DE29502881U1 - Device for loading vehicles with pallets - Google Patents

Description

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Einrichtung zum Beladen von Fahrzeugen mit PalettenEquipment for loading vehicles with pallets

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Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Beladen von Fahrzeugen mit Paletten gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for loading vehicles with pallets according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Beladeeinrichtung ist in der DE 42 40 397 Al offenbart. Bei ihr sind die Totgangverbindungen, die dafür sorgen, daß die aufeinanderfolgenden Paletten auf der in der Regel geneigten Beladebrücke auf Abstand gefahren werden, so daß sich die Palettenaufbauten nicht berühren, durch Laschen gebildet, welche jeweils ein Langloch aufweisen, in welchem ein Kupplungsstift des benachbarten Transportwagens läuft. Zum Antreiben des Transportwagenzuges ist ein gesonderter Kettenförderer vorgesehen.Such a loading device is disclosed in DE 42 40 397 A1. In this device, the lost motion connections, which ensure that the successive pallets are moved at a distance on the generally inclined loading bridge so that the pallet structures do not touch each other, are formed by lugs, each of which has an elongated hole in which a coupling pin of the adjacent transport carriage runs. A separate chain conveyor is provided to drive the transport carriage train.

Durch die vorliegende Erfindung soll eine Beladeeinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 so weitergebildet werden, daß sie einfacheren mechanischen Aufbau aufweist, trotzdem aber gewährleistet ist, daß die Paletten beabstandet über die Ladebrücke bewegt werden.The present invention aims to further develop a loading device according to the preamble of claim 1 so that it has a simpler mechanical structure, but nevertheless ensures that the pallets are moved at a distance over the loading bridge.

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Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Beladeeinrichtung mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved according to the invention by a loading device with the features specified in claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Beladeeinrichtung hat man zum 0 Verbinden und Antreiben aufeinanderfolgender Transportwagen eines Transportwagenzuges nur eine einzige Kette, welche zugleich die Antriebsfunktion und die Funktion der Totgangverbindung übernimmt. Für diese Ketten brauchen auf der Ladebrücke nur Kettenführungen vorgesehen zu werden, im übrigen brauchen an der Ladebrücke nur die angetriebenenIn the loading device according to the invention, only one chain is used to connect and drive successive transport wagons in a transport wagon train, which simultaneously takes on the drive function and the function of the lost motion connection. For these chains, only chain guides need to be provided on the loading bridge, otherwise only the driven

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Kettenräder vorgesehen zu sein, die mit den Ketten der Transportwagenzüge zusammenarbeiten. Dieser sehr einfache Aufbau der Beladeeinrichtung ermöglicht auch ein einfaches Nachrüsten schon vorhandener Ladebrücken. 05Sprockets are provided that work together with the chains of the transport wagon trains. This very simple structure of the loading device also allows for easy retrofitting of existing loading bridges. 05

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben.Advantageous further developments of the invention are specified in the subclaims.

Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 2 wird erreicht, daß die Kettendurchhänge, also diejenigen Abschnitte der Kette, um welche diese zwischen aufeinanderfolgenden Transportwagen langer ist als diese, beim Zusammenschieben eines Transportzuges in genau vorausbestimmter Weise zu zickzack-förmig gefalteten Paketen zusammengelegt werden.With the development of the invention according to claim 2 it is achieved that the chain slacks, i.e. those sections of the chain by which the chain between successive transport carriages is longer than the latter, are folded together in a precisely predetermined manner into zigzag-shaped folded packages when a transport train is pushed together.

Dabei wird mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 3 erreicht, daß die oben verbleibenden der Führungsrollen in Kontakt zueinander treten und eine Schubübertragungskette bilden. Die nach unten verlegten der Führungsrollen bleiben dagegen unter diesen Bedingungen auf Abstand und können sich leicht drehen, was das Bewegen der zusammengeschobenen Kettenabschnitte auf einer Fläche unter geringer Reibung ermöglicht.The further development of the invention according to claim 3 ensures that the guide rollers remaining at the top come into contact with one another and form a thrust transmission chain. The guide rollers placed downwards, on the other hand, remain at a distance under these conditions and can rotate easily, which enables the pushed-together chain sections to move on a surface with little friction.

Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 4 wird dann erreicht, daß trotz des unterschiedlichen Durchmessers der Führungsrollen eine saubere Zwangsführung der Kette gewährleistet ist. Diese kann somit weder in seitlicher noch in vertikaler Richtung ausweichen und die Kette ist auch gegen Torsion um transversale Achsen wie auch um die longitudinale Achse geschützt. Dies bedeutet, daß auch bei stark geneigter Ladebrücke und schweren Lasten keine Gefahr besteht, daß ein Transportwagen so stark verkippt, daß die Last von ihm abrutschen könnte.The further development of the invention according to claim 4 ensures that, despite the different diameters of the guide rollers, a clean, forced guide of the chain is guaranteed. This means that it cannot deviate in a lateral or vertical direction and the chain is also protected against torsion around transverse axes as well as around the longitudinal axis. This means that even with a steeply inclined loading bridge and heavy loads, there is no danger of a transport trolley tipping so much that the load could slip off it.

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Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 5 ermöglicht es, den Führungsrollen verhältnismäßig großen Durchmesser zu geben, was im Hinblick auf eine robuste und wenig störanfällige Mechanik der Beladeeinrichtung wünschenswert ist, trotzdem aber die Führungsrollen in Längsrichtung der Ketten nahe aufeinanderfolgen können.The development of the invention according to claim 5 makes it possible to give the guide rollers a relatively large diameter, which is desirable with regard to a robust and less susceptible to failure mechanism of the loading device, but nevertheless the guide rollers can follow one another closely in the longitudinal direction of the chains.

Eine Beladeeinrichtung, wie sie im Anspruch 6 angegeben ist, läßt sich leicht an Ladeflächen von Fahrzeugen unterschiedlicher Höhe anpassen.A loading device as specified in claim 6 can be easily adapted to loading areas of vehicles of different heights.

Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 7 wird erreicht, daß ein Transportwagen auch über Knicke der Beladebrücke hinwegfahren kann, ohne daß die zugeordnete Kette an der Beladebrücke oder am Transportwagen scheuert.With the development of the invention according to claim 7 it is achieved that a transport trolley can also drive over bends in the loading bridge without the associated chain rubbing against the loading bridge or the transport trolley.

Auch die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 8 ist im Hinblick auf gute Führung des Transportwagens in der Nachbarschaft von Knicken in der Beladebrücke von Vorteil.The further development of the invention according to claim 8 is also advantageous with regard to good guidance of the transport carriage in the vicinity of bends in the loading bridge.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 9 ist im Hinblick auf eine gute seitliche Führung der Transportwagen an der Transportkette von Vorteil.The development of the invention according to claim 9 is advantageous with regard to good lateral guidance of the transport carriages on the transport chain.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 10 ist wiederum im Hinblick auf ein möglichst spielfreies Führen der Kette in der Nachbarschaft von Knickpunkten der Beladebrücke von Vorteil.The further development of the invention according to claim 10 is again advantageous with regard to guiding the chain with as little play as possible in the vicinity of bending points of the loading bridge.

