DE29502308U1 - Device for transporting sheet packs which can be removed from a stack of sheet packs - Google Patents
Device for transporting sheet packs which can be removed from a stack of sheet packsInfo
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Description
BeschreibungDescription
Vorrichtung zum Transportieren von aus einem Blattpaketstapel entnehmbaren BlattpaketenDevice for transporting sheet packages that can be removed from a stack of sheet packages
Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren von aus einem Blattpaketstapel entnehmbaren Blattpaketen in eine Ablageposition.The innovation concerns a device for transporting sheet packages that can be removed from a stack of sheet packages into a storage position.
Es ist bekannt papierene Blattpakete übereinander zu stapeln, diese manuell zu erfassen und zum Zwecke einer Ablage umständlich in Transportbehälter zu transportieren. Abgesehen davon, daß diese Tätigkeiten desöfteren nur fehlerhaft durchführbar sind, sind sie auch zeitaufwendig.It is well known that packets of paper are stacked on top of each other, that they are manually picked up and then laboriously transported into transport containers for storage. Apart from the fact that these activities are often only carried out incorrectly, they are also time-consuming.
Es ist Aufgabe der Neuerung Maßnahmen zum schnellen und sicheren Transport von aus Blattpaketstapeln entnehmbaren Blattpaketen zu schaffen und in eine Ablageposition zu verbringen.The aim of the innovation is to create measures for the quick and safe transport of sheet packages that can be removed from stacks of sheet packages and to place them in a storage position.
Der Neuerung gemäß ist diese Aufgabe gelöst durch ein oberhalb des Blattpaketstapels horizontal verfahrbares und in der Vertikalen anheb- und absenkbares Greiferelement mit symmetrisch im Abstand zu - und voneinander verschwenkbar angeordneten Abteilelementen für die Blattpakete und auf den einander zugewandten Seiten den Abteilelementen zugeordneten, unabhängig der Abteilelemente zu- und voneinander verschwenkbaren sowie anheb- und absenkbaren Klemmleisten. Zweckmäßig kann dabei das Greiferelement, z.B. über ein Führungselement horizontal verfahrbar und vermittels eines Trägers 9 höhenveränderlich ausgebildet sein. Auf diese Weise sind die zum Verbringen in Ablagepositionen zu einem BlattpaketstapelAccording to the innovation, this task is solved by a gripper element that can be moved horizontally above the stack of sheets and can be raised and lowered vertically, with dividing elements for the sheets that are arranged symmetrically at a distance from and can be pivoted from one another and clamping strips that are assigned to the dividing elements on the sides facing one another and can be pivoted towards and from one another and raised and lowered independently of the dividing elements. The gripper element can be designed to be horizontally movable, e.g. via a guide element, and to be height-adjustable by means of a carrier 9. In this way, the clamping strips that are used to move the sheets into storage positions to a stack of sheets are
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gefaßten Blattpakete nacheinander erfaß- und anhebbar und oberhalb der vorgesehenen Ablagepositionen, z.B. Ablagekartons, transportierbar und in diese nach Freigabe durch die Vorrichtung vermittels Schwerkraft einbringbar. Das Greiferelement kann weiterhin zur Vornahme der Arbeitsschritte zunächst oberhalb des Blattpaketstapels mit nach außen gespreizten Abteilelementen und Klemmleisten gebracht sein, nachfolgend mit einem ersten Abteilelement und einer ersten Klemmleiste in die Vertikalstellung verbracht und das erste Abteilelement abwärts bis zum Aufdrücken auf den Randstreifen des unterhalb des zu transportierenden Blattpakets befindlichen Blattpakets bewegt werden. Danach durch Abschwenken der ersten Klemmleiste das Blattpaket nach innen auf das zuvor abwärts bewegte zweite Abteilelement aufgeschoben und durch eine diesem zugehörige zweite Klemmleiste fixiert sein. Durch Hochfahren der ersten Klemmleiste kann nunmehr durch eine Schwenkbewegung des zweiten Abteilelements nach innen das Blattpaket auf das erste Abteilelement aufgeschoben werden und auf diesem durch eine Abwärtsbewegung der ersten Klemmleiste das Blattpaket mit einander gegenüberliegenden Randstreifen an den beiden Abteilelementen durch Klemmung gehalten sein. Nach Anhebung des Greiferelements und Verfahren desselben in die Ablageposition ist das Blattpaket durch die Klemmleisten freigebbar und kann nach Aufspreizen der beiden Abteilelemente nach außen in einen Ablagekarton einfallen. Es versteht sich, daß zu einer störungsfreien Vornahme der Arbeitsschritte die übereinander