DE29608301U1 - Rotating transfer system for translating workpieces - Google Patents

Description

Rotierendes Transfersystem zUrI Üflerse&eflVon WerkstückenRotating transfer system for the transfer of workpieces

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung mit der Werkstücke, bei denen die Länge in der Regel wesentlich größer ist als die Breite oder Höhe von einer Transporteinrichtung rechtwinklig auf eine andere Fördereinrichtung übergeben werden können, wobei die Arbeitshöhen der beiden Fördereinrichtungen auch unterschiedlich sein können.The invention relates to a device with which workpieces, the length of which is generally significantly greater than the width or height, can be transferred from one transport device to another conveyor device at right angles, whereby the working heights of the two conveyor devices can also be different.

Die Werkstücke werden von unten mit Hilfe von mehreren Rechen angehoben, die jeweils an einem rotierenden Arm drehbar angebracht sind. Mit Hilfe eines Synchronisationssystems bestehend z.B. aus einer Kette und einem Kettenrad, das fest mit einem Rechen verbunden sowie einem feststehenden Kettenrad wird erreicht, daß die Oberseite des Rechens auch während der Rotationsbewegung seine waagerechte Position beibehält. Der Mittelpunkt des feststehenden Kettenrades und der Drehpunkt des Rotationssystems sind dabei kongruent, d.h. das feststehende Kettenrad ist mit Hilfe eines Kugellagers o.a. auf der Rotationswelle gelagert und mit einem Arm zu einem festen Punkt gegen Verdrehung gesichert.The workpieces are lifted from below using several rakes, each of which is attached to a rotating arm. Using a synchronization system consisting of, for example, a chain and a sprocket that is firmly connected to a rake and a fixed sprocket, it is ensured that the top of the rake maintains its horizontal position even during the rotational movement. The center of the fixed sprocket and the pivot point of the rotation system are congruent, i.e. the fixed sprocket is mounted on the rotation shaft using a ball bearing or similar and secured against rotation with an arm to a fixed point.

Aus der Praxis sind Transfersysteme bekannt, bei denen z.B. ein Riemenförderer zwischen den Rollen einer Rollenbahn angeordnet ist. Durch Anheben des Riemenförderers, der sich zunächst unter Rollenniveau befindet, wird das Werkstück übernommen und rechtwinklig zur Seite weitergefördert. Dieses System hat allerdings den Nachteil, daß ein neues Werkstück erst auf die Rollenbahn einlaufen kann, wenn das vorhergehende Werkstück aus dem Bereich Rollenbahn zur Seite gefördert wurde und danach der Riemenförderer wieder unter Rollenniveau abgesenkt wurde, so daß die Taktfolgezeit einen bestimmten Wert nicht unterschreiten kann.Transfer systems are known from practice in which, for example, a belt conveyor is arranged between the rollers of a roller conveyor. By lifting the belt conveyor, which is initially below the roller level, the workpiece is taken over and conveyed to the side at right angles. However, this system has the disadvantage that a new workpiece can only enter the roller conveyor when the previous workpiece has been conveyed to the side from the roller conveyor area and the belt conveyor has then been lowered below the roller level again, so that the cycle time cannot fall below a certain value.

Überdies sind Transfersysteme bekannt, die sowohl mit heb- und senkbaren als auch nachfolgend seitlich hin- und herfahrenden Rechen arbeiten. Die zunächst unter Roilenniveau positionierten Rechen werden mit einem System zunächst angehoben, wobei das Werkstück vom Rechen übernommen wird, und dann mit einem zweiten Antriebssystem zur Seite gefahren. In dieser Endposition wird das Rechensystem wieder abgesenkt, so daß das Werkstück auf einem rechtwinklig angeordneten Förderer abgelegt wird. Das Rechensystem fährt dann im abgesenkten Niveau mit Hilfe des zweiten Antriebes in seine Ausgangsposition innerhalb der Rollen zurück.In addition, transfer systems are known that work with rakes that can be raised and lowered as well as laterally moved back and forth. The rakes, which are initially positioned below the roller level, are first raised with one system, whereby the workpiece is taken over by the rake, and then moved to the side with a second drive system. In this final position, the rake system is lowered again so that the workpiece is placed on a conveyor arranged at a right angle. The rake system then moves back to its starting position within the rollers at the lowered level with the help of the second drive.