Gleiches gilt wiederum für die Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 10 in Verbindung mit Laufrollen der Transportwagen, die von den Enden der Transportwagen etwas nach innen versetzt sind.The same applies again to the further development of the invention according to claim 10 in connection with rollers of the transport carriages, which are offset slightly inwards from the ends of the transport carriages.

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Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 12 bringt eine Verzahnung von Fördermitteln, die zum Bewegen der Paletten in den Kommissxonierbereich hinein und aus diesem heraus dienen und der Fördermittel der Beladebrücke. Dies ermöglicht es, Paletten bis in die vorderste Stellung des Kommissionierbereiches ohne Zuhilfenahme sonstiger Fördermittel zu bewegen.The further development of the invention according to claim 12 brings about an interlocking of the conveying means used to move the pallets into and out of the picking area and the conveying means of the loading bridge. This makes it possible to move pallets to the frontmost position of the picking area without the aid of other conveying means.

Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 13 wird erreicht, daß sich die Winkelstellung der fahrzeugseitigen Kettenräder und die der dem Kommissxonierbereich benachbarten Kettenräder automatisch an die Neigung des einstellbaren Abschnittes der Beladebrücke anpaßt. Dies ermöglicht zum einen, falls notwendig, die Neigung der Beladebrücke auch noch einzustellen, wenn sich schon Transportwagenzüge auf der Beladebrücke befinden. Zum anderen ist gewährleistet, daß die Ketten auf der Beladebrücke unabhängig von der Neigung des einstellbaren Brückenabschnittes immer unter gleicher Spannung bzw. gleichem Spiel stehen.The development of the invention according to claim 13 ensures that the angular position of the vehicle-side sprockets and that of the sprockets adjacent to the order picking area automatically adapt to the inclination of the adjustable section of the loading bridge. On the one hand, this makes it possible, if necessary, to adjust the inclination of the loading bridge even when there are already transport wagon trains on the loading bridge. On the other hand, it is guaranteed that the chains on the loading bridge are always under the same tension or have the same play, regardless of the inclination of the adjustable bridge section.

Bei einer Beladeeinrichtung gemäß Anspruch 14 sind die Durchhänge der Kette zwischen aufeinanderfolgenden Transportwagen sauber weggestaut, wenn ein Transportwagen einen benachbarten Transportwagen schiebt.In a loading device according to claim 14, the slack in the chain between successive transport carriages is neatly stowed away when a transport carriage pushes an adjacent transport carriage.

Bei einer Beladeeinrichtung gemäß Anspruch 15 kann ein Transportzug auch durch Kurven bewegt werden, da die Kettenglieder auch um eine zur Förderebene senkrechte Achse gelenkig verbunden sind.With a loading device according to claim 15, a transport train can also be moved through curves, since the chain links are also articulated around an axis perpendicular to the conveying plane.

Bei einer Beladeeinrichtung gemäß Anspruch 16 kann man die Transportwagen zwischen einer palettentragenden angehobenen Arbeitskonfiguration und einer niederen Einfahr-In a loading device according to claim 16, the transport carriages can be switched between a pallet-carrying raised working configuration and a low entry configuration.

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konfiguration, in welcher sie unter einer Palette herausgezogen bzw. unter eine Palette eingeschoben werden können, auf einfache Weise gemeinsam umstellen, ohne daß dies die gewünschte Beabstandung der Paletten auf der Ladebrücke beeinträchtigt.configuration in which they can be pulled out from under a pallet or pushed in under a pallet, can be easily moved together without affecting the desired spacing of the pallets on the loading bridge.

Eine Beladeeinrichtung gemäß Anspruch 17 kann wahlweise an unterschiedlichen Kommissionierbereichen verwendet werden. Man kann so die aufwendige Mechanik der Beladebrücke gleichzeitig für mehrere Kommissionierbereiche nutzen.A loading device according to claim 17 can optionally be used in different picking areas. The complex mechanics of the loading bridge can thus be used for several picking areas at the same time.

Zum Bewegen der Transportzüge zwischen dem Kommissionierbereich und der Ladefläche des Fahrzeuges kann man im Prinzip einen letzten Transportwagen verwenden, der nicht auf die Ladefläche gefahren wird und mit dem von ihm getragenen Kettenabschnitt mit dem fahrzeugseitigen der angetriebenen Kettenräder in Eingriff bleibt. Dieser Kettenwagen muß dann zum Überfahren von Knicken der Beladebrücke mit entsprechenden Kettenführungsmitteln versehen werden, wie sie z.B. Gegenstand des Anspruches 7 sind. Wählt man gemäß Anspruch 18 diesen letzten, nur Antriebszwecken dienenden Transportwagen als verminderte Länge aufweisenden Traktortransportwagen, so können diese gesonderten Kettenführungsmittel entfallen, da dieser Transportwagen wegen seiner geringen Länge auch ohne solche über Knicke der Beladebrücke gut hinwegfährt. Ein weiterer Vorteil der Weiterbildung gemäß Anspruch 18 ist der, daß auch die Kommissionierbereiche nur entsprechend geringere Tiefe zu haben brauchen.In principle, a last transport trolley can be used to move the transport trains between the order picking area and the loading area of the vehicle. This last transport trolley is not driven onto the loading area and the chain section it carries remains in engagement with the vehicle-side driven sprockets. This chain trolley must then be provided with appropriate chain guide means to travel over bends in the loading bridge, such as those that are the subject of claim 7, for example. If, according to claim 18, this last transport trolley, which only serves drive purposes, is chosen as a tractor transport trolley with a reduced length, these separate chain guide means can be omitted, since this transport trolley, due to its short length, can easily travel over bends in the loading bridge without them. A further advantage of the development according to claim 18 is that the order picking areas also only need to have a correspondingly smaller depth.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 19 und gemäß Anspruch 20 ist dabei im Hinblick auf besonders gute und verkippungsfreie Führung des Traktor-Transportwagens von Vorteil.The further development of the invention according to claim 19 and according to claim 20 is advantageous with regard to particularly good and tilt-free guidance of the tractor transport vehicle.

