DE29509029U1 - Control handle with dead man's switch - Google Patents
Control handle with dead man's switchInfo
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Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH,. Jahnstraße 68 + 70, D-12347 BerlinRemote control devices Kurt Oelsch GmbH,. Jahnstraße 68 + 70, D-12347 Berlin
Steuergriff mit TotmannschalterControl handle with dead man switch
Die Neuerung betrifft einen Steuergriff, insbesondere zur Verwendung mit einer Steuergriffanordnung, welche mit einer elektrisch oder druckmittelbetriebenen Steuergeberanordnung zusammenwirkt, bestehend ausThe innovation relates to a control handle, in particular for use with a control handle arrangement which interacts with an electrically or pressure-operated control transmitter arrangement, consisting of
(a) einem unteren Bereich, welcher mit der Steuergriff anordnung verbunden ist, und(a) a lower portion connected to the control handle assembly, and
(b) einem oberen Bereich, welcher zum Anfassen durch die Bedienungsperson bestimmt ist, wobei(b) an upper area intended for the operator to touch, wherein
(c) der Steuergriff mit mindestens einem Totmannschalter ausgestattet ist.(c) the control handle is equipped with at least one dead man’s switch.
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Eine Steuergriffanordnung, mit welcher der neuerungsgemäße Steuergriff verwendet werden kann, ist beispielsweise in DE 42 27 353 C2 beschrieben. Dort ist ein allseitig schwenkbarer Steuergriff an einem Glockenkörper angebracht. Durch Verschwenken des Glockenkörpers werden um den Steuergriff herum angeordnete Stößel von Steuergebern betätigt. An der Innenfläche des Glockenkörpers liegen Paare von Kontaktfedern als Schalter an. In einer Mittelstellung des Steuergriffs und des Glockenkörpers sind die Kontaktfedern jedes Paares von Kontaktfedern elektrisch voneinander getrennt. Wenn der Glockenkörper verschwenkt ist, werden die Kontakt-A control handle arrangement with which the control handle according to the innovation can be used is described, for example, in DE 42 27 353 C2. There, a control handle that can be pivoted in all directions is attached to a bell body. By pivoting the bell body, tappets of control sensors arranged around the control handle are actuated. Pairs of contact springs act as switches on the inner surface of the bell body. In a middle position of the control handle and the bell body, the contact springs of each pair of contact springs are electrically separated from one another. When the bell body is pivoted, the contact springs are
feder mindestens eines Paares von Kontaktfedern elektrisch miteinander verbunden. Diese aus Kontaktfedern bestehenden
Schalter können damit eine Sicherheitsabschaltung in der Mittelstellung des Steuergriffs bewirken.
5spring of at least one pair of contact springs are electrically connected to each other. These switches, which consist of contact springs, can thus cause a safety shutdown in the middle position of the control handle.
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Es besteht jedoch die Gefahr, daß die Bedienungsperson aus irgendeinem Grund, z.B. Bewustlosigkeit die Kontrolle verliert, wobei jedoch . der Steuergriff weiterhin verschwenkt bleibt. Um auch in diesen Fällen eine Sicherheitsabschaltung zu gewährleisten, können die S.teuergrif f e mit sogenannten Totmannschalter ausgestattet werden. Totmannschalter sind Schalter, welche nur aktiviert sind, solange sie von dem Maschinenführer betätigt werden. Wenn die Totmannschalter nicht aktiviert sind, schalten sie z.B.However, there is a risk that the operator could lose control for some reason, e.g. unconsciousness, while the control handle remains in the swivel position. In order to ensure a safety shutdown in these cases, the control handles can be equipped with so-called dead man switches. Dead man switches are switches that are only activated when they are operated by the machine operator. If the dead man switches are not activated, they switch off, for example.
die Bewegung einer.Maschine automatisch aus, unabhängig von der sonstigen Stellung des Steuergriffs.the movement of a machine automatically, regardless of the other position of the control handle.
Solche Steuergriffe werden beispielsweise zum Steuern von großen Maschinen, z.B. einem Kran oder Bagger eingesetzt. Bei solchen Maschinen ist es wichtig, daß die Bewegung der Maschine sofort abbricht, wenn der Maschinenführer aus irgendeinem Grund die Kontrolle über die Maschinen verliert und den Steuergriff losläßt.Such control handles are used, for example, to control large machines, such as a crane or excavator. With such machines, it is important that the movement of the machine stops immediately if the machine operator loses control of the machine for any reason and lets go of the control handle.
Es sind Steuergriffe mit Totmannschalter bekannt, welche die Form eines Knüppels haben. Zum Verschwenken des Steuergriffs wird der Knüppel mit der Hand umfaßt. Eihe federbelastete Taste zum Betätigen des Totmannschalters ist an dem Knüppel so angeordnet, daß die Taste beispielsweise mit dem Zeigefinger gedrückt wird, wenn der Knüppel mit der Hand umfaßt wird. Dadurch wird sichergestellt, daß sich der Totmannschalter im ausgeschalteten Zustand befindet, wenn der Maschinenführer den Knüppel losläßt oder keinen Druck auf der Taste des Totmannschalters mehr ausübt.Control handles with dead man's switches are known, which have the shape of a joystick. To swivel the control handle, the joystick is grasped with the hand. A spring-loaded button for operating the dead man's switch is arranged on the joystick in such a way that the button is pressed with the index finger, for example, when the joystick is grasped with the hand. This ensures that the dead man's switch is in the off state when the machine operator lets go of the joystick or no longer applies pressure to the dead man's switch button.
