DE29509319U1 - Device for repairing damaged areas in ducts, pipes or the like. - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausbessern von Schadstellen in Kanälen, Rohrleitungen oder dergleichen.The invention relates to a device for repairing damaged areas in channels, pipelines or the like.

Es sind Vorrichtungen dieser Art bekannt, bei denen ein selbstfahrender oder mit Seilen im Kanal verfahrbarer Kanalsanierungsroboter eine Tragvorrichtung für verschiedene Sanierungswerkzeuge bildet. Diese Werkzeuge, insbesondere eine Spachteleinrichtung, lassen sich nach Positionierung des Roboters im Schadstellenbereich vom Kanaläußeren aus steuern.Devices of this type are known in which a sewer rehabilitation robot, either self-propelled or movable in the sewer with ropes, forms a support device for various rehabilitation tools. These tools, in particular a spatula device, can be controlled from the outside of the sewer after the robot has been positioned in the damaged area.

Für die Reparatur von Schadstellen im Bereich des Anschlusses eines Nebenkanals an einen Hauptkanal sind Kanalsanierungsvorrichtungen bekanntgeworden, bei denen der im Hauptkanal verfahr- und positionierbare Kanalsanierungsroboter eine Tragvorrichtung für einen im Bereich des Nebenkanalanschlusses an die Wandung des Hauptkanals anlegbaren Schild bildet. Der Schild trägt seinerseits einen in den Nebenkanal einbrmgbaren, aufweitbaren Dehnkörper. Im aufgeweiteten Zustand liegt dieser Dehnkörper gegen die Wandung des Nebenkanals an und bildet dann zusammen mit dem Schild eine Schalung, die eine in diese Schalung eingebrachte viskose Dichtmasse stützt, welche nach ihrem Aushärten die wiederhergestellten, vorher schadhaften Kanalwandungsbereiche bildet.For the repair of damaged areas in the area where a branch channel is connected to a main channel, sewer rehabilitation devices have become known in which the sewer rehabilitation robot, which can be moved and positioned in the main channel, forms a support device for a shield that can be placed against the wall of the main channel in the area of the branch channel connection. The shield in turn carries an expandable expansion body that can be inserted into the branch channel. When expanded, this expansion body rests against the wall of the branch channel and then forms a formwork together with the shield that supports a viscous sealing compound introduced into this formwork, which, after it has hardened, forms the restored, previously damaged areas of the channel wall.

Grundsätzlich besteht die Möglichkeit die von Vorrichtungen der beschriebenen Art verwendete viskose aushärtbare Dichtmasse vom Kanaläußeren aus über Schläuche oder andere bewegliche Leitungen dem Kanalsanierungsgerät zuzuführen. Diese Lösung ist aber nicht nur aufwendig, sondern auch in vielerlei Hinsicht nachteilig. Das Nachziehen von Leitungen schränkt die Manövrierfähigkeit des Roboters im Kanal erheblich ein. Da der Roboter über eine beträchtliche Länge, beispielsweise 80 Meter, in den Kanal einfahrt, müssen die Zufuhrleitungen für die Spachtel- oder Dichtmasse sehr lang sein.In principle, it is possible to supply the viscous, hardenable sealant used by devices of the type described to the sewer rehabilitation device from the outside of the sewer via hoses or other movable lines. However, this solution is not only complex, but also disadvantageous in many respects. Pulling in lines significantly limits the maneuverability of the robot in the sewer. Since the robot enters the sewer over a considerable distance, for example 80 meters, the supply lines for the filler or sealant must be very long.