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Nachstehend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
05The invention is explained in more detail below using an embodiment with reference to the drawing. In this drawing:
05

Figur 1: eine seitliche Ansicht eines Paletten-Kommissionierbereiches einer Lagerhalle sowie eines aus diesem Kommissionierbereich zu beladenden LKW in Verbindung mit einer Paletten-Beladeeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;Figure 1: a side view of a pallet picking area of a warehouse and a truck to be loaded from this picking area in connection with a pallet loading device according to the present invention;

Figur 2: eine Aufsicht auf den LKW, die BeladeeinrichtungFigure 2: a top view of the truck, the loading device

und den Paletten-Kommissionierbereich von Figur 1;and the pallet picking area of Figure 1;

Figur 3: eine ähnliche Ansicht wie Figur 1, in welcher ein Palettenzug auf halbem Wege zwischen Positionierbereich und LKW-Ladefläche wiedergegeben ist;Figure 3: a view similar to Figure 1, showing a pallet train halfway between the positioning area and the truck bed;

Figur 4: eine ähnliche Ansicht wie Figur 1, in welcher ein Palettenzug vollständig auf die Ladefläche des LKW geschoben wiedergegeben ist;Figure 4: a view similar to Figure 1, showing a pallet train completely pushed onto the loading area of the truck;

Figur 5: eine vergrößerte seitliche Ansicht dreier auf Stoß zusammengefahrener Transportwagen einesFigure 5: an enlarged side view of three transport trolleys of a

Transportwagenzuges;transport wagon train;

Figur 6: eine ähnliche Ansicht wie Figur 5, in welcher jedoch ein erster der Transportwagen von den 0 nachfolgenden Transportwagen abgerückt ist;Figure 6: a similar view to Figure 5, in which but a first of the transport carriages has moved away from the 0 following transport carriages;

Figur 7: einen transversalen Schnitt durch den einer Palettenreihe zugeordneten Abschnitt der Beladeeinrichtung in der den dem Kommissionierbereich benachbarten Kettenrädern zugeordneten vertikalenFigure 7: a transverse section through the section of the loading device assigned to a pallet row in the vertical direction assigned to the chain wheels adjacent to the order picking area

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Ebene, in welchem auch die Art des Eingreifens eines einer Palette zugeordneten Transportzugpaares zwischen die Paletten-Standbalken wiedergegeben ist;
05Level in which the type of intervention of a pair of transport trains assigned to a pallet between the pallet support beams is also shown;
05

Figur 8: eine vergrößerte seitliche Ansicht eines zusammengeschobenen Abschnittes einer Kette der Beladeeinrichtung an der Stoßstelle zwischen zwei Transportwagen;
10Figure 8: an enlarged side view of a pushed-together section of a chain of the loading device at the joint between two transport carriages;
10

Figur 9: eine seitliche Ansicht einer Kette der Beladeeinrichtung im auseinandergezogenen Arbeitezustand, gezeigt an der übergangssteile zwischen Hallenboden und Beladebrücke; 15Figure 9: a side view of a chain of the loading device in the extended working state, shown at the transition point between the hall floor and the loading bridge; 15

Figur 10: zwei über das hallenseitige Ende der Beladebrücke laufende Paletten und dort liegenden Kettenführungsteile; Figure 10: two pallets running over the hall-side end of the loading bridge and chain guide parts lying there;

Figur 11: eine Aufsicht auf einen Abschnitt einer Kette der Beladeeinrichtung im auseinandergezogenen Zustand;Figure 11: a plan view of a section of a chain of the loading device in the extended state;

Figur 12: eine seitliche Ansicht eines Abschnittes einer Kette der Beladeeinrichtung im zusammengeschobeFigure 12: a side view of a section of a chain of the loading device in the collapsed

nen, Schubkräfte übertragenden Zustand;a state in which thrust forces are transmitted;

Figur 13: eine seitliche Ansicht einer abgewandelten Ausführungsform der Beladebrücke ohne Ketten und Transportwagen, wobei einige Teile weggebrochenFigure 13: a side view of a modified version of the loading bridge without chains and transport trolleys, with some parts broken away

sind, um Ketten-Führungsteile besser zeigen zu können;in order to better show chain guide parts;

Figur 14: eine seitliche Ansicht eines abgewandelten Transportwagens und des ihm zugeordneten Kettenab-Figure 14: a side view of a modified transport trolley and the chain conveyor assigned to it

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schnittes;cut;

Figur 15: eine seitliche Ansicht eines am dem Kommissionierbereich zugewandten Ende einer Kette jeweils vorgesehenen Traktorwagens;Figure 15: a side view of a tractor carriage provided at the end of a chain facing the order picking area;

Figur 16: einen vergrößerten transversalen Schnitt durch einen Transportwagen, der im Bereich des dem Kommissionierbereich zugeordneten Kettenrades steht; undFigure 16: an enlarged transverse section through a transport trolley located in the area of the chain wheel assigned to the order picking area ; and

Figur 17: eine schematische Ansicht einer Beladeeinrichtung, die zwischen mehreren Kommissionierbereichen einer Lagerhalle verfahrbar ist. 15Figure 17: a schematic view of a loading device that can be moved between several picking areas of a warehouse. 15

In Figur 1 und 2 ist bei 10 ein Paletten-Kommissionierbereich einer Lagerhalle wiedergegeben, auf welchem drei Reihen zu jeweils sechs Paletten aufgestellt werden können. Das Bewegen der Paletten in den Kommissionierbereich und aus diesem heraus in der Halle erfolgt unter Verwendung üblicher Hallen-Transportmittel, darunter Kettenförderer, Staurollenförderer, schienengebundene Fördermittel oder Hubwagen.In Figures 1 and 2, a pallet picking area of a warehouse is shown at 10, on which three rows of six pallets each can be set up. The pallets are moved into the picking area and out of it in the warehouse using standard warehouse transport equipment, including chain conveyors, accumulating roller conveyors, rail-based conveyors or pallet trucks.

Die mit 12 bezeichneten Paletten tragen jeweils eine Beladung 14. Ein LKW 16, der das gesamte Feld aus achtzehn Paletten in einem Zuge übernehmen soll, hat eine Ladefläche 18, deren Höhe nicht exakt mit der Bodenfläche 20 der Halle übereinzustimmen braucht. Den Höhenausgleich besorgt eine insgesamt mit 22 bezeichnete Beladebrücke, deren LKW-seitige Ende ist durch Hydraulikzylinder 24 in der Höhe auf die Ladefläche 18 des LKW 16 einjustierbar.The pallets marked 12 each carry a load 14. A truck 16, which is to take over the entire field of eighteen pallets in one go, has a loading area 18, the height of which does not have to match the floor area 20 of the hall exactly. The height compensation is provided by a loading bridge marked 22, the truck-side end of which can be adjusted in height to the loading area 18 of the truck 16 by hydraulic cylinders 24.

Hierzu hat die Beladebrücke 22 einen dem Kommissionierbereich 10 benachbarten horizontalen BrückenabschnittFor this purpose, the loading bridge 22 has a horizontal bridge section adjacent to the order picking area 10

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22a, einen dem LKW 16 benachbarten horizontalen Brückenschnitt 22b sowie einen dazwischenliegenden, in der Neigung durch den Hydraulikzylinder 24 einstellbaren Brückenabschnitt 22c.22a, a horizontal bridge section 22b adjacent to the truck 16 and an intermediate bridge section 22c whose inclination can be adjusted by the hydraulic cylinder 24.

Wie am besten aus den Figuren 7 bis 9 ersichtlich, sitzen die Paletten 12 jeweils auf einem Transportwagen 26.- Die Transportwagen 26 haben vordere und hintere Paare von Laufrollen 28, 30, die an Rahmenbügeln 32 befestigt sind.As can best be seen from Figures 7 to 9, the pallets 12 each sit on a transport carriage 26. The transport carriages 26 have front and rear pairs of rollers 28, 30 which are attached to frame brackets 32.

An der Oberseite der Rahmenbügel 32 sind Hebekissen 34 befestigt, deren Oberseite an einem Tragbügel 36 angreift. Letzterer ist mit einer Tragplatte 38 verbunden, die an der Unterseite einer Palette 12 angreifen kann.Lifting cushions 34 are attached to the top of the frame brackets 32, the top of which engages a support bracket 36. The latter is connected to a support plate 38, which can engage the underside of a pallet 12.