Die so ausgebildete Steuergriffe haben den Nachteil, daß der Steuergriff umfaßt werden muß, um den Totmannschalter zu aktivieren. Beim feinfühligen Steuern einer Maschine ist es jedoch oft wünschenswert, den Steuergriff nicht mit der ganzen Hand umfassen zu müssen, sondern den Steuergriff durch leichtem Druck beispielsweise mit nur einem Finger zu verschwenken. Dies wäre mit einem üblichen Steuergriff nur in dem Fall möglich, wenn der Steuergriff in die Bewegungsrichtung des Tasters des Totmannschalters ausgelenkt werden soll.The control handles designed in this way have the disadvantage that the control handle must be grasped in order to activate the dead man switch. However, when controlling a machine sensitively, it is often desirable not to have to grasp the control handle with the whole hand, but to be able to swivel the control handle by applying light pressure, for example with just one finger. This would only be possible with a conventional control handle if the control handle is to be deflected in the direction of movement of the dead man switch button.
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Steuergriff der eingangs genannten Art so auszubilden, daß ein Totmannschalter auch bei feinfühligen Verschwenkungen des Steuergriffs betätigt wird.The innovation is based on the task of designing a control handle of the type mentioned above in such a way that a dead man’s switch is activated even when the control handle is moved sensitively.
Der Neuerung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, einen Steuergriff der eingangs genannten Art so auszubilden, daß ein Totmannschalter auch bei feinfühligen Verschwenkungen des Steuergriffs in einer beliebigen Richtung betätigt wird.The innovation is also based on the task of designing a control handle of the type mentioned above in such a way that a dead man's switch is activated even when the control handle is sensitively pivoted in any direction.
Neuerungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch
(d) einen von außen zugänglichen Schaltring, welcherAccording to the innovation, this task is solved by
(d) an externally accessible switching ring, which
{dx) sich um den gesamten Steuergriff herum erstreckt,{d x ) extends around the entire control handle,
(d2) bezüglich der Längsachse des Steuergriffs radial beweglich angeordnet ist, und(d 2 ) is arranged to be radially movable with respect to the longitudinal axis of the control handle, and
(d3) durch welchen mindestens ein Totmannschalter durch
eine radiale Bewegung des Schaltrings betätigbar ist.
35(d 3 ) by which at least one dead man's switch can be actuated by a radial movement of the switching ring.
35
* ft &iacgr; · · · f> § 4* ft &iacgr; · · · f> § 4
Dadurch kann der Steuergriff durch Druck auf dem Schaltring in jede vorgesehene Richtung verschwenkt werden. Der Schaltring verschiebt sich dann etwas in dem Steuergriff und aktiviert einen Totmannschalter, ohne daß der Steuergriff mit der ganzen Hand umfaßt werden muß.This means that the control handle can be swivelled in any direction by pressing on the switching ring. The switching ring then moves slightly in the control handle and activates a dead man's switch without the control handle having to be grasped with the whole hand.
Wenn der Steuergriff allseitig verschwenkbar angeordnet ist, ist es vorteilhaft, vier Totmannschalter um jeweils 90° versetzt innerhalb des Steuergriffs anzuordnen. Dadurch wird gewährleistet, daß mindestens einen Totmannschalter aktiviert wird, wenn der Schaltring in eine belibige radiale Richtung in dem Steuergriff verschoben wird.If the control handle is arranged so that it can be pivoted in all directions, it is advantageous to arrange four dead man switches within the control handle, each offset by 90°. This ensures that at least one dead man switch is activated when the switching ring is moved in any radial direction in the control handle.
Der obere Bereich des Steuergriffs kann allgemein kugelförmig und der Schaltring so ausgebildet sein, daß der äußere Umfang des Schaltrings ein Segment der kugelförmigen Grundform des Steuergriffs bildet. Dadurch ergibt sich eine bedienungsfreundliche Form des Steuergriffs. Die Form des Steuergriffs ist so an die Form einer auf dem Steuergriff aufgelegten Hand angepaßt.The upper area of the control handle can be generally spherical and the switching ring can be designed so that the outer circumference of the switching ring forms a segment of the spherical basic shape of the control handle. This results in a user-friendly shape of the control handle. The shape of the control handle is thus adapted to the shape of a hand placed on the control handle.
Der obere Bereich des Steuergriffs kann ein oder mehrere Tasten enthalten, durch welche Funktionsschalter betätigbar sind. Diese Funktionsschalter können zum Auslösen beispielsweise eines Hupsignals dienen. Diese Funktionsschalter sind nicht zum Steuern der Bewegung der Maschine vorgesehen und können auch ohne Betätigung der> Totmannschalter aktiviert werden.The upper part of the control handle can contain one or more buttons that can be used to activate function switches. These function switches can be used to trigger a horn signal, for example. These function switches are not intended to control the movement of the machine and can also be activated without operating the dead man's switch.
Damit diese Funktionsschalter nicht versehentlich ausgelöst werden' können, können die zugehörigen Tasten in dem oberen Bereich des Steuergriffs eingelassen sein. Eine symmetrische, bedienungsfreundliche Anordnung wird erhalten, wenn vier solche Tasten jeweils um 90° winkelversetzt zueinander in dem oberen Bereich des Steuergriffs angeordnet sind und die Tasten so gewölbt sind, daß sie BereicheTo prevent these function switches from being accidentally triggered, the corresponding buttons can be set into the upper area of the control handle. A symmetrical, user-friendly arrangement is achieved if four such buttons are arranged at an angle of 90° to one another in the upper area of the control handle and the buttons are curved so that they have areas
der allgemein kugelförmigen Grundform des Steuergriffs bilden. Eine möglichst große Betätigungsfläche der Tasten
kann dadurch erreicht werden, daß die Oberflächen der Tasten jeweils eine dreieckige Grundform haben.
5the generally spherical basic shape of the control handle. The largest possible actuation surface of the buttons can be achieved by giving the surfaces of the buttons a triangular basic shape.
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Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert.An embodiment of the innovation is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.
Fig. 1 ist eine teilweise schematische Seitenansicht des neuerungsgemäßen Steuergriffs, teilweise imFig. 1 is a partially schematic side view of the control handle according to the invention, partly in
Schnitt.Cut.
Fig. 2 ist eine Draufsicht des Unterteils und desFig. 2 is a plan view of the base and the
Schaltrings des neuerungsgemäßen Steuergriffs mitSwitching ring of the new control handle with
abgenommenem Oberteil und veranschaulicht die Anordnung der Schalter.with the top removed and illustrates the arrangement of the switches.
