DE2947492C2 - Lenkverfahren für Flugkörper - Google Patents
Lenkverfahren für FlugkörperInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/22—Homing guidance systems
- F41G7/226—Semi-active homing systems, i.e. comprising a receiver and involving auxiliary illuminating means, e.g. using auxiliary guiding missiles
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- F41G7/2273—Homing guidance systems characterised by the type of waves
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Description
Die Erfindung betrifft ein Lenkverfahren für Flugkörper entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Es sind schon sogenannte draht- oder laserstrahlgelenkte Systeme bekannt und in einem Aufsatz von
A. Stangl in der Zeitschrift »Luftfahrttechnik, Raumfahrttechnik« 1969 Nr. 8/9 Seiten 208 bis 210 zusammengefaßt
dargestellt. Bei den drahtgelenkten Systemen wird das Ziel mit einem Zielgerät erfaßt Dieses
enthält zusätzlich eine Einrichtung, die eine Bestimmung der Flugkörper-Lagekoordinaten, bezogen auf das Ziel
ermöglicht. Der Flugkörper sendet mittels eines rückseitigen Leuchtsatzes Signale aus, die zur Ortung
verwendet werden. Das kombinierte Zielgerät führt ständig Soll/Ist-Vergleiche für die Flugkörperlage durch
und übermittelt dem Flugkörper über eine Drahtverbindung entsprechende Korrektursignale. Mit diesem
System ist eine sehr hohe Zielgenauigkeit zu erreichen. Es weist jedoch vom Prinzip her den großen Nachteil
auf, daß der Richtschütze während der gesamten Flugkörper-Flugzeit das Ziel mit dem Zielgerät genau
verfolgen muß. Bai größeren Entfernungen dauert diese exakte Zielhaltung mehrere Sekunden. Dieses halbautomatische
System wird beispielsweise bei den Flugkörpern Typ »Milan« und »Hot« angewendet.
Das lasergelenkte System arbeitet so, daß ein Richtschütze einen scharf gebündelten Laserstrahl auf
das zu bekämpfende Ziel richtet und dieses damit '"markiert Der Flugkörper richtet sich mit Hilfe eines
Sensorsystems im Suchkopf auf das reflektierte Laserlicht ein. Auch dieses System hat eine hohe
Treffgenauigkeit, weist jedoch wieder den großen Nachteil auf, daß das Ziel während der gesamten
Flugzeit des Flugkörpers angestrahlt werden muß.
Ferner ist aus der DE-OS 26 51 839 eine Zielverfoigungs- und Fernsteuereinrichtung für Geschosse bekannt
Im Kopfteil des Geschosses ist eine Sensoreinrichtung, beispielsweise eine Fernsehkamera, vorgesehen,
die Bilder des Gebietes liefert, auf das sich das Geschoß zubewegt In einem Korrelationstracker im
Geschoß werden die aktuellen Bilder des Sensors mit einem Referenzbild ständig verglichen. Abweichungen
werden über entsprechende Stellbefehle an die Lenkeinrichtung des Geschosses korrigiert, bis ein Korrelationsmaximum
erreicht ist und das Geschoß zu einem exakten Treffergebnis gelangt Mit dieser Einrichtung
werden durch Rollen des Geschosses hervorgerufene Fehler sowie Maßstabsänderungen infolge Annäherung
an das Ziel selbsttätig ausgeglichen.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein Lenkverfahren zu schaffen, mit dem
der Flugkörper über eine kurzzeitige Zielzuweisung das Ziel erfaßt und bis zum Kollisionspunkt verfolgt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Lenkverfahren gemäß dem Kennzeichen des Hauptanspruches
gelöst Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet
Der wesentliche Vorteil des Lenkverfahrens nach der Erfindung besteht darin, daß ein Laser-Zielbeleuchter
nur kurzzeitig für die Zielansprache erforderlich ist und danach eine elektronische Kamera mit einer Trackeinrichtung
die Zielverfolgung übernimmt.
Nach der Erfindung wird das Ziel nur kurzzeitig, ganz
oder teilweise, mit einem Laserstrahl markiert, so daß der Flugkörper mittels einer elektronischen Kamera in
seinem Suchkopf eine Information erhält, welche Bilddetails als Ziel angesprochen werden müssen.
Hierzu wird der Fernsehkamera eine Trackeinrichtung nachgeschaltet, die das beleuchtete Bildfeld als Zielgebiet
festhält. Sobald der Ziellaser abgeschaltet ist, bestimmt die Fernsehkamera mit der nachgeschalteten
Elektronik die Grauwerte des Zielgebietes. Die auf diese Weise erfaßten Zielbildpunkte werden dann über
eine Trackeinrichtung für die Steuerung des Flugkörpers auf seinem Wege in das Ziel verwendet.
Dabei ist zu berücksichtigen, daß mit der Annäherung des Flugkörpers an das Ziel der Fernsehkamera ein sich
ständig vergrößerndes Ziel angeboten wird. Um die sich ständig verändernden Zielbilder auswerten zu können,
wird weiterhin vorgeschlagen, die Entfernung zum Ziel beim Start des Flugkörpers zu messen oder zu schätzen
und die Objektivbrennweite der Fernsehkamera als Funktion der Flugzeit umzuschalten. Es ist auch
möglich, die Objektivbrennweite nach Art eines Vario-Objektives zu verändern.
Durch dieses Lenkverfahren nach der Erfindung ist der Richtschütze bei der Regelung der Bewegung des
Flugkörpers zum Ziel weitgehend entlastet.
Claims (5)
1. Autonomes Lenkverfahren für Flugkörper, bei dem mit einem Laser eine Zielmarkierung vorgenommen
wird und der Flugkörper ein Sensorsystem zur Zielverfolgung aufweist, dadurch gekennzeichnet,
daß das Ziel, ganz oder teilweise, kurzzeitig mittels des Lasers markiert wird, und daß
der Flugkörper einen optronischen Sensor aufweist, der auf die Zielmarkierung eingestellt und mittels
einer dem Sensor nachgeschalteten Trackeinrichtung auf dem Ziel festgehalten wird.
2. Lenkverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Trackeinrichtung die
Grauwerte des Zieles erfaßt werden und die Steuerung des Flugkörpers beeinflußt wird.
3. Lenkverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Annäherung des Flugkörpers
an das Ziel durch Umschaltung der Objektivbrennweite
des Sensors berücksichtigt wird.
4. Lenkverfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltung der Sensorbrennweite
in Abhängigkeit von der Zielentfernung und der Flugzeit vorgenommen wird.
5. Lenkverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die sich mit der Annäherung
ändernde Zielgröße durch ein Objektiv nach Art eines Vario-Objektivs berücksichtigt wird.
Priority Applications (3)
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- 1980-11-24 FR FR8024890A patent/FR2470357B1/fr not_active Expired
Also Published As
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