Die Hebekissen 34 sind über flexible Schläuche 40 miteinander verbunden, so daß sie gleichzeitig mit Druckluft beaufschlagt werden können, um die über ihnen liegende Palette anzuheben.The lifting cushions 34 are connected to one another via flexible hoses 40 so that they can be simultaneously pressurized with compressed air in order to lift the pallet lying above them.

Von der Unterseite der Rahmenbügel 32 sind Laschen 42 getragen, welche eine Verbindung zu einer Rollenkette 44 so herstellen, daß deren Hülsen 46 frei zugänglich bleiben. Die Bolzen der Rollenkette 44 stehen alternierend in seitlicher Richtung über seitliche Laschen 48 über und tragen Führungsrollen 50 bzw. 51. Die Führungsrollen 50, laufen in einander zugewandten Nuten 52, 53 von aus Kunststoff gefertigten schienenähnlichen Führungsteilen 54,The underside of the frame bracket 32 carries tabs 42 which create a connection to a roller chain 44 in such a way that its sleeves 46 remain freely accessible. The bolts of the roller chain 44 alternately protrude laterally over lateral tabs 48 and carry guide rollers 50 and 51. The guide rollers 50 run in mutually facing grooves 52, 53 of rail-like guide parts 54 made of plastic.

Die Führungsteile 54, 55 bestehen aus Führungsteilsegmenten 54a, 54b, 54c bzw. 55a, 55b, 55c, die jeweils den Brückenteilen 22a, 22b und 22c zugeordnet sind.The guide parts 54, 55 consist of guide part segments 54a, 54b, 54c and 55a, 55b, 55c, which are respectively assigned to the bridge parts 22a, 22b and 22c.

Zwischen den Führungsteilen 54, 55 verbleibt ein Zwischenraum 56, so daß Kettenräder mit der Unterseite der Rollen-5 kette 44 zusammenarbeiten können.A gap 56 remains between the guide parts 54, 55 so that the chain wheels can cooperate with the underside of the roller chain 44.

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Ein erster Satz derartiger Kettenräder ist beim hinteren Ende der ersten Reihe des Kommissionierbereiches bei 58 wiedergegeben. Die Kettenräder 58 sitzen auf einer gemeinsamen Welle und werden durch einen schematisch angedeuteten Motor 60 angetrieben. Ein zweiter Satz von Kettenrädern 62 ist beim fahrzeugseitigen Ende der Beladebrücke 22 vorgesehen und wird durch einen Motor 64 angetrieben.A first set of such sprockets is shown at 58 at the rear end of the first row of the order picking area. The sprockets 58 are located on a common shaft and are driven by a schematically indicated motor 60. A second set of sprockets 62 is provided at the vehicle-side end of the loading bridge 22 and is driven by a motor 64.

Wie insbesondere aus den Figuren 6 bis 9 ersichtlich ist, sind die Kettenabschnitte 70, die zwischen den Laschen 42 benachbarter Transportwagen 26 verlaufen, um eine Strecke d langer als der Abstand der entsprechenden Laschen bei zusammengeschobenen Transportwagen. In der Praxis sind diese Kettenabschnitte etwa 20 cm langer. Sind zwei benachbarte Transportwagen zusammengeschoben, so wird die überschüssige Länge des Kettenabschnittes 70 durch Zickzackfaltung des Kettenabschnittes aufgenommen, wie aus Figur 8 gut ersichtlich. Dieser gefaltete Kettenabschnitt findet in einem Stauraum 72 Aufnahme, welcher vor den Laufrollen 28, 30 liegt. Es versteht sich, daß die Führungsteile 54, 55 zumindest in den entsprechenden Bereichen des Kommissionierbereiches 10 mit entsprechend breiten Nuten 52, 53 versehen sind, oder in diesen Bereichen keine derartigen Nuten aufweisen.As can be seen in particular from Figures 6 to 9, the chain sections 70 that run between the tabs 42 of adjacent transport trolleys 26 are longer by a distance d than the distance between the corresponding tabs when the transport trolleys are pushed together. In practice, these chain sections are about 20 cm longer. If two adjacent transport trolleys are pushed together, the excess length of the chain section 70 is taken up by folding the chain section in a zigzag pattern, as can be clearly seen from Figure 8. This folded chain section is accommodated in a storage space 72 that is located in front of the rollers 28, 30. It goes without saying that the guide parts 54, 55 are provided with correspondingly wide grooves 52, 53 at least in the corresponding areas of the order picking area 10, or do not have any such grooves in these areas.

Wie aus Figur 7 und Figur 13 ersichtlich, sind im Kommissionierbereich 10 vorzugsweise für jede Palettenreihe zwei Staurollenförderer 74, 76 vorgesehen, auf denen die äußeren Standbalken 80, 82 einer Palette 12 laufen. Ein mittlerer Standbalken 84 der Paletten ist frei über den Boden des Kommissionierbereiches bewegbar, und hierzu stehen mit 86 bezeichnete Rollen der Staurollenförderer geringfügig über die Bodenfläche vor. Die den Rollen zugeordneten Kettenbolzen tragen seitliche Führungsrollen 88,As can be seen from Figure 7 and Figure 13, in the order picking area 10, two accumulating roller conveyors 74, 76 are preferably provided for each pallet row, on which the outer support beams 80, 82 of a pallet 12 run. A middle support beam 84 of the pallets can be moved freely over the floor of the order picking area, and for this purpose rollers of the accumulating roller conveyors, designated 86, protrude slightly above the floor surface. The chain bolts assigned to the rollers carry lateral guide rollers 88,

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welche in Nuten von Führungsprofilen 90 laufen, die von einem extrudierten Rahmenprofil 92 getragen sind. Im Inneren des Rahmenprofiles 92 sind weitere Führungsteile 94 für das Rücklauftrum des Staurollenförderers vorgesehen. 05which run in grooves of guide profiles 90, which are supported by an extruded frame profile 92. Inside the frame profile 92, further guide parts 94 are provided for the return run of the accumulation roller conveyor. 05

Die oben beschriebene Beladeeinrichtung arbeitet wie folgt:The loading device described above works as follows:

Zunächst sei angenommen, daß im Kommissionierbereich 10 ein Feld von drei mal sechs Paletten zusammengestellt worden ist. Unter jede dieser Palettenreihen sind jeweils zwei Züge aus Transportwagen 26 eingeschoben, welche zwischen die Standbalken 80, 82, 84 der Paletten 12 eingreifen, wie aus Figur 7 ersichtlich.First, it is assumed that an array of three by six pallets has been assembled in the picking area 10. Two trains of transport trolleys 26 are inserted under each of these rows of pallets, which engage between the support beams 80, 82, 84 of the pallets 12, as can be seen in Figure 7.

