DE29516830U1 - Digital printing machine with register control - Google Patents
Digital printing machine with register controlInfo
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Description
&Agr;-1622 24.10.95α-1622 24.10.95
- 1 - bosp.ur- 1 - bosp.ur
Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine mit einer automatischen Registerrege lung für mehrere digitale BebiIderungseinheiten, etwa digitale Druckwerke oder Plattenbelichtungseinheiten/ in einer Anzahl, die den für den Bildaufbau benötigten Farbkomponenten entspricht.The invention relates to a printing machine with an automatic register control for several digital imaging units, such as digital printing units or plate exposure units, in a number that corresponds to the color components required for image construction.
Eine solche Druckmaschine verwendet elektronische Bilddaten, die die zu druckenden Bilder darstellen und die außerhalb der Druckmaschine in irgendeinem allgemein gebräuchlichen, maschinenunabhingigen Format erstellt worden sind, einem sogenannten PostScript-Format. Diese Bilddaten werden einer zentralen Steuereinheit der Druckmaschine zugeführt, einem sogenannten Raster-Image-Prozessor, der die Bilddaten für den Druckprozeß aufbereitet, indem er für jede zu druckende Farbe ein digitales Pixelmuster erzeugt, das an die BebiIderungseinheiten angepaßt ist. Jedes Pixelmuster wird über einen Seitenpuffer der jeweiligen BebiIderungseinheit zugeführt, die dann auf einem Substrat pixelweise ein sichtbares Druckbild erzeugt.Such a printing machine uses electronic image data, which represent the images to be printed and which have been created outside the printing machine in some generally used, machine-independent format, a so-called PostScript format. This image data is fed to a central control unit of the printing machine, a so-called raster image processor, which prepares the image data for the printing process by generating a digital pixel pattern for each color to be printed, which is adapted to the imaging units. Each pixel pattern is fed via a page buffer to the respective imaging unit, which then generates a visible print image pixel by pixel on a substrate.
Das Substrat kann ein Bedruckstoff wie z. B. Papier sein. Die BebiIderungseinheiten können z. B. Tintenstrahl-Druckwerke sein, deren Farbdüsen pixelweise angesteuert werden, um direkt ein Druckbild auf dem Papier zu erzeugen. Oder die BebiIderungseinheiten sind digitale Druckwerke, die nach einem indirekten Verfahren arbeiten, wobei ein Schreibkopf auf einem beweglichen Zwischenträger, etwa einem rotierenden Zylinder, ein latentes Ladungsbild erzeugt, das dem digitalen Pixelmuster entspricht. Das latente Ladungsbild wird durch ein Farbwerk entwickelt, indem entsprechend der Ladungsverteilung Farbe auf den Zwischenträger aufgebracht wird, und die Farbe wird dann auf das Papier übertragen und darauf fixiert.The substrate can be a printing material such as paper. The imaging units can be, for example, inkjet printing units whose ink nozzles are controlled pixel by pixel in order to directly produce a printed image on the paper. Or the imaging units are digital printing units that work according to an indirect process, whereby a print head on a movable intermediate carrier, such as a rotating cylinder, produces a latent charge image that corresponds to the digital pixel pattern. The latent charge image is developed by an inking unit by applying ink to the intermediate carrier according to the charge distribution, and the ink is then transferred to the paper and fixed there.
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- 2 - bosp.ur - 2 - bosp.ur
Alternativ kann das Substrat eine vormontierte Druckform sein, die mit Hilfe von Plattenbelichtungseinheiten direkt entsprechend den digitalen Bildinformationen bebildert wird (Computer-to-Press-Technologie).Alternatively, the substrate can be a pre-assembled printing form that is imaged directly according to the digital image information using plate exposure units (computer-to-press technology).
Druckerzeugnisses ist die erreichbare Passergenauigkeit. Sie ist ein Haß für die Präzision, mit der die Bebi Iderungseinheiten die einzelnen Farbauszüge übereinanderlegen.The key to a printed product is the achievable registration accuracy. It is a measure of the precision with which the imaging units place the individual color separations on top of one another.
