DE29508251U1 - Lifting platform, in particular for motor vehicles - Google Patents

Abstract

The under-floor lifting platform has the extending parts (12) of the lifting cylinder units (8) connected to each other to synchronise them. Each connecting member consists of two levers (20) fixed to the extending parts of the lifting cylinder units, with their ends connected by a joint (22). The part (12) fixed to the cylinder unit extends towards the other cylinder unit. The link connecting the end points of the levers is in a plane parallel to the axis of the lifting cylinder units or to the plane containing these axes. This leaves a limited possibility of motion for the two levers relative to each other.

Description

Hebebühne, insbesondere für KraftfahrzeugeLifting platform, especially for motor vehicles

Die Erfindung betrifft eine Hebebühne für Lasten, insbesondere für Kraftfahrzeuge mit mindestens einem Paar von hydraulischen Hubzylindereinheiten, deren ausfahrbare Teile je mit einem Aufnahmeglied für die anzuhebende Last versehen sind, und mit einer Gleichlaufeinrichtung für den Hub der beiden Zylindereinheiten, die ein mechanisches Verbindungsglied aufweist, über das die ausfahrbaren Teile der Hubzylindereinheiten miteinander verbunden sind.The invention relates to a lifting platform for loads, in particular for motor vehicles, with at least one pair of hydraulic lifting cylinder units, the extendable parts of which are each provided with a receiving member for the load to be lifted, and with a synchronizing device for the lifting of the two cylinder units, which has a mechanical connecting member, via which the extendable parts of the lifting cylinder units are connected to one another.

Neben bekannten Gleichlaufeinrichtungen, die schaltungsmäßig auf die hydraulischen Antriebe der Hubzylindereinheiten einer Hebebühne einwirken, haben sich insbesondere bei Kraftfahrzeughebebühnen immer noch mechanische Gleichlaufeinrichtungen als geeignet und zuverlässig erwiesen. Bei den mechanischen Gleichlaufeinrichtungen wird das synchrone und im Hubweg aufeinander abgestimmte Ausfahren der Hubzylindereinheiten dadurch erreicht, daß die ausfahrbaren Teile dieser Zylindereinheiten durch mechanisch-konstruktive Mittel miteinander verbunden sind.In addition to known synchronization devices, which act on the hydraulic drives of the lifting cylinder units of a lifting platform, mechanical synchronization devices have proven to be suitable and reliable, particularly for vehicle lifting platforms. With mechanical synchronization devices, the synchronous and coordinated extension of the lifting cylinder units in the lifting path is achieved by the extendable parts of these cylinder units being connected to one another by mechanical and structural means.

So sind mechanische Gleichlaufeinrichtungen bekannt, bei denen an den ausfahrbaren Teilen der Hubzylindereinheiten Zahnräder gelagert sind, welche mit ortsfesten Zahnstangen kämmen. Die Zahnräder der beiden Hubzylindereinheiten sind ihrerseits drehfest über eine gemeinsame Welle miteinander verbunden. Da beide Zahnräder durch die sie verbindende Welle notwendigerweise nur gleiche Drehwinkel ausführen können, garantiert eine solche Einrichtung einen sehr guten Gleichlauf. Nachteilig ist, daß im wesentlichen von den Hubzylindern getrennt ortsfeste Zahnstangen montiertMechanical synchronization devices are known in which gears are mounted on the extendable parts of the lifting cylinder units, which mesh with stationary racks. The gears of the two lifting cylinder units are in turn connected to one another in a rotationally fixed manner via a common shaft. Since both gears can only necessarily perform the same angle of rotation due to the shaft connecting them, such a device guarantees very good synchronization. The disadvantage is that stationary racks are essentially mounted separately from the lifting cylinders.

werden müssen, die einen zusätzlichen Aufwand erfordern. Der Typ einer solchen Hebebühne ist beispielsweise in der EP-A-449 055 beschrieben.which require additional effort. The type of such a lifting platform is described, for example, in EP-A-449 055.

Bei anderen Hebebühnen sind die ausfahrbaren Teile der Hubzylindereinheiten durch starre, mitfahrende Brücken untereinander verbunden. Eine solche Anordnung ergibt sich beispielsweise aus der US-A-3 279 562. Die vollständig starre Verbindung der beiden ausfahrenden Teile der Hubzylindereinheiten über eine derartige Traverse führt, obwohl diese Traverse noch zusätzlich mittels Rollen an Gleitflächen geführt werden kann, bei ungleicher Last oder ungleicher Beaufschlagung der Zylinderräume mit Hydrauliköl leicht zu gewissem Verkanten, wodurch sich die Führungsreibung in den Zylindern erhöht und ein zusätzlicher Verschleiß eintreten kann.In other lifting platforms, the extendable parts of the lifting cylinder units are connected to one another by rigid, moving bridges. One such arrangement is shown, for example, in US-A-3 279 562. The completely rigid connection of the two extending parts of the lifting cylinder units via such a crossbeam easily leads to a certain amount of tilting in the event of uneven load or uneven supply of hydraulic oil to the cylinder chambers, although this crossbeam can also be guided by rollers on sliding surfaces. This increases the guide friction in the cylinders and can lead to additional wear.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hebebühne der eingangs bezeichneten Art mit einer mechanischen Gleichlaufeinrichtung zu versehen, die einerseits einen geringen Konstruktionsaufwand, andererseits einen ausreichenden Gleichlauf garantiert, ohne dabei zu große Biegemomente in dem mechanischen Verbindungsglied zu erzeugen, die zu Verkantungsbewegungen zwischen Kolbenstange und Zylindergehäuse bzw. Zylindergehäuse und Zylinderführung führen.The invention is based on the object of providing a lifting platform of the type described at the outset with a mechanical synchronization device which, on the one hand, guarantees low construction costs and, on the other hand, sufficient synchronization without generating excessive bending moments in the mechanical connecting element, which lead to tilting movements between the piston rod and the cylinder housing or the cylinder housing and the cylinder guide.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the characterizing features of patent claim 1.

