DE294996C - - Google Patents

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 3Od. GRUPPECLASS 3Od. GROUP

JOSEF KOCH in BONN.JOSEF KOCH in BONN.

Künstlicher Arm. Patentiert im Deutschen Reiche vom 27. Mai 1915 ab.Artificial arm. Patented in the German Empire on May 27, 1915.

Erfindungsgegenstand ist ein künstlicher Arm, der durch Zwischenwirkung eines Hebelgestänges und einer Schubstange es dem Amputierten gestattet, Gegenstände zu erfassen und zu gebrauchen, ohne daß die Hilfe der gesunden Hand oder eines Fremden dabei notwendig ist. Daher eignet sich dieser Arm besonders für Doppeltamputierte, weil der Patient in der Lage ist, den Arm ganz nachThe subject of the invention is an artificial arm, which by the interaction of a lever linkage and a push rod allows the amputee to grasp objects and to use it without the help of the good hand or a stranger necessary is. Therefore, this arm is particularly suitable for double amputees because of the Patient is able to fully follow the arm

ίο seinem Willen zu bewegen. Die neue Konstruktion gestattet das Heben des Armes bis zum Munde, so daß der Amputierte damit essen kann.ίο move his will. The new construction allows the arm to be raised to the mouth so that the amputee can eat with it.

Auf der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführung zur Darstellung gebracht; es zeigt:In the drawing, an example embodiment is shown; it shows:

Fig. ι die Ansicht des gestreckten Armes mit greifender Handstellung,Fig. Ι the view of the extended arm with gripping hand position,

Fig. 2 dieselbe des gebeugten Armes mitFig. 2 shows the same of the bent arm

so geschlossener Hand.so closed hand.

Die Oberarmmanschette α zur Aufnahme des Armstumpfes besitzt in Schulterhöhe ein Kreuzgelenk b, b¹ zum Hoch-, Tief- und Seitwärtsbewegen des Armes, welches in einer Klaue p endigt, die mit der Schulterkappe q in fester Verbindung steht, die zum Anschnal-■ len des künstlichen Armes dient., Das Zwischenstück des Kreuzgelenkes besitzt eine Verlängerung c, welche ein Hebelwerk c¹, c², c³ betätigt, das, zum Unterarm führend, bei d angelenkt ist. Das Ellenbogengelenk e trägt eine Nase f, gegen die sich ein am Unterarm befestigter federnder Führungsstift g legt, der am entgegengesetzten Ende die Zahnstange h trägt, die in das Zahnrad i eingreift, welches durch seine Achse mit dem Hebelarm k in fester Verbindung steht. Der Hebelarm k wirkt gegen den Winkelarm 0 des Daumens I, der bei m drehbar gelagert ist und durch die Feder η gegen die anderen Finger der Hand gezogen wird.The upper arm cuff α for receiving the stump of the arm has a universal joint b, b ¹ at shoulder height for moving the arm up, down and sideways, which ends in a claw p which is firmly connected to the shoulder cap q , which is used for fastening of the artificial arm is used., the intermediate member of the universal joint has an extension c, c which a lever mechanism ^1, c ^2, c ³ is operated, that leads to the lower arm, is articulated at d. The elbow joint e carries a nose f, against which a resilient guide pin g attached to the forearm rests, which at the opposite end carries the rack h which engages in the gear wheel i , which is firmly connected to the lever arm k through its axis. The lever arm k acts against the angle arm 0 of the thumb I, which is rotatably mounted at m and is pulled against the other fingers of the hand by the spring η.