IQ In der Praxis ist stets nur eine begrenzte Passergenauigkeit zu erreichen. Hauptursache hierfür sind mechanische Toleranzen. Desweiteren wirken sich prozeßbedingte Störeinflüsse aus, zu denen beispielsweise die Feuchtedehnung des Bedruckstoffes zählt.IQ In practice, only a limited level of registration accuracy can be achieved. The main reason for this is mechanical tolerances. In addition, process-related interference has an impact, such as the moisture expansion of the printing material.
infolge dieser Unzulänglichkeiten kommt es zu räumlichen Verschiebungen zwischen den einzelnen Farbauszügen, die sich stets als Kombination der folgenden vier Fehlergrundtypen beschreiben lassen:As a result of these deficiencies, spatial shifts occur between the individual color separations, which can always be described as a combination of the following four basic types of error:
Bei einem Umfangsregisterfehler ist der Farbauszug in der Bewegungsrichtung des Bedruckstoffes verschoben.In the case of a circumferential register error, the color separation is shifted in the direction of movement of the printing material.
Bei einem Seitenregisterfeh ler ist der Farbauszug senkrecht zur Bewegungsrichtung des Bedruckstoffes ve rschoben.In the case of a page register error, the color separation is shifted perpendicular to the direction of movement of the printing material.
Bei einem Schrägregisterfehler ist der Farbauszug um einen Winkel zur Bewegungsrichtung des Sedruckstoffes genei gt.In the case of a skew register error, the color separation is inclined at an angle to the direction of movement of the printing material.
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- 3 - bosp.ur- 3 - bosp.ur
Bei einer BiLddehnung bzw. -Stauchung ist die Länge des Farbauszuges in der Bewegungsrichtung des Bedruckstoffes geändert.When an image is stretched or compressed, the length of the color separation is changed in the direction of movement of the printing material.
Eine Korrektur von Umfangs-, Seiten- und SchrägregisterfehLern erfolgt bei konventionellen Druckmaschinen in aller Regel auf mechanischem Wege. Beispielsweise werden Stelleinrichtungen vorgesehen, über die die Plattenzylinder der einzelnen Druckwerke um den jeweiligen Fehlbetrag gegeneinander verdreht bzw. verschoben werden können. Dadurch läßt sich die Passergenauigkeit schrittweise verbessern. Zur Kompensation von Dehnungsfehlern kann man zum einen durch Unterlegen der Druckplatte eine Stauchung des Druckbildes erreichen, zum anderen besteht die Möglichkeit, die Druckformen von vornherein entsprechend zu mani pu I ieren.In conventional printing machines, correction of circumferential, lateral and diagonal register errors is usually carried out mechanically. For example, adjustment devices are provided by which the plate cylinders of the individual printing units can be rotated or moved relative to each other by the respective amount of error. This allows the registration accuracy to be improved step by step. To compensate for stretching errors, one can compress the printed image by placing something underneath the printing plate, or it is possible to manipulate the printing forms accordingly from the outset.
Alles in allem ist für die mechanische Korrektur von Register- und Dehnungsfehlern ein erheblicher Aufwand erforderlich. Jedes Druckwerk muß mit entsprechenden Verstelleinrichtungen ausgestattet sein. Darüber hinaus ist sehr viel Erfahrung auf Seiten des Druckers bzw. des Maschinenbedieners erforderlich, um das angestrebte Ziel einer hohen Passergenauigkeit zu erreichen.All in all, the mechanical correction of register and stretching errors requires a considerable amount of effort. Each printing unit must be equipped with the appropriate adjustment devices. In addition, a great deal of experience is required on the part of the printer or machine operator in order to achieve the desired goal of high registration accuracy.
Die oben erwähnten digitalen Druckmaschinen unterscheiden sich von konventionellen Druckmaschinen unter anderem darin, daß eine Montage fertig belichteter Druckformen entfällt. Bei Verwendung von digitalen Plattenbelichtungseinheiten werden die Druckformen vor der Belichtung fest auf einem Zylinder montiert, und bei den erwähnten digitalen Druckwerken gibt es anstelle von Druckformen latente Bilder auf einem fest in der Druckmaschine ge lagerten Zy Iinder oder auf einem um den Zylinder umlaufenden Band. Eine Korrektur von Registerfehlern läßt sich in diesem Fall z. B. durch Justierung der BebiIderungseinheiten durchführen.The digital printing machines mentioned above differ from conventional printing machines in that there is no need to mount the fully exposed printing plates. When using digital plate exposure units, the printing plates are mounted firmly on a cylinder before exposure, and in the digital printing units mentioned above, instead of printing plates, there are latent images on a cylinder that is fixed in the printing machine or on a belt that runs around the cylinder. In this case, register errors can be corrected, for example, by adjusting the imaging units.