befindlichen Blattpakete mit ihren Randleisten vorzugsweise im Wechsel zur einen oder anderen Seite im Blattpaketstapel überstehen.The gripped sheet packages can be grasped and lifted one after the other and transported above the intended storage positions, e.g. storage boxes, and can be introduced into these by gravity after being released by the device. The gripper element can also be placed above the sheet package stack with the dividing elements and clamping strips spread outwards to carry out the work steps, then brought into the vertical position with a first dividing element and a first clamping strip and the first dividing element can be moved downwards until it is pressed onto the edge strip of the sheet package located below the sheet package to be transported. The sheet package can then be pushed inwards onto the second dividing element that was previously moved downwards by swivelling the first clamping strip and fixed in place by a second clamping strip associated with it. By raising the first clamping bar, the sheet pack can now be pushed onto the first compartment element by a swivel movement of the second compartment element inwards and the sheet pack can be held on the first compartment element by a downward movement of the first clamping bar with the edge strips facing each other on the two compartment elements by clamping. After raising the gripper element and moving it into the storage position, the sheet pack can be released by the clamping bars and can fall into a storage box after the two compartment elements have been spread outwards. It goes without saying that in order to carry out the work steps without disruption, the sheet packs located on top of each other with their edge strips preferably protrude alternately to one side or the other in the sheet pack stack.
In Ausgestaltung der Vorrichtung ist vorgesehen, daß die Abteilelemente als mit einem Schlitten gelenkig verbun-In the design of the device, it is provided that the compartment elements are connected to a slide in an articulated manner.
dene Winkelhebel mit zueinander abgewinkelten freien Enden ausgebildet sind. Zum sicheren Unterfassen der Blattpaketstapel können die abgewinkelten freien Enden zur Bildung einer dünnen, insbesondere linsenförmigen Kante zum freien Ende hin abgeschrägt sein.the angle levers are designed with free ends that are angled towards each other. To securely grip the stack of sheets, the angled free ends can be bevelled towards the free end to form a thin, particularly lens-shaped edge.
Gemäß bevorzugter Ausführung sind die Winkelhebel an auf einem mit dem Schlitten verbundenen Trageelement zueinander einstellbar angeordneten Schiebern angelenkt. Die Winkelhebel können dabei entweder unmittelbar an den Schiebern angreifen bzw. über hebelfeste Ansätze mit den Schiebern gelenkig verbunden sein. Außerdem ist vorgesehen die als Abteilelemente wirkenden Winkelhebel vermittels an den Schiebern oder dem Schlitten mechanisch, pneumatisch oder hydraulisch abstützbaren Hubeinrichtungen verschwenkbar auszubilden. Schließlich ist noch vorgesehen, die Klemmleisten durch Hubzylinder zu halten und vermittels diesen an dem jeweils zugehörigen winkelhebelfesten Ansatz höhenveränderlich anzuordnen. Zur Ermöglichung der zur Vornahme der Arbeitsschritte notwendigen Relativbewegungen zwischen den als Abteilelementen wirkenden Winkelhebeln und den Klemmleisten sind die Winkelhebel und die zugeordneten Klemmleisten durch an den Klemmleisten oder Winkelhebeln angeordneten, sich auf den Winkelhebeln bzw. Klemmleisten abstützenden weiteren Hubzylindern zueinander verschwenkbar.According to a preferred embodiment, the angle levers are articulated on slides that are arranged on a support element connected to the carriage so that they can be adjusted relative to one another. The angle levers can either engage directly with the slides or be connected to the slides in an articulated manner via lever-fixed attachments. In addition, it is intended that the angle levers acting as dividing elements can be designed to be pivotable by means of lifting devices that can be supported mechanically, pneumatically or hydraulically on the slides or the carriage. Finally, it is also intended that the clamping strips are held by lifting cylinders and that they can be arranged so that their height can be adjusted by means of these on the respective angle lever-fixed attachment. To enable the relative movements required to carry out the work steps between the angle levers acting as dividing elements and the clamping strips, the angle levers and the associated clamping strips can be pivoted relative to one another by further lifting cylinders arranged on the clamping strips or angle levers and supported on the angle levers or clamping strips.
