DE29606585U1

DE29606585U1 - Carousel

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Publication number: DE29606585U1
Application number: DE29606585U
Authority: DE
Original assignee: EBERHARDT OTTOMAR ERNST
Current assignee: EBERHARDT OTTOMAR ERNST
Priority date: 1996-04-11
Filing date: 1996-04-11
Publication date: 1996-08-01
Anticipated expiration: 2006-04-12

Description

Anwaltsakte 2320/19501 DEAttorney file 2320/19501 DE

KarusseiCarousel

Die Erfändung betrifft gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 ein Karussei mit einer beweglichen Fahrgastbühne, die an einem Tragarm hängend mit diesem verbunden ist, welcher seinerseits in einem Höhenabstand von der Fahrgastbühne an einem Karussel-Hauptrageturm über ein Gelenk mit einer zum Tragarm im wesentlichen rechtwinkligen ersten Gelenkachse beweglich aufgehängt ist, und mit einem ersten Antrieb zum Bewegen des Tragarms mit der Fahrgastbühne um die erste Gelenkachse. According to the preamble of claim 1, the invention relates to a carousel with a movable passenger platform, which is connected to a support arm by hanging thereon, which in turn is movably suspended at a height distance from the passenger platform on a carousel main support tower via a joint with a first joint axis that is essentially at right angles to the support arm, and with a first drive for moving the support arm with the passenger platform about the first joint axis.

Ein derartiges Karusse! hat nur einen sehr begrenzten Bewegungsablauf der Fahrgastbühne, und zwar in Form einer kreisenden oder pendelnden Bewegung um die horizontal angeordnete erste Geienkachse.Such a carousel has only a very limited movement of the passenger platform, namely in the form of a circular or pendulum movement around the horizontally arranged first swing axis.

Der vorliegenden Erfindung Hegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Karussei der genannten Art mit relativ einfachen Mitteln einen wesentlich vielseitigeren und dadurch interessanteren Bewegungsablauf zu ermöglichen.The present invention is based on the object of enabling a much more varied and therefore more interesting sequence of movements in a carousel of the type mentioned using relatively simple means.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe zeichnet sich ein Karusse! der im Oberbegriff von Anspruch 1 genannten Art neuerungsgemäß durch die im Kennzeichen dieses Anspruchs aufgeführten Merkmale aus, nämlich dadurch, daß das Geienk zum Erzielen weitgehend beliebiger Pendelbewegungen der Fahrgastbühne eine zweite Gelenkachse aufweist, die im wesentlichen rechtwinklig zu der ersten Gelenkachse und zum Tragarm verläuft, und daß ein zweiter Antrieb zum Bewegen des Tragarms um die zweite Gelenkachse des Gelenks vorgesehen ist. Durch diese Maßnahme kann die Fahrgastbühne äußerst vieiseitig im Raum bewegt werden. Der Einsatzbereich ist dadurch wesentlich erweitert. So ist es möglich, je nach Bedarf überwiegend horizontale oder überwiegend vertikale oder auch komplizierte räumliche Bewegungsabläufe durchzuführen.To solve the problem, a carousel of the type mentioned in the preamble of claim 1 is characterized by the features listed in the characterizing part of this claim, namely that the joint has a second joint axis to achieve largely arbitrary pendulum movements of the passenger platform, which runs essentially at right angles to the first joint axis and the support arm, and that a second drive is provided for moving the support arm around the second joint axis of the joint. This measure allows the passenger platform to be moved in a very versatile way in space. The area of application is thus significantly expanded. It is therefore possible to carry out predominantly horizontal or predominantly vertical or even complicated spatial movements as required.

Die Weiterbildung von Anspruch 2 ist dabei besonders bevorzugt, weil dadurch weitgehend beliebige und auch laufend veränderbare, komplizierte räumliche Bewegungsabläufe erzielbar sind. Dabei ist es beispielsweise auch möglich, die Fahrgastbühne zumindest vorübergehend nur in einer Ebene zu bewegen, indem hierzu nur einer der beiden Antriebe aktiviert wird.The development of claim 2 is particularly preferred because it enables largely arbitrary and continuously changeable, complicated spatial movement sequences to be achieved. It is also possible, for example, to move the passenger platform at least temporarily only in one plane by activating only one of the two drives.

