DE29605766U1 - Machine for attaching rivets, snaps or the like. - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Ansetzen von Nieten, Druckknöpfen od. dgl. mit einem Unterwerkzeug und einem hubgesteuerten Oberwerkzeug sowie einem diesem zugeordneten Niethaltewerkzeug, welches Teil einer Fingerschutzeinrichtung ist, die den Arbeitsweg des Niethaltewerkzeugs mittels Relativbewegung zwischen einem Bedämpfungsglied und einem, vorzugsweise ortsfest angebrachten, Näherungsschalter überwacht, wobei die Fingerschutzschaltung zwei weitere Schalter umfaßt, von denen der eine als Übernahmeschalter die Antriebsdrehung überwacht (sekundärer Sicherheitsschalter) und der andere als Ausschalter bei nicht vollständig durchlaufenem Absenkweg den Antrieb der Ansetzmaschine stillsetzt (primärer Sicherheitsschalter), und wobei eine als Werkstückauflage dienende sowie in Richtung gegen das Oberwerkzeug federbelastete, dem Unterwerkzeug zugeordnete Arbeitsbühne vorgesehen ist.The invention relates to a machine for attaching rivets, snap fasteners or the like with a lower tool and a stroke-controlled upper tool as well as a rivet holding tool associated with the latter, which is part of a finger protection device that monitors the working path of the rivet holding tool by means of relative movement between a damping element and a proximity switch, preferably fixed in place, wherein the finger protection circuit comprises two further switches, one of which monitors the drive rotation as a takeover switch (secondary safety switch) and the other as an off switch stops the drive of the attachment machine if the lowering path is not fully completed (primary safety switch), and wherein a work platform is provided which serves as a workpiece support and is spring-loaded in the direction towards the upper tool and is associated with the lower tool.

PostgiroamtPostgiro office

EssenEat

(BLZ 360 100 43) 445 04-431(Bank code 360 100 43) 445 04-431

CredJ- Jind y<Jlkibai3c eCMtfl ,Commi&iaaniJ &Q USt-IdNr.CredJ- Jind y<Jlkibai3c eCMtfl ,Commi&iaaniJ &Q VAT ID No.

Berning + Söhne GmbH & C© ; ·**· ·**.Berning + Söhne GmbH &C©; ·**· ·**.

Eine Ansetzmaschine dieser Art, von der die vorliegende Erfindung ausgeht, ist aus der DE 38 19 090 A1 bekannt. Die Fingerschutzeinrichtung weist einen über eine Bremseinrichtung reibschlüssig vom Oberwerkzeug mit&mdash; genommenen Übersetzungshebel auf, der in besonderer Weise mit der Hubstange gekuppelt ist. Ferner hat die Ansetzmaschine eine unterwerkzeugseitige Arbeitsbühne (dort Auflagerahmen genannt), die in Richtung zum Oberwerkzeug abgefedert und während der Fingerschutzsicherungsphase von einem in Abhängigkeit von der Hubstellung des Oberwerkzeugs verlagerbaren Anschlag in Gestalt einer Kurvenscheibe abgestützt ist. Die Fingerschutzeinrichtung umfaßt sodann eine Schalteinrichtung mit drei Näherungsschaltern und ihnen jeweils zugeordneten Bedämpfungsgliedern. Ein erster und ein zweiter Näherungsschalter sind maschinenfest angebracht. Das dem ersten Näherungsschalter zugeordnete Bedämpfungsglied ist bewegungseinheitlich mit der Hubstange verbunden. Das zweite Bedämpfungsglied für den zweiten maschinengestellfesten Näherungsschalter ist an einer Schaltstange befestigt und weist eine der Dämpfung dienende Länge auf, die dem Sicherheitsabstand des Niethaltewerkzeuges zum Unterwerkzeug entspricht. Ein dritter Näherungsschalter ist dem Maschinenantrieb zugeordnet, wobei die Antriebswelle des Antriebs mit einem bogenabschnittsformigen Bedämpfungsteil versehen ist, der die Bewegung etwa zwischen der unteren und der oberen Totpunktstellung des Oberwerkzeugs überwacht.An attachment machine of this type, from which the present invention is based, is known from DE 38 19 090 A1. The finger protection device has a transmission lever that is frictionally engaged with the upper tool via a braking device and is coupled to the lifting rod in a special way. The attachment machine also has a work platform on the lower tool side (called a support frame there), which is cushioned in the direction of the upper tool and is supported during the finger protection safety phase by a stop in the form of a cam disk that can be moved depending on the stroke position of the upper tool. The finger protection device then comprises a switching device with three proximity switches and damping elements assigned to each of them. A first and a second proximity switch are attached to the machine. The damping element assigned to the first proximity switch is connected to the lifting rod in a uniform movement. The second damping element for the second proximity switch fixed to the machine frame is attached to a switching rod and has a damping length that corresponds to the safety distance between the rivet holding tool and the lower tool. A third proximity switch is assigned to the machine drive, whereby the drive shaft of the drive is provided with an arc-shaped damping part that monitors the movement approximately between the lower and upper dead center positions of the upper tool.

Die Wirkungsweise dieser bekannten Ansetzmaschine ist folgende: Sind das Unterwerkzeug und die Zangenbacken ordnungsgemäß mit den Knopfteilen beladen, kann der Nietvorgang durch Schalterbetätigung eingeleitet werden. Der Kurbeltrieb setzt ein und verlagert über einen Kraftein-The way this well-known attachment machine works is as follows: If the lower tool and the jaws are properly loaded with the button parts, the riveting process can be started by pressing a switch. The crank drive starts and shifts the button parts via a force input.

Berning + Söhne GmbH & C®**· .J*. .··,···· .Berning + Söhne GmbH & C®**· .J*. .··,···· .