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Mit dieser Einrichtung ist es mo^liorl^sfehrTiurae.f aktfoJgeee*iten zu realisieren, weil sofort nach Anheben des Rechens ein neues Werkstück auf der Rollenbahn unterhalb der Rechen einlaufen kann. Allerdings werden zwei Antriebssysteme für Hub- und Transferbewegung benötigt und die Arbeitshöhen des ankommenden Förderers und abgehenden Förderers müssen nahezu gleich sein.With this device, it is possible to realize rapid changes in the working order because immediately after the rake is raised, a new workpiece can be fed onto the roller conveyor below the rake. However, two drive systems are required for the lifting and transfer movements and the working heights of the incoming conveyor and the outgoing conveyor must be almost the same.

Aufgabe der Erfindung ist es, mit Hilfe von rotierenden Armen, an deren Enden Rechen mit Horizontalsynchronisation angebracht sind, ein leistungsfähigeres System zu schaffen.The object of the invention is to create a more efficient system with the help of rotating arms, at the ends of which rakes with horizontal synchronization are attached.

Das Grundprinzip eines solchen Systems mit nur einem Antrieb und unterschiedlichen Höhen für das Aufnehmen und Absetzen von Werkstücken ist im einzelnen in Fig. 1 dargestellt.The basic principle of such a system with only one drive and different heights for picking up and setting down workpieces is shown in detail in Fig. 1.

An einer mit Hilfe eines Antriebes rotierenden Welle 1 sind Rotationsarme 2 fest verbunden, an deren Enden jeweils ein Rechen 3 drehbar gelagert angebracht ist. Seitlich an den Rechen, aber mit diesen fest verbunden sind Kettenräder 4 angebracht. In derselben Flucht letzterer Kettenräder ist auf der rotierenden Welle 1 ein Kettenrad 5 drehbar gelagert, das über einen Arm 6 mit einem festen Punkt der Umgebung als Verdrehsicherung verbunden ist. Verbindet man die an den Rechen angebrachten Kettenräder 3^! und 3" mit einer durchgehenden Kette 7 mit dem festen Kettenrad 5 unter Zuhilfenahme von drehbar an den Rotationsarmen 2 angebrachten Umlenkkettenrädern 8' und 8", um einen größeren Umschlingungswinkel des Kettenrades 5 zu erreichen, so bleiben durch diesen Synchronmechanismus die Rechen 3' und 3" auch bei Rotation des Armes 2 in horizontaler Position.Rotating arms 2 are firmly connected to a shaft 1 which rotates with the aid of a drive, and a rake 3 is mounted on each end of the rake. Chain wheels 4 are mounted to the side of the rake, but firmly connected to them. In the same alignment as the latter chain wheels, a chain wheel 5 is mounted on the rotating shaft 1 and is connected to a fixed point in the surrounding area via an arm 6 to prevent rotation. If the chain wheels 3 ^! and 3" attached to the rakes are connected to the fixed chain wheel 5 with a continuous chain 7 using deflection chain wheels 8' and 8" attached to the rotating arms 2 in order to achieve a larger wrap angle of the chain wheel 5, the rakes 3' and 3" remain in a horizontal position thanks to this synchronous mechanism, even when the arm 2 rotates.

Dadurch, daß die Rechen zwischen den Rollen einer Rollenbahn und den Riemen eines Riemenförderers kämmen, können Werkstücke mit sehr kurzer Taktfolgezeit bei unterschiedlichen Arbeitshöhen von einem Förderer auf einen anderen übergesetzt werden.Because the rakes mesh between the rollers of a roller conveyor and the belts of a belt conveyor, workpieces can be transferred from one conveyor to another with very short cycle times at different working heights.

Claims (2)

Schutzansprüche:Protection claims: 1. Automatisches rotierendes Transfersystem zum Übersetzen von Werkstücken mit kurzer Taktfolgezeit gekennzeichnet durch:1. Automatic rotating transfer system for transferring workpieces with short cycle times characterized by: - Rotierende Arme 2, an deren Enden drehbar Rechen 3 angebracht sind- Rotating arms 2, at the ends of which rotatable rakes 3 are attached - Seitlich an den Rechen angebrachte Kettenräder 4, die mit einem auf der Rotationswelle 1 gelagerten aber verdrehgesicherten Kettenrad 5 fluchten und die durch eine Kette 7 unter Zuhilfenahme von Umienkkettenrädern 8 verbunden sind.- Chain wheels 4 attached to the side of the rake, which are aligned with a chain wheel 5 mounted on the rotary shaft 1 but secured against rotation and which are connected by a chain 7 with the aid of deflecting chain wheels 8. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Kettenmechanismus 4 bis 8 auch durch einen Zahnriemenmechanismus o.a. ersetzt werden kann.2. Device according to claim 1, characterized in that the chain mechanism 4 to 8 can also be replaced by a toothed belt mechanism or the like.