Es hat sich gezeigt, daß ein ausreichender Gleichlauf zwischen zwei Hubzylindereinheiten erzeugt werden kann, wenn man keine durchgehende Traverse zwischen den Zylindereinheiten verwendet, sondern an den ausfahrbaren Teilen der Zylindereinheiten lediglich starre Hebel anbringt, deren Enden durch ein Gelenk miteinander verbunden sind. Die Hebel brauchen dabei nur jeweils die halbe Länge des Abstandes zwischen den Zylindereinheiten aufzuweisen.It has been shown that sufficient synchronization can be achieved between two lifting cylinder units if no continuous crossbeam is used between the cylinder units, but instead rigid levers are attached to the extendable parts of the cylinder units, the ends of which are connected to one another by a joint. The levers only need to be half the length of the distance between the cylinder units.

Die Erfindung wäre zwar grundsätzlich auch auf Hebebühnen anwendbar, die mehr als ein Paar von Hubzylindereinheiten aufweisen, wobei jedes Paar durch erfindungsgemäße Hebel zu verbinden wäre, darüber hinaus aber auch die Paare untereinander durch erfindungsgemäße Hebel verbunden sein könnten, in erster Linie richtet sich die Erfindung jedoch auf Kraftfahrzeughebebühnen, die nur ein Paar von Hubzylindereinheiten aufweisen, wobei diese beiden Hubzylindereinheiten vollständig selbständig angeordnet sind und voneinander unabhängige Aufnahmeglieder für die Last tragen, abgesehen von der Gleichlaufeinrichtung, die gerade deshalb erforderlich ist, weil es sich bei den Zylindereinheiten um zwei selbständige Ausfahrstützen handelt.The invention would in principle also be applicable to lifting platforms that have more than one pair of lifting cylinder units, each pair being connected by levers according to the invention, but in addition the pairs could also be connected to one another by levers according to the invention, but the invention is primarily directed at motor vehicle lifting platforms that have only one pair of lifting cylinder units, these two lifting cylinder units being arranged completely independently and carrying independent receiving members for the load, apart from the synchronization device, which is necessary precisely because the cylinder units are two independent extension supports.

Weiterhin sind ein Hauptanwendungsgebiet für die Erfindung sog. Unterflurhebebühnen, obwohl die Erfindung auch auf Hebebühnen in anderer Anordnung anwendbar ist. Bei Unterflurhebebühnen sind die Hubzylindereinheiten in einer Grube im Untergrund versenkt und die Aufnahmeglieder für die Last befinden sich dabei an den oberen Enden der ausfahrbaren Teile der Hubzylindereinheiten, welche durch Öffnungen in der Grubenabdeckung dann über Bodenniveau zum Anheben beispielsweise eines zuvor über sie gefahrenen Kraftfahrzeugs ausgefahren werden. Diese Unterflur-Hebebühnen haben ihre Besonderheit noch darin, daß grundsätzlich angestrebt wird, daß beim Heben lediglich ein ausfahrbares Teil von zylindrischem Querschnitt leicht abdichtbar durch eine entsprechende Öffnung in der Grubenabdeckung bewegt werden soll, und daß beim Anheben alle übrigen Konstruktionselemente, darunter insbesondere auch diejenigen für die Gleichlaufeinrichtung, innerhalb der Grube verbleiben.Another main application area for the invention is so-called underground lifting platforms, although the invention can also be used for lifting platforms with a different arrangement. In underground lifting platforms, the lifting cylinder units are sunk into a pit in the ground and the load-bearing elements are located at the upper ends of the extendable parts of the lifting cylinder units, which are then extended above ground level through openings in the pit cover to lift, for example, a motor vehicle that has previously driven over them. These underground lifting platforms are also special in that the basic aim is that when lifting, only an extendable part with a cylindrical cross-section should be moved through a corresponding opening in the pit cover in a way that can be easily sealed, and that when lifting, all other structural elements, including in particular those for the synchronization device, remain within the pit.

Auch wenn die Erfindung allgemeiner zu sehen ist, soll sie im folgenden nur auf die Anwendung von Zweistempel-Unterflurhebebühnen weiter beschrieben werden.Even if the invention is to be viewed more generally, it will be described further below only in relation to the application of two-ram underfloor lifting platforms.