leitungsblock den Stößel in Abwärtsrichtung. Über die Bremseinrichtung wird der Übersetzungshebel verschwenkt. Überlagernd erhält auch die Hubstange eine Abwärtsbewegung. Aufgrund besonderer Geometrie der Teile verlagert sich die Hubstange gegenüber dem Stößel mit doppelter Geschwindigkeit. Einhergehend mit einer Abwärtsbewegung der Hubstange werden auch der Niethaltewerkzeug-Träger und damit die Zangenbacken in Abwärtsrichtung bewegt. Sobald diese den Sicherungsabstand zum Unterwerkzeug erreicht haben, liegt die Stellung vor, in welcher das Bedämpfungselement der Schaltstange den zweiten Näherungsschalter bedämpft. Der erste Näherungsschalter dagegen bleibt noch bedämpft. Der Antrieb wird deshalb fortgesetzt, da ihm mitgeteilt wird, daß sich kein Fremdkörper zwischen Unterwerkzeug und Oberwerkzeug befindet. Im Verlaufe der weiteren Abwärtsbewegung beaufschlagt der Träger einen Begrenzungsanschlag, der von dem Bund einer den Träger durchsetzenden Führungsstange gebildet wird. Die Hubstange setzt jedoch ihre Abwärtsbewegung fort und verlagert sich dabei relativ zum Träger entgegen Zugfederkraft. Das Bedämpfungsglied hat sich vom Näherungsschalter entfernt, während das Bedämpfungselement zufolge seiner ausreichenden Länge weiterhin den Näherungsschalter bedämpft. Die Abwärtsbewegung der Hubstange wird dabei durch einen an ihm vorgesehenen Bund begrenzt, der sich an der Oberseite des Trägers abstützt.line block the ram in a downward direction. The transmission lever is pivoted via the braking device. The lifting rod also receives a downward movement. Due to the special geometry of the parts, the lifting rod moves at twice the speed compared to the ram. Along with a downward movement of the lifting rod, the rivet holding tool carrier and thus the jaws are also moved in a downward direction. As soon as these have reached the safety distance from the lower tool, the position is reached in which the damping element of the switching rod dampens the second proximity switch. The first proximity switch, on the other hand, remains dampened. The drive is continued because it is informed that there is no foreign body between the lower tool and the upper tool. During the further downward movement, the carrier acts on a limit stop, which is formed by the collar of a guide rod passing through the carrier. However, the lifting rod continues its downward movement and moves relative to the carrier against the tension spring force. The damping element has moved away from the proximity switch, while the damping element continues to dampen the proximity switch due to its sufficient length. The downward movement of the lifting rod is limited by a collar provided on it, which is supported on the top of the carrier.

Der Krafteinleitungsblock mit Stößel setzt dagegen seine Abwärtsbewegung fort, wobei sich der Krafteinleitungsblock zufolge des stehenden Übersetzungshebels und damit auch der Bremsstange relativ zu dieser verlagert. Sobald das eine Ende des bogenförmigen Bedämpfungsteils in den Bereich des dritten Näherungsschalters getretenThe force introduction block with the plunger, on the other hand, continues its downward movement, whereby the force introduction block is displaced relative to the stationary transmission lever and thus also to the brake rod. As soon as one end of the curved damping part has entered the area of the third proximity switch

Berning + Söhne GmbH & Cft ;»,,» . . ···; .··.Berning + Söhne GmbH &Cft;»,,» . . ···; .··.

ist, erfolgt durch ihn die Überwachung der Antriebsdrehung. Er dient also als Übernahmeschalter. Nach Zurücklegen einer 180°-Drehung des Kurbeltriebes hat dann das Oberwerkzeug seinen unteren Totpunkt erreicht. Durch ihn werden die Zangenbacken auseinandergespreizt und die Knopfteile miteinander verbunden. Bei der weiteren Drehung wird durch den Kurbeltrieb der Krafteinleitungsblock mit Stößel wieder in Aufwärtsrichtung bewegt, wobei über die Bremseinrichtung der Übersetzungshebel in entgegengesetzte Richtung verschwenkt wird. Letzterer nimmt die Hubstange mit Träger und Zangenbacken mit. Auch dann eilt die Hubstange dem Stößel vor. Begrenzt ist das Verschwenken des Übersetzungshebels durch einen Anschlag. Bei der weiteren Aufwärtsbewegung gleitet dann der Krafteinleitungsblock relativ zur Bremsstange. Sobald das andere Ende des bogenförmigen Bedämpfungsteils den dritten Näherungsschalter verläßt, wird der Antrieb stillgesetzt, so daß dann wieder mit geringer Verzögerung die Ausgangsstellung vorliegt.is, it monitors the rotation of the drive. It therefore serves as a takeover switch. After the crank mechanism has completed a 180° rotation, the upper tool has reached its bottom dead center. This causes the jaws to spread apart and the button parts to connect. With further rotation, the crank mechanism moves the force introduction block with the plunger upwards again, whereby the transmission lever is pivoted in the opposite direction via the braking device. The latter takes the lifting rod with the carrier and jaws with it. The lifting rod then also runs ahead of the plunger. The pivoting of the transmission lever is limited by a stop. With the further upward movement, the force introduction block slides relative to the brake rod. As soon as the other end of the curved damping part leaves the third proximity switch, the drive is stopped so that the starting position is then returned with a slight delay.

Beim vorbeschriebenen Arbeitsgang erfolgt auch eine Mitnahme des als Scheibe gestalteten unterwerkzeugseitigen Anschlages, der während der Fingerschutzphase den Auflagerahmen unverrückbar verriegelt hält. Vor Erreichen der unteren Totpunktstellung wird der Auflagerahmen jedoch freigegeben, so daß er sich in der Schließphase der Knopfteile entgegen seiner Federbelastung verlagern kann.During the previously described operation, the stop on the lower tool side, which is designed as a disc, is also moved, which keeps the support frame immovably locked during the finger protection phase. However, before the bottom dead center position is reached, the support frame is released so that it can move against its spring load during the closing phase of the button parts.

Es kann jedoch der Fall auftreten, daß bei der Abwärtsverlagerung des Niethaltewerkzeugs sich zwischen diesem und dem Unterwerkzeug ein Fremdkörper, z.B. ein Finger der Bedienungsperson, befindet. Die Abwärtsbewe-However, it may happen that when the rivet holding tool is moved downwards, a foreign object, e.g. an operator's finger, is located between it and the lower tool. The downward movement

Berning + Söhne GmbH & Co·"..". ."« "" ·*·..·*Berning + Söhne GmbH & Co·"..". ."« "" ·*·..·*

gung des Niethaltewerkzeugs mit den Zangenbacken ist dadurch begrenzt, während sich die Hubstange relativ zum Träger verlagert, verbunden damit, daß das hubstangenseitige Bedämpfungsglied sich vom Näherungsschalter entfernt. Dadurch werden weder der erste noch der zweite Näherungsschalter initiiert und infolgedessen dem Antrieb der Befehl zum sofortigen Stillsetzen gegeben.The movement of the rivet holding tool with the jaws is limited while the lifting rod moves relative to the carrier, combined with the fact that the damping element on the lifting rod side moves away from the proximity switch. As a result, neither the first nor the second proximity switch is initiated and, as a result, the drive is given the command to stop immediately.

Dies zeigt die Komplexität der vorbekannten Ansetzmaschine und veranschaulicht deutlich die zahlreichen Teile, die 'und deren Zusammenspiel für den Fingerschutz erforderlich sind.This shows the complexity of the previously known attachment machine and clearly illustrates the numerous parts and their interaction that are required for finger protection.

Zu diesen Nachteilen gesellt sich der erhebliche Mangel, daß sämtliche zur Fingerschutzeinrichtung gehörigen Schalter elektronische Näherungsschalter sind. Dies ist nach den Bestimmungen der Berufsgenossenschaft jedoch zumindest für primäre Sicherheitsschalter unzulässig.In addition to these disadvantages, there is the significant defect that all switches belonging to the finger protection device are electronic proximity switches. However, according to the regulations of the professional association, this is not permitted, at least for primary safety switches.

