DE29502949U1 - Akkommodationsrahmen für mobile LIDAR-Meßsysteme - Google Patents
Akkommodationsrahmen für mobile LIDAR-MeßsystemeInfo
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Description
Beschreibung
Akkommodationsrahmen für mobile LIDAR-Meßsysteme
Die Erfindung bezieht sich auf die einfache wie sichere und erschütterungsgedämpfte
Handhabung eines kompletten LEDAR-optischen Aufbaus für mobile LIDAR (Light Detecting
And Ranging)-Meßsysteme. Der LIDAR-optische Aufbau wird auf einem Akkommodationsrahmen aufgebracht und kann so beispielsweise in einem Transportbehälter
auf einem kleinen LKW oder in einem Schiffscontainer integriert sein, so daß Messungen in der
Atmosphäre an vielen verschiedenen Orten durchgeführt werden können. Eine LIDAR-Messung
besteht dabei im Wesentlichen aus der Aussendung eines Laserstrahles in die Atmosphäre und dem Empfangen des rückgestreuten Lichtes.
Bisherige mobile LIDAR-Meßsysteme verfugen über Akkommodationsrahmen, die auf
Dämpferelementen am Boden des Transportbehälters befestigt sind. Dabei ergeben sich vor
allem beim Beschleunigen und Bremsen des Sytems erhebliche Nachteile für den LIDAR-optischen
Aufbau, insbesondere durch die Dejustierung der empfindlichen Sende- und
Empfangsoptik. Bisher wurden die beim mobilen Betrieb auftretenden Momente durch
Gurtsysteme o.a. gedämpft.
Bisherige Akkommodationsrahmen für mobile LIDAR-Meßsysteme haben folgende Nachteile:
Die beim mobilen Betrieb auftretenden Momente führen zu erheblichen Auslenkungen,
die beispielsweise durch Gurtsysteme nur zum Teil abgefangen werden können.
Die Integration in den Transportbehälter ist nur sehr schwer und zeitaufwendig möglich,
insbesondere nicht als komplette LIDAR-optische Einheit, bestehend aus dem Lasersystem, der Sende- und Empfangsoptik sowie aus den Empfangsdetektoren.
Die Erfindung stellt eine wesentliche Verbesserung eines Akkommodationsrahmens zur
Aufnahme eines LIDAR-optischen Aufbaus speziell für den Einsatz in mobilen LIDAR-Meßsystemen
dar. In Fig. 1 ist eine Seitenansicht des Akkommodationsrahmens dargestellt. Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht des gedämpften Teiles des Akkommodationsrahmens
als "Glaskörper". Die Erfindung verfügt über folgende neue Eigenschaften:
Der Akkommodationsrahmen besteht aus zwei Hauptteilen, einem fahrbaren tragenden
Rahmen 1 und einem gedämpften Rahmen 2 zur Aufnahme der LIDAR-Optik, der in
den tragenden Rahmen eingehängt wird.
Der tragende Rahmen ist mit Lenkrollen 3 und Griffen 4 ausgestattet. Dadurch kann der
Akkommodationsrahmen durch eine einzige Person auf glattem Boden bewegt werden und läßt sich sehr leicht in einen Transportbehälter integrieren.
Der tragende Rahmen kann über Spindelfuße 5 fest und ohne mechanisches Spiel auf
dem Boden fixiert werden. Dazu werden die Spindelfuße nacheinander in spezielle Aufhahmebuchsen 6 geführt und dort mit Splinten gesichert. Die Aufhahmebuchsen
sind stabil mit jedem dafür ausgelegten Boden verbindbar (durch verschrauben oder
verschweißen). Durch diese Konstruktion ist die Bodenbefestigung des Akkommodationsrahmens gegen alle beim mobilen Betrieb auftretenden
Beschleunigungen gesichert.
Der gedämpfte Rahmen ist über drei Dämpferelemente 7 mit dem tragenden Rahmen
verbunden, so daß bei Verwindungen des tragenden Rahmens, wie sie beim mobilen Betrieb durch Bodenverwindungen auftreten können, der gedämpfte Rahmen hiervon
unbeeinflußt bleibt.
Der gedämpfte Rahmen ist kurz oberhalb seines Schwerpunktes 8 gelagert. Dadurch
sind die beim mobilen Betrieb auf den gedämpften Rahmen wirkenden Drehmomente sehr gering und eine automatische Rückstellung in die Ruhelage nach einer Auslenkung
gegeben.