Die gelenkige Verbindung zwischen den beiden Hebeln, welche starr mit den ausfahrbaren Teilen der Hubzylindereinheiten verbünden sind, kann unterschiedlich ausgeführt sein. Wesentlich ist die gelenkige Verbindung um eine Achse, die horizontal und senkrecht zu der Ebene verläuft, welche die beiden Zylinderachsen beinhaltet, um die Übertragung der internen Biegemomente aus dem einen Hebel in den anderen zu reduzieren. Eine weitere Ausführungsform sieht zusätzlich eine Verschwenkungsmöglichkeit der Hebel um eine Achse vor, die parallel zu den Achsen der Hubzylindereinheiten verläuft. Hierdurch ist es möglich, daß der Gelenkpunkt nicht mehr auf einer direkten Verbindungslinie zwischen den Zylinderachsen liegt, sonden außerhalb einer Ebene, welche durch die Zylinderachsen verläuft, wodurch die Hebel mit der gedachten direkten Verbindung zwischen den Zylinderachsen ein stumpfwinkliges Dreieck bilden. Indem man den Gelenkpunkt sozusagen in horizontaler Richtung ausweichen läßt, lassen sich Ausrichtungsfehler in der Parallelität der Zylinderachsen sowie Montageungenauigkeiten im Zylinderabstand, die bei starren Traversen zu Verspannungen führen können, welche den Leichtlauf der Zylinder beeinträchtigen, kompensieren. Da es sich bei den Antriebseinheiten dem Wort nach um Zylinder handelt, ist ein gewisses Verdrehen von Kolbenstange gegenüber dem Zylindergehäuse meist möglich, so daß das eventuell erforderliche Ausweichen des Gelenkpunktes in einer horizontalen Richtung in gewissen Grenzen keine Schwierigkeiten bereitet.The articulated connection between the two levers, which are rigidly connected to the extendable parts of the lifting cylinder units, can be designed in different ways. The articulated connection around an axis that runs horizontally and perpendicular to the plane that contains the two cylinder axes is essential in order to reduce the transfer of the internal bending moments from one lever to the other. Another embodiment also provides the option of pivoting the levers around an axis that runs parallel to the axes of the lifting cylinder units. This makes it possible for the articulation point to no longer be on a direct connecting line between the cylinder axes, but outside a plane that runs through the cylinder axes, whereby the levers form an obtuse triangle with the imaginary direct connection between the cylinder axes. By allowing the articulation point to deviate in a horizontal direction, alignment errors in the parallelism of the cylinder axes and assembly inaccuracies in the cylinder spacing, which can lead to tension in rigid crossbeams and impair the smooth running of the cylinders, can be compensated for. Since the drive units are literally cylinders, a certain degree of twisting of the piston rod relative to the cylinder housing is usually possible, so that any necessary deviating of the articulation point in a horizontal direction does not cause any difficulties within certain limits.

Sollte ein derartiges seitliches Ausweichen des Gelenkpunktes nicht erwünscht sein, läßt sich auch das Gelenk selbst derart gestalten, daß es ein gewisses Längenänderangsspiel in Richtung der Hebel zuläßt, um eine gewisse Anpassung an den Abstand der Zylindereinheiten zu ermöglichen.If such lateral deflection of the articulation point is not desired, the articulation itself can also be designed in such a way that it allows a certain amount of play in length change in the direction of the levers in order to enable a certain amount of adaptation to the distance between the cylinder units.

In einer anderen Ausruhrungsform können auch die Hebel selbst teleskopisch ausziehbar ausgebildet sein, so daß sie an unterschiedliche Zylinderabstände angepaßt werden können, wodurch sich für unterschiedlich breite Hebebühnen die Bauteilvielfalt vermindern läßt.In another design, the levers themselves can be designed to be telescopically extendable so that they can be adapted to different cylinder distances, which reduces the variety of components for lifting platforms of different widths.

Die Hebel sind zweckmäßigerweise aus einem biegesteifen Profil hergestellt, welches insbesondere hohen Biegewiderstand in einer vertikalen Ebene aufweist, in der sich die Gleichlaufenpassungskräfte auswirken. Dabei können die Hebel in ihrem Querschnitt von ihren starren Befestigungspunkten an den Hubzylindereinheiten ausgehend zum Gelenkpunkt verjüngt ausgeführt sein, da die größten eventuell auftretenden Biegemomente an den Befestigungsstellen der Hebel an den Zylindereinheiten auftreten.The levers are expediently made from a rigid profile, which has a particularly high bending resistance in a vertical plane in which the synchronous fit forces take effect. The cross-section of the levers can be tapered from their rigid fastening points on the lift cylinder units to the hinge point, since the largest bending moments that may occur occur at the fastening points of the levers on the cylinder units.

Grundsätzlich sind zwei Arten von Hubzylindereinheiten bekannt, nämlich solche, bei denen die Kolbenstange mit einem Fußpunkt am Boden befestigt ist und das Zylindergehäuse der ausfahrbare Teil ist, welcher sich entlang der Kolbenstange nach oben oder unten bewegt, und diejenigen, bei denen das Zylindergehäuse am Boden befestigt ist und die Kolbenstange nach oben ausfährt. Bekannt sind auch noch Hubzylindereinheiten mit Mehrfachkolben bzw. konzentrischen Kolben-Zylinderanordnungen, die sich im Endeffekt aber auch in diese beiden Gruppen einordnen lassen.Basically, two types of lifting cylinder units are known, namely those in which the piston rod is attached to the ground at a base point and the cylinder housing is the extendable part that moves up or down along the piston rod, and those in which the cylinder housing is attached to the ground and the piston rod extends upwards. There are also known lifting cylinder units with multiple pistons or concentric piston-cylinder arrangements, which can ultimately also be classified into these two groups.

Bei Unterflurhebebühnen hat sich eine Anordnung als besonders zweckmäßig herausgestellt, bei der die Kolbenstangen am Grubenboden ortsfest montiert sind und die diese umgebenden Zylindergehäuse die ausfahrbaren Teile darstellen. Da nämlich bei Unterflurhebebühnen die mechanischen Gleichlaufmittel - und dies war auch bereits bei bekannten Hebebühnen mit Zahnradgleichlauf oder Traverse der Fall - innerhalb der Grube verbleiben sollen, sind sie so anzuordnen, daß sie sich bei abgesenkter Hebebühne möglichst in der Nähe des Grubenbodens und bei angehobener Hebebühne gerade unter der Grubenabdeckung befinden. Die Anordnung mit ausfahrbaren Zylindergehäuse ist auch bei der vorliegenden Erfindung besonders bevorzugt, weil dann die Hebel unmittelbar an den Zylindergehäusen in der Nähe von deren unteren Enden fest angebracht werden können.For underground lifting platforms, an arrangement has proven to be particularly useful in which the piston rods are fixed to the pit floor and the cylinder housings surrounding them represent the extendable parts. Since the mechanical synchronization means for underground lifting platforms - and this was already the case with known lifting platforms with gear synchronization or traverse - are to remain within the pit, they must be arranged in such a way that they are as close to the pit floor as possible when the lifting platform is lowered and just under the pit cover when the lifting platform is raised. The arrangement with extendable cylinder housings is also particularly preferred in the present invention because the levers can then be firmly attached directly to the cylinder housings near their lower ends.