Außerdem wirken auf einen zwischen Oberwerkzeug und Unterwerkzeug geratenen Gegenstand, also insbesondere einen Finger der Bedienungsperson, in der Fingerschutzphase erhebliche Kräfte ein, die aus dem Beharrungsvermögen der beschleunigten Bewegung des Oberwerkzeugs und des Niethaltewerkzeugs resultieren. Im Ernstfall entspricht die Kraftwirkung vergleichsweise derjenigen eines schwach abgefederten Hammers, der auf einen auf einer festen Unterlage liegenden Fingers schlagartig einwirkt. Zwar kann die Fingerschutzeinrichtung durchaus erhebliche Körperverletzungen verhindern. Dazu ist jedoch ein - wie oben ersichtlich - erheblicher Bauaufwand zu treiben.In addition, an object caught between the upper and lower tools, in particular an operator's finger, is subjected to considerable forces during the finger protection phase, resulting from the inertia of the accelerated movement of the upper tool and the rivet holding tool. In an emergency, the force is comparable to that of a weakly cushioned hammer that suddenly strikes a finger lying on a solid surface. The finger protection device can certainly prevent significant physical injuries. However, as can be seen above, this requires considerable construction effort.

Berning + Söhne GmbH & Co·"· ·**Berning + Söhne GmbH & Co·"· ·**

_T t . · _T t . ·

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, unter bedeutender Vereinfachung insbesondere der zur Fingerschutzeinrichtung beitragenden Mittel eine Ansetzmaschine so zu gestalten, daß sie auf einen zwisehen Oberwerkzeug und Unterwerkzeug geratenen Fremdgegenstand nur geringe Kräfte ausübt, bis die Maschine stillgesetzt wird. Außerdem soll die Ansetzmaschine selbstverständlich auch hinsichtlich der Fingerschutzeinrichtung den behördlichen, insbesondere berufsgenossenschaftlichen Sicherheitsbestimmungen entsprechen.The present invention is therefore based on the task of designing an attachment machine with a significant simplification, in particular of the means contributing to the finger protection device, so that it exerts only low forces on a foreign object that gets between the upper tool and the lower tool until the machine is stopped. In addition, the attachment machine should of course also comply with the official, in particular the trade association, safety regulations with regard to the finger protection device.

Die Erfindung löst diese Aufgabe in erster Linie und im wesentlichen mit den Merkmalen des Anspruches 1 und ist folglich dadurch gekennzeichnet, daß auch das Unterwerkzeug hubgesteuert ist und die Arbeitsbühne jederzeit gegen Wirkung der Feder abwärtsverlagerbar ist, und daß der primäre Sicherheitsschalter ein mechanischer Zwangsöffner ist, der durch die Abwärtsbewegung der Arbeitsbühne betätigbar ist.The invention solves this problem primarily and essentially with the features of claim 1 and is consequently characterized in that the lower tool is also stroke-controlled and the work platform can be moved downwards at any time against the action of the spring, and that the primary safety switch is a mechanical positive opening switch that can be actuated by the downward movement of the work platform.

Im Unterschied zu dem in Bezug genommenen Stand der Technik entsprechend DE 38 19 090 A1 benötigt der Oberwerkzeug-Antrieb keine Bremseinrichtung und auch nicht die damit verbundenen Steuer- und Hebelmechanismen. Auch ist es nicht erforderlich, wie beispielsweise bei der in DE 33 13 351 A1 beschriebenen Ansetzmaschine, dem Niethaltewerkzeug ein zweiteiliges, gegeneinander abgefedertes Gestänge zuzuordnen.In contrast to the state of the art referred to in DE 38 19 090 A1, the upper tool drive does not require a braking device or the associated control and lever mechanisms. Nor is it necessary, as is the case with the attachment machine described in DE 33 13 351 A1, to assign a two-part rod assembly that is spring-loaded against one another to the rivet holding tool.

Zum anderen dient als Sicherheitsschalter ein mechanischer Zwangsöffner, der den Sicherheitsanforderungen und -Vorschriften im Unterschied zu einem elektronischen Näherungsschalter Genüge leistet.On the other hand, a mechanical positive opening switch serves as a safety switch, which, unlike an electronic proximity switch, satisfies the safety requirements and regulations.

Berning + Söhne GmbH & Co·*"·.**. .".··"Berning + Söhne GmbH & Co·*"·.**. .".··"

Zum dritten und vor allem ist es für die Erfindung wesentlich, daß die Arbeitsbühne nicht - wie bei der Ansetzmaschine entsprechend DE 38 19 090 A1 - während der Fingerschutzphase arretiert ist, sondern jederzeit, d.h. vor allem in der Fingerschutzphase, federnd nachgiebig gelagert ist, wobei die Abwärtsverlagerung der Arbeitsbühne den Sicherheits-Zwangsöffner betätigt. Hieraus resultiert im Ernstfall eine gänzlich andere Kraftentfaltung als bei den bekannten Fingerschutzeinrichtungen des Standes der Technik. Hier erleidet der Finger zwischen Oberwerkzeug und Arbeitsbühne nicht die erheblichen Beschleunigungskräfte des niedergehenden Nietwerkzeughalters und muß gegen diese Beschleunigungskräfte auch nicht noch Federkräfte überwinden. Vielmehr wird der Finger entgegen der - geringen - Rückstellfederkraft der Arbeitsbühne mit dem Niethaltewerkzeug nach unten bewegt, wobei im Verlaufe dieser Bewegung die Maschine augenblicklich stillgesetzt wird.Thirdly and most importantly, it is essential for the invention that the work platform is not locked during the finger protection phase - as in the application machine according to DE 38 19 090 A1 - but is always spring-loaded, i.e. especially during the finger protection phase, whereby the downward displacement of the work platform activates the safety forced opener. In an emergency, this results in a completely different force development than with the known finger protection devices of the state of the art. Here, the finger between the upper tool and the work platform does not suffer the considerable acceleration forces of the falling rivet tool holder and does not have to overcome spring forces against these acceleration forces. Rather, the finger is moved downwards with the rivet holding tool against the - slight - return spring force of the work platform, whereby the machine is immediately brought to a standstill during this movement.

Während - wie eingangs erläutert - die Wirkung der bekannten Fingerschutzeinrichtung einem Schlag mit dem Hammer auf einen auf einer festen Auflage aufliegenden Finger gleicht, kommt die Wirkung entsprechend der Erfindung der Wirkung eines Schlages mit einem Hammer auf den Finger gleich, der nun allerdings auf einer nachgiebigen Unterlage ruht und sich mit der Hammerbewegung abwärts verlagert.While - as explained at the beginning - the effect of the known finger protection device is similar to a blow with a hammer on a finger resting on a fixed support, the effect according to the invention is similar to the effect of a blow with a hammer on the finger, which now rests on a flexible surface and shifts downwards with the hammer movement.