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- 4 - bosp.ur- 4 - bosp.ur
In der US 53 65 847 ist eine Steuerung für eine solche Druckmaschine beschrieben, bei der in einer zentralen Steuereinheit Referenzbilder erzeugt werden, die die Farbdichteverteilung auf einem Zylinder unmittelbar repräsentieren, und BebiIderungseinheiten für die Zylinder zugeführt werden. Zu den Zylindern gehören Sensoren, die Registerfehler zwischen Bildern erfassen, die auf aufeinanderfolgenden Zylindern erzeugt werden. Mit Hilfe der von den Sensoren gelieferten Informationen modifiziert die zentrale Steuereinheit die Referenzbilder, um die Registerfehler automatisch zu korrigieren.US 53 65 847 describes a control system for such a printing machine, in which reference images are generated in a central control unit, which directly represent the color density distribution on a cylinder, and imaging units are supplied to the cylinders. The cylinders include sensors that detect registration errors between images generated on successive cylinders. Using the information provided by the sensors, the central control unit modifies the reference images in order to automatically correct the registration errors.
Die Art und Weise, wie die Registerfehler im einzelnen korrigiert werden, ist in der genannten Druckschrift nicht beschrieben. In Betracht kommt beispielsweise eine pixelweise Verschiebung der Referenzbilder. Dies würde jedoch sehr viel Rechen- und Speicherkapazität in Anspruch nehmen. Außerdem muß eine entsprechende Korrektureinrichtung an die spezielle Druckmaschine angepaßt sein, da die zu korrigierenden Daten maschinenspezifische Daten sind.The way in which the register errors are corrected in detail is not described in the document mentioned. One option is to shift the reference images pixel by pixel. However, this would require a lot of computing and storage capacity. In addition, a corresponding correction device must be adapted to the specific printing machine, since the data to be corrected is machine-specific data.
Druckmaschine mit einer einfachen und universell verwendbaren Korrektureinrichtung für Register- und Dehnungsfehler zwischen den BebiIderungseinheiten zu schaffen.To create a printing press with a simple and universally usable correction device for register and stretching errors between the imaging units.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features specified in claim 1.
Gemäß der Erfindung erfolgt die Korrektur der Registerfehler nicht durch Modifizierung der Bilddaten für die Zylinder, sondern durch Modifizierung der dem Raster-Image-Prozessor zugeführten Originalbilddaten, ohne deren maschinenunabhängiges Format zu ändern. Datensätze in einem derartigen PostScript-Format umfassen einzelneAccording to the invention, the correction of the register errors is not carried out by modifying the image data for the cylinders, but by modifying the original image data supplied to the raster image processor without changing their machine-independent format. Data records in such a PostScript format include individual
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- 5 - bosp.ur- 5 - bosp.ur
Parameter, die z. B. den Koordinatenursprung, die WinkeLposition des gesamten Bildes und die Abmessungen des gesamten Bildes angeben. Daher müssen nur einige wenige Zahlenwerte aufgrund der Registerfehlersignale modifiziert werden. Außerdem kann die Schaltung, die diese Modifizierung durchführt, ohne Rücksicht auf irgendwelche maschinenspezifische Eigenschaften aufgebaut sein, so daß sie prinzipiell bei jeder der erwähnten Arten von digitalen Druckmaschinen verwendet werden kann.Parameters that specify, for example, the coordinate origin, the angular position of the entire image and the dimensions of the entire image. Therefore, only a few numerical values need to be modified based on the register error signals. In addition, the circuit that carries out this modification can be designed without taking any machine-specific properties into account, so that it can in principle be used in any of the types of digital printing machines mentioned.
^•-Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.^•-Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.