Sind die Kolbenstangen dagegen nach oben ausfahrbar, können die Hebel nur dann relativ tief unten angebracht werden, wenn sie über ein parallel zu den Zylindergehäusen verlaufendes Zwischenglied mit den oben austretenden Kolbenstangen verbunden sind. Für einen Zahnradgleichlauf ist diese Anordnung bereite aus der DE-U-89 07 280 bekannt. In Anwendung auf die vorliegende Erfindung könnte eine solche Ausführung zu gewissen Instabilitäten führen.If, on the other hand, the piston rods can be extended upwards, the levers can only be mounted relatively low down if they are connected to the piston rods emerging at the top via an intermediate link running parallel to the cylinder housings. This arrangement is already known from DE-U-89 07 280 for gear synchronization. When applied to the present invention, such an embodiment could lead to certain instabilities.

Soll ein seitliches Ausweichen des Gelenks (vergl. Anspruch 2) nicht erwünscht sein, kann man auch so vorgehen, daß einer der Hebel endseitig eine Gabel und der andere Hebel endseitig eine Lasche aufweist, daß Gabel und Lasche unter Ausbildung von sich parallel zu den Achsen der Hubzylindereinheiten erstreckenden, ebenen Führungsflächen ineinander steckbar sind und daß Gabel und Lasche durch einen senkrecht zu den Führungsflächen durch Bohrungen einsetzbaren Bolzen zu einem Gelenk verbindbar sind, bei dem eine Schwenkbewegung der Arme um die Achsen der Hubzylindereinheiten auf die fertigungs-, verformungs- und temperaturbedingten Toleranzen zwischen den Berührungsflächen beschränkt ist. Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Bohrungen in der Gabel oder die Bohrung in der Lasche als Langloch ausgebildet sind (ist), so daß die Enden der Hebel in Richtung zu deren Längserstreckung relativ zueinander bewegbar sind.If lateral deflection of the joint (see claim 2) is not desired, one can also proceed in such a way that one of the levers has a fork at the end and the other lever has a tab at the end, that the fork and tab can be inserted into one another to form flat guide surfaces extending parallel to the axes of the lifting cylinder units, and that the fork and tab can be connected to form a joint by a bolt that can be inserted through holes perpendicular to the guide surfaces, in which a pivoting movement of the arms about the axes of the lifting cylinder units is limited to the tolerances between the contact surfaces caused by production, deformation and temperature. It is expedient if the holes in the fork or the hole in the tab are designed as an elongated hole so that the ends of the levers can be moved relative to one another in the direction of their longitudinal extension.

Zusammenfassend ergeben sich aus der erfindungsgemäßen Ausbildung der Gleichlaufvorrichtung folgende Vorteile:In summary, the following advantages result from the inventive design of the synchronization device:

Da die Krafteinleitung von einem Gleichlaufhebel zum anderen im Gelenk erfolgt, führt der günstige Biegemomentenverlauf mit dem Wert Null in der Gelenkmitte bei der Ausgestaltung und Dimensionierung der Gleichlaufhebel zu leichten und einfachen Bauteilen.Since the force is introduced from one constant velocity lever to the other in the joint, the favorable bending moment curve with the value zero in the center of the joint leads to light and simple components when designing and dimensioning the constant velocity levers.

Wegen der statisch bestimmten Konstruktion, dem Ausgleich von Unparailelität der Zylinder und der Verminderung von Momenten und Spannungen infolge der Nachgiebigkeit der Hebel im Gelenk ergeben sich insgesamt kleinere Bauteilquerschnitte und eine verringerte Führungsreibung in den Zylindern.Due to the statically determined construction, the compensation of non-parallelism of the cylinders and the reduction of moments and stresses due to the flexibility of the levers in the joint, overall smaller component cross-sections and reduced guide friction in the cylinders result.

Weiter entsteht durch den Einsatz leichterer, kleinerer und einfacherer Bauteile u.a. ein verminderter Montage-, Lagerhaltungs- und Oberflächenschutzaufwand. Insgesamt werden für die erfindungsgemäße Ausführung nur wenige, leichte und verhältnismäßig einfache Bauteile benötigt und durch die gelenkige Verbindung der Hebel und der dadurch möglichen Auslenkung der Hebelenden aus der die Zylinderachsen verbindenden Ebene, bzw. einer teleskopartigen Verschiebung zwischen den Zylinderachsen bei Einsatz einer Drehmomentenstütze wirken sich Fertigungs- und Montageungenauigkeiten in der Parallelität und im Abstand der beiden Zylinder und ebenso Verformungen weniger kritisch aus.Furthermore, the use of lighter, smaller and simpler components results in, among other things, reduced assembly, storage and surface protection costs. Overall, only a few, light and relatively simple components are required for the inventive design and the articulated connection of the levers and the resulting possible deflection of the lever ends from the plane connecting the cylinder axes, or a telescopic displacement between the cylinder axes when using a torque support, means that manufacturing and assembly inaccuracies in the parallelism and distance between the two cylinders, as well as deformations, have a less critical effect.