Die beispielhaften Ausgestaltungen der Ansprüche 3 bis 5 haben sich bewährt, um mit dem ersten Antrieb Pendel- oder Kreisbewegungen um die erste Gelenkachse durchzuführen und um diesem Bewegungsablauf bei Bedarf eine hierzu rechtwinklige Pendelbewegung um die zweite Gelenkachse zu überlagern.The exemplary embodiments of claims 3 to 5 have proven to be useful in order to carry out pendulum or circular movements around the first joint axis with the first drive and, if necessary, to superimpose a pendulum movement at right angles to this movement around the second joint axis.

Die Merkmale der Ansprüche 6 bis 8 haben sich ebenfalls für einen praktischen Betrieb bewährt. Durch eine Anlenkung an einem einseitigen Karussel-HauptrageturmThe features of claims 6 to 8 have also proven themselves for practical operation. By linking to a one-sided carousel main support tower

ergeben sich eine völlig freie Zugänglichkeit des Karussels von-den anderen Seiten und eine freiere Gestaltung der Bewegungsabläufe.This results in completely free access to the carousel from the other sides and a freer design of the movement sequences.

Der bevorzugte gewichtsausgleichende Aufbau gemäß Anspruch 9 führt zu einer Verminderung der dynamischen Belastungen und somit zu einem wesentlich ruhigeren Betrieb. Außerdem sind hierdurch schnellere Bewegungsabläufe erzieibar.The preferred weight-balancing structure according to claim 9 leads to a reduction in dynamic loads and thus to significantly quieter operation. In addition, faster movement sequences can be achieved as a result.

Die Ausgestaltungen der Ansprüche 10 bis 14 führen zu einer sehr günstigen Raumnutzung bei optimaler Gewichtsverteilung und ermöglichen durch die zusätzliche Drehbarkeit der Fahrgastbühne um die Drehachse in Verbindung mit den Bewegungsabläufen um die ersten und zweiten Geienkachsen eine weitere Vielseitigkeit des kombinierten Bewegungsablaufs.The embodiments of claims 10 to 14 lead to a very favorable use of space with optimal weight distribution and enable further versatility of the combined movement sequence through the additional rotation of the passenger platform about the axis of rotation in conjunction with the movement sequences about the first and second joint axes.

Ein Aufbau gemäß den Ansprüchen 15 bis 18 hat sich als günstig und ausreichend erwiesen, wobei natürlich auch Abwandlungen hiervon möglich sind, wie beispielsweise eine dreireihige Sitzplatzanordnung.A structure according to claims 15 to 18 has proven to be favorable and sufficient, although of course modifications are also possible, such as a three-row seating arrangement.

Während eine nach außen gerichtete Sitzanordnung gemäß Anspruch 19 bevorzugt ist, um ein besonders intensives Fahrerlebnis zu erzielen, kann auch eine nach innen gerichtete Sitzanordnung gemäß Anspruch 20 vorteilhaft sein, um die Fahrgäste vor allem bei sehr komplizierten und schnellen Bewegungsabläufen nicht übermäßig zu strapazieren. Dabei ist es auch möglich, nach innen und außen gerichtete feste Sitzanordnungen oder aber bezüglich der Sitzausrichtung vom Fahrgast verstellbare Sitzanordnungen vorzusehen.While an outward-facing seat arrangement according to claim 19 is preferred in order to achieve a particularly intensive driving experience, an inward-facing seat arrangement according to claim 20 can also be advantageous in order not to place excessive strain on the passengers, especially during very complicated and fast movements. It is also possible to provide fixed seat arrangements facing inwards and outwards or seat arrangements that can be adjusted by the passenger with regard to the seat orientation.

Die Weiterbildung der Ansprüche 21 und 22 sind günstig, um ein schnelles, behinderungsfreies Ein- und Aussteigen in Verbindung mit kurzen Wegen zu ermöglichen, &khgr;The further development of claims 21 and 22 is beneficial in order to enable quick, barrier-free boarding and alighting in conjunction with short distances, &khgr;

Während die Bewegungsabläufe grundsätzlich laufend variabel gestaltet werden können, ist es für vieie Anwendungsfälle gemäß Anspruch 23 bevorzugt, die ersten und zweiten Antriebe in gegenseitiger Abhängigkeit so zu steuern, daß sich in bestimmter Weise wiederholende, überschaubare, bewährte Bewegungsmuster ergeben, die sich bezüglich der Belastung der Fahrgäste und der Anlage als günstig erwiesen haben.While the movement sequences can in principle be designed to be continuously variable, it is preferred for many applications according to claim 23 to control the first and second drives in a mutually dependent manner in such a way that repeating, manageable, proven movement patterns result in a certain way, which have proven to be favorable with regard to the load on the passengers and the system.