Ausgehend von diesem Zustand werden nun durch Erregen des Motors 60 über die Kettenräder 58 die Rollenketten 44 in Richtung zum LKW 16 bewegt. Bei dem Herausziehen eines Transportwagens aus dem Kommissionierbereich 10 wird zunächst der zickzack-gefaltete Durchhang zwischen diesem und dem nachfolgenden Transportwagen ausgezogen, so daß die Paletten beabstandet auf die Ladebrücke gezogen werden, wie aus Figur 3 ersichtlich.Starting from this state, the roller chains 44 are now moved in the direction of the truck 16 by energizing the motor 60 via the sprockets 58. When a transport trolley is pulled out of the order picking area 10, the zigzag-folded sag between this and the following transport trolley is first pulled out so that the pallets are pulled onto the loading bridge at a distance, as can be seen in Figure 3.

Sowie der zickzack-gefaltete Kettendurchhang ausgezogen ist, laufen die Rollenketten 44 in die Führungsteile 54, 55 hinein, und ab diesem Zeitpunkt sind die Ketten dann auch zur Übertragung von Schubkräften befähigt. Die durch die Führungsteile 54, 55 geführte Ketten verhält sich nun jeweils wie eine biegbare Zahnstange. Auf diese Weise werden die Transportwagen und die auf ihnen stehenden Paletten nacheinander auf die Beladebrücke 22 geschoben.As soon as the zigzag-folded chain slack is pulled out, the roller chains 44 run into the guide parts 54, 55, and from this point on the chains are also capable of transmitting thrust forces. The chains guided through the guide parts 54, 55 now behave like a flexible rack. In this way, the transport trolleys and the pallets standing on them are pushed one after the other onto the loading bridge 22.

Wenn ein Transportwagen von den Kettenrädern 62 wegläuft, wird dieser Transportwagen nicht mehr gezogen, vielmehr 5 von dem dann auf ihn auflaufenden nächsten TransportwagenIf a transport carriage runs away from the sprockets 62, this transport carriage is no longer pulled, but rather 5 by the next transport carriage that then runs into it

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geschoben. Die Paletten werden somit wieder dicht an dicht gerückt in das Innere des LKW hineinbewegt, wie aus Figur 4 ersichtlich.The pallets are then pushed back into the truck, packed tightly together, as can be seen in Figure 4.

Um die Antriebsverbindung auf die Ladefläche 18 aufrechtzuerhalten, ist in jedem Transportwagenzug ein letzter, in der Zeichung mit 96 bezeichneter Traktorwagen vorgesehen, der keine Palette trägt. Der diesem Traktorwagen zugeordnete Abschnitt der Rollenkette 44 bleibt somit im Eingriff mit den Kettenrädern 62, und zum Herunterbewegen des leeren Transportwagenzuges nach Druckentlastung der Hebekissen 34 wird nun der Motor 64 im entgegengesetzten Sinne angetrieben.In order to maintain the drive connection to the loading area 18, a final tractor carriage, designated 96 in the drawing, is provided in each transport carriage train, which does not carry a pallet. The section of the roller chain 44 assigned to this tractor carriage thus remains in engagement with the chain wheels 62, and in order to move the empty transport carriage train down after the pressure has been relieved from the lifting cushions 34, the motor 64 is now driven in the opposite direction.

Es wird nun zuerst der Traktorwagen 96 vom LKW 16 wegbewegt, wodurch der Kettendurchhang zwischen dem Traktorwagen 96 und dem in der Zeichnung am weitesten rechts stehenden Transportwagen 26 weggespannt wird. Nun wird dieser Transportwagen aus dem LKW herausgezogen, wobei zugleich der Kettendurchhang zum nachfolgenden Transportwagen weggespannt ist. Mit gespannter Rollenkette kommen die verschiedenen Transportwagen nun auf die Beladebrücke 22, und dort sind die Rollenkette wieder durch die Führungsteile 54, 55 geführt, so daß die Transportwagenzüge sicher über die Beladebrücke und in den Kommissionierbereich hinein bewegt werden.First, the tractor carriage 96 is moved away from the truck 16, whereby the chain slack between the tractor carriage 96 and the transport carriage 26, which is furthest to the right in the drawing, is removed. Now this transport carriage is pulled out of the truck, whereby the chain slack to the following transport carriage is also removed. With the roller chain tensioned, the various transport carriages now come onto the loading bridge 22, and there the roller chain is guided again by the guide parts 54, 55, so that the transport carriage trains are safely moved over the loading bridge and into the order picking area.

Am unteren Ende der Beladebrücke 22 kommen die Rollenketten 44 dann wieder in Eingriff mit den Kettenrädern 58, die durch den Motor 60 nun im Uhrzeigersinne angetrieben werden. Ab diesem Punkt werden die Transportwagen dann wieder geschoben, so daß die Rollenketten nach dem Verlassen der Führungsteile 54, 55 wieder gefaltet werden und damit der Transportwagenzug im Kommissionierbereich 10 wieder auf Stoß zusammengefahren ist.At the lower end of the loading bridge 22, the roller chains 44 then come back into engagement with the chain wheels 58, which are now driven clockwise by the motor 60. From this point on, the transport trolleys are then pushed again so that the roller chains are folded again after leaving the guide parts 54, 55 and thus the transport trolley train is brought together again in the order picking area 10.

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Man erkennt, daß mit der oben beschriebenen Beladeeinrichtung die Ladefläche 18 des LKW in einem Zuge mit achtzehn Paletten beladen werden kann.It can be seen that with the loading device described above, the loading area 18 of the truck can be loaded with eighteen pallets in one go.

Obenstehend ist die Beladeeinrichtung in Verbindung mit einem für die Abgabe von Waren verwendeten Kommissionierbereich beschrieben. Es versteht sich, daß die Beladeeinrichtung gleichermaßen mit einem Eingangs-Komraissionierbereich verwendbar ist. Hier werden dann die leeren Transportwagen 26, wie oben beschrieben, in den LKW hineinbewegt. Dann werden die Hebekissen 34 mit Druck beaufschlagt, so daß die dort stehenden Paletten 12 gemeinsam angehoben werden. Nun werden die Transportwagenzüge wieder in die Halle hineinbewegt, wie oben beschrieben, wobei wiederum wichtig ist, daß die Transportwagen 26 auf der Beladebrücke 22 beabstandet sind, so daß sich die von den Paletten getragenen Warentürme nicht berühren. Insoweit gilt die Figur 3 gleichermaßen für das Beladen wie das Entladen eines LKW.The loading device is described above in connection with a picking area used for the delivery of goods. It goes without saying that the loading device can also be used with an entry picking area. Here, the empty transport trolleys 26 are then moved into the truck, as described above. The lifting cushions 34 are then subjected to pressure, so that the pallets 12 standing there are lifted together. The transport trolley trains are now moved back into the hall, as described above, whereby it is again important that the transport trolleys 26 are spaced apart on the loading bridge 22 so that the towers of goods carried by the pallets do not touch each other. In this respect, Figure 3 applies equally to loading and unloading a truck.