Tm folgenden wird die Erfindung unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen im einzelnen noch zusätzlich erläutert. Es stellen dar:The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. They show:

Fig. 1 eine Zweistempel-Unterflurhebebühne mit Gleichlaufeinrichtung in perspektivischer Ansicht,Fig. 1 a two-post underfloor lifting platform with synchronization device in perspective view,

Fig. 2 eine Detaildarstellung eines Gelenkes der Gleichlaufverbindung, mit einem Freiheitsgrad in der Ebene der Zylinderachsen,Fig. 2 a detailed view of a joint of the constant velocity joint, with one degree of freedom in the plane of the cylinder axes,

Fig. 3 eine Detaildarstellung eines als Kugelgelenk ausgebildeten Gelenkes, undFig. 3 a detailed view of a joint designed as a ball joint, and

Fig. 4 eine alternative Gelenkausbildung.Fig. 4 an alternative joint design.

'■■■ Q S=: ."5 ft·": '■■■ Q S=: ."5 ft·":

In der Figur 1 ist eine Zweistempel-Unterflurhebebühne für Kraftfahrzeuge dargestellt. Sie kann als komplette Einheit in eine entsprechend ausgehobene, schmale Grube eingesetzt werden und weist deshalb eine Bodenplatte 2, Seitenwände 4 und eine Abdeckplatte oder Grubenabdeckung 6 auf. Angeordnet in dem so ausgebildeten Rahmen oder Gehäuse sind zwei Hubzylindereiüheiten 8, deren Kolbenstangen 10 mit ihren Fußpunkten auf der Bodenplatte 2 abgestützt sind. Die Kolbenstangen 10 umgebend und in deren Längsrichtung gegenüber diesen verschiebbar bzw. nach oben ausfahrbar, sind zwei Zylindergehäuse 12 vorgesehen. Die Zylindergehäuse 12 sind durch zwei abdichtend passende Öffnungen 14 durch eine Führung im Bereich der Grubenabdeckung 6 nach oben Überflur ausfahrbar. Die Zylindergehäuse 12 tragen an ihren oberen Enden Lastaufnahmeglieder 16 zum Unterstützen eines Kraftfahrzeuges, welche im Ausführungsbeispiel noch mit Schwenkarmen 18 versehen sind. Die genaue Ausbildung dieser Lastaufnahmeglieder ist vom speziellen Einsatzzweck der Hebebühne abhängig.Figure 1 shows a two-ram underfloor lifting platform for motor vehicles. It can be used as a complete unit in a suitably dug, narrow pit and therefore has a base plate 2, side walls 4 and a cover plate or pit cover 6. Arranged in the frame or housing thus formed are two lifting cylinder units 8, the piston rods 10 of which are supported with their bases on the base plate 2. Two cylinder housings 12 are provided to surround the piston rods 10 and to be displaced in the longitudinal direction relative to them or to be extended upwards. The cylinder housings 12 can be extended upwards above ground through two sealingly fitting openings 14 through a guide in the area of the pit cover 6. The cylinder housings 12 have load-bearing members 16 at their upper ends for supporting a motor vehicle, which in the exemplary embodiment are also provided with swivel arms 18. The exact design of these load-bearing elements depends on the specific purpose of the lifting platform.

Zum Betreiben der hydraulischen Hubzylindereinheiten 8 sind natürlich noch ein Leitungssystem für Hydraulikflüssigkeit und entsprechende Steuereinrichtungen erforderlich, die in der Zeichnung jedoch nicht dargestellt sind.To operate the hydraulic lifting cylinder units 8, a line system for hydraulic fluid and corresponding control devices are of course required, which are not shown in the drawing.

Wie aus der Zeichnung weiter zu ersehen ist, ist am unteren Ende jedes Zylindergehäuses 12 ein Hebel 20 starr angebracht. Die Enden beider Hebel treffen sich in der Mitte zwischen den beiden Hubzylindereinheiten 8 und sind dort durch ein Gelenk 22 miteinander verbunden. Es ist zu erkennen, daß im speziellen Ausfuhrungsbeispiel die Hebel 20 ein nach oben offenes, U-förmiges Querschnittsprofil aufweisen, welches einen erheblichen Biegewiderstand in senkrechter Richtung hat. Außerdem sind die Hebel 20 von ihrer starren Befestigung an den Zylindergehäusen 12 ausgehend zum gemeinsamen Gelenkpunkt 22 hin verjüngt ausgeführt. Diese Ausbildung trägt dem zumAs can be seen from the drawing, a lever 20 is rigidly attached to the lower end of each cylinder housing 12. The ends of both levers meet in the middle between the two lifting cylinder units 8 and are connected there by a joint 22. It can be seen that in the special embodiment, the levers 20 have a U-shaped cross-sectional profile that is open at the top and has a considerable bending resistance in the vertical direction. In addition, the levers 20 are tapered from their rigid attachment to the cylinder housings 12 to the common joint point 22. This design contributes to the

Gelenkpunkt hin abnehmenden Biegemoment bei Belastung Rechnung und führt damit zur Materialersparnis bzw. leichteren Bauteilen.The bending moment decreases towards the hinge point when loaded and thus leads to material savings and lighter components.

