DE29505868U1 - Equipment for the production of precast concrete parts - Google Patents
Equipment for the production of precast concrete partsInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B7/00—Moulds; Cores; Mandrels
- B28B7/0002—Auxiliary parts or elements of the mould
- B28B7/0014—Fastening means for mould parts, e.g. for attaching mould walls on mould tables; Mould clamps
- B28B7/0017—Fastening means for mould parts, e.g. for attaching mould walls on mould tables; Mould clamps for attaching mould walls on mould tables
-
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Description
G 8369 DEG 8369 EN
Weckenmann Anlagentechnik GmbHWeckenmann Systems Engineering GmbH
Birkenstraße 1
72358 DormettingenBirkenstrasse 1
72358 Dormettingen
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Herstellung von Betonfertigteilen mit mindestens einem Schalungstisch und Schalungselementen zur Bildung von Betongießformen und mit mindestens einem programmgesteuerten Schalungsroboter zur Anbringung von als Schalungselementen einsetzbaren Randstegen oder Profilen unterschiedlicher Länge.The invention relates to a device for producing precast concrete parts with at least one formwork table and formwork elements for forming concrete casting molds and with at least one program-controlled formwork robot for attaching edge webs or profiles of different lengths that can be used as formwork elements.
Eine solche Einrichtung ist bereits aus der DE-OS 41 29 368 bekannt. Bei dieser Einrichtung erfaßt der Roboter mit einer Greifeinheit Profile bzw. zur Befestigung der Profile vorgesehene Permanentmagnete und ordnet diese in der erforderlichen Lage auf dem Schalungstisch an. Dabei werden die Permanentmagnete und Profile aus gesonderten Speicherstellen entnommen. Da jeweils nur ein Bauelement von der Greifeinheit des Roboters erfaßt werden kann, muß der Roboter relativ häufig zwischen den Speicherstellen und dem Schalungstisch hin- und herfahren, bis die Betongießform fertiggestellt ist. Hierdurch ist für die Vorbereitung der Schalung für die Betonfertigteile ein relativ hoher Zeitaufwand notwendig.Such a device is already known from DE-OS 41 29 368. In this device, the robot uses a gripping unit to grasp profiles or permanent magnets intended for fastening the profiles and arranges them in the required position on the formwork table. The permanent magnets and profiles are taken from separate storage locations. Since only one component can be grasped by the robot's gripping unit at a time, the robot has to move back and forth relatively frequently between the storage locations and the formwork table until the concrete mold is finished. As a result, preparing the formwork for the precast concrete parts takes up a relatively large amount of time.
Im deutschen Gebrauchsmuster G 94 10 444.1 ist eine Einrichtung offenbart, bei der der Schalungsroboter mindestens zwei Greifeinheiten aufweist. Da nunmehr zwei Bauelemente gleichzeitig transportiert werden können, reduziert sich der Zeit-In the German utility model G 94 10 444.1, a device is disclosed in which the formwork robot has at least two gripping units. Since two building elements can now be transported simultaneously, the time
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aufwand zur Fertigstellung der Betongießform entsprechend. Es zeigt sich jedoch, daß auch bei dieser Einrichtung bei der Einlagerung und insbesondere bei der richtigen Auswahl und Auslagerung der Profile unterschiedlicher Länge durch nur einen Roboter ein zu hoher Zeitaufwand erforderlich ist. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die bekannte Einrichtung dahingehend zu verbessern, daß die Vorbereitung der Betongießform zeitlich optimiert ist.effort required to complete the concrete casting mold. However, it turns out that even with this device, too much time is required for storage and in particular for the correct selection and removal of profiles of different lengths using just one robot. The invention is therefore based on the task of improving the known device so that the preparation of the concrete casting mold is optimized in terms of time.
Die gestellte Aufgabe wird durch eine Einrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Einlagerung der über ein Transportsystem zur Einrichtung gelangenden Profile in ein dafür vorgesehenes Magazin sowie zu deren Auslagerung für den Weitertransport zum Schalungsroboter ein programmgesteuerter Zusatzroboter vorgesehen ist. Damit entfallen für den Schalungsroboter die bisherigen Aufgaben der Ein- bzw. Auslagerung der Profile. Die Trennung der Aufgabengebiete durch Verwendung von zwei Robotern führt nicht nur zu einer Beschleunigung der Fertigstellung der Betongießform sondern auch zu einer Vereinfachung der überwachung der Arbeit der beiden Roboter.The stated task is solved according to the invention by a device of the type mentioned at the beginning in that a program-controlled additional robot is provided for storing the profiles that reach the device via a transport system in a magazine provided for this purpose and for retrieving them for further transport to the formwork robot. This eliminates the previous tasks of storing and retrieving the profiles for the formwork robot. The separation of the task areas by using two robots not only speeds up the completion of the concrete casting mold but also simplifies the monitoring of the work of the two robots.