Die weitere Ausbildung gemäß Anspruch 24 ermöglicht bei guter Raumausnutzung eine Vergrößerung der Fahrgastkapazität ohne Vergrößerung der Fahrgastbühne selbst. Gleichzeitig ist eine bessere Lastverteilung bezüglich des Karusse!- Hauptrageturms erzieibar. Dieses gilt vor allem für die statischen Belastungen und bei geeignet synchronisierten Bewegungsabläufen der Doppelanordnung auch für die dynamischen Belastungen.The further development according to claim 24 enables an increase in passenger capacity without increasing the size of the passenger platform itself, while making good use of space. At the same time, a better load distribution can be achieved with regard to the Karusse! main support tower. This applies in particular to the static loads and, with suitably synchronized movement sequences of the double arrangement, also to the dynamic loads.

Durch die weitere Maßnahme von Anspruch 25 läßt sich ein noch vielseitigerer Bewegungsablauf eines einseitigen oder spiegelsymmetrisch doppelseiten Karusselaufbaues um die Turmachse erzielen.The further measure of claim 25 enables an even more versatile movement sequence of a one-sided or mirror-symmetrical double-sided carousel structure around the tower axis to be achieved.

Die Erfindung wird nachfolgend an zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments shown in the drawings. They show:

Fig. 1 in einer schematischen Seitenansicht ein sich in in Ruhestellung befindliches neuerungsgemaßes Karussel mit einer einseitigen Anordnung eines über zwei Geienkachsen an einem Karussei-Hauptrageturm angelenkten Tragarms, der endseitig eine um seine Langsachse drehbare Fahrgastbühne trägt,Fig. 1 in a schematic side view of a carousel in the rest position according to the innovation with a one-sided arrangement of a support arm articulated via two pivot axes to a carousel main support tower, which carries at the end a passenger platform that can rotate about its longitudinal axis,

Fig. 2 in einer schematischen Seitenansicht das Karussel aus Fig. 1 in einerFig. 2 in a schematic side view the carousel from Fig. 1 in a

um eine zweite Geienkachse geschwenkten Betriebsstellung,operating position pivoted about a second pivot axis,

Fig. 3 in einer schematischen Vorderansicht das Karussel aus Fig. 1 in Ruhestellung - ohne den Karussei-Hauptrageturm,Fig. 3 in a schematic front view the carousel from Fig. 1 in rest position - without the carousel main tower,

Fig. 4 in einer schematischen Vorderansicht das Karussel aus Fig. 1 in einerFig. 4 in a schematic front view the carousel from Fig. 1 in a

um eine erste Geienkachse geschwenkten Betriebssteiiung,operating position pivoted about a first pivot axis,

Fig. 5 die Fahrgastbühne in einer schematischen Draufsicht,Fig. 5 the passenger platform in a schematic plan view,

Fig. 6 die Fahrgastbühne mit einer einreihig ringförmigen, nach außen gerichteteten Sitzanordnung in einer vergrößerten schematischen Seitenansicht, Fig. 6 the passenger platform with a single row ring-shaped, outward-facing seating arrangement in an enlarged schematic side view,

Fig. 7 eine kreisrunde Fahrgastbühne mit einer einreihig kreisringförmigen,Fig. 7 a circular passenger platform with a single row circular ring-shaped,

nach innen gerichteteten Sitzanordnung in einer vergrößerten schematischen Draufsicht undinward-facing seating arrangement in an enlarged schematic plan view and

Fig. 8 in einer schematischen Draufsicht ein neuerungsgemäßes Karussel mitFig. 8 shows a schematic plan view of a carousel according to the innovation with

einer quadratischen FahrgastbCihne und einer einreihig nach außen gerichteteten, quadratisch ringförmigen Sitzanordnung sowie einer momentan elliptischen Bewegungsbahn der Fahrgastbühne.a square passenger platform and a single row of outward-facing, square ring-shaped seating arrangement as well as a momentarily elliptical movement path of the passenger platform.