Das Gelenk 22 ist im Ausfuhrungsbeispiel der Fig. 1 als ein Gelenk mit einem Bewegungsfreiheitsgrad in der Ebene der Zylinderachsen ausgebildet. Dieses Gelenk ist in Fig. 2 im einzelnen, und zwar in auseinandergezogener Darstellung gezeigt. In das Ende 24 eines linken Hebels 20 ist ein Gelenkstück 26 fest eingespannt. Dieses Gelenkstück 26 weist einen mittleren Gelenkabschnitt 28 mit zylindrisch gewölbten Lagerflächen 30 auf, deren Wölbungsachse in horizontaler Richtung verläuft.In the embodiment of Fig. 1, the joint 22 is designed as a joint with a degree of freedom of movement in the plane of the cylinder axes. This joint is shown in detail in Fig. 2, in an exploded view. A joint piece 26 is firmly clamped into the end 24 of a left lever 20. This joint piece 26 has a middle joint section 28 with cylindrically curved bearing surfaces 30, the axis of curvature of which runs in a horizontal direction.

An den mittleren Gelenkabschnitt 28 schließt sich in Richtung auf einen rechten Hebel 20 hin ein Fortsatz 32 mit rechteckigem Querschnitt an, der im Ausführungsbeispiel in horizontaler Richtung zwar die gleiche Breite aufweist wie der Gelenkabschnitt 28, in senkrechter. Erstreckung aber eine geringere Dicke aufweist als letzterer.The middle joint section 28 is adjoined in the direction of a right lever 20 by an extension 32 with a rectangular cross-section, which in the embodiment has the same width in the horizontal direction as the joint section 28, but has a smaller thickness in the vertical direction than the latter.

Das Ende 34 des rechten Hebels 20 weist einen U-förmigen Führungsquerschnitt auf, der mit einer Abdeckplatte 36 zu einem rechteckigen Führungskanal 38 verschraubbar ist. In diesen Führungskanal 38 ist das Gelenkstück 26 einführbar, wobei die Höhe des Führungskanals 38 der Dicke des Gelenkabschnittes 28 des Gelenkstückes 26 entspricht, so daß dieses mit seinen Lagerflächen 30 in etwa linienförmige Berührung mit der oberen und unteren Begrenzung des Führungskanals 38 gelangt. Der Fortsatz 32 des Gelenkstückes 26 ist zwar in seiner Breite in den Führungskanal 38 eingepaßt, seine Dicke in vertikaler Richtung ist aber geringer als die Höhe des Führungskanals 38, der ohnehin hinter der Abdeckplatte 36 nach oben hin offen ist.The end 34 of the right lever 20 has a U-shaped guide cross-section, which can be screwed to a cover plate 36 to form a rectangular guide channel 38. The joint piece 26 can be inserted into this guide channel 38, the height of the guide channel 38 corresponding to the thickness of the joint section 28 of the joint piece 26, so that its bearing surfaces 30 come into approximately linear contact with the upper and lower limits of the guide channel 38. The extension 32 of the joint piece 26 is indeed fitted into the guide channel 38 in terms of its width, but its thickness in the vertical direction is less than the height of the guide channel 38, which is open at the top behind the cover plate 36 anyway.

Dadurch, daß die oberen und unteren Begrenzungsflächen des Führungskanals 38 im Bereich der Abdeckplatte 36 nicht den Gelenkabschnitt 28 desBecause the upper and lower boundary surfaces of the guide channel 38 in the area of the cover plate 36 do not cover the joint section 28 of the

Gelenkstückes 26 entsprechend gewölbt sondern eben ausgeführt sind, ist das Gelenkstück 26 mit seinem Gelenkabschnitt 28 in Richtung der Hebel 20 im Führungskanal 38 axial verschiebbar, wodurch die Hebelanordnung sich Abstandsungenauigkeiten der Zylinder anpassen kann. Der Fortsatz 32 des Gelenkstückes 26 wirkt dagegen bei dieser Ausfuhrungsform als Drehmomentstütze, die ein Verschwenken der Hebel gegeneinander in einer horizontalen Ebene verhindert. Der mögliche Auslenkwinkel der Hebel 20 gegeneinander in einer vertikalen Ebene braucht nicht sehr groß zu sein, so daß die in Fig. 2 dargestellte Geometrie einen genügenden Auslenkungsspielraum bietet.Since the joint piece 26 is not curved but flat, the joint piece 26 with its joint section 28 can be moved axially in the direction of the levers 20 in the guide channel 38, whereby the lever arrangement can adapt to inaccuracies in the spacing of the cylinders. In contrast, the extension 32 of the joint piece 26 acts as a torque support in this embodiment, which prevents the levers from pivoting against each other in a horizontal plane. The possible angle of deflection of the levers 20 against each other in a vertical plane does not need to be very large, so that the geometry shown in Fig. 2 offers sufficient deflection range.

In Figur 3 ist in schematischer Darstellung ein Gelenk zwischen Hebeln 20 in auseinandergezogener Darstellung im Vertikalschnitt gezeigt, welches als Kugelgelenk ausgebildet ist. Das Ende 40 eines linken Hebels 20 ist mit einem Gelenkkopf 42 versehen, der einen zylindrischen Grundkörper 44 aufweist, dessen Stirnseiten je mit einer Kugelkalotte 46 versehen sind. Entsprechend weist das Ende 48 eines rechten Hebels 20 zwei Kugelpfannen 50 als Sitz für die Kugelkalotten 46 des Hebelendes 40 auf. Durch diese teilweise kugelige Lagerung sind die Hebel in mehreren Ebenen gegeneinander begrenzt verschwenkbar, so daß der Gelenkpunkt zwischen den Hebeln 20 in einer horizontalen Ebene auslenkbar ist. Das seitliche Ausweichen des Gelenkpunktes ermöglicht Anpassung der aus den beiden Hebern 20 bestehenden Gleichlaufverbindung an Maßabweichungen, die von Ungenauigkeiten in der Montage der Hubzylindereinheiten 8 herrühren können.Figure 3 shows a schematic representation of a joint between levers 20 in an exploded view in vertical section, which is designed as a ball joint. The end 40 of a left lever 20 is provided with a joint head 42, which has a cylindrical base body 44, the front sides of which are each provided with a spherical cap 46. Accordingly, the end 48 of a right lever 20 has two ball sockets 50 as a seat for the spherical caps 46 of the lever end 40. This partially spherical bearing allows the levers to be pivoted against each other to a limited extent in several planes, so that the joint point between the levers 20 can be deflected in a horizontal plane. The lateral deflection of the joint point enables the synchronous connection consisting of the two lifters 20 to be adapted to dimensional deviations that can arise from inaccuracies in the assembly of the lifting cylinder units 8.