Um ein definiertes Zickzack-Falten der Rollenkette 44 zu gewährleisten, haben die Nuten 53 an ihren Enden jeweils schräg nach unten abfallende Nutabschnitte 98. Die Nuten 52 laufen dagegen geradlinig aus. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß die Führungsrollen 51 nach unten bewegt werden, während die Führungsrollen 50 bei den Enden der Führungsteile 54 geradlinig bewegt werden. Auf diese Weise wird die Zickzack-Faltung der Rollenkette in definierter Weise eingeleitet. Seitliche Abschrägungen 100 der Nutabschnitte 98 sorgen zudem für ein seitliches Zentrieren der Führungsrollen 51 beim Einlaufen in die Führungsteile 55. Entsprechende seitliche Abschrägungen sind auch bei den Enden der Nuten 52 vorgesehen.In order to ensure a defined zigzag folding of the roller chain 44, the grooves 53 have groove sections 98 at their ends that slope downwards. The grooves 52, on the other hand, run straight. This ensures that the guide rollers 51 are moved downwards, while the guide rollers 50 are moved straight at the ends of the guide parts 54. In this way, the zigzag folding of the roller chain is initiated in a defined manner. Lateral bevels 100 of the groove sections 98 also ensure that the guide rollers 51 are centered laterally when they run into the guide parts 55. Corresponding lateral bevels are also provided at the ends of the grooves 52.

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Um das Hinweglaufen der Transportwagen 26 über die Knicke zwischen dem in der Neigung einstellbaren mittleren Brückenabschnitt 22c und den endständigen horizontalen Brückenabschnitten 22a und 22b zu begünstigen, kann man eine Art der Verbindung zwischen Rollenkette 44 und Transportwagen 26 wählen, wie sie in den Figuren 14 und 16 im einzelnen wiedergegeben ist.In order to facilitate the running of the transport carriages 26 over the bends between the middle bridge section 22c, which is adjustable in inclination, and the end horizontal bridge sections 22a and 22b, one can choose a type of connection between the roller chain 44 and the transport carriage 26, as shown in detail in Figures 14 and 16.

Wie aus Figur 16 ersichtlich, hat eine Rahmenplatte 102 des Transportwagens 26 eine von der Mitte ihrer Unterseite nach unten herabhängende Befestigungsschiene 104. An deren dem fahrzeugseitigen Ende benachbarten Abschnitt sind über einen Gelenkstift 106 die Form eines sehr flachen Dreieckes aufweisende Lenker 108 befestigt, deren Längsachsen im wesentlichen parallel zur Unterseite der Rahmenplatte 102 verlaufen. Die Lenker 108 sind bei ihren beiden Enden mit Bolzen der Rollenkette 44 verbunden. Der zwischen den Verbindungspunkten verlaufende Abschnitt der Rollenkette 44 verläuft ohne Durchhang. Ferner sind mit der Rollenkette 44 in der Nachbarschaft der Enden des Lenkers 108 Führungsrollen 50, 51 verbunden, so daß der Lenker 108 ebenfalls durch die Führungsteile 54, 55 geführt ist. Wie aus Figur_16 im einzelnen ersichtlich, sind zur Vermeidung von Torsionsmomenten zu beiden Seiten der Befestigungsschiene 104 Lenker 108 symmetrisch vorgesehen.As can be seen from Figure 16, a frame plate 102 of the transport carriage 26 has a fastening rail 104 hanging downwards from the middle of its underside. On the section of the rail adjacent to the vehicle-side end, links 108 are attached via a hinge pin 106, which have the shape of a very flat triangle and whose longitudinal axes run essentially parallel to the underside of the frame plate 102. The links 108 are connected at both ends to bolts of the roller chain 44. The section of the roller chain 44 running between the connection points runs without sagging. Furthermore, guide rollers 50, 51 are connected to the roller chain 44 in the vicinity of the ends of the links 108, so that the links 108 are also guided by the guide parts 54, 55. As can be seen in detail from Figure 16, in order to avoid torsional moments, links 108 are provided symmetrically on both sides of the fastening rail 104.

Wie ferner aus den Figuren 14 und 16 ersichtlich, ist an die Unterseite der Befestigungsschiene 104 eine Führungsrippe 110 angeformt, deren Breite so gewählt ist, daß sie gerade zwischen die Laschen der Rollenkette 44 im Gleitspiel eingreift. Die untenliegende Führungsfläche der Führungsrippe 110 arbeitet mit den Rollen der Rollenkette 44 zusammen.As can also be seen from Figures 14 and 16, a guide rib 110 is formed on the underside of the fastening rail 104, the width of which is selected such that it engages precisely between the tabs of the roller chain 44 in the sliding play. The lower guide surface of the guide rib 110 works together with the rollers of the roller chain 44.

Wie aus Figur 14 ersichtlich, fällt die mit 112 bezeich-As can be seen from Figure 14, the one marked 112

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nete untenliegende Führungsfläche der Führungsrippe 110, von der Mitte des Transportwagens ausgehend, zunächst schwach ab (Neigung in der Praxis etwa 3°) und zwar bis zu einer Stelle, die mit den Achsen der Laufrollen 28, 30 in Längsrichtung des Transportwagens fluchtet. Ab diesem Punkt steigt dann die Führungsfläche 112 wieder unter kleinem Winkel (in der Praxis etwa 3°) an, bis hin zum Ende des Transportwagens·The lower guide surface of the guide rib 110, starting from the middle of the transport carriage, initially slopes slightly (inclination in practice about 3°) to a point that is aligned with the axes of the rollers 28, 30 in the longitudinal direction of the transport carriage. From this point, the guide surface 112 then rises again at a small angle (in practice about 3°) to the end of the transport carriage.

In Figur 15 ist eine spezielle Art der Befestigung der Rollenkette 44 an einem Traktorwagen 96 wiedergegeben, der verglichen mit dem Transportwagen 26 nur etwa die halbe Länge aufweist. Die Rollenkette 44 ist bei den Achsen der Laufrollen 28, 30 fest mit dem Traktorwagen 96 verbunden, der zwischen den Befestigungspunkten liegende Abschnitt der Rollenkette ist durchhangsfrei. Zur guten Sicherung des nur kurzen Traktorwagens 96 gegen Kipp- und Torsionsmomente sind an dem zwischen den Befestigungspunkten liegenden Abschnitt der Rollenkette 44 Führungsrollen 50, 51 vorgesehen, die wieder mit den Führungsteilen 54, 55 zusammenarbeiten.Figure 15 shows a special way of attaching the roller chain 44 to a tractor carriage 96, which is only about half the length of the transport carriage 26. The roller chain 44 is firmly connected to the tractor carriage 96 at the axes of the rollers 28, 30, and the section of the roller chain between the attachment points is slack-free. To ensure that the short tractor carriage 96 is well secured against tilting and torsional moments, guide rollers 50, 51 are provided on the section of the roller chain 44 between the attachment points, which in turn work together with the guide parts 54, 55.

In den Figuren 14 und 15 sind der besseren Übersichtlichkeit halber die seitlichen Laschen der Rollenkette 15 weggelassen. Ferner wurde in Figur 14 der besseren Übersichtlichkeit halber die Tragplatte 38 und das Hebekissen 34 weggelassen. Diese Teile sind nur in Figur 16 wiedergegeben .In Figures 14 and 15, the side tabs of the roller chain 15 have been omitted for the sake of better clarity. Furthermore, in Figure 14, the support plate 38 and the lifting cushion 34 have been omitted for the sake of better clarity. These parts are only shown in Figure 16.