Fig. 3 ist eine Draufsicht des Unterteils des neuerungsgemäßen- Steuergriffs, wobei der Oberteil, der Schaltring und die Schalter entfernt sind.Fig. 3 is a plan view of the lower part of the control handle according to the invention, with the upper part, the switching ring and the switches removed.
Fig. 4 ist eine Schnittdarstellung des Unterteils des neuerungsgemäßen Steuergriffs in Seitenansicht.Fig. 4 is a sectional view of the lower part of the control handle according to the invention in side view.
Fig. 5 ist eine Draufsicht auf den Schaltring ' desFig. 5 is a plan view of the switching ring ' of the
neuerungsgemäßen Steuergriffs, wie er auch in Fig. 2 dargestellt ist. 'new control handle, as shown in Fig. 2. '
Fig. 6 ist eine Draufsicht des neuerungsgemäßen Steuergriffs im montierten Zustand.Fig. 6 is a plan view of the control handle according to the innovation in the assembled state.
Fig. 7 ist eine Seitenansicht des neuerungsgemäßen Steuergriffs im montierten Zustand.Fig. 7 is a side view of the control handle according to the innovation in the assembled state.
In den Figuren sind übereinstimmende Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, corresponding parts are provided with the same reference symbols.
In Fig. 1 ist der Steuergriff in Seitenansicht dargestellt,In Fig. 1 the control handle is shown in side view,
. wobei einige Bereiche im Schnitt dargestellt sind. Der Steuergriff enthält einen Unterteil 10, einen als Kalotte ausgebildeten Oberteil- 12 und einen Schaltring 14. Der Steuergriff hat eine^ rotationssymmetrische Grundform. Die Symmetrieachse ist mit 48 bezeichnet.. some areas are shown in section. The control handle contains a lower part 10, an upper part 12 designed as a dome and a switching ring 14. The control handle has a rotationally symmetrical basic shape. The axis of symmetry is marked 48.
Wie am besten aus Fig. 2 ersichtlich ist, sind in dem Unterteil 10 acht Schalter 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28 und 30 angeordnet, von welchen in Fig. 1 nur die Schalter 20, 24, 26 und 28 sichtbar sind. Die Anordnung der Schalter 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28 und 30 ergibt sich aus Fig. 2 und ist in Fig. 1 nur schematisch dargestellt. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um handelsübliche Schalter (der Firma Burgess, Typ V4N4S17) mit zwei Schaltstellungen. Alle acht Schalter 16, 18/ 20, 22, 24, 26, 28 und 30 -'sind hier identisch ausgebildet. Dies dient jedoch nur zur Vereinfachung der Konstruktion bzw. Herstellung. Wenn es;, zweckmäßig ist, können auch unterschiedliche oder andere, insbesondere kleinere Schalter verwendet werden.As can best be seen from Fig. 2, eight switches 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28 and 30 are arranged in the lower part 10, of which only switches 20, 24, 26 and 28 are visible in Fig. 1. The arrangement of switches 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28 and 30 is shown in Fig. 2 and is only shown schematically in Fig. 1. In the illustrated embodiment, these are commercially available switches (from Burgess, type V4N4S17) with two switch positions. All eight switches 16, 18/ 20, 22, 24, 26, 28 and 30 are identical here. However, this only serves to simplify the design and manufacture. If appropriate, different or other, especially smaller, switches can be used.
Am Beispiel des Schalters 20 in Fig. 1 erkennt man, daß die Schalter jeweils ein längliches Gehäuse 32, drei Kontaktzungen 34, 36 und 38 und einen Taster 40 (vgl. auch Fig. 2) aufweisen. Die Taster 40 sind federbelastet und befinden sich in der in Fig. 1 und 2 dargestellten Ruhestellung im ausgefahrenen Zustand. In dem Gehäuse 32 sind zwei durchgehende Bohrungen 42 und 44 vorgesehen. Wie weiter unten " beschrieben wird, dienen die Bohrungen 42 und 44 bei den Schaltern 16, 18, 20 und 22 zur Aufnahme von (in den Figuren nicht dargestellten) Führungsstiften.Using the example of switch 20 in Fig. 1, it can be seen that the switches each have an elongated housing 32, three contact tongues 34, 36 and 38 and a button 40 (see also Fig. 2). The buttons 40 are spring-loaded and are in the extended state in the rest position shown in Fig. 1 and 2. Two through-holes 42 and 44 are provided in the housing 32. As described further below, the holes 42 and 44 in the switches 16, 18, 20 and 22 serve to accommodate guide pins (not shown in the figures).
Vier der oben erwähnten Schalter, nämlich Schalter 16, 18, 20 und 22, dienen als Totmannschalter. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, sind diese Totmannschalter 16, 18, 20 undFour of the above-mentioned switches, namely switches 16, 18, 20 and 22, serve as dead man switches. As can be seen from Fig. 2, these dead man switches 16, 18, 20 and
10 ■*10 ■*
22 um jeweils 90° winkelversetzt zueinander und symmetrisch um die Symmetrieachse 48 des Steuergriffs in dem Unterteil 10 des Steuergriffs so angeordnet, daß ihre Längsachse 4 6 (vgl. Schalter 20 in Fig. 1) parallel zur Symmetrieachse 48 des Steuergriffs verläuft. Die Taster 40 der Totmannschalter 16, 18, 20 und 22 sind radial nach außen gerichtet, so daß die Totmannschalter 16, 18, 20 und 22 aus seitlicher Richtung durch betätigbar sind.22 are arranged at an angle of 90° to one another and symmetrically around the axis of symmetry 48 of the control handle in the lower part 10 of the control handle so that their longitudinal axis 4 6 (cf. switch 20 in Fig. 1) runs parallel to the axis of symmetry 48 of the control handle. The buttons 40 of the dead man switches 16, 18, 20 and 22 are directed radially outwards so that the dead man switches 16, 18, 20 and 22 can be actuated from the side.