Der Zusatzroboter kann eine einfachere Konstruktion aufweisen als der Schalungsroboter. Vorteilhafterweise kann der Zusatzroboter eine in horizontaler sowie in vertikaler Richtung bewegbare Greifvorrichtung aufweisen. Das reicht aus, die Profile zu greifen, anzuheben, zu transportieren und an der gewünschten Stelle abzulegen.The additional robot can have a simpler design than the formwork robot. Advantageously, the additional robot can have a gripping device that can be moved horizontally and vertically. This is sufficient to grip the profiles, lift them, transport them and place them in the desired location.
Vorteilhafterweise kann das Magazin unterschiedliche Speicherstellen für Profile unterschiedlicher Länge aufweisen. Das erleichtert die Auswahl und die Entnahme der Profile für den Transport zum Schalungstisch.Advantageously, the magazine can have different storage locations for profiles of different lengths. This makes it easier to select and remove the profiles for transport to the formwork table.
Das Transportsystem kann mindestens eine beispielsweise elektromotorisch angetriebene Rollenbahn aufweisen. Für die Ein-The transport system can have at least one roller conveyor, for example one driven by an electric motor.
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lagerung der Profile ist es vorteilhaft, daß das Transportsystem eine Identifizierstation mit Sensoren zur Erkennung der Länge, der Höhe und des Typs der Profile aufweisen kann. Nach Erkennung auf der Identifizierstation können Profile mit einer Länge, die kleiner ist als die Hälfte der größten Profillänge, zu mehreren hintereinander in einer Speicherstelle angeordnet werden, damit die Beladungskapazität des Magazins optimal ausgenutzt wird.For storing the profiles, it is advantageous that the transport system can have an identification station with sensors for detecting the length, height and type of the profiles. After detection at the identification station, profiles with a length that is less than half the largest profile length can be arranged in a storage location in several places, one behind the other, so that the loading capacity of the magazine is used optimally.
Zur geordneten Entnahme der Profile für den Schalungstisch kann ein zweites Transportsystem mit einer Entnahmestation für die zur Schalung ausgesuchten Profile vorgesehen sein.For the orderly removal of the profiles for the formwork table, a second transport system with a removal station for the profiles selected for the formwork can be provided.
Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgeraäßen Einrichtung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert.A preferred embodiment of a device according to the invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing.
Die einzige Figur zeigt in einer schematischen Gesamtansicht der Anlage einen Schalungsroboter 10, welcher über einem Schalungstisch 20 an einer Fahrbahn 21 angeordnet ist, und einen Zusatzroboter 30, der über einer Magazinfläche 40 an einer zweiten Fahrbahn 41 angeordnet ist. An einem Ende der Magazinfläche 40 ist eine Identifizierstation 45 mit Sensoren zur Erkennung der Länge, der Höhe und des Typs von auf einem Transportband 42 heranbeförderten Profilen zur Bildung der Umrandungen einer Betongießform vorgesehen. Nach Erkennung auf der Identifizierstation 45 werden die Profile ihren Merkmalen entsprechend auf in der Figur nicht gezeigten Speicherstellen auf der Magazinfläche 40 gelagert. Die programmgesteuert zur Schalung ausgesuchten Profile werden vom Magazinroboter 30 auf eine Rollenbahn 50 gelegt und zur Entnahme durch den Schalungsroboter 10 zu einer Entnahmestation (55) weitertransportiert. Außerdem werden Permanentmagnete zur Fixierung der Profile auf dem Schalungstisch 20 durch eine Rollenbahn oder Transportband 60 heranbefördert.The only figure shows a schematic overall view of the system of a formwork robot 10, which is arranged above a formwork table 20 on a track 21, and an additional robot 30, which is arranged above a magazine area 40 on a second track 41. At one end of the magazine area 40 there is an identification station 45 with sensors for detecting the length, height and type of profiles conveyed on a conveyor belt 42 to form the borders of a concrete casting mold. After detection at the identification station 45, the profiles are stored on the magazine area 40 in accordance with their characteristics in storage locations not shown in the figure. The profiles selected for formwork by program control are placed by the magazine robot 30 on a roller conveyor 50 and transported to a removal station (55) for removal by the formwork robot 10. In addition, permanent magnets for fixing the profiles on the formwork table 20 are transported by a roller conveyor or conveyor belt 60.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29505868U DE29505868U1 (en) | 1995-04-05 | 1995-04-05 | Equipment for the production of precast concrete parts |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29505868U1 true DE29505868U1 (en) | 1995-06-14 |
Family
ID=8006469
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE29505868U Expired - Lifetime DE29505868U1 (en) | 1995-04-05 | 1995-04-05 | Equipment for the production of precast concrete parts |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29505868U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE19651933C1 (en) * | 1996-12-14 | 1997-11-27 | Ebawe Maschinenbau Gmbh | Method of encasing plate-shaped pre-cast concrete parts, with shuttering robot |
| DE102020001613A1 (en) | 2020-03-11 | 2021-09-16 | Marten Schulenburg | Setting device for storing and occasionally setting down built-in parts when shuttering precast concrete parts with a shuttering robot |
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- 1995-04-05 DE DE29505868U patent/DE29505868U1/en not_active Expired - Lifetime
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