Bei den in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen handelt es sich um einen einseitigen Karusselaufbau, der eine Fahrgastbühne an einer Seite eines Karusse!- Haupttrageturms aufweist und der durch einen später noch zu erläuternden doppelseitigen Karusselaufbau ersetzt werden kann.The embodiments shown in the figures are a single-sided carousel structure that has a passenger platform on one side of a carousel main support tower and that can be replaced by a double-sided carousel structure, which will be explained later.

Gemäß den Zeichnungen ist eine um eine zentrische Drehachse 7 dreh- bzw. schwenkbare, quadratische oder kreisrunde Fahrgastbühne 1 am freien Ende eines Tragarms 4 gehalten, in dessen Längsrichtung die Drehachse 7 verläuft. Das andere Ende des Tragarms 4 ist über ein Gelenk 15 seitlich an einem stationären einseitigen Karussel-Haupttrageturm 9 angeienkt. Der letztere hat im vorliegenden Fall einen leicht schrägstehenden Hauptabschnitt 9a, der sich mit zunehmender Höhe dem Tragarm 4 annähert. Am seinem oberen Ende trägt der Hauptabschnitt 9a einen sich einseitig horizontal in Richtung zu dem Tragarm 4 erstreckenden Endabschnitt 9b, an dessem freien Ende sich das Gelenk 15 befindet.According to the drawings, a square or circular passenger platform 1 that can be rotated or pivoted about a central axis of rotation 7 is held at the free end of a support arm 4, in the longitudinal direction of which the axis of rotation 7 runs. The other end of the support arm 4 is hinged laterally to a stationary one-sided carousel main support tower 9 via a joint 15. In the present case, the latter has a slightly inclined main section 9a that approaches the support arm 4 as it increases in height. At its upper end, the main section 9a carries an end section 9b that extends horizontally on one side in the direction of the support arm 4, at the free end of which the joint 15 is located.

Das Gelenk 15 hat im vorliegenden Fall eine lagevariable erste Gelenkachse 5 und eine hierzu rechtwinklige stationäre zweite Gelenkachse 11. Wächtig ist dabei, daß das Gelenk 15 zwei sich im wesentlichen rechtwinklig kreuzende und in Karusselruhelage horizontal angeordnete Gelenkachsen 5, 11 aufweist, die nach Art eines Kreuzoder Kardangelenks eine Dreh- bzw. Schwenkbewegung in alien Richtungen ermöglicht. Im vorliegenden Fall kann der Tragarm 4 mittels eines ersten Antriebs 3 um dieIn the present case, the joint 15 has a first joint axis 5 that is variable in position and a stationary second joint axis 11 that is at a right angle to it. It is important that the joint 15 has two joint axes 5, 11 that cross each other essentially at right angles and are arranged horizontally in the carousel rest position, which allow a rotation or swivel movement in all directions in the manner of a universal joint. In the present case, the support arm 4 can be rotated by means of a first drive 3 around the

erste Geienkachse 5 vollständig gedreht oder nur teilweise geschwenkt werden. Der erste Antrieb kann ein oder mehrere, vorzugsweise umsteuerbare Elektromotoren aufweisen. Ein zweiter Antrieb 10, der im voriiegenden Fall in Form einer hydraulischen Koiben-Zylindereinheit ausgebildet ist, verbindet einen Teil des Tragarms 4 mit dem Endabschnitt 9b und sorgt dafür, daß bei seiner Betätigung der Tragarm 4 um die zweite Geienkachse 11 in begrenztem Ausmaß geschwenkt werden kann, ohne gegen den Hauptabschnitt 9b zu stoßen.first pivot axis 5 can be fully rotated or only partially pivoted. The first drive can have one or more, preferably reversible, electric motors. A second drive 10, which in the present case is designed in the form of a hydraulic piston-cylinder unit, connects part of the support arm 4 to the end section 9b and ensures that when it is actuated, the support arm 4 can be pivoted to a limited extent about the second pivot axis 11 without hitting the main section 9b.

Ein dritter Antrieb 2, beispielsweise ein umsteuerbarer Elektromotor, sorgt dafür, daß die Fahrgastbühne 1 um die Drehachse 7 gedreht oder geschwenkt wird. Dieses ist in den Fig. S und 7 in Verbindung mit einem Riemen- oder Kettentrieb deutlicher dargestellt. A third drive 2, for example a reversible electric motor, ensures that the passenger platform 1 is rotated or pivoted about the axis of rotation 7. This is shown more clearly in Figs. 5 and 7 in connection with a belt or chain drive.