Die anderen vier Schalter, nämlich Schalter 24, 26, 28 und 30, dienen als Funktionsschalter. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, sind diese Funktionsschalter 24, 26, 28 und 30 um jeweils 90° winkelversetzt zueinander und symmetrisch um die Symmetrieachse 48 des Steuergriffs in dem Unterteil 10 des Steuergriffs so angeordnet, daß ihre Längsachse 50 (vgl. Schalter 24 in Fig. 1) senkrecht zur Symmetrieachse 48 des Steuergriffs verläuft. Die Anordnung der Funktionsschalter 24, 26, 28 und 30 ist 45° winkelversetzt gegenüber der Anordnung-:der Totmannschalter 16, 18, 20 und 22, so daß, von oben gesehen, immer ein Funktionsschalter zwischen jeweils zwei Totmannschalter angeordnet ist. Am Beispiel der Funktionsschalters 24 in Fig. 1 und 2 ist erkennbar, daß die Taster 52 der Funktionsschalter 24, 26, 28 und 30 nach oben gerichtet sind, so daß die Funktionsschalter 24, 26,'28 und 30 von oben betätigbar sind.The other four switches, namely switches 24, 26, 28 and 30, serve as function switches. As can be seen from Fig. 2, these function switches 24, 26, 28 and 30 are each offset by 90° from one another and arranged symmetrically about the axis of symmetry 48 of the control handle in the lower part 10 of the control handle so that their longitudinal axis 50 (cf. switch 24 in Fig. 1) runs perpendicular to the axis of symmetry 48 of the control handle. The arrangement of the function switches 24, 26, 28 and 30 is offset by 45° from the arrangement of the dead man switches 16, 18, 20 and 22, so that, viewed from above, there is always a function switch between two dead man switches. Using the example of the function switch 24 in Fig. 1 and 2, it can be seen that the buttons 52 of the function switches 24, 26, 28 and 30 are directed upwards, so that the function switches 24, 26, 28 and 30 can be actuated from above.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Funktionsschalter 24, 26, 28 und 30 in zwei Ebenen angeordnet. Aus Fig. 1 geht hervor, daß die Funktionsschalter 24 und 28 sich in einer oberen Ebene und die Funktionsschalter 26 und 30 sich in einer unteren Ebene befinden. In Fig. 1 befindet sich der Funktionsschalter 30 hinter dem Funktionsschalter 26 und ist nicht dargestellt.In the embodiment shown, the function switches 24, 26, 28 and 30 are arranged in two levels. From Fig. 1 it can be seen that the function switches 24 and 28 are in an upper level and the function switches 26 and 30 are in a lower level. In Fig. 1, the function switch 30 is behind the function switch 26 and is not shown.
Der Unterteil ist in Fig. 3 in der gleichen Ansicht wie in Fig. 2 dargestellt, jedoch ohne Schalter und Schaltring.The lower part is shown in Fig. 3 in the same view as in Fig. 2, but without switch and switching ring.
Fig. 4 zeigt den Unterteil 10 in einer Schnittdarstellung. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Unterteil 10 einstückig ausgebildet. Zentral in Längsrichtung durch den Unterteil 10 verläuft eine durchgehende Bohrung 54, durch welche die Drähte der verdrahteten Schalter 16, 18, 20, 22 24, 26 28 und 30 aus dem Innenraum des Steuergriffs herausführbar sind. Im unteren Bereich der Bohrung 54 ist ein Innengewinde 56 zum Aufschrauben des Steuergriffs auf einer an sich bekannten und hier nicht näher beschriebenen Steuergriffanordnung (vgl. z.B. DE 42 27 353 C2) vorgesehen. Aus der in Fig. 4 dargestellten Seitenansicht ist erkennbar, daß der Unterteil 10 an der Außenseite eine konkave, ringförmige Ausnehmung 58 aufweist. Der obere Bereich 60 des Unterteils 10 hat einen geringeren Durchmesser als der untere Bereich 62. Zwischen der ringförmigen Ausnehmung 58 und dem oberen Bereich 60 des Unterteils 10 befindet sich·' eine ringförmige Schulter 64 (vgl. auch Fig. 3) , welche radial durch einen äußeren Rand 66 und einen inneren-Rand 68 begrenzt ist.Fig. 4 shows the lower part 10 in a sectional view. In the embodiment shown, the lower part 10 is formed in one piece. A continuous bore 54 runs centrally in the longitudinal direction through the lower part 10, through which the wires of the wired switches 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28 and 30 can be led out of the interior of the control handle. In the lower area of the bore 54, an internal thread 56 is provided for screwing the control handle onto a control handle arrangement known per se and not described in detail here (see, for example, DE 42 27 353 C2). From the side view shown in Fig. 4, it can be seen that the lower part 10 has a concave, ring-shaped recess 58 on the outside. The upper region 60 of the lower part 10 has a smaller diameter than the lower region 62. Between the annular recess 58 and the upper region 60 of the lower part 10 there is an annular shoulder 64 (see also Fig. 3), which is radially delimited by an outer edge 66 and an inner edge 68.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ist der Unterteil 10 zur Aufnahme der vier Totmannschalter 16, 18, 20 und 22 mit vier identisch ausgebildeten Ausnehmungen 70, 72, 74 und 76 versehen. Diese Ausnehmungen 70, 72, 74 und 76 erstrecken sich in vertikaler Richtung durch den gesamten oberen Bereich 60 des Unterteils 10 bis in den unteren Bereich 62 hinein. Die Form der Ausnehmungen 70, 72, 74 undf76 ist so gewählt, daß die Totmannschalter 16, 18, 20 und 22 in dem Unterteil 10 in einer gewünschten Position gehalten werden.As can be seen from Fig. 3, the lower part 10 is provided with four identically designed recesses 70, 72, 74 and 76 for accommodating the four dead man switches 16, 18, 20 and 22. These recesses 70, 72, 74 and 76 extend in the vertical direction through the entire upper region 60 of the lower part 10 into the lower region 62. The shape of the recesses 70, 72, 74 and 76 is selected such that the dead man switches 16, 18, 20 and 22 are held in a desired position in the lower part 10.