Die zähe Reparaturmasse durch derart lange Leitungen zu drücken bereitet erhebliche Probleme. Zähe, insbesondere tixotrope Medien bewirken einen geschwindigkeitsabhängigen Druckverlust bei jeder Bewegung in der Leitung. Bingham'sche Flüssigkeiten - um solche handelt es sich bei den Reparaturmassen meist - erfordern einen von Null verschiedenen Startdruck, um überhaupt Bewegungen zuzulassen. Die Zahlenwerte für Viskosität und Schubspannung in der Reperaturmasse variieren stark mit der Leitungsgeometrie, der Temperatur und dem genauen Zustand der oft körnige Anteile enthaltenden Reparaturmasse. Bei diesen Unwägbarkeiten ist der Gerätebediener, der oft 30 bis 80 Meter von der Schadstelle entfernt an den Steuergeräten sitzt, in der Regel damit überfordert, den Förderdruck für die Reparaturmasse so einzustellen, daß diese Masse mit dem erforderlichen Druck im Bereich der Spachteleinrichtung bzw. der mit einem Schild und einem Dehnkörper gebildeten Schalung ankommt. Gerade bei den mit Schalungen arbeitenden Vorrichtungen ist die Einhaltung bestimmter Druckbereiche beim Verpressen der Dichtmasse besonders wichtig. Der Druck muß wenigstens so hoch sein, daß gewährleistet ist, daß die Dichtmasse alle schadhaften Kanalwandungsbereiche vollständig ausfüllt. Der Druck darf aber nicht so hoch sein, daß er die schadhaften und brüchigen Kanalwandbereiche zu hoch belastet.Pushing the viscous repair compound through such long pipes causes considerable problems. Viscous, particularly thixotropic media, cause a speed-dependent pressure loss with every movement in the pipe. Bingham fluids - these are the repair compounds that are usually used - require a starting pressure that is different from zero in order to allow any movement at all. The numerical values for viscosity and shear stress in the repair compound vary greatly with the pipe geometry, the temperature and the exact condition of the repair compound, which often contains granular components. With these imponderables, the device operator, who often sits at the control devices 30 to 80 meters away from the damaged area, is usually overwhelmed by the task of setting the delivery pressure for the repair compound so that this compound arrives with the required pressure in the area of the filling device or the formwork formed with a shield and an expansion body. It is particularly important to adhere to certain pressure ranges when pressing the sealant in devices that work with formwork. The pressure must be at least high enough to ensure that the sealant completely fills all damaged areas of the channel wall. However, the pressure must not be so high that it places too much strain on the damaged and brittle areas of the channel wall.

Zum Stand der Technik gehören bereits Lösungen, bei denen auf Zuleitungen von außen verzichtet und die Reparaturmasse am Kanalsanierungsgerät mitgefiihrt wird. Aus der DE-OS 36 18 963 ist eine mit Schild und Dehnkörper ausgestattete Kanalsanierungsvorrichtung bekannt, bei der die Reparaturmasse um den zunächst schlaffen Dehnkörper herum angeordnet und dann zusammen mit diesem in den Nebenkanal eingefahren wird. Beim Aufweiten des Dehnkörpers drückt dieser die Reparaturmasse radial gegen die schadhafte Kanalwand. Hier wird also die Reparaturmasse offen am Kanalsanierungsgerät mitgefühlt. Dies bietet den Nachteil, daß die Masse verschmutzen kann, worunterThe state of the art already includes solutions in which external supply lines are dispensed with and the repair compound is carried along with the sewer rehabilitation device. DE-OS 36 18 963 discloses a sewer rehabilitation device equipped with a shield and expansion body, in which the repair compound is arranged around the initially slack expansion body and then moved together with it into the secondary sewer. When the expansion body expands, it presses the repair compound radially against the damaged sewer wall. Here, the repair compound is carried openly along with the sewer rehabilitation device. This has the disadvantage that the compound can become dirty, which can lead to

* möglicherweise die Qualität der Reparatur leidet. Ein weiterer Nachteil liegt darin, daß nur Reparaturmasse fur eine einzige Schadstelle mitgeführt werden kann.* the quality of the repair may suffer. Another disadvantage is that only repair material for a single damaged area can be carried.