Die Möglichkeit, die dem Raster-Image-Prozessor zugeführten Originalbilddaten zu verändern, läßt sich nicht nur für die erfindungsgemäße Korrektur von Registerfehlern ausnutzen. Sie bietet außerdem die Möglichkeit eines direkten Eingriffs eines Maschinenbedieners. Selbst wenn eine Druckmaschine aufgrund ihrer Konstruktionsgenauigkeit bzw. mit Hilfe von Korrektureinrichtungen theoretisch ideale Druckerzeugnisse liefern sollte, wird dies im praktischen Betrieb aufgrund von nicht vorhersehbaren Einflüssen und Unzulänglichkeiten häufig nicht erreicht. Daher ist es wünschenswert, daß der Maschinenbediener die Möglichkeit zu Modifizierungen hat, wenn er diese auf Grund seines Beurteilungsvermögens für notwendig erachtet. Dazu könnenThe possibility of changing the original image data fed to the raster image processor can be used not only for the correction of register errors according to the invention. It also offers the possibility of direct intervention by a machine operator. Even if a printing machine should theoretically produce ideal printed products due to its design accuracy or with the help of correction devices, this is often not achieved in practical operation due to unforeseeable influences and deficiencies. It is therefore desirable for the machine operator to have the opportunity to make modifications if he considers them necessary based on his judgment. For this purpose,
Maschinenbediener gezielt einzelne Parameter in den Originalbilddaten verändern kann. Diese Parameter können nicht nur die Parameter für die erwähnten Register sein. Vielmehr gibt es weitere Parameter in den Originalbilddaten, für die es sinnvoll ist, eine unmittelbare Manipulationsmöglichkeit seitens des Maschinenbedieners vorzusehen. Beispielsweise kann vorgesehen werden, daß der Bediener die Farbgebung der einzelnen Farbauszüge individuell beeinflussen kann, wenn es ihm notwendigMachine operator can specifically change individual parameters in the original image data. These parameters cannot only be the parameters for the registers mentioned. Rather, there are other parameters in the original image data for which it is sensible to provide a direct manipulation option on the part of the machine operator. For example, it can be provided that the operator can individually influence the coloring of the individual color separations if he or she needs to.
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- 6 - bosp.ur- 6 - bosp.ur
erscheint/ wobei die Manipulation auch zonenweise erfolgen kann. Es sind dann weder herkömmliche mechanische Verstellmittel noch technisch aufwendige Einrichtungen zur Manipulation von Bit-Map-Daten erforderlich.appears/ whereby the manipulation can also be carried out zone by zone. Neither conventional mechanical adjustment devices nor technically complex devices for manipulating bit map data are then required.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. They show
Fig. 1 eine Prinzipskizze einer digitalen Druckmaschine mit automatischer Registerregelung,Fig. 1 a schematic diagram of a digital printing machine with automatic register control,
Fig. 2a eine Übersicht über die verschiedenen Registerfehler, bis 2dFig. 2a an overview of the various register errors, to 2d
undand
Fig. 3a ein Beispiel für die Messung der Registerfehler, und 3bFig. 3a an example of measuring the register errors, and 3b
Fig. 1 zeigt vier in einer Reihe angeordnete digitale Druckwerke 1, an denen sich ein Bedruckstoff 2 in Pf ei Irichtung vorbei bewegt. Die Druckwerke 1 erstrecken sich jeweils quer über den Bedruckstoff 2 und drucken nacheinander farbige Teilbilder auf dem Bedruckstoff 2 übereinander, z. B. mit den Farben Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz, wie durch unterschiedlich schraffierte Felder 3 angedeutet.Fig. 1 shows four digital printing units 1 arranged in a row, past which a printing material 2 moves in the direction of the arrow. The printing units 1 each extend across the printing material 2 and print colored partial images on the printing material 2 one after the other, e.g. with the colors cyan, magenta, yellow and black, as indicated by differently hatched fields 3.
Der Bedruckstoff 2 kann eine zusammenhängende Papierbahn sein, wie bei Rollendruckmaschinen, oder aus Einzelbögen bestehen, die hintereinander entlang der Druckwerke 1 befördert werden, z. B. auf einem Transportband.The printing material 2 can be a continuous paper web, as in web-fed printing machines, or consist of individual sheets that are transported one after the other along the printing units 1, e.g. on a conveyor belt.
Als Druckwerke 1 kommen alle Arten von Druckeinrichtungen in Betracht, die durch elektrische Signale pixelweiseAll types of printing devices that use electrical signals to print pixel by pixel can be considered as printing units 1.
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- 7 - bosp.ur- 7 - bosp.ur
ansteuerbar sind, um auf dem Bedruckstoff 2 sichtbare Druckbilder zu erzeugen. In Betracht kommen z. B. TintenstrahL-Arrays oder Druckwerke mit einem Schreibkopf, der auf einem Zylinder Latente Ladungsbilder erzeugt, die an einem Farbwerk entsprechend der Ladungsverteilung eine Druckfarbe aufnehmen, die dann auf den Bedruckstoff 2 übertragen wird.can be controlled in order to produce visible print images on the printing material 2. Examples of possible applications include inkjet arrays or printing units with a print head that produces latent charge images on a cylinder, which pick up a printing ink at an inking unit according to the charge distribution, which is then transferred to the printing material 2.