Diese Form wird nachstehend anhand der Ausnehmung 74 in Fig. 3 beschrieben. In einem oberen Abschnitt sind die Ausnehmungen 7 4 radial nach innen und außen offen und weisen zwei zylindersegmentförmige, einander gegenüberliegende Bereiche 78 und 80 auf. Daran schließt sich ein ebenfalls radial nach innen und außen offener Abschnitt 82 mit rechteckigem Querschnitt an. Zwischen dem oberenThis shape is described below using the recess 74 in Fig. 3. In an upper section, the recesses 74 are open radially inwards and outwards and have two cylinder segment-shaped, opposing areas 78 and 80. This is followed by a section 82 with a rectangular cross-section that is also open radially inwards and outwards. Between the upper
12 .«12 .«
Abschnitt und dem im Querschnitt rechteckigen Abschnitt 82 der Ausnehmung 74 entstehen zwei kreisscheibensegmentförmige Schultern 8 4 und 86. Die einander gegenüberliegende Wände 88 und 90 des Abschnitts 82 sind mit einander gegenüberliegenden Ausnehmungen 92 und 94 versehen, welche sich bis zum Grund der Ausnehmung 74 erstrecken. Unterhalb der Schulter 64 (vgl. Fig. 4) sind die Ausnehmungen 74 radial nach innen weiterhin offen, nach außen jedoch geschlossen.Section and the section 82 of the recess 74, which has a rectangular cross-section, form two circular disk-shaped shoulders 84 and 86. The opposing walls 88 and 90 of section 82 are provided with opposing recesses 92 and 94, which extend to the bottom of the recess 74. Below the shoulder 64 (see Fig. 4), the recesses 74 are still open radially inwards, but closed outwards.
Zur Aufnahme der vier Funktionsschalter 24, 26, 28 und 30 ist der Unterteil 10 mit vier weiteren Ausnehmungen 96, 98, 100 und 102 versehen. Die Aushmungen 98 und 102 zur Aufnahme der in der unteren Ebene liegenden Funktionsschalter 26 bzw. 30 sind tiefer als die Ausnehmungen 96 und 100 zur Aufnahme der in der oberen Ebene liegenden Funktionsschalter 24 bzw. 28. Wie die Ausnehmungen 70, 72, 74 und 7 6 sind' auch die Ausnehmungen 96, 98, 100 und 102 gestuft ausgebildet, so daß sich Schultern (z.B. Schulter 104 und 106 der Ausnehmung 96 und Schulter 108 der Ausnehmung 102) bilden, an welche die Funktionsschalter mit ihren Gehäusen anliegen, wobei die Kohtaktzungen der Funktionsschalter freiliegen.To accommodate the four function switches 24, 26, 28 and 30, the lower part 10 is provided with four further recesses 96, 98, 100 and 102. The recesses 98 and 102 for accommodating the function switches 26 and 30 located in the lower level are deeper than the recesses 96 and 100 for accommodating the function switches 24 and 28 located in the upper level. Like the recesses 70, 72, 74 and 76, the recesses 96, 98, 100 and 102 are also designed in steps so that shoulders (e.g. shoulders 104 and 106 of the recess 96 and shoulder 108 of the recess 102) are formed, against which the function switches rest with their housings, whereby the contact tongues of the function switches are exposed.
Beim Einsetzen der Totmannschalter 16, 18, 20 und 22 in den
Unterteil 10 werden sie jeweils mit zwei Führungsstiften versehen, welche so durch die Bohrungen 42 und 44 (vgl.
Fig. 1) in die jeweiligen Gehäuse 32 eingesetzt werden, daß sie jeweils' mit den beiden Enden seitlich aus dem Gehäuse
32 herausragen. Die Enden der Führungstifte, greifen in die Aushehmungen 92 und 94, wodurch die Totmannschalter 16, 18,
20 und 22 radial in dem Unterteil 10 gesichert werden. Wie am besten aus Fig. 1 ersichtlich, stehen die Taster 40 der
Totmannschalter 16, 18, 20 und 22 nach außen über den inneren Rand 68 der ringförmigen Schulter 64 hervor.
35When inserting the dead man's switches 16, 18, 20 and 22 into the lower part 10, they are each provided with two guide pins which are inserted through the holes 42 and 44 (see Fig. 1) into the respective housing 32 so that their two ends protrude laterally from the housing 32. The ends of the guide pins engage in the recesses 92 and 94, whereby the dead man's switches 16, 18, 20 and 22 are secured radially in the lower part 10. As can best be seen in Fig. 1, the buttons 40 of the dead man's switches 16, 18, 20 and 22 protrude outwards beyond the inner edge 68 of the annular shoulder 64.