Die Erfindung ermöglicht es des weiteren, entsprechend unterschiedlich starken Werkstücken unterschiedliche Fingerschutzspaltweiten einzustellen. Hierzu ist entsprechend einer weiteren Ausgestaltung vorgesehen, daßThe invention also makes it possible to set different finger protection gap widths for workpieces of different thicknesses. For this purpose, according to a further embodiment, it is provided that

Berning + Söhne GmbH & Co·Berning + Söhne GmbH & Co·

zur alternativen Überwachung unterschiedlich langer Arbeitswege mehrere, wahlweise einzeln in den Spannungskreis der Fingerschutzschaltung einschaltbare, Näherungsschalter sowie entsprechend mehrere Bedämpfungsglieder, unterschiedliche Sicherheitsabstände berücksichtigend, höhenversetzt vorgesehen sind. Mit einem einfachen Umschalter kann die Bedienungsperson die Reichweite der Fingerschutzeinrichtung wahlfrei einstellen, wobei immer nur einer der vorzugsweise drei Näherungsschalter aktiv im Spannungskreis eingeschaltet ist. Bevorzugte Sicherheitsabstände, d.h. Spaltweiten zwischen Oberwerkzeug und Arbeitsbühne, sind 4, 6 und 8 mm. Dementsprechend weisen die Näherungsschalter jeweils einen Abstand von 2 mm voneinander auf. Um trotz dieser kleinen Dimensionen Näherungsschalter üblich großer Bauart verwenden zu können, sind die Näherungsschalter und ihre Bedämpfungsglieder auch in Querrichtung versetzt zueinander angebracht, also ineinander verschachtelt angeordnet.For alternative monitoring of working paths of different lengths, several proximity switches, which can be switched individually into the voltage circuit of the finger protection circuit, and several damping elements, taking into account different safety distances, are provided at different heights. With a simple switch, the operator can freely set the range of the finger protection device, whereby only one of the preferably three proximity switches is actively switched on in the voltage circuit. Preferred safety distances, i.e. gap widths between the upper tool and the work platform, are 4, 6 and 8 mm. Accordingly, the proximity switches are each 2 mm apart from one another. In order to be able to use proximity switches of a conventionally large design despite these small dimensions, the proximity switches and their damping elements are also installed offset from one another in the transverse direction, i.e. arranged nested inside one another.

Dies sowie weitere Vorzüge und vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Ansetzmaschine ergeben sich im einzelnen aus der nachfolgenden Beschreibung der Erfindung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels. Darin zeigen:This and other advantages and advantageous embodiments of the attachment machine according to the invention will become apparent in detail from the following description of the invention based on an embodiment shown in the drawings. In these,

Fig. 1 eine schematische Frontansicht einer Ansetzmaschine, Fig. 1 is a schematic front view of a piecing machine,

Fig. 2 eine Frontansicht des wesentlichen Arbeitsbereichs der Maschine,Fig. 2 a front view of the main working area of the machine,

Berning + Söhne GmbH & Co·Berning + Söhne GmbH & Co·

* 9 # »··· _vij * 9 # »··· _vij

Fig. 3 eine schematische, teilweise im Längsschnitt wiedergegebene Seitenansicht des Oberteils der Maschine nach Fig. 1,Fig. 3 is a schematic side view, partly in longitudinal section, of the upper part of the machine according to Fig. 1,

Fig. 4 eine teilweise im Längsschnitt wiedergegebene Seitenansicht des Maschinen-Arbeitsbereichs undFig. 4 a side view, partly in longitudinal section of the machine working area and

Fig. 5 eine schematische Ansicht von der gegenüberliegenden Seite zur Erläuterung der Drehantriebsschal-0 tung.Fig. 5 is a schematic view from the opposite side to explain the rotary drive circuit.

Die in ihrer Gesamtheit mit 10 bezeichnete Ansetzmaschine ist auf einer Fußplatte 11 mit Säule 12 aufgeständert. Das Maschinengestell ist mit 13 bezeichnet. Daran befindet sich ein oberer Einschubblock 14 für das Oberwerkzeug 15 und ein unterer Amboß 16 für das Unterwerkzeug 17, dazwischen ein Arbeitsspalt 18.The attachment machine, designated as a whole with 10, is mounted on a base plate 11 with a column 12. The machine frame is designated with 13. On it there is an upper insertion block 14 for the upper tool 15 and a lower anvil 16 for the lower tool 17, with a working gap 18 in between.

Dem Oberwerkzeug 15, welches einen Oberstempel 19 und ein zangenartiges Niethaltewerkzeug 20 umfaßt, sind ein Magazin 21 und eine Zuführung 22 für Knopfoberteile 23 zugeordnet, dem Unterwerkzeug 17 entsprechend ein Magazin 24 und eine Zuführung 25 für Knopfunterteile 26.The upper tool 15, which comprises an upper punch 19 and a pliers-like rivet holding tool 20, is assigned a magazine 21 and a feed 22 for button upper parts 23, and the lower tool 17 is assigned a magazine 24 and a feed 25 for button lower parts 26.

Fig. 2 läßt insbesondere das Oberwerkzeug 15 noch deutlicher erkennen. Das untere Ende (Werkzeugaufnahme) eines Stößels 27 trägt den Oberstempel 19 und einen Zangenöffner 28. Die beiden Zangenschenkel 29 sind um Achsen 30 an einem gemeinsamen Zangenhalter 31 schwenkbar gelagert. Der Schließzustand der Zangenschenkel 29 wird durch eine nicht gezeigte Zugfeder bewirkt, deren Enden an Zugfederlagern 32 angehängt sind, von welchen sich jeweils eine an jedem Zangenschenkel 29 befindet.Fig. 2 shows the upper tool 15 even more clearly. The lower end (tool holder) of a ram 27 carries the upper punch 19 and a pliers opener 28. The two pliers legs 29 are pivotally mounted about axes 30 on a common pliers holder 31. The closed state of the pliers legs 29 is brought about by a tension spring (not shown), the ends of which are attached to tension spring bearings 32, one of which is located on each pliers leg 29.

Berning + Söhne GmbH & Co* J ·,.· ; ; &ldquor;· &iacgr; &Igr;:.,Berning + Söhne GmbH & Co* J ·,.· ; ; &ldquor;· &iacgr;&Igr;:.,

Der Zangenhalter 31 ist an mit unteren Endanschlägen versehenen Führungssäulen 33 vertikal verschieblich geführt und gegen Wirkung einer Schraubendruckfeder 34 gegen ein oberseitiges maschinenfestes Widerlager verspannt und folglich mit Bezug zum Stößel 21 höhenverlagerbar. Im Falle solcher Relativverschiebung zwischen Stößel 27 und Zangenhalter 31, wenn letzterer in seiner Abwärtsbewegung gestoppt ist, kontaktiert der Zangenöffner 28 schräge Steuerflächen 36 an den Innenseiten der Zangenschenkel 29 und öffnet diese entgegen der Wirkung der Feder, die zwischen den Angriffsstellen 32 eingespannt ist. Sodann kann der Oberstempel 19 das in einer Zangenmaulaufnahme 37 gehaltene Knopfoberteil mit dem Knopfunterteil vernieten.The pliers holder 31 is guided vertically on guide columns 33 provided with lower end stops and is braced against an upper machine-fixed abutment against the action of a helical compression spring 34 and can therefore be displaced in height with respect to the ram 21. In the event of such relative displacement between the ram 27 and the pliers holder 31, when the latter is stopped in its downward movement, the pliers opener 28 contacts inclined control surfaces 36 on the inner sides of the pliers legs 29 and opens them against the action of the spring which is clamped between the contact points 32. The upper punch 19 can then rivet the button upper part held in a pliers jaw holder 37 to the button lower part.