Eine Eingangsschaltung 4 bildet eine DatenschnittstelIe zu einem vorgeschalteten Rechner zur Druckvorlagengestaltung (Desktop-Publishing-Bereich), der die Bilddaten eines Druckauftrages in Form einer PostScript-Datei Liefert. Die Eingangsschaltung 4 führt die PostScript-Daten■über eine BiIddatenmodifizierungsschaItung 5, die weiter unten näher erläutert wird, einem Raster-Image-Prozessor 6 zu, der festerAn input circuit 4 forms a data interface to a preceding computer for the design of print templates (desktop publishing area), which supplies the image data of a print job in the form of a PostScript file. The input circuit 4 feeds the PostScript data via an image data modification circuit 5, which is explained in more detail below, to a raster image processor 6, which
Der Raster-Image-Prozessor 6 bereitet die PostScript-Daten für den jeweiligen Druckprozeß auf, indem er für jede zu druckende Farbe einen maschinenspezifischen digitalen Farbauszug erstellt, d. h. ein Pixelmuster, das die auf dem Bedruckstoff 2 zu erzeugende Farbintensität und -verteilung darstelLt. Die digitalen Farbauszüge werden in zugehörigen Seitenpuffern 7 abgelegt und nach Abschluß der Verarbeitung im Raster-Image-Prozessor 6 an die Druckwerke 1 übertragen, die entsprechende sichtbare DruckbiLder auf denThe raster image processor 6 prepares the PostScript data for the respective printing process by creating a machine-specific digital color separation for each color to be printed, i.e. a pixel pattern that represents the color intensity and distribution to be generated on the printing material 2. The digital color separations are stored in the associated page buffers 7 and, after processing has been completed, are transferred in the raster image processor 6 to the printing units 1, which print the corresponding visible print images on the
Transportrichtung gesehen) ist jeweils ein optischer Sensor bzw. 9 angeordnet, der auf eine kleine Stelle auf der Oberfläche des Bedruckstoffes 2 gerichtet ist und der den 3G Bedruckstoff 2 somit linienförmig abtastet, wenn sich der Bedruckstoff 2 in der Transportrichtung bewegt. Die Sensoren 8, 9 erzeugen Signale, die der Farbintensität an den Abtaststellen proportional sind, und führen sie einerAn optical sensor 8 or 9 is arranged on each of the two printing surfaces (seen in the transport direction), which is directed at a small spot on the surface of the printing material 2 and which thus scans the 3G printing material 2 in a line when the printing material 2 moves in the transport direction. The sensors 8, 9 generate signals which are proportional to the color intensity at the scanning points and feed them to a
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- 8 - bosp.ur- 8 - bosp.ur
AuswerteschaLtung 10 zu. Die AuswerteschaLtung 10 erzeugt auf der Basis der Signale aus den Sensoren 8, 9 Registerf eh LersignaLe, die erforder Lichenfal Is in einem Speicher 11 gespeichert und dann der BiLddatenmodifizierungsschaltung 5 zugeführt werden.Evaluation circuit 10. The evaluation circuit 10 generates register error signals on the basis of the signals from the sensors 8, 9, which are stored in a memory 11 if necessary and then fed to the image data modification circuit 5.
Bevor die Erfassung der Registerfeh Ler und deren Korrektur näher beschrieben wird, werden anhand von Fig. 2a bis 2d die verschiedenen in Betracht kommenden RegisterfehLer erLäutert. Diese zeigen jeweils einen Bogen bzw. einen Abschnitt des Bedruckstoffes 2 vor und nach dem Passieren eines der Druckwerke 1.Before the detection of register errors and their correction is described in more detail, the various register errors that can be considered are explained using Fig. 2a to 2d. These each show a sheet or a section of the printing material 2 before and after passing through one of the printing units 1.
