DE29520994U1 - Vibration damping of a linear positioning system - Google Patents

Vibration damping of a linear positioning system

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    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
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Description

Linotype-Hell AG
Siemenswall
24107 KielLinotype Hell AG
Siemens Wall
24107 Kiel

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Schwingungsdämpfung eines linearen PositionierunqssystemsVibration damping of a linear positioning system

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schwingungsdämpfung eines linearen Positionierungssystems. The present invention relates to vibration damping of a linear positioning system.

Es ist bereits ein Antriebssystem bekannt, bei dem eine Linearpositionierung einer optischen Scannereinheit verwendet wird. Die Scannereinheit besteht aus einem Laserkopf und einer Drehspiegeleinheit, die sich auf einem beweglichen Schlitten befindet, der sich auf einem Liearpositionierungssystem bewegt. Hierzu ist ein Antriebssystem bekannt, das z.B. über eine Spinde! oder ein Band starr an den Schlitten angekoppelt ist.A drive system is already known in which linear positioning of an optical scanner unit is used. The scanner unit consists of a laser head and a rotating mirror unit located on a movable carriage that moves on a linear positioning system. A drive system is known for this that is rigidly coupled to the carriage, e.g. via a locker or a belt.

Mit dieser Konstruktion erreicht man eine hohe Positionierungsgenauigkeit, jedoch mit dem Nachteil, daß von außen einwirkende Schwingungen stark auf den Schlitten übertragen werden und somit die Gleichförmigkeit der Bewegung stören. Alternativ zu dieser Lösung steht die Möglichkeit der schwingungsisolierten Ankopplung z.B. mittels eines Elastomerdämpfers. Hiermit wird zwar eine gute Reduzierung der Schwingungsübertragung auf den Schlitten erreicht, aber die Genauigkeit der Positionierung wird stark vermindert, was von erheblichem Nachteil ist.This design achieves a high level of positioning accuracy, but with the disadvantage that external vibrations are strongly transmitted to the slide and thus disrupt the uniformity of the movement. As an alternative to this solution, there is the option of vibration-isolated coupling, e.g. using an elastomer damper. This achieves a good reduction in the transmission of vibrations to the slide, but the accuracy of the positioning is greatly reduced, which is a significant disadvantage.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu verhindern und eine verbesserte Schwingungsdämpfung eines linearen Positionierungssystems zu schaffen. The invention is based on the object of preventing these disadvantages and creating improved vibration damping of a linear positioning system.

Die Erfindung erreicht dies durch die im Patentanspruch angegebenen Merkmale. Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figur näher erläutert.The invention achieves this through the features specified in the patent claim. The invention is explained in more detail below with reference to the figure.

Es ist eine Antriebswalze (1) vorgesehen, mittels der ein Stahlband (2), das außerdem über eine Umlenkwalze geführt ist, angetrieben wird. Es ist weiterhin eine Spannvorrichtung (4) für das Band vorgesehen, damit diese von der Tansportwalze (1) mitgenommen wird und möglichst nicht durchhängt. Das Band (2) ist mitteis einer geeigneten Befestigung (5) mit einem Schlitten (6) verbunden, der mit Führungsbuchsen (7) mittels einer Führungswelle (8) geführt ist. Es ist erfindungsgemäß eine Dämpfungseinheit (9) auf dem Schlitten(6) vorgesehen, durch die das Band (2) gedämpft wird und die einen vernachlässigbaren Einfluß auf die Positionierungsgenauigkeit hat. Aufgrund der abgestimmten Steifigkeit der Ankopplung führen Schwingungen, die auf den Schlitten übertragen werden, zu einer Relativbewegung zwischen Band (2) und Schlitten (6). Diese Relativbewegung kann erfindungsgemäß ausgenutzt werden, um das System zu dämpfen. Auf dem Schlitten (6) ist ein Dämpfungskörper (9a) befestigt, der einen Reibungsbelag aufweist, der gegen das Band drückt.A drive roller (1) is provided, by means of which a steel belt (2), which is also guided over a deflection roller, is driven. A tensioning device (4) is also provided for the belt, so that it is carried along by the transport roller (1) and does not sag as much as possible. The belt (2) is connected by means of a suitable fastening (5) to a carriage (6), which is guided by guide bushes (7) by means of a guide shaft (8). According to the invention, a damping unit (9) is provided on the carriage (6), by which the belt (2) is damped and which has a negligible influence on the positioning accuracy. Due to the coordinated rigidity of the coupling, vibrations that are transmitted to the carriage lead to a relative movement between the belt (2) and the carriage (6). This relative movement can be used according to the invention to dampen the system. A damping body (9a) is attached to the carriage (6), which has a friction lining that presses against the belt.

