DE2948191C2 - Undercarriage for work devices - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrwerk für Arbeitsvorrichtungen im Maschinenbau, Stahlbau und dergleichen, insbesondere für Schweißautomatenträger und Rollenböcke — mit zumindest einem Laufrad und Führung in der Spurrille einer Rillenschiene. Bei solchen Fahrwerken besteht der Vorzug, daß die zugeordneten Rillenschienen unter Flur angeordnet werden können, was regelmäßig der Fall und aus Gründen der Unfallsicherheit erwünscht ist.The invention relates to a chassis for work devices in mechanical engineering, steel construction and the like, especially for automatic welding machines and roller stands - with at least one wheel and Guide in the groove of a grooved rail. With such undercarriages there is the advantage that the assigned Grooved rails can be arranged under the floor, which is regularly the case and for reasons of Accident safety is desirable.

Bei dem (aus der Praxis) bekannten gattungsgemäßen Fahrwerk erfolgt die Führung mit Hilfe eines Spurkranzes, der sich an dem Laufrad befindet. Eine solche Spurkranzführung kann aus kinematischen Gründen und Toleranzgründen nicht sehr genau sein. Eine genauere Führung ist bisher nur bei gattungsfremden Fahrwerken möglich, bei denen das Laufrad als spurkranzfreie Laufrolle ausgeführt ist und für die Führung an der spurrillenfreien Schiene besondere, um vertikale Achsen drehbare Führungsrollen vorgesehen sind, die ihrerseits zur Einstellung der Führungsgenauigkeit verstellbar sind. Die entsprechenden Schienen werden zumeist als Kranschienen bezeichnet. Nachteilig ist, daß solche Schienen wegen des Platzbedarfes der zugeordneten Führungsrollen im allgemeinen nur über Flur angeordnet werden können und dort unfallträchtige Hindernisse bilden. Sind in einer Halle oder dergleichen Rillenschienen unter Flur verlegt, so können diese zumindest nicht ohne großen Aufwand für ein Fahrwerk umgerüstet werden, welches in der beschriebenen Weise mit einer spurkranzfreien Laufrolle und zugeordneten seitlichen Führungsrollen ausgerüstet istIn the case of the generic chassis known (from practice), the guidance takes place with the help of a flange, which is on the impeller. Such a flange guide can for kinematic reasons and tolerance reasons not be very precise. A more precise guidance is so far only with non-generic Trolleys are possible in which the wheel is designed as a roller without flange and for the Guiding on the rail free of grooves, special guide rollers are provided that can be rotated about vertical axes are, which in turn are adjustable to adjust the guidance accuracy. The corresponding rails are mostly referred to as crane rails. The disadvantage is that such rails because of the space required assigned guide roles can generally only be arranged on the floor and there accident-prone Create obstacles. If grooved rails are laid under the floor in a hall or the like, so at least they cannot be converted for a chassis that is in the described manner equipped with a flange-free roller and associated lateral guide rollers is

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Fahrwerk so weiter auszubilden, daßThe invention is based on the object of developing a chassis of the generic type in such a way that

ίο es mit wesentlich größerer Führungsgenauigkeit arbeiten kann.ίο it work with much greater guidance accuracy can.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß das Laufrad aus einer spurkranzf^reien Laufrolle besteht, die auf dem Schienenkopf der Rillenschiene läuft, und daß dem Laufrad eine Führungseinrichtung zugeordnet ist, die zumindest zwei in der Spurrille mit Spiel geführte, mit Abstand voneinander angeordnete und um vertikale Achsen drehbare Kegelrollen aufweistTo achieve this object, the invention teaches that the impeller from a spurkranzf ^r eien roller is running on the rail head of the grooved rail, and that the impeller is assigned a guide device which at least two in the track groove with play out with spaced and having tapered rollers rotatable about vertical axes