Die Dämpferelemente sind verschiebbar. In Verbindung mit zwei verschiebbaren
Ausgleichsmassen 9 wird eine horizontale Ausrichtung des gedämpften Rahmens bei asymmetrischer Massenaufbringung erreicht. Die Ausrichtung ist an einer "Libelle" am
gedämpften Rahmen ablesbar.
Die Dämpfung ist immer aktiv, unabhängig davon, ob der Rahmen bewegt wird oder
fest am Boden fixiert ist, d.h. während aller operationeilen Phasen eines mobilen
LIDAR-Meßsystems.
Alle LIDAR-optischen Komponenten werden auf dem gedämpften Rahmen aufgebracht
und sind somit permanent vor Erschütterungen und Stoßen geschützt. Nachjustierungen
nach Tansportphasen eines mobilen LIDAR-Meßsystems sind dadurch nur im geringen Maße notwendig.
Der Akkommodationsrahmen verfügt über definierte Schnittstellen und kann sehr
einfach an die Infrastruktur des Gesamtsystems angeschlossen werden.
Durch die immer stärker werdende Luftverunreinigung und das wachsende Bewußtsein hierfür
steigt der Bedarf an mobilen LDDAR-Meßsystemen, beispielsweise für schnelle und genaue
Luftschadstofrüntersuchungen, an. Die Erfindung zielt auf diesen Bedarf ab und bietet
eine einfache Bedienung des LIDAR-Meßsystems (keine Nachjustierung der LIDAR-Optik),
eine lange Lebensdauer aller LIDAR-Komponenten sowie
die einfache Austauschbarkeit kompletter LEDAR-Optiken zum Einsatz eines einzigen
mobilen LIDAR-Meßsystems für ganz verschiedene Anwendungen.
Claims (7)
1. Fahrbare Ausführung des Akkommodationsrahmens auf Lenkrollen.
2. Zweiteilige Ausführung des Akkommodationsrahmens, bestehend aus tragendem und
gedämpftem Rahmen.
3. Momentenfreie Aufhängung des gedämpften Rahmens mit der LIDAR-Optik im
Schwerpunkt des gedämpften Rahmens.
4. Ausführung der Dämpfung zwischen tragendem und gedämpftem Rahmen als
Dreipunktlagerung. Dadurch ist die LIDAR-Optik von Verwindungen des Bodens entkoppelt.
5. Horizontale Ausrichtung des gedämpften Rahmens durch verschiebbare
Dämpferelemente und Ausgleichsmassen.
6. Permanent aktive Dämpfung der LIDAR-Optik während aller operationeller Phasen des
mobilen LIDAR-Meßsystems (Transport, Integration und Meßbetrieb).
7. Fixierung des Akkommodationsrahmens auf beliebigen dafür ausgelegten Böden durch
eine spielfreie Spindelfuß/Aufhahmebuchsen-Vorrichtung.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29502949U DE29502949U1 (de) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | Akkommodationsrahmen für mobile LIDAR-Meßsysteme |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29502949U DE29502949U1 (de) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | Akkommodationsrahmen für mobile LIDAR-Meßsysteme |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE29502949U1 true DE29502949U1 (de) | 1995-12-07 |
Family
ID=8004304
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE29502949U Expired - Lifetime DE29502949U1 (de) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | Akkommodationsrahmen für mobile LIDAR-Meßsysteme |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE29502949U1 (de) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE710420C (de) * | 1938-09-20 | 1941-09-12 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Haltevorrichtung fuer Bauvorrichtungen im Flugzeugbau |
US2874860A (en) * | 1946-06-10 | 1959-02-24 | David W King | Hand truck for handling equipment |
DE6903659U (de) * | 1969-01-30 | 1969-05-14 | Hubert Pietsch | Montagewagen fuer kraftwagen |
DE3000691C2 (de) * | 1979-01-10 | 1984-09-20 | Matsushita Electric Works, Ltd., Kadoma, Osaka | Haltevorrichtung |
FR2544269A1 (fr) * | 1983-04-15 | 1984-10-19 | Malaquin Jean Paul | Chariot, en particulier pour le demontage et la manutention de boites de vitesse et equipement pour travaux de garage comprenant plusieurs chariots montes sur un meme rail |
-
1995
- 1995-02-22 DE DE29502949U patent/DE29502949U1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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FR2544269A1 (fr) * | 1983-04-15 | 1984-10-19 | Malaquin Jean Paul | Chariot, en particulier pour le demontage et la manutention de boites de vitesse et equipement pour travaux de garage comprenant plusieurs chariots montes sur un meme rail |
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