Die Neuerung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung verdeutlicht. Es bedeuten:The innovation is illustrated using an example in the drawing. The following means:
Fig. 1 ein Teilstück einer Vorrichtung mit einem zugeordneten Blattpaketstapel in Ruhestellung, in Vorderansicht, schematisch,Fig. 1 a part of a device with an associated stack of sheets in the rest position, in front view, schematic,
Fig. 2 eine Vorrichtung in Vorderansicht in ersterFig. 2 a device in front view in first
Arbeitsposition, teilweise im Schnitt,Working position, partly in section,
Fig. 3 eine Vorrichtung in Vorderansicht in zweiter Arbeitsposition, teilweise im Schnitt,Fig. 3 a device in front view in second working position, partly in section,
Fig. 4 eine Vorrichtung in Vorderansicht in einer dritten Arbeitsposition, teilweise im Schnitt,Fig. 4 a device in front view in a third working position, partly in section,
Fig. 5 eine Vorrichtung in Vorderansicht in einer weiteren Arbeitsposition, teilweise im Schnitt undFig. 5 a device in front view in another working position, partly in section and
Fig. 6 eine Vorrichtung in Vorderansicht in Freigabeposition für das Blattpaket.Fig. 6 a device in front view in release position for the sheet package.
In Fig. 1 ist ein Teilstück eines Greiferelements 1 einer Vorrichtung mit als Abteilelementen dienenden Winkelhebeln 3,3' und Klemmleisten 4,4' in gespreizter Ausgangsposition oberhalb eines Blattpaketstapels 5 gezeigt. Der Blattpaketstapel 5 ist durch übereinander liegende unabhängige Blattpakete 6 gebildet, wobei die Blattpakete 6 zum besseren Erfassen durch die Winkelhebel 3 im Wechsel zur einen oder anderen Seite mit einem Randstreifen 5' über das jeweils darunter befindliche Blattpaket 5 vorstehen. Das Greiferelement 1 ist durch ein Führungselement 7 an einem in der Vertikalen bewegbaren Träger 8 gehalten und zu einer horizontalen Transportachse verschiebbar ausgebildet. An einem Schlitten 9 sind mittels eines stabförmigen Trageelements 10 als Abteilelemente dienende Winkelhebel 3,3' angeordnet, die hierzu über Gelenke 11 an auf dem Trageelement 10 zueinander verstellbar ausgebildeten Schiebern 12 gehalten sind. Die Winkelhebel 3,3' stehen beim Ausführungsbeispiel über Ansätze 13 mit den Schiebern 12 in Verbindung. Die freien Enden 3" der Winkelhebel 3,3' sind zueinander eingebogen und zum sicheren Untergreifen der Blattpakete 6 in Richtung der freien Randkanten 3'" schräg ausgebildet.In Fig. 1, a section of a gripper element 1 of a device with angle levers 3, 3' serving as dividing elements and clamping strips 4, 4' is shown in a spread starting position above a sheet stack 5. The sheet stack 5 is formed by independent sheet stacks 6 lying one above the other, whereby the sheet stacks 6 protrude with an edge strip 5' over the sheet stack 5 located underneath them to make them easier to grasp by the angle levers 3. The gripper element 1 is held by a guide element 7 on a carrier 8 that can be moved vertically and is designed to be displaceable to a horizontal transport axis. Angle levers 3, 3' serving as dividing elements are arranged on a carriage 9 by means of a rod-shaped support element 10, which are held via joints 11 on slides 12 that are designed to be adjustable relative to one another on the support element 10. In the embodiment, the angle levers 3,3' are connected to the slides 12 via lugs 13. The free ends 3" of the angle levers 3,3' are bent towards each other and are designed to be inclined in the direction of the free edges 3'" to securely grip the sheet packages 6.
Zu Schwenkbewegungen der Winkelhebel 3 sind Hubeinrichtungen 14 vorgesehen, die durch an den Schiebern 12 festgelegten Druckluftzylindern 15 mit auf den Winkelhebeln 3,3' sich stützenden Kolben 16 gebildet sind. Weiter sind an den Ansätzen 13 vermittels weiterer Hubeinrichtungen 17 Klemmleisten 4,4' gehalten, die durch die Hubeinrichtungen 17 höhenverstellbar und vermittels Druckluftzylinder 19 zu den Winkelhebeln 3,3' verschwenkbar sind.For pivoting movements of the angle levers 3, lifting devices 14 are provided, which are formed by compressed air cylinders 15 fixed to the slides 12 with pistons 16 supported on the angle levers 3, 3'. Furthermore, clamping strips 4, 4' are held on the lugs 13 by means of further lifting devices 17, which can be adjusted in height by the lifting devices 17 and pivoted to the angle levers 3, 3' by means of compressed air cylinders 19.