Mit der EP-PS 211 825 ist eine Kanalsanierungsvorrichtung bekannt geworden, bei der Spachtelmasse in einem am Sanierungsfahrzeug abnehmbar befestigten Rohr aufgenommen ist, das durch einen in seinem Inneren frei beweglichen, über eine Leitung mit Druckluft beaufschlagbaren Kolben in die Spachtelvorrichtung hinein entleerbar ist.EP-PS 211 825 discloses a sewer rehabilitation device in which filler is contained in a pipe that is detachably attached to the rehabilitation vehicle and that can be emptied into the filler device by means of a piston that is freely movable inside and can be pressurized with compressed air via a line.

Die DE-OS 42 04 174 offenbart eine als sogenannter Packer ausgebildete Sanierunsvorrichtung, bei der dem Packer zum Einbringen der aushärtbaren Dichtmasse in den Schalungsraum ein diese Masse aufnehmender Zylinder zugeordnet ist, der einen zum Ausbringen der Dichtmasse beweglichen Kolben aufweist, welcher durch eine zweite Kolben-Zylindereinheit kraftbeaufschlagbar ist.DE-OS 42 04 174 discloses a renovation device designed as a so-called packer, in which a cylinder is assigned to the packer for introducing the hardenable sealing compound into the formwork space, which cylinder has a piston that is movable for dispensing the sealing compound and which can be subjected to force by a second piston-cylinder unit.

Schließlich ist aus der EP-OS 621 434 ein Kanalsanierungsgerät bekannt, bei dem die Spachtelmasse in einer Kartusche am Sanierungsfahrzeug mitgefuhrt wird.Finally, EP-OS 621 434 discloses a sewer rehabilitation device in which the filler is carried in a cartridge on the rehabilitation vehicle.

Alle diese Lösungen weisen Nachteile auf. Die Bevorratung in einer Kartusche mit direkt pneumatisch oder hydraulisch angetriebenem Ausdruckzylinder kann durch Leckage zu einer Vermischung des Antriebsmediums (Luft, Hydraulikflüssigkeit) mit der Reparaturmasse fuhren. Ein kontrolliertes Ausbringen der reinen Dichtmasse wird hierdurch zumindest erschwert.All of these solutions have disadvantages. Storing in a cartridge with a directly pneumatically or hydraulically driven pressure cylinder can lead to a leakage that causes the drive medium (air, hydraulic fluid) to mix with the repair compound. This makes it more difficult to apply the pure sealing compound in a controlled manner.

Die Mitfuhrung der Reparaturmasse in einem Zylinder mit Antrieb über eine Pumpe vermeidet die Probleme der Leckage zwischen Antriebsmedium und Dichtmasse, bedingt aber große Baulängen. Angesichts des knappen Platzes im Kanal sind hier Zugeständnisse beim mitgefühlten Volumen der Reparaturmasse unumgänglich.Carrying the repair compound in a cylinder driven by a pump avoids the problems of leakage between the drive medium and the sealing compound, but requires large installation lengths. Given the limited space in the channel, concessions in the volume of the repair compound carried are unavoidable.

Bei der Ausbringung von Reparaturmasse durch Kolbendruck ist in jedem Fall, unabhängig davon, ob der Kolben direkt oder indirekt angetrieben wird, eine erhöhte Reibung oder sogar Beschädigung der Zylinderlaufbahn durch körnige Reparaturmassen, z.B. sandhaltiger Mörtel, zu erwarten.When applying repair compound using piston pressure, regardless of whether the piston is driven directly or indirectly, increased friction or even damage to the cylinder bore due to granular repair compounds, e.g. mortar containing sand, is to be expected.