Bei dem erfindungsgemäß ausgebildeten Fahrwerk wird eine höhere Führungsgenauigkeit schon deshalb erreicht weil dem Laufrad zwei Kegelrollen zugeordnet sind, die zwei Führungspunkte definieren, deren Abstand konstruktiv vorgebbar ist Wird außerdem das Laufspiel der Kegelrollen in der Spurschiene nicht zu groß gewählt so ist eine sehr genaue Führung einstellbar. Das gilt insbesondere dann, wenn nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung zwei Kegelrollen ihrerseits gegenüber dem Laufrad verstellbar und an unterschiedliche Seitenwände der Spurrille anstellbar sind. Im allgemeinen ist aus Platzgründen das Laufrad zwischen Lagerböcken, z. B. in einem Radkasten oder dergleichen angeordnet und vor dem Laufrad und/oder hinter dem Laufrad die Führungseinrichtung montiert.In the case of the chassis designed according to the invention, a higher level of guidance accuracy is achieved for this reason alone achieved because two tapered rollers are assigned to the impeller, which define two guide points, whose The distance is structurally predeterminable. In addition, the running play of the tapered rollers in the track rail does not increase If chosen large, a very precise guide can be set. This is especially true if after Preferred embodiment of the invention, two tapered rollers in turn adjustable relative to the impeller and can be adjusted to different side walls of the track groove. In general, for reasons of space, this is Impeller between bearing blocks, e.g. B. arranged in a wheel arch or the like and in front of the impeller and / or the guide device mounted behind the impeller.

Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist die Führungsgenauigkeit des Fahrwerkes einstellbar. Dazu bestehen grundsätzlich verschiedene Möglichkeiten. Durch Einfachheit und Funktionssicherheit ausgezeichnet ist eine Ausführungsform, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Führungseinrichtung eine horizontale Stellplatte aufweist, die in Laufrichtung der Rillenschiene hintereinander zwei Kegelrollen trägt, und daß die Stellplatte unter einer Lagerplatte gelagert und um eine vertikale, zwischen den Kegelrollen angeordnete Achse schwenkbar sowie mit vorgegebener Schwenkeinstellung festsetzbar ist. Die Stellplatte ist mit Hilfe einer Klemmschraube mit bogenförmigem Langloch festsetzbar.
Die erreichten Vorteile sind darin zu sehen, daß bei einem erfindungsgemäß ausgebildeten Fahrwerk eine sehr hohe Führungsgenauigkeit eingerichtet werden kann, obwohl nach wie vor die Führung in der Spurrille einer Rillenschiene erfolgt. Die Rillenschiene ist wie üblich unter Flur angeordnet.According to a preferred embodiment of the invention, the guidance accuracy of the chassis is adjustable. There are basically various ways of doing this. An embodiment characterized by simplicity and functional reliability is characterized in that the guide device has a horizontal setting plate which carries two tapered rollers one behind the other in the running direction of the grooved rail, and that the setting plate is mounted under a bearing plate and around a vertical axis arranged between the tapered rollers is pivotable and can be fixed with a predetermined pivot setting. The setting plate can be fixed with the help of a clamping screw with an arcuate slot.
The advantages achieved are to be seen in the fact that in a chassis designed according to the invention a very high level of guidance accuracy can be set up, although guidance still takes place in the groove of a grooved rail. The grooved rail is arranged under the floor as usual.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigt in schematischer ReihenfolgeIn the following, an embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawing. It shows in schematic order

Fig. 1 ausschnittsweise die Stirnansicht eines Fahrwerkes mit zugeordneter, im Schnitt dargestellter Rillenschiene,Fig. 1 shows a detail of the front view of a chassis with associated grooved rail shown in section,

Fig.2 eine Seitenansicht des Gegenstandes der Fig. !,undFIG. 2 is a side view of the object of FIGS

Fig.3 die Draufsicht auf den Gegenstand nach der Fig. 1.3 shows the top view of the object according to the Fig. 1.