Der Tragarm 4 hat eine sich über das Gelenk 15 hinaus erstreckende Tragarmverlängerung 6 mit einem endseitigen Gegengewicht 8. Diese Anordnung sorgt für eine verbesserte Lastverteilung und für einen ruhigeren Betriebsablauf.The support arm 4 has a support arm extension 6 extending beyond the joint 15 with a counterweight 8 at the end. This arrangement ensures improved load distribution and smoother operation.

• Über das doppelte Gelenk 15 mit den beiden Geienkachsen 5 und 11 kann der Fahrgastbühne ein weitgehend beliebiger Bewegungsablauf erteilt werden. Dieser reicht von einer einfachen Pendel- oder Drehbewegung in einer Ebene bis zu einer komplizierten räumlichen Bewegung. Beispielsweise kann einem Überkopfbetrieb um die erste Geienkachse 5 eine Pendelbewegung um die zweite Gelenkachse 11 überlagert werden, und zwar in einer derart begrenzten Weise, daß die Fahrgastbühne 1 nicht den Karussel-Haupttrageturm 9 berührt. Abgesehen davon, daß das Karussel also sehr aufregende grundsätzlich neuartige Bewegungsabläufe zuläßt, können im Bedarfsfall auch vergleichsweise einfache und den Fahrgast "nur geringfügig beiastende• The passenger platform can be given a largely arbitrary sequence of movements via the double joint 15 with the two pivot axes 5 and 11. This ranges from a simple pendulum or rotary movement in one plane to a complicated spatial movement. For example, an overhead movement about the first pivot axis 5 can be superimposed with a pendulum movement about the second pivot axis 11, in such a limited way that the passenger platform 1 does not touch the main carousel support tower 9. Apart from the fact that the carousel therefore allows very exciting and fundamentally new sequences of movements, if necessary, comparatively simple movements that only place a slight strain on the passenger can also be used.

Bewegungsabläufe durch geringfügiges Pendeln um die Gelenkachsen 5 sowie 11 erzielt werden, wie kreisende oder elliptische Bewegungen in einer im wesentlichen horizontalen unteren Ebene.Movement sequences can be achieved by slight oscillation around the joint axes 5 and 11, such as circular or elliptical movements in an essentially horizontal lower plane.

Aus den Figuren 1 bis 4 sind jeweils in Seitenansichten und in Vorderansichten nicht ausgeienkte Ruhe- und ausgelenkte Betriebsstellungen des Tragarms 4 mit der Fahrgastbühne 1 ersichtlich.Figures 1 to 4 show the non-deflected resting and deflected operating positions of the support arm 4 with the passenger platform 1 in side views and in front views, respectively.

Aus der Draufsicht von Fig. 5 ergibt sich, daß bei dieser Äusführungsform einer quadratischen Fahrgastbühne 1 die Fahrgäste einreihig ringförmig um den Tragarm 4 herum und in Pfeilrichtung 14 nach außen schauend auf Sitzplätzen 13 mit äußeren Fußstützen 12 sitzen. Wenn es erwünscht ist, können die Sitzplätze auch nach innen weisend ausgerichtet werden. Mit dem Antrieb 2 kann die Fahrgastbühne 1 um die Längsachse 7 des Tragarms 4 gedreht oder geschwenkt werden.From the top view of Fig. 5 it can be seen that in this embodiment of a square passenger platform 1 the passengers sit in a single row in a ring around the support arm 4 and facing outwards in the direction of the arrow 14 on seats 13 with external footrests 12. If desired, the seats can also be aligned facing inwards. The passenger platform 1 can be rotated or pivoted about the longitudinal axis 7 of the support arm 4 using the drive 2.

Aus der Seitenansicht von Fig. 6 ist ebenfalls die beschriebene einreihig ringförmige und nach außen gerichtete Sitzanordnung ersichtlich.The side view of Fig. 6 also shows the described single-row, ring-shaped and outward-facing seat arrangement.