35
Der Schaltring 14 ist in Fig. 1 und Fig. 7 in Seitenansicht und in Fig. 2 und 5 in Draufsicht dargestellt. Wie aus den Figuren erkennbar, erstreckt sich der Schaltring 14 über den Umfang des Steuergfiffs zwischen dem Unterteil 10 und dem Oberteil 12. An der dem Unterteil 10 zugewandten Stirnseite hat der Schaltring 14 eine {in den Figuren nicht sichtbare) plane Fläche, mit welcher der Schaltring 14 an der ringförmigen Schulter 64 des Unterteils 10 anliegt. Die dem Unterteil 10 abgewandte Stirnseite 110 des Schaltrings 14 ist ebenfalls plan ausgebildet. Die Innenseite 112 des Schaltrings 14 ist mit vier Ausnehmungen 114, 116, 118 und 120 versehen. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, erstrecken sich die Gehäusen der Funktionsschalter 24, 26, 28 und 30 in diese Ausnehmungen 114, 116, 118 bzw. 120 hinein. Dabei sind die Breite und Tiefe der Ausnehmungen 114, 116, 118 und 120 so gewählt, daß die Funktionsschalter 24, 26, 28 und 30 radiale' Bewegungen des Schaltrings 14 nicht beeinträchtigen. Der Schaltring 14 kann so ausgeführt sein, daß er entweder mit der Innenseite 112 (vgl. Fig. 5) oder mit einem nach innen vorstehenden Rand (vgl. Fig. 1) an die Taster 40 der Totmannschalter 16, 18, 20 und 22 anliegt. Bei beiden dieser Ausführungen des Schaltrings 14 liegt der Schaltring 14 in Ruhestellung an allen vier Tastern 40 der Totmannschalter 16, 18, 20 und 22 an und wird dadurch in radialer Richtung gesichert. Es ist jedoch auch möglich, beispielsweise zwischen den Totmannschaltern 16, 18, 20 und 22 und dem Schaltring 14 Feder vorzusehen, durch w"elche der Schaltring 14 in der Ruhestellung gehalten wird. Durch diese Feder kann auch der notwendige Kontaktdruck der Totmannschalter 16, 18, 20 und 22 erhöht werden.The switching ring 14 is shown in Fig. 1 and Fig. 7 in side view and in Fig. 2 and 5 in top view. As can be seen from the figures, the switching ring 14 extends over the circumference of the control handle between the lower part 10 and the upper part 12. On the front side facing the lower part 10, the switching ring 14 has a flat surface (not visible in the figures) with which the switching ring 14 rests on the annular shoulder 64 of the lower part 10. The front side 110 of the switching ring 14 facing away from the lower part 10 is also flat. The inner side 112 of the switching ring 14 is provided with four recesses 114, 116, 118 and 120. As can be seen from Fig. 2, the housings of the function switches 24, 26, 28 and 30 extend into these recesses 114, 116, 118 and 120, respectively. The width and depth of the recesses 114, 116, 118 and 120 are selected so that the function switches 24, 26, 28 and 30 do not affect radial movements of the switching ring 14. The switching ring 14 can be designed so that it rests against the buttons 40 of the dead man's switches 16, 18, 20 and 22 either with the inner side 112 (see Fig. 5) or with an inwardly projecting edge (see Fig. 1). In both of these versions of the switching ring 14, the switching ring 14 rests on all four buttons 40 of the dead man switches 16, 18, 20 and 22 in the rest position and is thereby secured in the radial direction. However, it is also possible, for example, to provide a spring between the dead man switches 16, 18, 20 and 22 and the switching ring 14, by means of which the switching ring 14 is held in the rest position. This spring can also increase the necessary contact pressure of the dead man switches 16, 18, 20 and 22.
Der Oberteil 12 des Steuergriffs ist ist in Fig. 1 und 7 in Seitenansicht und in Fig. 6 in Draufsicht dargestellt. (Zum besseren Verständnis der Figuren sei erwähnt, daß die Darstellung der Teile des Steuergriffs in Fig. 6 und 7 bezüglich der Darstellung in Fig. 1, 2, 3 und 5 um 45The upper part 12 of the control handle is shown in Fig. 1 and 7 in side view and in Fig. 6 in plan view. (For a better understanding of the figures, it should be mentioned that the representation of the parts of the control handle in Fig. 6 and 7 is 45 degrees different from the representation in Fig. 1, 2, 3 and 5.
verdreht ist.) Der Oberteil 12 besteht aus einem kalottenförmigen Teil 122. Wie in dem linken Teil der Fig. 1 zu erkennen ist, ist dieser Teil 122 von unten mit' einer in wesentlichen kreisförmigen Ausnehmung versehen, so daß auf der Innenseite des kalottenförmigen Teils 122 eine Anlagefläche 124 entsteht. Von oben gesehen (vgl. Fig. 6) sind vier durchgehende Ausnehmungen 126, 128, 130 und 132 mit dreieckiger Grundform in dem kalottenförmigen Teil 122 des Oberteils 12 vorgesehen. Dadurch entsteht in dem mittleren Bereich des kalottenförmigen Teils 122 eine kreuzförmige Struktur 134 {Fig. 6 und 7), welche nach oben gewölbt und unten plan ist. Die Ränder der Ausnehmungen 126, 128, 130 und 132 sind oben mit einer Fase 136 versehen (Fig. 6) . Dadurch entstehen keine scharfen Kanten an der Oberseite des kalottenförmigen Teils 122.is twisted.) The upper part 12 consists of a dome-shaped part 122. As can be seen in the left part of Fig. 1, this part 122 is provided with a substantially circular recess from below, so that a contact surface 124 is created on the inside of the dome-shaped part 122. Seen from above (see Fig. 6), four continuous recesses 126, 128, 130 and 132 with a triangular basic shape are provided in the dome-shaped part 122 of the upper part 12. This creates a cross-shaped structure 134 (Figs. 6 and 7) in the middle area of the dome-shaped part 122, which is curved upwards and flat below. The edges of the recesses 126, 128, 130 and 132 are provided with a bevel 136 at the top (Fig. 6). This means that no sharp edges are created on the top of the dome-shaped part 122.