0 Wie aus Figur 17 ersichtlich, kann man die gesamte Beladebrücke auf einer dem Kommissionierbereich benachbarten Schiene 114 und einer den LKW-Parkpositionen benachbarten Schiene 116 verfahrbar vorsehen. Als Antrieb zum Verfahren kann z.B. ein nur schematisch angedeuteter Reibradantrieb 118 dienen, der mit der Oberfläche der LKW-Parkfläche0 As can be seen from Figure 17, the entire loading bridge can be provided so that it can move on a rail 114 adjacent to the order picking area and a rail 116 adjacent to the truck parking positions. For example, a friction wheel drive 118 (only shown schematically) can be used as the drive for moving, which is in contact with the surface of the truck parking area.

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zusammenarbeitet. Alternativ kann man auch einen Zahnstangenantrieb vorsehen. Auf diese Weise kann dieselbe Beladebrücke 22 für mehrere benachbarte Kommissionierbereiche 10 verwendet werden. Es versteht sich, daß in diesem Falle die Brückenabschnitte 22a für jeden Kommissionierbereich vorgesehen werden müssen und nicht Bestandteil der verfahrbaren Ladebrücke 22 sind.works together. Alternatively, a rack and pinion drive can also be provided. In this way, the same loading bridge 22 can be used for several adjacent order picking areas 10. It goes without saying that in this case the bridge sections 22a must be provided for each order picking area and are not part of the movable loading bridge 22.

Wie aus Figur 1 ersichtlich, werden die auf die Kettenräder 58, 62 arbeitenden Elektromotoren 60, 64 von einer Versorgungseinheit 66 her gespeist, die die Phasenlage der Ausgangswellen der beiden Motoren 60, 64 einzustellen gestattet. Diese Phaseneinstellung erfolgt in Abhängigkeit vom Ausgangssignal eines Stellungsgebers 68, der die Neigung des einstellbaren Brückenabschnittes 22c mißt. Hierzu kann der Stellungsgeber 68 z.B. mit den Hydraulikzylindern 24 mechanisch gekoppelt sein, wie durch eine gestrichelte Linie angedeutet.As can be seen from Figure 1, the electric motors 60, 64 operating on the sprockets 58, 62 are fed from a supply unit 66, which allows the phase position of the output shafts of the two motors 60, 64 to be adjusted. This phase adjustment is carried out depending on the output signal of a position sensor 68, which measures the inclination of the adjustable bridge section 22c. For this purpose, the position sensor 68 can be mechanically coupled, for example, to the hydraulic cylinders 24, as indicated by a dashed line.

Vorstehend wurde eine erfindungsgemäße Beladeeinrichtung im Zusammenhang mit dem Be- und Entladen von LKW beschrieben. Es versteht sich, daß diese Beladeeinrichtung aber gleichermaßen zum Beladen von Flugzeugen, Güterwagen oder auch Schiffen verwendet werden kann.A loading device according to the invention has been described above in connection with loading and unloading trucks. It goes without saying that this loading device can also be used to load aircraft, freight cars or even ships.

Claims (20)