Bei der Ausführungsform von Fig. 7 sind die Sitzplatze 13 einer kreisrunden Fahrgastbühne 1 einreihig ringförmig und in Pfeilrichtung 14 nach innen gerichtet angeordnet. In nicht dargestellter Weise sind in der Sitzreihe geeignete Sitzlücken als Auf- und Abgänge vorgesehen.In the embodiment of Fig. 7, the seats 13 of a circular passenger platform 1 are arranged in a single row in a ring shape and pointing inwards in the direction of arrow 14. In a manner not shown, suitable gaps are provided in the row of seats as entrances and exits.

in der Draufsicht von Fig. 8 ist in Verbindung mit einer Fahrgastbühne 1 gemäß Fig. 5 dargestellt,⁴ daß die über den Tragarm 4 am Karussel-Haupttrageturm 9 hängendeIn the top view of Fig. 8, in connection with a passenger platform 1 according to Fig. 5, it is shown that the suspension arm ⁴ hanging on the carousel main support tower 9

Fahrgastbühne 1 in lediglich beispielhafterweise eine elliptische Bewegungsbahn 15 ausführt.Passenger platform 1 executes an elliptical movement path 15 purely as an example.

Grundsätzlich können die Sitzplätze auch ringförmig mehrreihig in einer Ebene oder sogar übereinander mit einer Blickrichtung nach außen und/oder innen angeordnet werden.In principle, the seats can also be arranged in a ring shape in several rows on one level or even one above the other with a view to the outside and/or inside.

Bei einer nicht dargestellten zweiseitigen Ausführungsform kann der Karussel-Haupttrageturm 9, dessen Hauptabschnitt 9a auch vertikal verlaufen kann, an zwei gegenüberliegenden Seiten jeweils einen über ein doppeltes Gelenk 15 angelenkten Tragarm 4 mit jeweils einer Fahrgastbühne 1 aufweisen. Hierdurch ergeben sich bei nur geringfügig größerem Piatzbedarf eine Verdoppelung der Fahrgastkapazität und eine verbesserte Gewichtsverteilung. Die beiden Tragarme 4 bzw. Fahrgastbühnen 1 können unabhängig voneinander oder miteinander synchronisiert betrieben werden.In a two-sided embodiment (not shown), the main carousel support tower 9, whose main section 9a can also run vertically, can have a support arm 4, each with a passenger platform 1, hinged via a double joint 15 on two opposite sides. This results in a doubling of the passenger capacity and an improved weight distribution with only a slightly larger space requirement. The two support arms 4 or passenger platforms 1 can be operated independently of one another or synchronized with one another.

Abgesehen hiervon kann das dargestellte und beschriebene Karussel bezüglich seiner Detailgestaltung vielfältig abgewandelt werden. Wichtig ist dabei stets, daß voneinander unabhängige oder miteinander synchronisierte Bewegungsabläufe um die beiden Gelenkachsen 5 sowie 11 des Gelenks 15 und zusätzlich Bewegungen um die Längsachse 7 des Tragarms 4 möglich sind.Apart from this, the carousel shown and described can be modified in many different ways with regard to its detailed design. It is always important that independent or synchronized movements around the two joint axes 5 and 11 of the joint 15 and additional movements around the longitudinal axis 7 of the support arm 4 are possible.

Claims

Anwaltsakte 2320/19501 DE SchutzansprücheAttorney file 2320/19501 DE Protection claims

1. Karussel mit einer beweglichen Fahrgastbühne (1), die an einem Tragarm (4) hangend mit diesem verbunden ist, weicher seinerseits in einem Höhenabstand von der Fahrgastbühne (1) an einem Karussel-Hauptrageturm (9) über ein Gelenk (15) mit einer zum Tragarm (4) im wesentlichen rechtwinkligen ersten Gelenkachse (5) beweglich aufgehängt ist, und mit einem ersten Antrieb (3) zum Bewegen des Tragarms (4) mit der Fahrgastbühne um die erste Gelenkachse (5),1. Carousel with a movable passenger platform (1) which is connected to a support arm (4) by hanging thereon, which in turn is suspended at a height distance from the passenger platform (1) on a carousel main support tower (9) via a joint (15) with a first joint axis (5) which is essentially at right angles to the support arm (4), and with a first drive (3) for moving the support arm (4) with the passenger platform about the first joint axis (5),

dadurch gekennzeichnet,characterized,

daß das Gelenk (15) zum Erzielen weitgehend beliebiger Pendelbewegungen der Fahrgastbühne (1) eine zweite Gelenkachse (11) aufweist, die im wesentiichen rechtwinklig zu der ersten Gelenkachse (5) und zum Tragarm (4) verlauft, that the joint (15) has a second joint axis (11) for achieving largely arbitrary pendulum movements of the passenger platform (1), which runs essentially at right angles to the first joint axis (5) and to the support arm (4),

und daß ein zweiter Antrieb (10) zum Bewegen des Tragarms (4) um die zweite Gelenkachse (11) des Gelenks (15) vorgesehen ist.and that a second drive (10) is provided for moving the support arm (4) about the second joint axis (11) of the joint (15).