Das Unterwerkzeug umfaßt einen Unterstempel 38, der innerhalb des Ambosses 16 gegen Wirkung einer ihn vertikal nach unten belastenden Schraubendruckfeder 39 hubgesteuert in einer Lagerbüchse 40 aufgenommen ist. Eine kappenförmige Arbeitsbühne 42, die eine Öffnung 43 für den Durchtritt des Unterstempels 38 aufweist, ist gegenüber dem maschinenstarren Amboß 16 mittels Schraubendruckfedern 41 nach oben zum Oberwerkzeug hin belastet.The lower tool comprises a lower punch 38, which is accommodated in a bearing bush 40 within the anvil 16 in a stroke-controlled manner against the effect of a helical compression spring 39 that loads it vertically downwards. A cap-shaped work platform 42, which has an opening 43 for the passage of the lower punch 38, is loaded upwards towards the upper tool relative to the machine-rigid anvil 16 by means of helical compression springs 41.

Zum Antrieb der Ansetzmaschine 10 mittels eines Motors 44 dient eine von diesem angetriebene Antriebswelle 45 mit Kurbel 46 und damit drehfest verbundener Kurvenscheibe 47. Die Kurbel 46 treibt über ein Stoßdämpferglied 48 zunächst eine um eine Achse 49 oszillierend schwenkbare Schwinge 50 an, deren dem Stoßdämpfer 48 abgewandter zweiter Hebelarm über einen Lenker 51 mit dem Stößel 27 bewegungsgekuppelt ist.A drive shaft 45 with a crank 46 and a cam disk 47 connected to it in a rotationally fixed manner is used to drive the attachment machine 10 by means of a motor 44. The crank 46 initially drives a rocker 50 via a shock absorber member 48 that can oscillate about an axis 49, the second lever arm of which, facing away from the shock absorber 48, is coupled in motion to the plunger 27 via a link 51.

Berning + Söhne GmbH & Co·"..". .".'"JBerning + Söhne GmbH & Co·"..". .".'"J

Getaktet mit der oszillierenden Bewegung des Stößels 27 des Oberwerkzeugs 15 vollführt das Unterwerkzeug 17 gesteuerte Bewegungen hinsichtlich des Unterstempels 38 aus, wozu die Kurvenscheibe 47 synchron mit der Drehung der Kurbel 46 den einen Hebelarm einer bei 51 gelagerten Schwinge 52 oszillierend antreibt, dessen freies Ende eine Druckrolle 53 zur unterseitigen Beaufschlagung des Unterstempels 38 entgegen der Wirkung der Schraubendruckfeder 39 aufweist. Die vertikalen Hubbewegungen von Oberwerkzeug 15 und Unterwerkzeug 17 sind, dem Nietzweck entsprechend, gegeneinander gerichtet.In sync with the oscillating movement of the ram 27 of the upper tool 15, the lower tool 17 carries out controlled movements with respect to the lower punch 38, for which purpose the cam disk 47 synchronously with the rotation of the crank 46 drives one lever arm of a swing arm 52 mounted at 51 in an oscillating manner, the free end of which has a pressure roller 53 for applying pressure to the lower punch 38 from below against the effect of the helical compression spring 39. The vertical lifting movements of the upper tool 15 and the lower tool 17 are directed against each other, in accordance with the riveting purpose.

Außerdem gibt es einen um eine obere Lagerung 54 pendelbeweglich aufgehängten Steuerhebel 55, der mit seinem unteren Endabschnitt Schieber 56 zum synchronen Einschub von Knopfoberteilen in den oberen Einschub 57 und Knopfunterteilen in den unteren Einschub 58 steuert. In Einschubrichtung ist der Steuerhebel 55 ständig von Zugfeder 59 belastet. Die Rückbewegung erfolgt über einen Steuerhebel 8.4, der im Bereich der Lagerung 49 der Schwinge 50 bewegungseinheitlich mit dieser verschwenkbar ist.There is also a control lever 55 suspended so as to be able to swing around an upper bearing 54, which controls the slide 56 with its lower end section for the synchronous insertion of button tops into the upper slot 57 and button bottoms into the lower slot 58. In the insertion direction, the control lever 55 is constantly loaded by the tension spring 59. The return movement takes place via a control lever 8.4, which can be pivoted in the area of the bearing 49 of the swing arm 50 in a uniform movement with the latter.

Die Ausgangsstellung der Maschine 10 kennzeichnet sich dadurch, daß sich das Oberwerkzeug 15 in seinem oberen Totpunkt und das Unterwerkzeug 17, also der Unterstempel 18, in seinem unteren Totpunkt befinden und beide Werkzeuge mit den entsprechenden Knopfteilen geladen sind. Diese "Nullstellung" wird von einem Schalter 60 überwacht, der auf einer mit der Antriebswelle 45 in Richtung des Pfeiles 61 rotierenden Riemenscheibe 62 mitThe starting position of the machine 10 is characterized by the fact that the upper tool 15 is in its upper dead center and the lower tool 17, i.e. the lower punch 18, is in its lower dead center and both tools are loaded with the corresponding button parts. This "zero position" is monitored by a switch 60, which is mounted on a pulley 62 rotating with the drive shaft 45 in the direction of the arrow 61.

Berning + Söhne GmbH & Co* : ·..· : ; _%· :"::..Berning + Söhne GmbH & Co* : ·..· : ; _% · :"::..

Schaltnocken 63 gesteuert wird, wie in Fig. 5 schematisch dargestellt.Switch cam 63 is controlled, as shown schematically in Fig. 5.

Fig. 5 zeigt auch einen weiteren Schalter 64. Ihn betätigt ein Steuernocken 65, der synchron mit dem Steuernocken 63 an der Riemenscheibe 62 umläuft, jedoch über einen erheblich weiteren Umfangsbereich und somit über einen großen Hubanteil wirksam ist (Die Schalter 60 undFig. 5 also shows another switch 64. It is actuated by a control cam 65, which rotates synchronously with the control cam 63 on the pulley 62, but is effective over a considerably wider circumferential area and thus over a large stroke portion (the switches 60 and

64 liegen üblicherweise fluchtend hintereinander, sind in Fig. 5 zum besseren Verständnis jedoch umfangsversetzt dargestellt. Im Rahmen dieses Umfangsversatzes ist auch die Steuerkurve 65 entsprechend umfangsverschoben eingezeichnet) .64 are usually aligned one behind the other, but are shown offset in Fig. 5 for better understanding. As part of this circumferential offset, the control curve 65 is also shown with a corresponding circumferential offset.