Fig. 2a zeigt, daß bei einem UmfangsregisterfehLer der resultierende Farbauszug um einen Betrag &Dgr; L in der Bewegungsrichtung des Bedruckstoffes verschoben ist. Fig. 2b zeigt, daß ein Seitenregisterfeh ler eine entsprechende Verschiebung um ^ B senkrecht zur Bewegungsrichtung bewirkt. Wie in Fig. 2c gezeigt, führt ein Schrägregisterfehler zu einer Neigung des Farbauszuges um einen Winkel &Dgr; Φ in Bewegungsrichtung. Wie in Fig. 2d gezeigt, kommt es bei einer Bilddehnung bzw. -Stauchung zu einer Längenänderung um einen Betrag &Dgr; D .Fig. 2a shows that in the case of a circumferential register error, the resulting color separation is shifted by an amount Δ L in the direction of movement of the printing material. Fig. 2b shows that a lateral register error causes a corresponding shift by ^ B perpendicular to the direction of movement. As shown in Fig. 2c, a skew register error leads to an inclination of the color separation by an angle Δ Φ in the direction of movement. As shown in Fig. 2d, an image stretching or compression results in a change in length by an amount Δ D .
Unter stationären Betriebsbedingungen sind diese Registerfeh Ler konstant. Daher können sie mit Hilfe der Sensoren 8 und 9, die eine Fehlerermittlungseinrichtung bilden, bestimmt und anschließend mit Hilfe der Bilddatenmodifizierungsschaltung 5 korrigiert werden. Dieses wird nachstehend unter Bezugnahme auf Fig. 3a und 3b beispielhaft beschrieben.Under steady-state operating conditions, these register errors are constant. Therefore, they can be determined using the sensors 8 and 9, which form an error detection device, and then corrected using the image data modification circuit 5. This is described below by way of example with reference to Figs. 3a and 3b.
Die Bestimmung der Registerfehler kann im Rahmen eines KaLibrier lauf es erfolgen, der vom Maschinenbediener bedarfsweise gestartet wird. Während eines solchen KaLibriervorgangs druckt jedes Druckwerk seitlicheThe determination of the register errors can be carried out as part of a calibration run, which is started by the machine operator as required. During such a calibration process, each printing unit prints lateral
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- 9 - bosp.ur- 9 - bosp.ur
Paßmarken 12 auf den Bedruckstoff 2. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Paßmarken 12 zwei seitliche Reihen von rechtwinkligen Dreiecken, deren eine Kathete parallel und deren andere Kathete senkrecht zurRegistration marks 12 on the printing material 2. In this embodiment, the registration marks 12 are two lateral rows of right-angled triangles, one side of which is parallel and the other side of which is perpendicular to the
* Bewegungsrichtung des Bedruckstoffes 2 verläuft. Dies ist auf den linken Seiten von Fig. 3a und 3b dargestellt. Die einzelnen Paßmarken 12 werden z. B. jeweils von demjenigen Druckwerk 1 in Fig. 1 erzeugt, das an der entsprechenden Stelle in der Reihe von Druckwerken 1 liegt, wie durch entsprechende Schraffierungen der Paßmarken 12 angedeutet. * Direction of movement of the printing material 2. This is shown on the left-hand side of Fig. 3a and 3b. The individual registration marks 12 are, for example, each produced by the printing unit 1 in Fig. 1 that is located at the corresponding position in the row of printing units 1, as indicated by the corresponding hatching of the registration marks 12.
Wenn die Paßmarken 12 unter den Sensoren 8, 9 hindurchlauf en, erzeugt jeder Sensor 8, 9 eine Folge von Rechteckimpulsen, wie auf den rechten Seiten von Fig. 3a und 3b dargestellt, wobei die Zugehörigkeit der Impulse zu den entsprechenden Paßmarken 12 bzw. Druckwerken 1 wiederum durch entsprechende Schraffierungen dargestellt ist.When the registration marks 12 pass under the sensors 8, 9, each sensor 8, 9 generates a sequence of rectangular pulses, as shown on the right-hand sides of Fig. 3a and 3b, where the affiliation of the pulses to the corresponding registration marks 12 or printing units 1 is again shown by corresponding hatching.
Im fehlerfreien Fall, wie in Fig. 3a dargestellt, sind die beiden Impulsfolgen phasengleich und weisen äquidistant verteilte Rechteckimpulse gleicher Breite auf, wie in den Diagrammen auf der rechten Seite von Fig. 3a zu sehen ist, die die normalisierten SignaIintensitäten I der Sensoren 8 bzw. 9 gegen die Zeit t zeigen.In the error-free case, as shown in Fig. 3a, the two pulse sequences are in phase and have equidistantly distributed rectangular pulses of equal width, as can be seen in the diagrams on the right side of Fig. 3a, which show the normalized signal intensities I of the sensors 8 and 9, respectively, against time t.