2. Karussel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Antriebe (3, 10) unabhängig voneinander betätigbar sind.2. Carousel according to claim 1, characterized in that the first and second drives (3, 10) can be operated independently of one another.

3. Karussel nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß-der erste Antrieb (3) einen umsteuerbaren Rotationsmotor, insbesondere einen Elektromotor, zum Erzeugen von Pendelbewegungen des Tragarms (4) um die erste Gelenkachse (5) des Gelenks (15) aufweist.3. Carousel according to claim 2, characterized in that the first drive (3) has a reversible rotary motor, in particular an electric motor, for generating pendulum movements of the support arm (4) about the first joint axis (5) of the joint (15).

4. Karussel nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Antrieb (3) auch zum Erzeugen von kreisenden Drehbewegungen des Tragarms (4) um die erste Gelenkachse (5) des Gelenks (15) ausgebildet ist.4. Carousel according to claim 3, characterized in that the first drive (3) is also designed to generate circular rotary movements of the support arm (4) about the first joint axis (5) of the joint (15).

5. Karussel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Antrieb (10) eine den Tragarm (4) mit dem Karussel-Hauptrageturm (9) verbindende Kolben-Zylinder-Antriebseinheit, wie eine Hydraulikeinheit, zum Erzeugen von Pendelbewegungen des Tragarms (4) um die zweite Gelenkachse (11) des Gelenks (15) aufweist.5. Carousel according to one of claims 1 to 4, characterized in that the second drive (10) has a piston-cylinder drive unit, such as a hydraulic unit, connecting the support arm (4) to the carousel main support tower (9) for generating pendulum movements of the support arm (4) about the second articulation axis (11) of the articulation (15).

6. Karussei nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragarm (4) über das Gelenk (15) am freien Ende eines stationären Karussel-Hauptrageturms (9) aufgehängt ist.6. Carousel according to one of claims 1 to 5, characterized in that the support arm (4) is suspended via the joint (15) at the free end of a stationary carousel main support tower (9).

7. Karussel nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der stationäre Karussel-Hauptrageturm (9) einen schrägstehenden Hauptabschnitt (9a) aufweist, der sich mit zunehmender Höhe dem Tragarm (4) annähert.7. Carousel according to claim 6, characterized in that the stationary carousel main support tower (9) has an inclined main section (9a) which approaches the support arm (4) with increasing height.

8. Karussel nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenk (15) am freien Ende eines sich horizontal erstreckenden, mit dem Hauptabschnitt8. Carousel according to claim 7, characterized in that the joint (15) at the free end of a horizontally extending, with the main section

(9a) des Karussel-Hauptrageturms (9) fest verbundenen Endabschnitt (9b) desselben angeordnet ist.(9a) of the carousel main support tower (9) is arranged at the end section (9b) of the same.

9. Karussei nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der die Fahrgastbühne (1) mit dem Gelenk (15) verbindende Tragarm (4) eine über das Gelenk (15) hinausgehende Tragarmverlängerung (6) mit einem endseitigen Gegengewicht (8) aulweist.9. Carousel according to one of claims 1 to 8, characterized in that the support arm (4) connecting the passenger platform (1) to the joint (15) has a support arm extension (6) extending beyond the joint (15) with a counterweight (8) at the end.

10. Karussei nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrgastbühne (1) am Tragarm (4) gegenüber diesem um eine solche Drehachse (7) drehbar gelagert ist, die im wesentlichen in Richtung des Tragarms (4) verläuft.10. Carousel according to one of claims 1 to 9, characterized in that the passenger platform (1) is mounted on the support arm (4) so as to be rotatable relative to the latter about an axis of rotation (7) which runs essentially in the direction of the support arm (4).

11. Karussei nach Anspruch 10₁ dadurch gekennzeichnet, daß ein dritter Antrieb (2) zum Drehen bzw. Verschwenken der Fahrgastbühne (1) um die Drehachse (7) vorgesehen ist.11. Carousel according to claim 10 ₁ , characterized in that a third drive (2) is provided for rotating or pivoting the passenger platform (1) about the axis of rotation (7).