In die Ausnehmungen 126, 128, 130 und 132 ist jeweils eine Taste 138, 140, 142 bzw. 144 von unten in den kalottenförmigen Teil''· 122 eingesetzt. Die Tasten 138, 140, 142 und 144 sind nach oben gewölbt und haben, von oben gesehen, ebenfalls eine dreieckige Grundform {vgl. Fig. 6). Durch die Wände der Ausnehmungen 126, 128, 130 und 132 sind die Tasten 138, 140, 142 bzw. 144 in horizontaler Richtung gesichert. Die dreieckige Grundform der Oberflächen der Tasten 138, 140, 142 und 144 ist etwas größer als' die dreieckige Grundform der Öffnungen der zugehörigen Ausnehmungen 126, 128, 130 bzw. 132, so daß sie'nach oben nicht durch den kalottenförmigen Teil 122 durchgehen können. In der Ruhestellung der_ Tasten 138, 140, 142 und 144 befindet sich ihre gewölbten Oberflächen etwas unterhalb der gewölbten Oberfläche des kalottenförmigen Teils 122. Wenn die Tasten 138, 140, 142 und 144 von unten in den kalottenförmigen Teil 122 eingesetzt sind, werden {in den Figuren nicht sichtbare) kreisförmige Scheiben an der planen Unterseite der kreuzförmigen Struktur 134 so befestigt, daß die Tasten 138, 140, 142 und 144' nicht nachA key 138, 140, 142 or 144 is inserted into the recesses 126, 128, 130 and 132 from below into the dome-shaped part 122. The keys 138, 140, 142 and 144 are curved upwards and, seen from above, also have a triangular basic shape (see Fig. 6). The walls of the recesses 126, 128, 130 and 132 secure the keys 138, 140, 142 or 144 in the horizontal direction. The triangular basic shape of the surfaces of the keys 138, 140, 142 and 144 is slightly larger than the triangular basic shape of the openings of the corresponding recesses 126, 128, 130 and 132, respectively, so that they cannot pass upwards through the dome-shaped part 122. In the rest position of the keys 138, 140, 142 and 144, their curved surfaces are located slightly below the curved surface of the dome-shaped part 122. When the keys 138, 140, 142 and 144 are inserted from below into the dome-shaped part 122, circular disks (not visible in the figures) are attached to the flat underside of the cross-shaped structure 134 in such a way that the keys 138, 140, 142 and 144' do not
unten durch den kalottenförmigen Teil 122 durchfallen können. Der Abstand zwischen den Rändern der dreieckigen Ausnehmungen 126, 128, 130 und 132 und die den Tasten 138, 140, 142 und 144 zugewandten Stirnseite dieser kreisförmigen Scheiben lassen jedoch eine gewisse vertikale Bewegung der Tasten 138, 140, 142 und 144 zu. Diese Bewegungsfreiheit entspricht ungefähr der Hublänge der Taster 52 der Funktionsschalter '24, 26, 28 und 30. Der Durchmesser der kreisförmigen Scheiben entsprechen dem Durchmesser des zylinderförmigen Bereichs 78, 80 der Ausnehmungen 70, 72, 74 und 76.can fall through the dome-shaped part 122 at the bottom. However, the distance between the edges of the triangular recesses 126, 128, 130 and 132 and the front side of these circular disks facing the buttons 138, 140, 142 and 144 allow a certain vertical movement of the buttons 138, 140, 142 and 144. This freedom of movement corresponds approximately to the stroke length of the buttons 52 of the function switches '24, 26, 28 and 30. The diameter of the circular disks corresponds to the diameter of the cylindrical area 78, 80 of the recesses 70, 72, 74 and 76.
Der Oberteil 12 mit dem kalottenförmigen Teil 122 und die vier Tasten 138, 140, 142 und 144 ist auf dem Unterteil 10 so aufgesetzt, daß die an der planen Unterseite der kreuzförmigen Struktur 134 befestigten, kreisförmigen Scheiben sich in die 'Ausnehmungen 70, 72, 74 und 76 hinein erstrecken und an den zugehörigen kreisscheibensegmentförmigen Schultern 8 4 und 86 zur Anlage kommen und dort befestigt werden. Dabei sind die Abmessungen der kreisförmigen Scheiben so gewählt, daß zwischen dem unteren Rand des kalottenförmigen Teils 122 des Oberteils 12 · und dem oberen Rand des Schaltrings 14 ein bestimmter Abstand entsteht. Dadurch kann der Schaltring 14 mit einem gewissen vertikalen Spiel radial zwischen dem Oberteil 12 und· dem Unterteil 10 bewegt werden.The upper part 12 with the dome-shaped part 122 and the four buttons 138, 140, 142 and 144 is placed on the lower part 10 in such a way that the circular disks attached to the flat underside of the cross-shaped structure 134 extend into the recesses 70, 72, 74 and 76 and come into contact with the associated circular disk segment-shaped shoulders 84 and 86 and are attached there. The dimensions of the circular disks are selected in such a way that a certain distance is created between the lower edge of the dome-shaped part 122 of the upper part 12 and the upper edge of the switching ring 14. This allows the switching ring 14 to be moved radially between the upper part 12 and the lower part 10 with a certain vertical play.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel liegen die Unterseiten der Tasten 138 und 142 unmittelbar auf die Taster 52 der zugehörigen Funktionsschalter 24 bzw. 28 auf. An den Unterseiten der Tasten 140 und 144 ist jeweils ein (nicht dargestellter) Betätigungsstift befestigt, dessen der jeweiligen Taste 140 bzw. 144 abgewandten Stirnfläche an dem Taster des zugehörigen Funktionsschalters 26 bzw. 30 anliegt.In the embodiment shown, the undersides of the buttons 138 and 142 rest directly on the buttons 52 of the associated function switches 24 and 28, respectively. An actuating pin (not shown) is attached to the undersides of the buttons 140 and 144, the front surface of which faces away from the respective button 140 and 144 rests on the button of the associated function switch 26 and 30, respectively.
Fig. 7 zeigt den Steuergriff in montiertem Zustand. Es ist zu erkennen, daß die Außenflächen des Oberteils 12, des Schaltrings 14 und eines oberen Bereichs des, Unterteils 10 eine kugelförmige Grundform bilden. Am unteren Ende ist der Steuergriff mit dem. Unterteil 10 an einer (nicht dargestellten) Steuergriffanordnung befestigt. Die Befestigung ist durch einen1- Balgen 14 6 abgedeckt. Wie aus Fig. 7 und 1 zu erkennen ist, kann der Durchmesser des Schaltrings 14 etwas kleiner als der Durchmesser der kugelförmigen Grundstruktur des Steuergriffs sein. Der Schaltring 14 ist dann besser fühlbar, wenn die Hand auf dem Steuergriff aufliegt.Fig. 7 shows the control handle in the assembled state. It can be seen that the outer surfaces of the upper part 12, the switching ring 14 and an upper area of the lower part 10 form a spherical basic shape. At the lower end, the control handle is attached to the lower part 10 on a control handle arrangement (not shown). The attachment is covered by a bellows 14 6. As can be seen from Fig. 7 and 1, the diameter of the switching ring 14 can be slightly smaller than the diameter of the spherical basic structure of the control handle. The switching ring 14 can then be felt better when the hand rests on the control handle.