Fig. 3b zeigt einen Fall, in dem Registerfehler auftreten. Dasjenige Druckwerk 1, das die den Sensoren 8, 9 as nächsten liegenden Paßmarken 12 erzeugt hat, sei ein Bezugs-Druckwerk, von dem in diesem Beispiel angenommen wird, daß es korrekt liegende Paßmarken 12 auf dem Bedruckstoff erzeugt. Aufgrund von verschiedenen Registerfehlern sind die nachfolgenden Paßmarken 12 auf dem Bedruckstoff 2 gegenüber den in Fig. 3a gezeigten Idealpositionen verschoben, und die resultierenden Signale der Sensoren 8, 9 weichen wie folgt von der Idealform ab, vgl. die entsprechenden Impulsdiagramme auf der rechten Seite von Fig. 3b:Fig. 3b shows a case in which register errors occur. The printing unit 1 that has produced the registration marks 12 closest to the sensors 8, 9 is a reference printing unit, which in this example is assumed to produce correctly positioned registration marks 12 on the printing material. Due to various register errors, the subsequent registration marks 12 on the printing material 2 are shifted from the ideal positions shown in Fig. 3a, and the resulting signals from the sensors 8, 9 deviate from the ideal form as follows, see the corresponding pulse diagrams on the right-hand side of Fig. 3b:
A-1622 24,10.95A-1622 24,10.95
- 10 - bosp.ur- 10 - bosp.ur
Im Falle eines Umfangsregisterfehlers werden die ansteigenden Flanken der beiden zugehörigen Impulse um den gleichen Betrag verschoben.In case of a circumferential register error, the rising edges of the two corresponding pulses are shifted by the same amount.
Ein Seitenregisterf ehler äußert sich in unterschiedlichen Impulsbreiten.A side register error manifests itself in different pulse widths.
Bei einem Schrägregisterfeh Ier sind die ansteigenden Flanken der entsprechenden Impulse gegeneinander ve rschoben.In the case of a slant register error, the rising edges of the corresponding pulses are shifted against each other.
Eine Bogendehnung führt schließlich zu einer IQ gleichmaßigen Vergrößerung der Abstände zwischen den Impulsen eines einzelnen Druckwerkes (in Fig. 3b nicht dargestellt).Sheet stretching ultimately leads to a uniform increase in the distances between the pulses of a single printing unit (not shown in Fig. 3b).
Auf diese Weise wird ein eindeutiger Zusammenhang zwischen Fehlerursache und Symptom geliefert. Damit ist sichergestellt, daß auch eine überlagerung sämtlicher Fehlertypen innerhalb eines Druckwerkes erkannt und korrekt ausgewertet werden kann.In this way, a clear connection is provided between the cause of the error and the symptom. This ensures that even an overlap of all types of error within a printing unit can be detected and correctly evaluated.
Auf der Basis dieses Zusammenhangs erzeugt die Auswerteschaltung 10 (Fig. 1) Registerfehlersignale. Diese Registerfehlersignale sind maschinenspezifische Parameter, die ebenso wie eine Reihe anderer Größen (Farben, Rasterweite, Papierformate, etc.) für die Datenaufbereitung im Raster-Image-Prozessor 6 bzw. für die Layout-Gestaltung von Bedeutung sind. Um jederzeit abrufbar zu sein, können diese Daten als PostScript-Druckerbeschreibungsdatei in einem Speicher 11 gespeichert werden.On the basis of this relationship, the evaluation circuit 10 (Fig. 1) generates register error signals. These register error signals are machine-specific parameters, which, like a number of other variables (colors, screen width, paper formats, etc.), are important for data preparation in the raster image processor 6 or for layout design. In order to be available at any time, this data can be stored as a PostScript printer description file in a memory 11.
A-1622 24.10.95A-1622 24.10.95
- 11 - bosp.ur- 11 - bosp.ur
folgende Weise modifiziert wird, bevor er dem Raster-Image-Prozessor 6 zugeführt wird:modified as follows before being fed to the raster image processor 6:
Eine Kompensation von Umfangs- und Seitenregisterfeh lern erfolgt durch entsprechende Manipulation des PostScript-Parameters für den Koordinatenursprung, auf den sich die räumliche Anordnung sämtlicher Bildbestandteile bezieht.Compensation for circumference and page register errors is achieved by appropriate manipulation of the PostScript parameter for the coordinate origin, to which the spatial arrangement of all image components refers.