Von diesem Stand der Technik ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, für ein mit Schild und Dehnkörper bzw. mit einer Spachteleinrichtung ausgestattetes Kanalsanierungsgerät eine Lösung für die Versorgung des Geräts mit Reparaturmasse aufzufinden, die die aufgezeigten Nachteile nicht aufweist.Based on this state of the art, the invention is based on the task of finding a solution for supplying a sewer rehabilitation device with repair compound that is equipped with a shield and expansion body or with a spatula device, which does not have the disadvantages outlined.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß für eine mit Schild und Dehnkörper ausgestattete Vorrichtung mit den im Anspruch 1, für eine mit einer Spachteleinrichtung ausgestattete Vorrichtung mit den im Anspruch 2 angegebenen Maßnahmen und Merkmalen. Vorteilhafte weitere Ausbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved according to the invention for a device equipped with a shield and expansion body with the measures and features specified in claim 1, and for a device equipped with a spatula device with the measures and features specified in claim 2. Advantageous further developments of the devices according to the invention are specified in the subclaims.

Die wesentlichen Vorteile der Vorrichtungen nach der Erfindung liegen in folgendem: Die Ausbildung des Behälters mit einem von zwei Halbkugelschalen begrenzten Innenraum - im Sonderfall ist das eine Kugel - ermöglicht ein maximales Verhältnis von Nutzvolumen zur Außenabmessung des Behälters. Der kompakt bauende und dennoch großvolumige Behälter läßt sich dicht am Verbrauchsort der Reparaturmasse anordnen. Damit sind in vorteilhafter Weise extrem kurze Leitungswege möglich. Bei der mit Schild und Dehnkörper ausgestatteten Vorrichtung ist die Leitungslänge sogar nahezu Null, denn der oder die Behälter können unmittelbar am Schild befestigt und durch einen Durchgang im Schild unmittelbar in den Schalungsraum hinein entleert werden. Die Verwendung einer Membran führt dazu, daß keine gleitenden Dichtungen benötigt werden. Undichtigkeiten oder Vermischungen desThe main advantages of the devices according to the invention are as follows: The design of the container with an interior space delimited by two hemispherical shells - in special cases this is a sphere - enables a maximum ratio of usable volume to the external dimensions of the container. The compact but still large-volume container can be arranged close to the place where the repair compound is used. This advantageously allows extremely short pipe runs. With the device equipped with a shield and expansion body, the pipe length is almost zero, because the container or containers can be attached directly to the shield and emptied directly into the formwork space through a passage in the shield. The use of a membrane means that no sliding seals are required. Leaks or mixing of the

antreibenden Druckmediums mit der Reparaturmasse können nicht auftreten. Es findet praktisch kein Verschleiß mehr im Behälter statt. Jeglicher für eine Kolben-Zylinder-Anordnung typische stick-slip-Effekt ist vermieden. Der Ausbringdruck auf der Druckseite der Membran läßt sich exakt und optimal einstellen. Die bis an Null heranreichende kurze Leitungslänge zwischen Behälter und Verbrauchsort der Reparaturmasse ermöglicht niedrige Ausbringdrücke. Besonders bei stark geschädigten Kanälen kann diese schonende Reparatur für den Gesamterfolg entscheidend sein.There is no contact between the driving pressure medium and the repair compound. There is practically no more wear in the container. Any stick-slip effect typical of a piston-cylinder arrangement is avoided. The application pressure on the pressure side of the membrane can be set precisely and optimally. The short line length between the container and the point of use of the repair compound, which is almost zero, enables low application pressures. This gentle repair can be crucial for the overall success, especially in the case of severely damaged channels.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung im Rahmen eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing in the context of an embodiment.

Die einzige Figur zeigt in schematischer Darstellung einen Teilschnitt durch eine mit einem Schild und einem Dehnkörper ausgestattete Kanalsanierungsvorrichtung.The single figure shows a schematic representation of a partial section through a sewer rehabilitation device equipped with a shield and an expansion body.