Figur 4 zeigt ein Gelenk, bei dem ein Verschwenken der Hebel 20 um die Achsen der Hubzylindereinheiten 8 unterdrückt werden soll. Die Hebel 20 besitzen endseitig eine Gabel 52 bzw. eine Lasche 54, die ineinander steckbar sind, wobei sie sich längs parallel zu den Achsen der Hubzylindereinheiten 8 erstreckender, ebener Führungsflächen 56 berühren. Gabel 52 und Lasche 54 besitzen Bohrungen 58 und 60, in die ein Bolzen 62 senkrecht zu denFigure 4 shows a joint in which pivoting of the levers 20 around the axes of the lifting cylinder units 8 is to be suppressed. The levers 20 have a fork 52 or a tab 54 at the end, which can be inserted into one another, whereby they touch along flat guide surfaces 56 extending parallel to the axes of the lifting cylinder units 8. The fork 52 and tab 54 have holes 58 and 60 into which a bolt 62 can be inserted perpendicular to the

Führungsflächen 56 eingesetzt ist. Durch diese Konstruktion ist eine Schwenkbewegung der Arme 20 um die Achsen der Hubzylindereinheiten 8 auf die fertigungs- und temperaturbedingten Toleranzen zwischen den Berührungsflächen 56 beschränkt. Zum Ausgleich von Abstandsänderungen zwischen den Achsen der Hubzylindereinheiten 8, bedingt durch nicht exakt achsparallelen Einbau, Temperatureinflüssen oder Verformung, ist die Bohrung 60 in der Lasche 54 als Langloch ausgebildet, so daß die Enden der Hebel in Richtung ihrer Längserstreckung relativ zueinander bewegbar sind. Die Langlochausbildung kann alternativ auch an der Gabel 52 vorgenommen werden.Guide surfaces 56 are inserted. This design limits the pivoting movement of the arms 20 around the axes of the lifting cylinder units 8 to the tolerances between the contact surfaces 56 caused by manufacturing and temperature. To compensate for changes in distance between the axes of the lifting cylinder units 8, caused by installation that is not exactly parallel to the axis, temperature influences or deformation, the bore 60 in the bracket 54 is designed as an elongated hole so that the ends of the levers can be moved relative to one another in the direction of their longitudinal extension. Alternatively, the elongated hole can also be designed on the fork 52.

Claims (14)