Schrägregisterfehler können durch eine Neigung des gesamten Bildinhaltes ausgeglichen werden, was in PostScript durch Veränderung eines weiteren Parameters mög lieh ist.Skew errors can be compensated by tilting the entire image content, which is possible in PostScript by changing another parameter.
Dehnungsfehler lassen sich durch eine Stauchung des Bildinhaltes korrigieren. Dies ist in PostScript ebenfalls durch Anpassung eines einzelnen Parameters möglich.Stretching errors can be corrected by compressing the image content. This is also possible in PostScript by adjusting a single parameter.
Somit müssen nur vier Zahlenwerte gezielt verändert werden, um die mechanischen Unzulänglichkeiten eines einzelnen Druckwerkes zu kompensieren. Zu beachten ist allerdings, daß diese Korrekturmaßnahme individuell für jeden der vierThus, only four numerical values need to be specifically changed in order to compensate for the mechanical deficiencies of a single printing unit. However, it should be noted that this corrective measure must be carried out individually for each of the four
allerdings kein Problem dar, da der Raster-Image-Prozessor die einzelnen Farbauszüge nacheinander generiert. Dadurch besteht die Möglichkeit, vor jedem Durchlauf des Raster-Image-Prozessors 6 die entsprechenden Parameter an dieThis is not a problem, however, as the raster image processor generates the individual color separations one after the other. This makes it possible to set the relevant parameters to the
2£ jeweilige Farbe anzupassen.2£ to match each colour.
Die beschriebene Form und Anordnung der Paßmarken erlaubt eine äußerst einfache Erfassung und Bestimmung der Registerfehler. Darüber hinaus sind noch zahlreiche weitere geeignete Formen und Anordnungen von Paßmarken denkbar. Im Falle, daß der Bedruckstoff im Anschluß an den Druck beschnitten wird, kann man ferner den Rand des BedruckstoffesThe described shape and arrangement of the registration marks allows extremely simple detection and determination of register errors. In addition, numerous other suitable shapes and arrangements of registration marks are conceivable. In the event that the printing material is trimmed after printing, the edge of the printing material can also be
A-1622 24.10,95A-1622 24.10,95
- 12 - bosp.ur- 12 - bosp.ur
mit geeigneten Paßmarken versehen/ so daß die RegisterregeLung kontinuier Lich während des gesamten MaschinenLaufs durchgeführt werden kann. Außerdem ist es denkbar, unsichtbare Paßmarken zu verwenden, die von geeigneten Sensoren abgetastet werden. Unter Umständen können auch die Druckbilder selbst oder Elemente davon als Paßmarken verwendet werden.provided with suitable registration marks so that the register control can be carried out continuously during the entire machine run. It is also conceivable to use invisible registration marks that are scanned by suitable sensors. Under certain circumstances, the printed images themselves or elements of them can also be used as registration marks.
Wie bereits erwähnt, ist die beschriebene Registerfehlerkorrektur auch im Rahmen der Computer-to-Press-Technologie anwendbar. Um die Bildbereiche auf den Druckformen nicht durch Paßmarken zu verletzen, können die Plattenbelichtungseinheiten z. B. Paßmarken auf den Druckformen erzeugen, die außerhalb der späteren Bildbereiche angeordnet sind.As already mentioned, the described registration error correction can also be used within the framework of computer-to-press technology. In order to avoid damaging the image areas on the printing forms with registration marks, the plate exposure units can, for example, create registration marks on the printing forms that are arranged outside the later image areas.
A-1622 24.10.95A-1622 24.10.95
bosp.urbosp.ur
BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE SYMBOLS
1 Druckwerk1 printing unit
2 Bedruckstoff2 Printing material
3 Feld3 Field
4 Eingangsschaltung4 Input circuit
5 Bi Iddatenmodifizierungsschaltung5 Bi ID data modification circuit
6 Raster-Image-Prozessor6 Raster Image Processor
7 Se 1tenpuffer7 page buffer
8 Sensor8 Sensor
9 Sensor9 Sensor
Auswerteschaltung Speicher PaßmarkeEvaluation circuit memory registration mark
Claims (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19960125 |
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| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 19990125 |
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| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20020301 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20031216 |
|
| R071 | Expiry of right |