Die Bewegungen des künstlichen Armes werden durch den Armstumpf allein ausgeführt, indem das Kreuzgelenk b, b¹ in der gewünschten Richtung gedreht wird. Bei Stellung des Gelenkes b nach Fig. 1 verlängert sich das Hebelwerk c¹, c², c³, wodurch der Unterarm zum Oberarm geradegestreckt wird. Der federnde Führungsstift g legt sich dabei gegen die Nase f und wird von letzterer vorgeschoben, wodurch die an g befestigte Zahnstange h das Zahnrad i in Drehung versetzt und den mit dem Zahnrad verbundenen Hebelarm k gegen den Winkelarm 0 des Daumens I drückt, diesen von den Fingern zurückzieht und die Hand öffnet, so daß ein Gegenstand erfaßt werden kann. Wird nun das Gelenk b in entgegengesetzter Richtung gedreht, so verkürzt sich das Hebelwerk c¹, c², c³, der Unterarm nimmt zum Oberarm eine Winkelstellung ein (Fig. 2), der federnde Führungsstift g wird von der Nase f freigegeben, federt zurück, und der Daumen schließt unter Wirkung der Feder η die Hand. Durch geeignete Übersetzung wird ein fast augenblickliches öffnen und Schließen der Hand bewirkt.The movements of the artificial arm are carried out by the arm stump alone, in that the universal joint b, b ^{1 is} rotated in the desired direction. In the position of the joint b according to FIG. 1, the lever mechanism c ¹ , c ² , c ^{3 is extended} , as a result of which the forearm is straightened towards the upper arm. The resilient guide pin g lies against the nose f and is advanced by the latter, whereby the rack h attached to g rotates the gear i and presses the lever arm k connected to the gear against the angle arm 0 of the thumb I , this from the Withdraws fingers and opens the hand so that an object can be grasped. If the joint b is now rotated in the opposite direction, the lever mechanism c ¹ , c ² , c ^{3 is} shortened, the forearm assumes an angular position to the upper arm (FIG. 2), the resilient guide pin g is released from the nose f , springs back, and the thumb closes the hand under the action of the spring η. Appropriate translation causes the hand to open and close almost instantaneously.

Selbstredend läßt sich die Konstruktion für die Bewegung des Daumens auch auf sämtliche Finger übertragen, sowie auf sich öffnende Arbeitsgeräte, die statt der Hand in den Arm eingesetzt werden.Of course, the construction for the movement of the thumb can also be applied to all Transfer fingers, as well as opening tools that are inserted into the arm instead of the hand.

Claims (2)

Patent-An Spruch e:
ι. Künstlicher Arm, gekennzeichnet durch ein an der Oberarmhülse angebrachtes und von der Schulterkappe aus bewegbares Hebelwerk (c, c¹, c², c³), das aus einem um den Schultergelenkzapfen (b) drehbaren zweiarmigen Hebel (c) und aus einem ebensolchen, mit dem ersten durch die Kupplungsstange (c¹) verbundenen und um einen Oberarmzapfen drehbaren zweiten, zweiarmigen Hebel (c²) besteht, welcher letztere mittels der Kupplungsstange (c³) die Bewegung des Unterarmes bewirkt und dadurch gleichzeitig die Vorrichtung zur öffnung und Schließung der Hand bewegt.Patent claims:
ι. Artificial arm, characterized by a lever mechanism (c, c ¹ , c ² , c ³ ) attached to the upper arm sleeve and movable from the shoulder cap, which consists of a two-armed lever (c) rotatable about the shoulder joint pin (b ) and a lever mechanism (c) of the same type, with the first second, two-armed lever (c ^{2 ) connected by the coupling rod (c 1} ) and rotatable about an upper arm pin, which the latter causes the movement of the forearm by means of the coupling ^{rod (c 3} ) and thereby at the same time the device for opening and closing the Hand moved. 2. Künstlicher Arm nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine längs des Un- ' terarmes geführte, gegen die Wirkung einer Feder bewegbare Schubstange (g), die bei der Beugung und Streckung des Armes ihre hin und her gehende Bewegung durch eine am Ellenbogengelenk sitzende Stoßnase (/") erhält und am anderen Ende durch Zahntrieb die Drehbewegung eines Hebelarmes (k) bewirkt, der die Finger der Hand oder andere an deren Stelle wirkende Greifwerkzeuge öffnet oder schließt.2. Artificial arm according to claim 1, characterized by a forearm guided along the forearm, movable against the action of a spring push rod (g), which during the flexion and extension of the arm its back and forth movement by a pushing nose seated at the elbow joint (/ ") and at the other end, by means of a gear drive, causes the rotary movement of a lever arm (k) which opens or closes the fingers of the hand or other gripping tools acting in their place. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.