Zur Verdeutlichung der Arbeitsschritte ist davon auszugehen, daß das Greiferelement 1 gemäß Fig. 1 oberhalb dem Blattpaket 5 gestellt ist, wobei beide Winkelhebel 3,3' und die zugeordneten Klemmleisten 4,4' nach außen gespreizt sind und ihre obere Stellung einnehmen. Gemäß Fig. 2 sind der Winkelhebel 3 und die Klemmleiste 4 in die senkrechte Stellung gebracht und abwärts bewegt. Der Winkelhebel 3 drückt nunmehr mit seinem freien Ende 3" auf den Randstreifen 5' des unterhalb des zu transportierenden Blattpakets 6 befindlichen Blattpakets. Nachfolgend wird durch eine relative Schwenkbewegung der Klemmleiste 4 zum Winkelhebel 3 das zu transportierende Blattpaket 6 auf das freie Ende 3" des Winkelhebels 3' aufgeschoben und dort durch eine Abwärtsbewegung der Klemmleiste 4' fixiert (Fig. 3). Die Klemmleiste 4 wird nachfolgend nach oben bewegt und in den Zwischenraum 20 zwischen dem freien Ende des Winkelhebels 3 und der Klemmleiste 4, wie in Fig. 4 erkennbar, das Blattpaket 6 mit seinem linken Randstreifen 6' eingeschoben und im Zwischenraum 20 durch Abwärtsbewegen der Klemmleiste 4 fixiert. (Fig.5)To clarify the work steps, it is assumed that the gripper element 1 is positioned above the sheet package 5 according to Fig. 1, with both angle levers 3, 3' and the associated clamping strips 4, 4' being spread outwards and assuming their upper position. According to Fig. 2, the angle lever 3 and the clamping strip 4 are brought into the vertical position and moved downwards. The angle lever 3 now presses with its free end 3" onto the edge strip 5' of the sheet package located below the sheet package 6 to be transported. Subsequently, the sheet package 6 to be transported is pushed onto the free end 3" of the angle lever 3' by a relative pivoting movement of the clamping strip 4 to the angle lever 3 and is fixed there by a downward movement of the clamping strip 4' (Fig. 3). The clamping bar 4 is then moved upwards and the sheet package 6 is inserted with its left edge strip 6' into the gap 20 between the free end of the angle lever 3 and the clamping bar 4, as can be seen in Fig. 4, and fixed in the gap 20 by moving the clamping bar 4 downwards. (Fig. 5)
In Fig. 5 ist somit das Blattpaket &dgr; durch die Winkelhebel 3,3' und den Klemmleisten 4,4' gehalten und kannIn Fig. 5, the blade package δ is thus held by the angle levers 3,3' and the clamping strips 4,4' and can
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nunmehr durch eine Aufwärtsbewegung des Greiferelements 1 und eine horizontale Bewegung desselben in die vorgesehene Ablageposition oberhalb eines Ablagekartons 21 gemäß Fig. 6 verfahren werden. Durch Auswärtsspreizen der Winkelhebel 3,3' und Aufwärtsbewegen der Klemmleisten 4,4' wird das Blattpaket 6 freigegeben und kann durch Schwerkraft in den Ablagekarton 21 einfolgen.can now be moved into the intended storage position above a storage box 21 according to Fig. 6 by an upward movement of the gripper element 1 and a horizontal movement of the same. By spreading outwards the angle levers 3, 3' and moving upwards the clamping strips 4, 4' the sheet package 6 is released and can follow into the storage box 21 by gravity.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29502308U DE29502308U1 (en) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | Device for transporting sheet packs which can be removed from a stack of sheet packs |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29502308U DE29502308U1 (en) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | Device for transporting sheet packs which can be removed from a stack of sheet packs |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29502308U1 true DE29502308U1 (en) | 1996-06-05 |
Family
ID=8003819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29502308U Expired - Lifetime DE29502308U1 (en) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | Device for transporting sheet packs which can be removed from a stack of sheet packs |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| DE (1) | DE29502308U1 (en) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19960718 |
|
| R156 | Lapse of ip right after 3 years |
Effective date: 19981103 |