Mit 1 ist der Schild angedeutet, der sich an die Wand eines nicht gezeigten Hauptkanals anlegen läßt. Von diesem Schild 1 steht der Dehnkörper 2, wenn er in geeigneter Weise mit einem Innendruck beaufschlagt wird, radial ab und ragt in einen nicht gezeigten Nebenkanal hinein. Zum Einbringen der Reparaturmasse in den von dem Schild 1 und dem Dehnkörper 2 einerseits, und den Wandungen des Hauptkanals und des Nebenkanals andererseits gebildeten Schalungsraum ist wenigstens ein die Reparaturmasse aufnehmender Behälter 3 vorgesehen. Der Behälter 3 weist einen Durchgang 5 auf, durch den hindurch er in dem gewünschten Maße, je nach Größe der Schadstelle, entleerbar ist. Dazu ist in dem Behälterinnenraum eine in der Zeichnung nicht dargestellte Membran vorgesehen, die in an sich bekannter Weise mit hydraulischem oder pneumatischem Druck beaufschlagbar ist. Der Druck kann über nicht gezeigte Druckleitungen von einem Druckdepot am Sanierungsgerät in den Behälter 3 hinter die Membran eingebracht werden. Es ist aber auch denkbar, im Behälter 3 selbst einThe shield 1 indicates that it can be placed against the wall of a main channel (not shown). The expansion body 2 protrudes radially from this shield 1 when it is suitably subjected to internal pressure and projects into a secondary channel (not shown). At least one container 3 is provided to hold the repair compound in the formwork space formed by the shield 1 and the expansion body 2 on the one hand and the walls of the main channel and the secondary channel on the other. The container 3 has a passage 5 through which it can be emptied to the desired extent, depending on the size of the damaged area. For this purpose, a membrane (not shown in the drawing) is provided in the interior of the container, which can be subjected to hydraulic or pneumatic pressure in a manner known per se. The pressure can be introduced via pressure lines (not shown) from a pressure depot on the rehabilitation device into the container 3 behind the membrane. However, it is also conceivable to install a

Druckmedium zu speichern und durch insbesondere ferngesteuertes Öffnen eines Ventils in den Raum hinter der Membran zu entspannen.To store pressure medium and to release it into the space behind the membrane, particularly by remote-controlled opening of a valve.

In der Zeichnung rechts ist ein lösbar am Schild 1 befestigter Behälter 3 gezeigt. Die Befestigungsstelle befindet sich im Bereich der Behälteröffhung 5. Die Befestigung erfolgt mit einem Schnellverschluß, zum Beispiel mittels einer Klauenkupplung oder mittels eines Bajonettverschlusses. Aus der Zeichnung ist ersichtlich, daß die Behälteröflhung 5 direkt mit einem Durchgang 4 im Schild 1 kommuniziert, der seinerseits direkt in den Schalungsraum hinter dem Schild 1 mündet. Die Länge der Zuführleitung für die Reperaturmasse von dem Behälter 3 zum Verbrauchsort ist daher nahezu Null.The drawing on the right shows a container 3 that is detachably attached to the shield 1. The attachment point is in the area of the container opening 5. The attachment is made with a quick-release fastener, for example by means of a claw coupling or a bayonet lock. It can be seen from the drawing that the container opening 5 communicates directly with a passage 4 in the shield 1, which in turn opens directly into the formwork space behind the shield 1. The length of the supply line for the repair compound from the container 3 to the place of use is therefore almost zero.

In der Zeichnung links ist ein teilweise fest im Schild 1 integrierter Behälter 3 dargestellt, der aber sonst dieselben Merkmale wie der rechts dargestellte Behälter aufweist.The drawing on the left shows a container 3 that is partially integrated into the shield 1, but otherwise has the same features as the container shown on the right.

Die Behälter 3 sind in allen Fällen so gestaltet, daß ihr Innenraum im wesentlichen von zwei Halbkugelschalen begrenzt wird. Zwischen den Halbkugelschalen kann ein schmaler zylindrischer Mittenbereich vorgesehen sein. Der so gestaltete Behälter 3 verbindet die Vorteile einer kompakten Bauweise und eines großen Innenvolumens, das je nach Größe der Schadstellen in den Kanalwandungen durchaus für die Aufnahme von Reparaturmasse für mehrere Reparaturstellen ausreichen kann.In all cases, the containers 3 are designed so that their interior is essentially delimited by two hemispherical shells. A narrow cylindrical central area can be provided between the hemispherical shells. The container 3 designed in this way combines the advantages of a compact design and a large internal volume, which, depending on the size of the damaged areas in the channel walls, can be sufficient to hold repair compound for several repair areas.