SchutzansprücheProtection claims 1. Hebebühne für Lasten, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit mindestens einem Paar von hydraulischen Hubzylindereinheiten, deren ausfahrbare Teile je mit einem Aufnahmeglied für die anzuhebende Last versehen sind, und mit einer Gleichlaufeinrichtung für den Hub der beiden Zylindereinheiten des mindestens einen Paares, die ein mechanisches Verbindungsglied aufweist, über das die ausfahrbaren Teile der Hubzylindereinheiten miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsglied aus zwei Hebern (20) besteht, von denen je einer starr mit dem ausfahrbaren Teil (12) einer der Hubzylindereinheiten (8) verbunden ist und sich allgemein in Richtung auf die andere Hubzylindereinheit hin erstreckt, und daß die Endpunkte dieser beiden Hebel (20) durch ein Gelenk (22) miteinander verbunden sind, welches in einer zu den Achsen der Hubzylindereinheiten (8) parallelen Ebene oder der diese Achsen enthaltenden Ebene zumindest eine begrenzte Beweglichkeit der Hebel (20) relativ zueinander gewährt.1. Lifting platform for loads, in particular for motor vehicles, with at least one pair of hydraulic lifting cylinder units, the extendable parts of which are each provided with a receiving member for the load to be lifted, and with a synchronizing device for the lifting of the two cylinder units of the at least one pair, which has a mechanical connecting member via which the extendable parts of the lifting cylinder units are connected to one another, characterized in that the connecting member consists of two lifters (20), one of which is rigidly connected to the extendable part (12) of one of the lifting cylinder units (8) and extends generally in the direction of the other lifting cylinder unit, and that the end points of these two levers (20) are connected to one another by a joint (22) which allows at least a limited mobility of the levers (20) relative to one another in a plane parallel to the axes of the lifting cylinder units (8) or the plane containing these axes. 2. Hebebühne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenk (22) zusätzlich ein begrenztes Schwenken der Hebel (20) um die Achsen der Zylindereinheiten (8) zuläßt.2. Lifting platform according to claim 1, characterized in that the joint (22) additionally allows a limited pivoting of the levers (20) about the axes of the cylinder units (8). 3. Hebebühne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenk ein Kugelgelenk ist.3. Lifting platform according to claim 1, characterized in that the joint is a ball joint. 4. Hebebühne nach mindestens einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Dreh- oder Schwenkpunkt des Gelenkes außerhalb der Ebene liegt, die durch die Achsen der Hubzylindereinheiten (8) verläuft.4. Lifting platform according to at least one of claims 2 or 3, characterized in that the pivot or swivel point of the joint lies outside the plane that runs through the axes of the lifting cylinder units (8). 5. Hebebühne nach mindestens einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (20) ein gegen Verbiegen, insbesondere in senkrechter Richtung steifes Querschnittsprofil aufweisen.5. Lifting platform according to at least one of claims 1-4, characterized in that the levers (20) have a cross-sectional profile that is rigid against bending, in particular in the vertical direction. 6. Hebebühne nach mindestens einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (20) von ihrem Befestigungsende an der jeweiligen Hubzylindereinheit (8) zu dem gemeinsamen Gelenk (22) hin verjüngt ausgebildet sind.6. Lifting platform according to at least one of claims 1-5, characterized in that the levers (20) are tapered from their fastening end on the respective lifting cylinder unit (8) to the common joint (22). 7. Hebebühne nach mindestens einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel teleskopisch längenanpaßbar ausgebildet sind.7. Lifting platform according to at least one of claims 1-5, characterized in that the levers are designed to be telescopically adjustable in length. 8. Hebebühne nach mindestens einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Hebel (20) in einem Bereich an der Hubzylindereinheit (8) befestigt ist, der sich bei eingefahrener Zylindereinheit nahe deren unterstem Bereich befindet.8. Lifting platform according to at least one of claims 1-7, characterized in that each lever (20) is attached to the lifting cylinder unit (8) in an area which is located near the lowest area of the cylinder unit when it is retracted. 9. Hebebühne nach mindestens einem der Ansprüche 1-7, bei der die Kolbenstange jeder Zylindereinheit ortsfest angeordnet und das Zylindergehäuse der ausfahrbare Teil ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (20) im untersten Bereich des Zylindergehäuses (12) an diesem angebracht sind.9. Lifting platform according to at least one of claims 1-7, in which the piston rod of each cylinder unit is arranged in a fixed position and the cylinder housing is the extendable part, characterized in that the levers (20) are attached to the cylinder housing (12) in the lowermost region of the latter. 10. Hebebühne nach Ansprach 8, bei der das Zylindergehäuse jeder Hubzylindereinheit ortsfest angeordnet und eine Kolbenstange der ausfahrbare Teil ist, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Hebel an einem Zwischenglied befestigt ist, welches mit der Kolbenstange verbunden ist und sich vom oberen Bereich der Kolbenstange aus am Zylindergehäuse entlang nach unten erstreckt.10. Lifting platform according to claim 8, in which the cylinder housing of each lifting cylinder unit is arranged in a stationary manner and a piston rod is the extendable part, characterized in that each of the levers is attached to an intermediate member which is connected to the piston rod and extends downwards along the cylinder housing from the upper region of the piston rod. 11. Hebebühne nach mindestens einem der Ansprüche 1-10, die für Unterfluranordnung in eine Grube ausgebildet ist und bei der die Aufnahmeglieder für die Last an den oberen Enden der ausfahrbaren Teile der Hubzylindereinheiten angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (20) derart angeordnet sind, daß sie sich bei eingefahrenen Hubzylindereinheiten (8) im Bereich der Fußpunkte der Hubzylindereinheiten (8) in Nähe des Grubenbodens und bei ausgefahrenen Hubzylindereinheiten (8) unterhalb der Grubenabdeckung (6) befinden.11. Lifting platform according to at least one of claims 1-10, which is designed for underground arrangement in a pit and in which the receiving members for the load are arranged at the upper ends of the extendable parts of the lifting cylinder units, characterized in that the levers (20) are arranged in such a way that when the lifting cylinder units (8) are retracted they are located in the area of the base points of the lifting cylinder units (8) near the pit floor and when the lifting cylinder units (8) are extended they are located below the pit cover (6). 12. Hebebühne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Hebel (20) endseitig eine Gabel (52) und der andere Hebel (20) endseitig eine Lasche (54) aufweist, daß Gabel (52) und Lasche (54) unter Ausbildung von sich parallel zu den Achsen der Hubzylindereinheiten (8) erstreckenden, ebenen Führungsflächen (56) ineinander steckbar sind und daß Gabel (52) und Lasche (54) durch einen senkrecht zu den Führungsflächen (56) durch Bohrungen (58, 60) einsetzbaren Bolzen (62) zu einem Gelenk verbindbar sind.12. Lifting platform according to claim 1, characterized in that one of the levers (20) has a fork (52) at the end and the other lever (20) has a tab (54) at the end, that the fork (52) and tab (54) can be inserted into one another to form flat guide surfaces (56) extending parallel to the axes of the lifting cylinder units (8), and that the fork (52) and tab (54) can be connected to form a joint by a bolt (62) that can be inserted through holes (58, 60) perpendicular to the guide surfaces (56). 13. Hebebühne nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrungen (58) in der Gabel (52) oder die Bohrung (60) in der Lasche (54) als Langloch ausgebildet sind (ist), so daß die Enden der Hebel (20) in Richtung zu deren Längserstreckung relativ zueinander bewegbar sind.13. Lifting platform according to claim 12, characterized in that the bores (58) in the fork (52) or the bore (60) in the bracket (54) are designed as elongated holes, so that the ends of the levers (20) can be moved relative to one another in the direction of their longitudinal extension. 14. Hebebühne nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schwenkbewegung der Arme (20) um die Achsen der Hubzylindereinheiten (8) auf bestimmte Toleranzen zwischen den Berührungsflächen (56) beschränkt ist.14. Lifting platform according to claim 12 or 13, characterized in that a pivoting movement of the arms (20) about the axes of the lifting cylinder units (8) is limited to certain tolerances between the contact surfaces (56).