Der neuerungsgemäße Steuergriff kann z.B. an einer in der DE 42 27 353 C2 beschriebenen Steuergriffanordnung angebracht sein. Beim Verschwenken des Steuergriffs werden dann über einen Glockenkörper axial verschiebbare Stößel betätigt, durch welche Funktionen beispielsweise eines Fahrzeugs oder eines Krans hydraulisch oder elektrisch gesteuert werden.The control handle according to the innovation can, for example, be attached to a control handle arrangement described in DE 42 27 353 C2. When the control handle is pivoted, axially displaceable tappets are then actuated via a bell body, by means of which functions of a vehicle or a crane, for example, are hydraulically or electrically controlled.
Beim Betätigen des neuerungsgemäßen Steuergriffs wird der gesamte Steuergriff verschwenkt. Dadurch wird gleichzeitig der Schaltring 14 in der entsprechenden radialen Richtung in dem Steuergriff etwas verschoben, wodurch mindestens einer der Totmannschalter 16, 18, 20 und 22 betätigt wird. Durch die 90° zueinander winkelversetzte Anordnung der Totmannschalter 16, 18, 20 und 22 und die Größe der Ausnehmungen 114, 116, 118 und 120 des Schal'trings 14 ist sichergestellt,· daß bei beliebiger radialer Verschiebung des Schaltrings 14 in dem Steuergriff mindestens einer der Totmannschalter 16, 18, 20 und 22 betätigt wird. In Ruhestellung liegt der Schaltring 14 mit seiner Innenfläche 112 an alle Taster 40 der Totmannschalter 16, 18, 20 und 22 an. Die radiale Bewegung des Schaltrings 14 wird nur durch die jeweilige Hublänge der Taster 40 der Totmannschalter 16, 18, 20 und 22 begrenzt.When the new control handle is operated, the entire control handle is pivoted. At the same time, the switching ring 14 is slightly displaced in the corresponding radial direction in the control handle, whereby at least one of the dead man switches 16, 18, 20 and 22 is actuated. The arrangement of the dead man switches 16, 18, 20 and 22 at an angle of 90° to one another and the size of the recesses 114, 116, 118 and 120 in the switching ring 14 ensure that at least one of the dead man switches 16, 18, 20 and 22 is actuated with any radial displacement of the switching ring 14 in the control handle. In the rest position, the switching ring 14 rests with its inner surface 112 on all buttons 40 of the dead man switches 16, 18, 20 and 22. The radial movement of the switching ring 14 is only limited by the respective stroke length of the buttons 40 of the dead man switches 16, 18, 20 and 22.
Wenn der Steuergriff bei der Verschwenkung nicht mit der ganzen Hand gefaßt wird, sondern beispielsweise nur durch leichtem Druck, mit einem Finger betätigt wird, wird gleichzeitig mindestens einer der Totmannschalter 16, 18, 20 und 22 über den Schaltring 14 betätigt.If the control handle is not grasped with the whole hand during pivoting, but is operated, for example, only by applying light pressure with a finger, at least one of the dead man's switches 16, 18, 20 and 22 is simultaneously actuated via the switching ring 14.
Über die Tasten 138, 140, 142 und 144 können weitere Funktionen, wie beispielsweise das Aktivieren einer Hupe ausgelöst werden. Da diese Tasten 138, 140 142 und 144 in dem Oberteil etwas eingelassen sind, werden sie beim Anfassen und Verschwenken des Steuergriffs nicht versehentlich gedrückt.Additional functions, such as activating a horn, can be triggered using buttons 138, 140, 142 and 144. Since these buttons 138, 140, 142 and 144 are slightly recessed into the upper part, they are not accidentally pressed when the control handle is touched and moved.
Claims (7)
35(d 3 ) by which at least one dead man's switch (16,18,20,22) can be actuated by a radial movement of the switching ring (14).
35
15(b) the switching ring {14) is designed such that the outer surface of the switching ring {14) forms a segment of the spherical basic shape of the control handle.
15
■· that the buttons (138,140,142,144) are recessed in the upper area of the control handle.
■·
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29509029U DE29509029U1 (en) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | Control handle with dead man's switch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29509029U DE29509029U1 (en) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | Control handle with dead man's switch |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29509029U1 true DE29509029U1 (en) | 1995-08-17 |
Family
ID=8008817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29509029U Expired - Lifetime DE29509029U1 (en) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | Control handle with dead man's switch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29509029U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1353257A1 (en) | 2002-04-12 | 2003-10-15 | Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH | Joystick comprising actuators |
| EP3211505A3 (en) * | 2016-02-25 | 2018-01-31 | MAKERSAN Makina Otomotiv Sanayi Ticaret Ltd. Sti. | A multi-axis control lever having a sealing function |
| EP3561185A1 (en) | 2018-04-23 | 2019-10-30 | Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH | Hand-held control device with functional switch |
-
1995
- 1995-05-29 DE DE29509029U patent/DE29509029U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1353257A1 (en) | 2002-04-12 | 2003-10-15 | Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH | Joystick comprising actuators |
| DE10217039B3 (en) * | 2002-04-12 | 2004-02-26 | Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH | Control handle with operating units |
| EP3211505A3 (en) * | 2016-02-25 | 2018-01-31 | MAKERSAN Makina Otomotiv Sanayi Ticaret Ltd. Sti. | A multi-axis control lever having a sealing function |
| EP3561185A1 (en) | 2018-04-23 | 2019-10-30 | Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH | Hand-held control device with functional switch |
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