Die Halbkugelschalen können, gegebenenfalls mit dem schmalen zylindrischen Mittenbereich, als getrennte, lösbar miteinander verbindbare Bauteile ausgebildet sein. Der Behälter 3 kann aber auch einstückig vorgesehen sein.The hemispherical shells can, if necessary with the narrow cylindrical central area, be designed as separate components that can be releasably connected to one another. The container 3 can, however, also be provided in one piece.

Der Behälter 3 kann wiederbefullbar sein. Die WiederbefuUung kann durch die Behälteröfihung 5 erfolgen. Es kann aber auch eine gesonderte Befüllöffhung am Behälter 1 vorgesehen sein. Es versteht sich, daß in gleicher Weise wie bei einer Vorrichtung mit Schild und Dehnkörper die mit einer druckbeaufschlagbaren Membran entleerbaren, mit einem im wesentlichen von zwei Halbkugelschalen begrenzten Innenraum ausgebildeten Aufnahmebehälter mit allen Vorteilen entsprechend bei einer Kanalsanierungsvorrichtung mit einer Spachteleinrichtung eingesetzt werden können.The container 3 can be refilled. Refilling can take place through the container opening 5. However, a separate filling opening can also be provided on the container 1. It goes without saying that in the same way as with a device with a shield and expansion body, the receiving containers, which can be emptied with a pressurizable membrane and have an interior space essentially delimited by two hemispherical shells, can be used with all the advantages in a sewer rehabilitation device with a spatula device.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1 Schild1 sign

2 Dehnkörper2 expansion bodies

3 Behälter3 containers

4 Durchgang4 passage

5 BehälteröfiBiung5 Container opening

Claims (10)

