upon receipt of a motion sensor signal which represents a movement against the prescribed direction of travel (3),
characterized in that the motion sensor is a radar speed measuring device (8) which is fastened to a curb post (7) standing next to the roadway (1) and which has a power supply line which is connected to a power network, the radar speed measuring device (8) being connected to the power supply line.
Falschfahrer-Warnanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinheit mit einer Anzeigevorrichtung in der für den überwachten Fahrbahnabschnitt zuständigen Polizeidienststelle verbunden ist, auf der das Alarmsignal angezeigt wird.-ππασια.
Wrong-way driver warning system according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit is connected to a display device in the police station responsible for the monitored road section, on which the alarm signal is displayed.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19961114 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 19991203 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20021016 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20040803 |
|
| R071 | Expiry of right |