Der Schalter 64 dient zusammen mit dem SteuernockenThe switch 64 serves together with the control cam

65 der Maschinenablaufsüberwachung und dem Fingerschutz, wie nachstehend im einzelnen erläutert wird. Außerdem sind, beim Ausführungsbeispiel drei, maschinenfest angebrachte Näherungsschalter 66, 67 und 68 vorgesehen, deren Sensorstirnseiten, wie Fig. 4 zeigt, nahe an den Zangenhalter 31 herangeführt sind. Diese drei Näherungsschalter 66, 67 und 68, von denen mittels eines nicht dargestellten Wahlschalter jeweils nur einer in den Stromkreis der Überwachungsschaltung eingeschleift ist, weisen in der Höhe jeweils einen Abstand von 2 mm auf. Um dies zu erreichen, obwohl zwei zueinander parallele Näherungsschalter-Achsen einen größeren Abstand voneinander aufweisen, sind die Näherungsschalter verschachtelt angeordnet, also nicht in einer Reihe übereinander, sondern in Querrichtung ebenfalls voneinander beabstandet, wie Fig. 2 dies grob veranschaulicht.65 of the machine process monitoring and the finger protection, as will be explained in detail below. In addition, in the exemplary embodiment, three proximity switches 66, 67 and 68 are provided, which are fixed to the machine, the sensor faces of which, as shown in Fig. 4, are brought close to the tong holder 31. These three proximity switches 66, 67 and 68, of which only one is looped into the circuit of the monitoring circuit by means of a selector switch (not shown), are each spaced 2 mm apart in height. In order to achieve this, even though two proximity switch axes parallel to one another are a greater distance apart, the proximity switches are arranged in a nested manner, i.e. not in a row one above the other, but also spaced apart from one another in the transverse direction, as Fig. 2 roughly illustrates.

Berning + Söhne GmbH & Co«*"··"· .".'"J .".."Berning + Söhne GmbH & Co«*"··"· .".'"J .".."

&bull; »&bgr; !«»J* **J J J&bull;»&bgr; !«»Y* **Y Y Y

Zu jedem der drei Näherungsschalter 66, 67, 68 gehört ein Bedämpfungsglied. In Fig. 2 sind die unteren Begrenzungskanten 69, 70 und 71 der von Innenflächen des Zangenhalters 31 gebildeten Bedämpfungsglieder erkennbar. Zum Näherungsschalter 66 gehört das Bedämpfungsglied 69, zum Näherungsschalter 67 das Bedämpfungsglied 70 und zum Näherungsschalter 68 das Bedämpfungsglied 71 .Each of the three proximity switches 66, 67, 68 has a damping element. In Fig. 2, the lower limiting edges 69, 70 and 71 of the damping elements formed by the inner surfaces of the tong holder 31 can be seen. The proximity switch 66 has the damping element 69, the proximity switch 67 has the damping element 70 and the proximity switch 68 has the damping element 71.

Weiterer Bestandteil der Fingerschutzeinrichtung ist ein dritter Schalter 82, der ortsfest im unteren Amboß 16 angebracht ist und von einem mit der Arbeitsbühne 42 bewegungseinheitlich gesteuerten Schalterbetätigungsglied 83 beaufschlagbar ist. Dieser Schalter 82 ist ein Zwangsöffner, d.h., er trennt bei seiner Betätigung die Stromleitung zum Motor und setzt diesen dann sofort still.Another component of the finger protection device is a third switch 82, which is fixed in the lower anvil 16 and can be actuated by a switch actuating element 83 whose movement is controlled in unison with the work platform 42. This switch 82 is a positive opening switch, i.e. when actuated it disconnects the power line to the motor and then immediately stops it.

Die Wirkungsweise der Maschine ist, soweit sie für die vorliegende Erfindung von Interesse und Bedeutung ist, die folgende:The operation of the machine, as far as it is of interest and importance for the present invention, is as follows:

In der Ausgangsstellung, in der der Schalter 60 vom Schaltnocken 63 beaufschlagt ist, befinden sich das Oberwerkzeug 15 in seiner oberen Totpunktstellung und das Unterwerkzeug 17 in seiner unteren Totpunktstellung. Das Oberwerkzeug 15 ist mit einem Knopfoberteil 23 geladen, welches sich in der Zangenmaulaufnähme 37 befindet. Das Unterwerkzeug 17 ist mit einem Knopfunterteil 26 geladen, welches in einer nicht dargestellten kleinen Mulde auf der oberen Stirnfläche des Unterstempels 38 ruht.In the initial position, in which the switch 60 is actuated by the switching cam 63, the upper tool 15 is in its upper dead center position and the lower tool 17 is in its lower dead center position. The upper tool 15 is loaded with a button upper part 23, which is located in the jaw holder 37. The lower tool 17 is loaded with a button lower part 26, which rests in a small recess (not shown) on the upper face of the lower punch 38.

Aufgrund entsprechenden Maschinenbefehls beginnen die Antriebswelle 45 und mit ihr die Riemenscheibe 62 ihre gemeinsame Drehbewegung. Der Steuernocken 63 läuft vom Schalter 60 ab; dieser Schaltzustand signalisiert denBased on the corresponding machine command, the drive shaft 45 and with it the pulley 62 start their joint rotation. The control cam 63 runs away from the switch 60; this switching state signals the

Berning + Söhne GmbH & Co* &idigr; *..· ; : ,· ; ;Berning + Söhne GmbH & Co* &idigr;*..·; : ,· ; ;

Betrieb der Maschine. Der Schaltnocken 65 gelangt in den Schaltbereich des Schalters 64 und betätigt diesen. Die Fingerschutzeinrichtung ist nun scharf geschaltet. Dabei ist gleichzeitig der primäre Sicherheitsschalter 82 geschärft. Somit kann die Überwachung der Abwärtsbewegung des Stößels 27 und des Oberwerkzeugs 15 erfolgen. Über die Kurbel 46 wird der Lenker 50 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt und folglich der Stößel 27 abwärts bewegt.Operation of the machine. The switching cam 65 enters the switching range of the switch 64 and actuates it. The finger protection device is now activated. At the same time, the primary safety switch 82 is activated. This enables the downward movement of the ram 27 and the upper tool 15 to be monitored. The handlebar 50 is pivoted anti-clockwise via the crank 46 and the ram 27 is consequently moved downwards.

Für die zunächst folgende Beschreibung sei angenommen, daß von den drei Näherungsschaltern 66, 67 und 68 der unterste Näherungsschalter 66 eingeschaltet, also "scharf" ist. Funktionstechnisch im Sinne der Finger&mdash; schutzschaltung bleibt er scharf, bis während der Abwärtsbewegung des Oberwerkzeugs 15 die Bedämpfungskante 69 in den Wirkbereich dieses Näherungsschalters 66 gerät. Im Normalbetrieb der Ansetzmaschine entfaltet dies keine Wirkung. Denn weil zutreffend davon ausgegangen wird, daß ein Hindernis nicht vorliegt, wird infolge der Bedämpfung des Näherungsschalters 66 die Fingerschutzeinrichtung wieder unscharf geschaltet, und die Maschine zieht wie folgt durch.For the following description, it is assumed that of the three proximity switches 66, 67 and 68, the lowest proximity switch 66 is switched on, i.e. "armed". In terms of functionality in the sense of the finger protection circuit, it remains armed until the damping edge 69 comes into the effective range of this proximity switch 66 during the downward movement of the upper tool 15. This has no effect during normal operation of the attachment machine. Because it is correctly assumed that there is no obstacle, the finger protection device is deactivated again as a result of the damping of the proximity switch 66 and the machine pulls through as follows.