4465.5 - 1 - 22.02.1995 Ansprüche4465.5 - 1 - 22.02.1995 Claims 1. Einrichtung zum Beladen von Fahrzeugen (16) mit1. Device for loading vehicles (16) with mehreren Transportwagenzügen, die jeweils eine Mehrzahl über Totgangverbindungen gekoppelter Transportwagen (26) aufweisen, die zwischen Standbalken (80, 82, 84) von Paletten (12) einfahrbar sind, mit einer Beladebrücke (22) und mit einer Antriebseinrichtung zum Bewegen der Transportwagenzüge zwischen einem Kommissionierbereich (10) und der Ladefläche (18) des Fahrzeuges (16) über die Beladebrücke (22) hinweg, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportwagen (26) eines Transportwagenzuges jeweils durch eine durchgehende Kette (44) gekoppelt sind, die an Punkten (42), deren Abstand größer (d) ist als der Länge einer Palette (12) entspricht, mit den Transportwagen (26) verbunden sind, und daß bei den beiden Enden der Beladebrücke (22) mit den Ketten (44) zusammenarbeitende angetriebene (60, 64) Kettenräder (58, 62) vorgesehen sind, welche mit den Ketten (44) der Transportwagenzüge (26) zusammenarbeiten, daß die Ketten (44) seitliche Führungsrollen (50, 51) aufweisen; und daß zwischen den beiden Sätzen von Kettenrädern (58, 62) für jede der Ketten (44) seitliche Führungsteile (54, 55) vorgesehen sind, welche jeweils eine in Längsrichtung verlaufende Führungsnut (52, 53) aufweisen, in denen jeweils ein Führungsrollensatz (50; 51) geführt ist.
30several transport carriage trains, each of which has a plurality of transport carriages (26) coupled via lost motion connections, which can be driven between support beams (80, 82, 84) of pallets (12), with a loading bridge (22) and with a drive device for moving the transport carriage trains between an order picking area (10) and the loading area (18) of the vehicle (16) over the loading bridge (22), characterized in that the transport carriages (26) of a transport carriage train are each coupled by a continuous chain (44) which are connected to the transport carriages (26) at points (42) whose distance is greater (d) than the length of a pallet (12), and that at the two ends of the loading bridge (22) driven (60, 64) chain wheels (58, 62) cooperating with the chains (44) are provided, which are connected to the chains (44 of the transport carriage trains (26) cooperate in that the chains (44) have lateral guide rollers (50, 51); and that between the two sets of chain wheels (58, 62) for each of the chains (44) lateral guide parts (54, 55) are provided, each of which has a longitudinal guide groove (52, 53) in which a guide roller set (50; 51) is guided.
30 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,2. Device according to claim 1, characterized in daß bei den Enden der Führungsteile (54, 55) eine (53) der Führungsnuten (52, 53) abfällt (98), während die andere (52) geradlinig ausläuft.
35that at the ends of the guide parts (54, 55) one (53) of the guide grooves (52, 53) slopes down (98), while the other (52) runs out in a straight line.
35 4465.5 .I.·..·-· 2 V.:.. ..*...' 22.02.19954465.5 .I.·..·-· 2 V.:.. ..*...' 22.02.1995 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Kette (44) diejenigen der Führungsrollen3. Device according to claim 2, characterized in that for each chain (44) those of the guide rollers (50, 51) die in der an den Enden abfallenden Führungsnut (53) laufen, geringfügig kleineren Durchmesser haben als diejenigen Führungsrollen (54), die in der geradlinig endenden Führungsnut (52) laufen.(50, 51) which run in the guide groove (53) sloping at the ends, have a slightly smaller diameter than those guide rollers (54) which run in the guide groove (52) ending in a straight line. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Führungsnuten (52, 53) entsprechend dem unterschiedlichen Durchmesser der in ihnen laufenden Führungsrollen (50, 51) unterschiedliche Höhe haben.4. Device according to claim 3, characterized in that the two guide grooves (52, 53) have different heights according to the different diameters of the guide rollers (50, 51) running in them. 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zu beiden Seiten der Ketten5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the on both sides of the chains (44) vorgesehenen Führungsrollen (50, 51) um eine halbe Teilung gegeneinander versetzt sind.(44) provided guide rollers (50, 51) are offset from each other by half a pitch. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Beladebrücke (22) einen den Kommissionierbereich (10) benachbarten horizontalen Brückenabschnitt (22a), einen dem Fahrzeug (16) benachbarten horizontalen Brückenabschnitt (22b) und einen dazwischenliegenden in der Neigung einstellbaren Brückenabschnitt (22c) aufweist, welcher gelenkig mit den endständigen horizontalen Brückenabschnitten (22a, 22b) verbunden ist; und daß die Führungsteile (54, 55) für jeden der Brückenabschnitte (22a, 22b, 22c) ein mit diesem Brückenabschnitt verbundenes Führungteilsegment (54a, 54b, 54c; 55a, 55b, 55c) aufweisen.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the loading bridge (22) has a horizontal bridge section (22a) adjacent to the order-picking area (10), a horizontal bridge section (22b) adjacent to the vehicle (16) and an intermediate bridge section (22c) whose inclination can be adjusted and which is connected in an articulated manner to the end horizontal bridge sections (22a, 22b); and that the guide parts (54, 55) for each of the bridge sections (22a, 22b, 22c) have a guide part segment (54a, 54b, 54c; 55a, 55b, 55c) connected to this bridge section. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Rahmen (102) der Transportwagen7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the frames (102) of the transport carriages (26) im wesentlichen parallel zur Längsachse des Wagens verlaufende Lenker (108) aufweisen, die bei ihren Enden jeweils gelenkig mit der zugeordneten Kette (44) verbunden(26) have links (108) running essentially parallel to the longitudinal axis of the carriage, which are each connected at their ends in an articulated manner to the associated chain (44) 4465.5 «·· ··«-* 3 '*** .!.. ..·...· 22.02.19954465.5 «·· ··«-* 3 '*** .!.. ..·...· 22.02.1995 sind.are. 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ketten (44) in der Nachbarschaft der Enden der Lenker (108) Führungsrollen (50, 51) tragen.8. Device according to claim 7, characterized in that the chains (44) carry guide rollers (50, 51) in the vicinity of the ends of the links (108). 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterseite von Rahmenplatten9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the underside of frame plates (102) der Transportwagen (26) jeweils eine Führungsrippe (110) aufweist, welche zwischen die seitlichen Laschen (48) der Kettenglieder eingreift und mit den Rollen (46) der Kette (44) zusammenarbeitet.(102) the transport carriage (26) has a guide rib (110) which engages between the side tabs (48) of the chain links and cooperates with the rollers (46) of the chain (44). 10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrippe (110) von der Wagenmitte zu den Wagenenden hin schräg nach unten abfallende Abschnitte einer Führungsflache (112) aufweist.10. Device according to claim 9, characterized in that the guide rib (110) has sections of a guide surface (112) which slope downwards from the center of the carriage to the ends of the carriage. 11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsflache (112) jenseits derjenigen Punkte, bei welcher sich die Achsen der Laufrollen (28, 30) befinden, wieder ansteigende Führungsflächenbereiche haben.11. Device according to claim 10, characterized in that the guide surface (112) has again rising guide surface areas beyond the points at which the axes of the rollers (28, 30) are located. 12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized gekennzeichnet, daß in dem Kommissionxerbereich (10) vorgesehene bodengebundene Förderer, insbesondere Staurollenförderer (74, 76), auf welchen die Paletten in den Kommissionierbereich (10) und aus diesem heraus gefördert werden, seitlich neben den Führungsteilen (54, 55) verlaufen. characterized in that floor-based conveyors provided in the order picking area (10), in particular accumulation roller conveyors (74, 76), on which the pallets are conveyed into the order picking area (10) and out of it, run laterally next to the guide parts (54, 55). 13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 12, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (66) zum phasen-5 mäßigen Synchronisieren zweier mechanisch unabhängiger13. Device according to one of claims 6 to 12, characterized by a device (66) for phase-5 synchronization of two mechanically independent 4465.5 ·«· ··*-* 4*r»* »&idigr;.. .·*...* 22.02.19954465.5 ·«· ··*-* 4*r»* »&idigr;.. .·*...* 22.02.1995 Antriebsmotoren (60, 64), die auf die beiden Kettenradsätze (58, 60) arbeiten, welche in Abhängigkeit von einem Stellungsgeber (68) arbeitet, der auf die Neigung des einstellbaren Brückenabschnittes (22c) anspricht. 05Drive motors (60, 64) which operate on the two sprocket sets (58, 60) which operate in dependence on a position sensor (68) which responds to the inclination of the adjustable bridge section (22c). 05 14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportwagen (26) an ihren14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the transport carriages (26) are Enden Stauräume (56) für einen gefalteten Kettenabschnitt (70) aufweisen.
10Ends have storage spaces (56) for a folded chain section (70).
10 15. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Ketten (44) kardanische Ketten15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the chains (44) are cardanic chains sind.are. 16. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized gekennzeichnet, daß die Transportwagen (26) fluidbetätigte Hebekissen (34) aufweisen, die über Schläuche (40) kommunizieren, welche Durchhänge bilden, die mindestens gleich groß sind wie die bei zusammengeschobenen Transportwagen (26) erhaltenen Kettendurchhänge (70).characterized in that the transport carriages (26) have fluid-operated lifting cushions (34) which communicate via hoses (40) which form sags which are at least as large as the chain sags (70) obtained when the transport carriages (26) are pushed together. 17. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Beladebrücke (22) auf Schienen17. Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the loading bridge (22) is mounted on rails (114, 116) läuft und senkrecht zur Paletten-Förderrichtung zwischen mindestens zwei Kommissionierbereichen (10) verfahrbar ist.(114, 116) and can be moved perpendicular to the pallet conveying direction between at least two picking areas (10). 18. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß ein Traktorwagen (96), welcher jeweils das dem Kommissionierbereich (10) zugewandte Ende eines Transportwagenzuges (26) bildet, gegenüber dem Transportwagen (26) verminderte Länge aufweist.18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that a tractor carriage (96), which forms the end of a transport carriage train (26) facing the order-picking area (10), has a reduced length compared to the transport carriage (26). 19. Einrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Ketten (44) jeweils an zwei Punkten des Trak-19. Device according to claim 18, characterized in that the chains (44) are each attached to two points of the traction 4465.5 .:!..·*-· 5 &ngr;·^:·:&Igr;· * II·.·.· 22.02.19954465.5 .:!..·*-· 5 &ngr;· ^: ·:&Igr;· * II·.·.· 22.02.1995 torwagens (96) eines Transportwagenzuges befestigt sind.gate carriage (96) of a transport wagon train. 20. Einrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet,20. Device according to claim 19, characterized in that daß die Ketten (44) in dem auf dem Traktorwagen (96) verlaufenden Abschnitt mit Führungsrollen (50, 51) bestückt sind.that the chains (44) are equipped with guide rollers (50, 51) in the section running on the tractor carriage (96).