Der Druck kann beispielsweise erzeugt werden, indem der Schütten (6) und damit der Reibbelag gegen das Band angehoben ist oder es wird ein Gewicht (9a) über dem Band angebracht, das das Band gegen den Reibbelag drückt, wobei das Gewicht auch selbst einen Reibbelag haben kann. Es werden Schwingungen im Bereich von 20 Hz bis 50 Hz gedämpft, wesentlich höhere Frequenzen spielen bei diesem System keine wesentliche Rolle. Die Steifigkeit der Ankopplung ist auf die Schwingungserreger der Umgebung und auf den Dämpfer abgestimmt. Wie hieraus zu ersehen ist, wurde eine starre Ankopplung an den Antrieb vorgenommen, wobei die Steifigkeit des Antriebs auf das Gesamtsystem abgestimmt wurde.The pressure can be generated, for example, by raising the chute (6) and thus the friction lining against the belt, or by attaching a weight (9a) above the belt that presses the belt against the friction lining, whereby the weight can also have a friction lining itself. Vibrations in the range of 20 Hz to 50 Hz are dampened; significantly higher frequencies do not play a significant role in this system. The rigidity of the coupling is matched to the vibration exciters in the environment and to the damper. As can be seen from this, a rigid coupling to the drive was made, whereby the rigidity of the drive was matched to the overall system.

Claims (6)

Linotype-Hell AG Siemenswall 24107 Kiel Anmelder-Code: 4 512 359 Unser Zeichen: 95/903 GM DE SchutzansprücheLinotype-Hell AG Siemenswall 24107 Kiel Applicant code: 4 512 359 Our reference: 95/903 GM DE Protection claims 1. Schwingungsdämpfung eines linearen Positionierungssystems, das vorzugsweise als Antriebssystem für eine optische Scannereinheit verwendet wird, mit einem auf einer Führung gleitenden beweglichen Schlitten, dadurch gekennzeichnet, 1. Vibration damping of a linear positioning system, which is preferably used as a drive system for an optical scanner unit, with a movable carriage sliding on a guide, characterized in that daß der Schlitten mittels einer Befestigungseinheit (5) an einem über zwei Rollen (1 und 3) parallel zum Schlitten (6) geführten Band (2) angreift, wobei &iacgr;&ogr; eine der Rollen als Umlenkwalze und die andere Rolle als Antnebswalze ausgebildet sind,that the carriage engages a belt (2) guided over two rollers (1 and 3) parallel to the carriage (6) by means of a fastening unit (5), wherein one of the rollers is designed as a deflection roller and the other roller as a drive roller, daß das Band eine Spannvorrichtung (4) aufweist, mitteis der das Band über die Rollen (1 und 3) gespannt ist,that the belt has a tensioning device (4) by means of which the belt is tensioned over the rollers (1 and 3), und daß zwischen Schlitten (6) und Band (2) eine Dämpfungseinheit (9) vorgesehen ist, die aus einem Dämpfungskörper (9a) und einen Reibbelag (9b) besteht, durch den eine Schwingungsdämpfung zwischen Band (2) und Schütten (6) erfolgt.and that a damping unit (9) is provided between the carriage (6) and the belt (2), which consists of a damping body (9a) and a friction lining (9b), by means of which vibration damping takes place between the belt (2) and the chute (6). 2. Schwingungsdämpfung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Dämpfungskörper (9a) auf dem Schlitten (6) befestigt ist und der Reibbelag (9b) an dem Band (2) angreift.2. Vibration damping according to claim 1, characterized in that the damping body (9a) is attached to the carriage (6) and the friction lining (9b) engages the belt (2). 3. Schwingungsdämpfung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Dämpfungskörper an dem Band (2) befestigt ist und der Reibbelag an dem
Schlitten (6) angreift.3. Vibration damping according to claim 1, characterized in that the damping body is attached to the band (2) and the friction lining is attached to the
Slide (6) attacks. 4. Schwingungsdämpfung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Stahlband verwendet wird.4. Vibration damping according to one of claims 1 to 3, characterized in that a steel band is used. 5. Schwingungsdämpfung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß Schlitten, Dämpfungskörper (9a) und Reibbelag (9b) so angeordnet sind, daß ein einstellbarer Anpreßdruck und damit eine einstellbare5. Vibration damping according to one of claims 1 to 4, characterized in that the slide, damping body (9a) and friction lining (9b) are arranged in such a way that an adjustable contact pressure and thus an adjustable Steifigkeit der Ankopplung von Schütten (6) und Band (2) erzeugt wird.Stiffness of the coupling of chute (6) and belt (2) is generated. 6. Schwingungsdämpfung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steifigkeit der Ankopplung auf die Schwingungserreger der Umgebung und den Dämpfungskörper abgestimmt sind.6. Vibration damping according to one of claims 1 to 5, characterized in that the rigidity of the coupling is matched to the vibration exciters of the environment and the damping body.
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