^Patentansprüche:^Patent claims: 1. Vorrichtung zum Abdichten von schadhaften Kanalwandungen im Bereich des Anschlusses eines Nebenkanals an einen Hauptkanal, mit einer im Kanal verfahrbaren und im Schadstellenbereich positionierbaren Tragvorrichtung für einen im Bereich des Nebenkanalanschlusses an die Wandung des Hauptkanals anlegbaren Schild (1), der einen in den Nebenkanal einbringbaren, aufweitbaren Dehnkörper (2) trägt, der im aufgeweiteten Zustand gegen die Wandung des Nebenkanals anliegt und dann zusammen mit dem Schild (1) eine Schalung bildet, derart, daß in den Raum zwischen dieser Schalung und den ihr benachbarten Wandungen des Haupt- und des Nebenkanals eine viskose, aushärtbare Dichtmasse unter Druck einbringbar ist, wobei die Dichtmasse in wenigstens einem an dem Schild (1) befestigten Behälter (3) angeordnet ist, dieser Behälter (3) einen im wesentlichen von zwei Halbkugelschalen begrenzten Innenraum aufweist, die Dichtmasse aus dem Behälter (3) durch Druckbeaufschlagung einer im Behälterinneren angeordneten Membran ausbringbar und über eine unmittelbar in einen durch den Schild (1) geführten Durchgang (4) mündende Behälteröflhung (5) in den Raum hinter der Schalung einbringbar ist.1. Device for sealing damaged channel walls in the area of the connection of a secondary channel to a main channel, with a support device that can be moved in the channel and positioned in the area of the damage for a shield (1) that can be placed against the wall of the main channel in the area of the secondary channel connection, which carries an expandable expansion body (2) that can be introduced into the secondary channel, which in the expanded state rests against the wall of the secondary channel and then forms a formwork together with the shield (1) in such a way that a viscous, hardenable sealing compound can be introduced under pressure into the space between this formwork and the adjacent walls of the main and secondary channels, the sealing compound being arranged in at least one container (3) attached to the shield (1), this container (3) having an interior space essentially delimited by two hemispherical shells, the sealing compound being able to be removed from the container (3) by applying pressure to a The membrane arranged inside the container can be deployed and can be introduced into the space behind the formwork via a container opening (5) that opens directly into a passage (4) through the shield (1). 2. Vorrichtung zum Ausbessern von Schadstellen in Kanälen, Rohrleitungen oder dergleichen, insbesondere zum Abdichten von schadhaften Kanalwandungen im Bereich des Anschlusses eines Nebenkanals an einen Hauptkanal, mit einer im Kanal verfahrbaren und im Schadstellenbereich positionierbaren Tragvorrichtung für eine bewegungssteuerbare, insbesondere vom Kanaläußeren fernsteuerbare, Spachteleinrichtung zum Aufbringen und Verstreichen einer viskosen, aushärtbaren Dichtmasse auf die schadhaften Kanalwandungsbereiche, wobei die Dichtmasse in wenigstens einem an der Tragvorrichtung befestigten Behälter angeordnet ist, dieser Behälter einen im wesentlichen von zwei Halbkugelschalen begrenzten Innenraum aufweist und die Dichtmasse aus dem Behälter durch2. Device for repairing damaged areas in channels, pipelines or the like, in particular for sealing damaged channel walls in the area of the connection of a secondary channel to a main channel, with a support device that can be moved in the channel and positioned in the damaged area for a motion-controlled, in particular remotely controlled, spatula device for applying and spreading a viscous, hardenable sealing compound on the damaged channel wall areas, the sealing compound being arranged in at least one container attached to the support device, this container having an interior space essentially delimited by two hemispherical shells and the sealing compound being able to be removed from the container by Druckbeaufschlagung einer im Behälterinneren angeordneten Membran ausbringbar und über eine an eine Behälteröffnung angeschlossene Rohr- oder Schlauchleitung der Spachteleinrichtung zuführbar ist.Pressurization of a membrane arranged inside the container and can be fed to the spatula device via a pipe or hose connected to a container opening. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Membran durch hydraulischen Druck beaufschlagbar ist.3. Device according to claim 1 or 2, in which the membrane can be acted upon by hydraulic pressure. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Membran durch pneumatischen Druck beaufschlagbar ist.4. Device according to claim 1 or 2, in which the membrane can be acted upon by pneumatic pressure. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, bei der zur Befestigung des Behälters (3) an dem Schild (1) bzw. an der Tragvorrichtung ein lösbarer Schnellverschluß vorgesehen ist.5. Device according to one of the preceding claims 1 to 4, in which a detachable quick-release fastener is provided for fastening the container (3) to the shield (1) or to the carrying device. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, bei der der Schnellverschluß eine Klauenkupplung umfaßt.6. Device according to claim 5, wherein the quick release comprises a claw coupling. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5, bei der der Schnellverschluß nach Art eines Bajonettverschlusses ausgebildet ist.7. Device according to claim 5, in which the quick-release fastener is designed in the manner of a bayonet closure. 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 5 bis 7, bei der der Schnellverschluß im Bereich der Behälteröffnung (5) vorgesehen ist.8. Device according to one of the preceding claims 5 to 7, in which the quick closure is provided in the region of the container opening (5). 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, bei der der Behälter (3) wenigstens teilweise fest mit dem Schild (1) bzw. mit der Tragvorrichtung integriert ist.9. Device according to one of the preceding claims 1 to 4, in which the container (3) is at least partially firmly integrated with the shield (1) or with the carrying device. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, bei der der Behälter (3) zusätzlich zu der Behälteröffnung (5), durch die die Dichtmasse ausbringbar ist, eine zu seiner Wiederbefüllung dienende Füllöffnung aufweist.10. Device according to claim 9, in which the container (3) has, in addition to the container opening (5) through which the sealing compound can be dispensed, a filling opening for refilling it.