Das in den Figuren dargestellte Fahrwerk ist für Arbeitsvorrichtungen im Maschinenbau, im Stahlbau und dergleichen bestimmt. Insbesondere mag es sich um ein Fahrwerk für Schweißautomatenträeer und Rollen-The chassis shown in the figures is for work devices in mechanical engineering, in steel construction and the like determined. In particular, it may be a chassis for automatic welding machines and roller

bocke handeln. Dabei zeigen die Figuren einen sogenannten Fahrwerkskopf 1 des Fahrwerkes mit einem Laufrad 2. Zu einem Fahrwerk gehört zumindest ein solches Laufrad 2, wobei eine Führung in der Spurrille 3 der zugeordneten Rillenschiene 4 erfolgt Aus einer vergleichenden Betrachtung der F i g. 2 und 3 entnimmt man, daß das Laufrad 2 aus einer spurkranzfreien Laufrolle besteht, die auf dem Schienenkopf 5 läuft Dem Laufrad 2 ist eine Führungseinrichtung 6 zugeordnet. Diese weist zumindest zwei in der Spurrille 3 mit Spiel S geführte, mit Abstand A voneinander angeordnete und um vertikale Achsen 7 drehbare Kegelrollen 8 auf. Die Kegelrollen 8 sind ihrerseits gegenüber dem Laufrad 2 und damit gegenüber der Spurrille 3 verstellbar, und zwar im Ausführungsbeispiel so, daß sie an unterschiedlichen Seitenwänden 9 und 10 der Spurrille 3 geführt werden können.act buck. The figures show a so-called running gear head 1 of the running gear with a running gear 2. A running gear includes at least one such running gear 2, with guidance in the groove 3 of the associated grooved rail 4. 2 and 3 it can be seen that the running wheel 2 consists of a roller without flanged wheels which runs on the rail head 5. A guide device 6 is assigned to the running wheel 2. This has at least two tapered rollers 8, which are guided with play S in the track groove 3, are arranged at a distance A from one another and are rotatable about vertical axes 7. The tapered rollers 8 are in turn adjustable with respect to the impeller 2 and thus with respect to the track groove 3, specifically in the exemplary embodiment in such a way that they can be guided on different side walls 9 and 10 of the track groove 3.

Das Laufrad 2 ist zwischen Lagerböcken 11 in einem Radkasten 12 angeordnet Vor dem Laufrad Z ggf. auch dahinter, ist die Führungseinrichtung 6 des beschriebenen Aufbaus montiert. Die Führungseinrichtung 6 weist beim Ausführungsbeispiel eine horizontale Stellplatte 13 auf. Diese trägt in Laufrichtung der Rillenschiene 4 hintereinander zwei Kegelrollen 8. Die Stellplatte 13 ist ihrerseits unter einer Lagerplatte 14 gelagert und um eine vertikale Achse 15 verstellbar. Diese ist zwischen den Kegelrollen 8 angeordnet Vorgegebene Schwenkeinstellungen der Stellplatte 13 sind festsetzbar. DasThe impeller 2 is between bearing blocks 11 in one Wheel arch 12 arranged in front of the impeller Z, possibly also behind it, the guide device 6 of the described Superstructure assembled. In the exemplary embodiment, the guide device 6 has a horizontal positioning plate 13 on. This carries two tapered rollers 8 one behind the other in the running direction of the grooved rail 4. The setting plate 13 is in turn mounted under a bearing plate 14 and adjustable about a vertical axis 15. This is between the tapered rollers 8 arranged predetermined swivel settings of the adjusting plate 13 can be fixed. That

ίο geschieht beim Ausführungsbeispiel mit Hilfe einer Klemmschraube 16, die in die Stellplatte 13 eingeschraubt ist, und mit einer bogenförmigen Langlochführung 17 in der Lagerplatte 14.ίο happens in the embodiment with the help of a Clamping screw 16, which is screwed into the adjusting plate 13, and with an arcuate slot guide 17 in the bearing plate 14.