Im Verlauf der weiteren Abwärtsbewegung des Stößels 27 gelangt der Zangenhalter 31 an die unteren Endanschläge der Führungssäulen 33 und wird folglich an einer weiteren Abwärtsbewegung gehindert. Der Stößel 27 läuft nun allerdings weiter nach unten mit der Folge, daß der Zangenöffner 28 durch Ansteuern an die schrägen Steuerflächen 36 die Zangenschenkel 29 öffnet. Wenn dies geschieht, befindet sich der Unterstempel 38 schon in seiner angehobenen Position. Hierzu ist die KurvenscheibeAs the plunger 27 continues to move downwards, the tong holder 31 reaches the lower end stops of the guide columns 33 and is therefore prevented from moving downwards any further. The plunger 27 now moves further downwards, with the result that the tong opener 28 opens the tong legs 29 by controlling the inclined control surfaces 36. When this happens, the lower punch 38 is already in its raised position. For this purpose, the cam disk

Berning + Söhne GmbH & Co·"··"· .*%***: .". .'Berning + Söhne GmbH & Co·"··"· .******: .". .'

47 in Wirkposition gelangt und hat den doppelarmigen Hebel 52 im Uhrzeigersinn schwenkt mit der Folge, daß die Druckrolle 53 nach oben geführt wurde und den Unterstempel 38 in Nietstellung gebracht hat. Die Nietung erfolgt nun durch Gegeneinanderpressen von Oberstempel 19 und Unterstempel 38, zwischen denen sich das Werkstück mit den beiden Knopfteilen befinden.47 has reached the operative position and has pivoted the double-armed lever 52 clockwise, with the result that the pressure roller 53 has been guided upwards and has brought the lower punch 38 into the riveting position. The riveting is now carried out by pressing the upper punch 19 and the lower punch 38 against each other, between which the workpiece with the two button parts is located.

Die Fingerschutzphase ist durch den Weg gekennzeichnet, den die Bedämpfungskante 69 bis zum Ansprechen des ihr zugeordneten Näherungsschalters 66 zurücklegt. Während dieses der Fingerschutzphase entsprechenden Hubes ist die Fingerschutzeinrichtung scharf geschaltet. Sobald der Näherungsschalter 66 durch die Bedämpfungskante 69 bedämpft wird, hat die Unterfläche des Niethaltewerkzeugs 20 von der Oberseite der Arbeitsbühne 42 einen Abstand, der geringer ist als ein Finger, der zwischen die Werkzeugteile geraten könnte.The finger protection phase is characterized by the path that the damping edge 69 travels until the proximity switch 66 assigned to it responds. During this stroke, which corresponds to the finger protection phase, the finger protection device is activated. As soon as the proximity switch 66 is dampened by the damping edge 69, the lower surface of the rivet holding tool 20 is at a distance from the top of the work platform 42 that is less than a finger that could get caught between the tool parts.

Befindet sich jedoch ein Fremdkörper wie Finger im Arbeitsspalt 18, so trifft die Unterfläche des Niethaltewerkzeugs 20 auf diesen auf, bevor der Näherungsschalter 66 bedämpft werden kann. Das hat zur Folge, daß die Fingerschutzschaltung scharf bleibt. Aufgrund der Kontaktierung des Fingers durch das Niethaltewerkzeug 20 wird der Finger von diesem mit nach unten geführt mit der Folge, daß die Arbeitsbühne 42 gegen Wirkung der relativ schwachen Federn 41 mit nach unten geführt wird. Die Bedämpfung eines der Näherungsschalter 66, 67 oder 68 in UND-Verknüpfung mit dem Übernahmeschalter 64 ist Bedingung dafür, daß die Maschine durchziehen kann, wobei der Sicherheitsschalter 82 überbrückt ist.. Nun aber ist diese Bedingung nicht erfüllt. Bei Absenken der Arbeits-However, if there is a foreign body such as a finger in the working gap 18, the underside of the rivet holding tool 20 will hit it before the proximity switch 66 can be dampened. This means that the finger protection circuit remains active. Due to the contact of the finger by the rivet holding tool 20, the finger is guided downwards by it, with the result that the work platform 42 is guided downwards against the effect of the relatively weak springs 41. The dampening of one of the proximity switches 66, 67 or 68 in AND connection with the takeover switch 64 is a condition for the machine to be able to pull through, whereby the safety switch 82 is bridged. But now this condition is not met. When the work platform is lowered

Berning + Sohne GmbH & Co* ;·..* j ; .·Berning + Sohne GmbH &Co*;·..*j; .·

bühne 42 und Betätigung des Sicherheitsschalters 82 über das mit der Arbeitsbühne abwärtsgesteuerte Schalterbetätigungsglied 83 öffnet daher der Zwangsöffner mit der Wirkung, daß die Maschine - vorzugsweise durch Einfallen einer nicht gezeigten Bremse - augenblicklich stillgesetzt wird.platform 42 and actuation of the safety switch 82 via the switch actuating element 83, which is moved downwards with the working platform, the positive opening device opens with the effect that the machine is immediately brought to a standstill - preferably by the application of a brake (not shown).

Die zusätzlichen Näherungsschalter 67 und 68 mit ihren Bedämpfungskanten 70 und 71 sind alternativ vorgesehen, um unterschiedliche Sicherheits- bzw. Arbeitsspaltweiten überwachen zu können. Größere Arbeitsspalte als der mit dem Näherungsschalter 66 und seiner Bedämpfungskante 69 realisierbare sind dann sinnvoll und wünschenswert, wenn Knöpfe an stärkere Werkstücke angebracht werden. In der Maschinen-Ausgangslage, also der oberen Totpunktstellung des Oberwerkzeugs 15, ist der zurückzulegende Weg der Bedämpfungskante 69 zum Näherungsschalter 66 am größten, der Weg der Bedämpfungskante 70 zum zugeordneten Näherungsschalter 67 um 2 mm geringer und der Abwärtshub der Bedämpfungskante 71 bis zum Näherungsschalter 68 noch einmal um 2 mm kürzer. Dies entspricht Sicherheitsabständen von z.B. 4, 6 und 8 mm zwischen der Oberfläche der Arbeitsbühne 42 und der Unterfläche des Niethaltewerkzeugs 20.The additional proximity switches 67 and 68 with their damping edges 70 and 71 are provided as an alternative, in order to be able to monitor different safety or working gap widths. Larger working gaps than those that can be achieved with the proximity switch 66 and its damping edge 69 are sensible and desirable when buttons are attached to thicker workpieces. In the machine's starting position, i.e. the top dead center position of the upper tool 15, the distance to be covered by the damping edge 69 to the proximity switch 66 is the greatest, the distance of the damping edge 70 to the associated proximity switch 67 is 2 mm shorter and the downward stroke of the damping edge 71 to the proximity switch 68 is another 2 mm shorter. This corresponds to safety distances of e.g. 4, 6 and 8 mm between the surface of the work platform 42 and the undersurface of the rivet holding tool 20.