12. Karussei nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragarm (4) in einer im wesentlichen rechtwinkligen und mittigen Anordnung zur Fahrgastbühne (1) mit dieser verbunden ist.12. Carousel according to claim 10 or 11, characterized in that the support arm (4) is connected to the passenger platform (1) in a substantially right-angled and central arrangement.

13. Karussei nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Fahrgastbühne (1) Sitzplätze (13) ringförmig angeordnet sind.13. Carousel according to one of claims 1 to 12, characterized in that seats (13) are arranged in a ring shape on the passenger platform (1).

14. Karussel nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Sitzplätze (13) ringförmig um den mittig an der FahrgastbQhne (1) angebrachten Tragarm (4) angeordnet sind.14. Carousel according to claim 13, characterized in that the seats (13) are arranged in a ring around the support arm (4) attached centrally to the passenger platform (1).

15. Karussei nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Sitzplätze (13) kreisringförmig angeordnet sind.15. Carousel according to claim 13 or 14, characterized in that the seats (13) are arranged in a circular ring.

16. Karussei nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Sitzplätze (13) quadratisch ringförmig angeordnet sind.16. Carousel according to claim 13 or 14, characterized in that the seats (13) are arranged in a square ring shape.

17. . Karussei nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet,17. Carousel according to one of claims 13 to 16, characterized in that

daß die Sitzplätze (13) einreihig ringförmig angeordnet sind.that the seats (13) are arranged in a single row in a ring shape.

18. Karussei nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Sitzplätze (13) zweireihig ringförmig angeordnet sind.18. Carousel according to one of claims 13 to 16, characterized in that the seats (13) are arranged in two rows in a ring shape.

19. Karussei nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Sitzplätze (13) eine nach außen gerichtete Sitzposition aufweisen.19. Carousel according to one of claims 13 to 18, characterized in that the seats (13) have an outward-facing seating position.

20. Karussei nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Sitzplätze (13) eine nach innen gerichtete Sitzposition aufweisen. *_20. Carousel according to one of claims 13 to 18, characterized in that the seats (13) have an inward-facing seating position. *_

21. Karussei nach einem der Ansprüche 13 bis 21, gekennzeichnet durch mehrere über den Umfang der ringförmig angeordneten Sitzplätze.(13) verteilte, nach außen führende Personenabgänge zwischen den Sitzplätzen.21. Carousel according to one of claims 13 to 21, characterized by several distributed over the circumference of the ring-shaped seats (13) and leading outwards between the seats.

5 .:5 .:

22. Kamssel nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Personenabgänge bei quadratisch ringförmiger Anordnung der Sitzplätze (13) an den22. Kamssel according to claim 21, characterized in that the passenger exits with a square ring-shaped arrangement of the seats (13) at the

■ Quadratecken angeordnet sind.■ Square corners are arranged.

23. ' Karussei nach einem der Ansprüche 1 bis 22, gekennzeichnet durch eine gezielte Bewegungssteuerung der ersten und zweiten Antriebe (3, 10) in der Weise, daß die Fahrgastbühne (1) einen beliebigen Bewegungspfad beschreibt, wie einen elliptischen, einen kreisförmigen, einen linearen oder einen mehrfach geschwungenen Bewegungspfad, wie denjenigen einer Acht.23. ' Carousel according to one of claims 1 to 22, characterized by a targeted motion control of the first and second drives (3, 10) in such a way that the passenger platform (1) describes any desired motion path, such as an elliptical, a circular, a linear or a multiple curved motion path, such as that of a figure eight.

24.- Karussei nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem doppelten Karusseiaufbau in spiegelbildlicher Anordnung zwei Tragarme (4) mit je einer Fahrgastbühne (1) in seitlichem Abstand voneinander an einander entgegengesetzten Seiten zumindest eines Karussel-Hauptrageturms (9) angelenkt sind.24.- Carousel according to one of claims 6 to 8, characterized in that in a double carousel structure in a mirror-image arrangement, two support arms (4) each with a passenger platform (1) are articulated at a lateral distance from one another on opposite sides of at least one carousel main support tower (9).

25. Karussei insbesondere nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Karussel-Hauptrageturm J9) oder ein oberer Teil desselben mit einem oder ■ zwei angelenkten Tragarmen (4) um eine vertikale Turmachse drehbar ist.25. Carousel, in particular according to claim 24, characterized in that the carousel main support tower (J9) or an upper part thereof is rotatable about a vertical tower axis with one or ■ two articulated support arms (4).