Bei der dargestellten Ausführungsform hat die in den Zeichnungen vordere Kegelrolle 8, wie die F i g. 1 und 3 zeigen, links in der Spurrille 3 Führungskoniakt, und zwar an der Seitenwand, während die rückwärtige Kegelrolle 8 diesen Führungskontakt rechts in der Spurrille 3 an der Seitenwand 10 hat.In the embodiment shown, the front tapered roller 8 in the drawings, as shown in FIG. 1 and 3 show left in the groove 3 guide cone, on the side wall, while the rear The tapered roller 8 has this guide contact on the right in the track groove 3 on the side wall 10.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Fahrwerk für Arbeitsvorrichtungen im Maschinenbau, Stahlbau und dergleichen, insbesondere für Schweißautomatenträger und Rollenböcke — mit zumindest einem Laufrad und Führung in der Spurrille einer Rillenschiene, dadurch gekennzeichnet, daß das Laufrad (2) aus einer spurkranzfreien Laufrolle besteht, die auf dem Schienenkopf (5) der Rillenschiene (4) läuft, und daß dem Laufrad (2) eine Führungseinrichtung (6) zugeordnet ist, die zumindest zwei in der Spurrille (3) mit Spiel (S) geführte, mit Abstand (A) voneinander angeordnete und um vertikale Achsen (7) drehbare Kegelrollcn (8) aufweist.1. Chassis for work devices in mechanical engineering, steel construction and the like, in particular for automatic welding machines and roller stands - with at least one wheel and guide in the groove of a grooved rail, characterized in that the wheel (2) consists of a flange-free roller, which is on the rail head ( 5) the grooved rail (4) runs, and that the running wheel (2) is assigned a guide device (6), which is at least two in the groove (3) with play (S) , spaced (A) from each other and arranged around vertical Has axes (7) rotatable Kegelrollcn (8). 2. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Kegelrollen (8) gegenüber dem Laufrad (2) verstellbar und an unterschiedliche Seitenwände (9 bzw. 10) der Spurrille (3) anstellbar sind.2. Chassis according to claim 1, characterized in that two tapered rollers (8) opposite the Impeller (2) adjustable and adjustable to different side walls (9 or 10) of the track groove (3) are. 3. Fahrwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Laufrad (2) zwischen Lagerböcken (U), z. B. in einem Radkasten (12) oder dergleichen angeordnet und vor dem Laufrad (2) und/oder hinter dem Laufrad (2) die Führungseinrichtung (6) montiert ist.3. Chassis according to claim 1 or 2, characterized in that the impeller (2) between Bearing blocks (U), e.g. B. arranged in a wheel arch (12) or the like and in front of the impeller (2) and / or the guide device (6) is mounted behind the impeller (2). 4. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtung (6) eine horizontale Stellplatte (13) aufweist, die in Laufrichtung der Rillenschiene (4) hintereinander zwei Kegelrollen (8) trägt, und daß die Stellplatte (13) unter einer Lagerplatte (14) gelagert und um eine vertikale, zwischen den Kegelrollen (8) angeordnete Achse (15) schwenkbar sowie mit vorgegebener Schwenkeinstellung festsetzbar ist.4. Chassis according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide device (6) has a horizontal adjusting plate (13) which one behind the other in the running direction of the grooved rail (4) two tapered rollers (8) carries, and that the adjusting plate (13) mounted under a bearing plate (14) and around a vertical axis (15) arranged between the tapered rollers (8), pivotable and with predetermined pivot setting can be fixed. 5. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellplatte (13) mit Hilfe einer Klemmschraube (16) mit bogenförmigem Langloch (Langlochführung 17) festsetzbar ist.5. Chassis according to one of claims 1 to 4, characterized in that the adjusting plate (13) with Can be fixed using a clamping screw (16) with an arcuate elongated hole (elongated hole guide 17).