Aus Vorstehendem wurde deutlich, daß zwar die jederzeit mögliche Abwärtsverlagerung der Arbeitsbühne 42 zur Betätigung des Sicherheitsschalters 82 führt, dieser aber nur unter der doppelten Bedingung die die Maschine stillsetzende Schaltwirkung entfaltet, daß einerseits der Näherungsschalter 66, 67 oder 68 als sekundärer Sicherheitsschalter unbedämpft bleibt und zugleich andererseits der Übernahmeschalter 64 aktiviert ist. Die BedämpfungFrom the above it became clear that although the downward movement of the work platform 42, which is possible at any time, leads to the activation of the safety switch 82, this only has the switching effect that stops the machine under the twofold condition that on the one hand the proximity switch 66, 67 or 68 as a secondary safety switch remains undamped and on the other hand the takeover switch 64 is activated. The damping

Berning + Söhne GmbH & Cc*Berning + Söhne GmbH & Cc*

&bull; ··

&bull; *&bull; *

des Näherungsschalters 66, 67 oder 68 und die damit einhergehende Unwirksamkeit der Betätigung des primären Sicherheitsschalters 82 erfolgt hingegen in einem so weit fortgeschrittenen Abwärtshubverlauf des Oberwerkzeugs 15, daß ein zu berücksichtigendes Hindernis im Arbeitsspalt 18 nicht mehr angenommen wird. In diesem fall überbrückt der Schalter 64 den Sicherheitsschalter 82 mit der Folge, das ein Absenken der Arbeitsbühne 42 dann zu keinem den Nietvorgang hemmenden Maschinenstillstand (mehr) führen kann.The proximity switch 66, 67 or 68 and the associated ineffectiveness of the actuation of the primary safety switch 82, however, occurs when the downward stroke of the upper tool 15 is so advanced that an obstacle to be taken into account in the working gap 18 is no longer assumed. In this case, the switch 64 bridges the safety switch 82 with the result that lowering the work platform 42 can no longer lead to a machine standstill that inhibits the riveting process.

Es versteht sich allerdings, daß die Rückstellkräfte der Federn 41 so bemessen sind, daß die Arbeitsbühne 42 die man auch als 'Abschaltarbeitsbühne' bezeichnen könnte - unter Wirkung der im Normalfall auf sie einwirkenden Werkstückauflagekräfte und der Kräfte, die bei der Manipulation des Werkstücks auftreten, nicht nach unten ausweicht .It is understood, however, that the restoring forces of the springs 41 are dimensioned such that the work platform 42, which could also be referred to as a 'shutdown work platform', does not deviate downwards under the effect of the workpiece support forces acting on it under normal circumstances and the forces that occur when the workpiece is manipulated.

Claims (4)

AnsprücheExpectations 1 . Maschine zum Ansetzen von Nieten, Druckknöpfen od. dgl. mit einem Unterwerkzeug und einem hubgesteuerten 5 Oberwerkzeug sowie einem diesem zugeordneten Niethaltewerkzeug, welches Teil einer Fingerschutzeinrichtung ist, die den Arbeitsweg des Niethaltewerkzeugs mittels Relativbewegung zwischen einem Bedämpfungsglied und einem, vorzugsweise ortsfest angebrachten, Näherungsschalter überwacht, wobei die Fingerschutzschaltung zwei weitere Schalter umfaßt, von denen der eine als Übernahmeschalter die Antriebsdrehung überwacht (sekundärer Sicherheitsschalter) und der andere als Ausschalter bei nicht vollständig durchlaufenem Absenkweg den Antrieb der Ansetzmaschine stillsetzt (primärer Sicherheitsschalter), und wobei eine als Werkstückauflage dienende sowie in Richtung gegen das Oberwerkzeug federbelastete, dem Unterwerkzeug zugeordnete Arbeitsbühne vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß auch das Unterwerkzeug (Unterstempel1. Machine for attaching rivets, snap fasteners or the like with a lower tool and a stroke-controlled upper tool as well as a rivet holding tool associated with the latter, which is part of a finger protection device which monitors the working path of the rivet holding tool by means of relative movement between a damping element and a proximity switch, preferably fixed in place, wherein the finger protection circuit comprises two further switches, one of which monitors the drive rotation as a takeover switch (secondary safety switch) and the other as an off switch stops the drive of the attachment machine if the lowering path is not fully completed (primary safety switch), and wherein a work platform is provided which serves as a workpiece support and is spring-loaded in the direction towards the upper tool and is associated with the lower tool, characterized in that the lower tool (lower punch 38) hubgesteuert ist und die Arbeitsbühne (42) jederzeit entgegen Federwirkung (41 ) abwärtsverlagerbar ist, und daß der primäre Sicherheitsschalter (82) ein mechanischer Zwangsöffner ist, der durch die Abwärtsbewegung der Arbeitsbühne (42) betätigbar ist.38) is lift-controlled and the working platform (42) can be moved downwards at any time against the action of the spring (41), and that the primary safety switch (82) is a mechanical positive opening switch which can be actuated by the downward movement of the working platform (42). 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellkraft der die Arbeitsbühne (42) beaufschlagenden Feder (41) erheblich geringer ist als die Kraft derjenigen Feder (34), mittels der das Niethaltewerkzeug (20) gegenüber dem Antrieb des Oberwerkzeugs (15) abgefedert ist.2. Machine according to claim 1, characterized in that the restoring force of the spring (41) acting on the work platform (42) is considerably lower than the force of the spring (34) by means of which the rivet holding tool (20) is cushioned against the drive of the upper tool (15). Berning + Söhne GmbH & Co***j »J*<Berning + Söhne GmbH & Co***j »J*< 3. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur alternativen überwachung unterschiedlich langer Arbeitswege mehrere, wahlweise einzeln in den Spannungskreis der Fingerschutzschaltung einschaltbare, Näherungsschalter (66, 67, 68) sowie entsprechend mehrere Bedämpfungsglieder (69, 70, 71), unterschiedliche Sicherheitsabstände berücksichtigend, höhenversetzt vorgesehen sind.3. Machine according to claim 1, characterized in that for alternative monitoring of working paths of different lengths, several proximity switches (66, 67, 68) that can be switched on individually in the voltage circuit of the finger protection circuit as well as a corresponding number of damping elements (69, 70, 71) are provided at different heights, taking into account different safety distances. 4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Näherungsschalter (66, 67, 68) und ihre Bedämpfungsglieder (69, 70, 71) auch in Querrichtung versetzt zueinander angeordnet sind.4. Machine according to claim 3, characterized in that the proximity switches (66, 67, 68) and their damping elements (69, 70, 71) are also arranged offset from one another in the transverse direction.