DE2945470A1 - Programmable sequence control system - has microprocessor-based unit controlled by ROM or RAM with full input-output interface facility - Google Patents

Abstract

The programmable sequence controller uses an microprocessor controlled by a read-only memory or a read/write memory. The central processor unit (4) maintains the sequence requirement by generating output commands via interface modules (11) that can handle 110V,220V 12-30V. Similarly inputs from status sensors may be entered over interface modules that generates 5V TTL compatible levels. The memory of the system is formed on an expandable basis with 1/4K, 1/2K, 1K and 2K byte modules. Inout/outout capability may be expanded by using a separate unit (5) couoled by cable to main unit.

Description

Speicher >rogrammierbares Steuersystem Memory> programmable control system

Die Erfindung Bezieht sich auf ein speicherprogrammierbares Steuersystem zur Steuerung von Maschinen und Prozessen nach einem eingegebXnen Steuerprogramm, bestehend aus Funktionseinheiten zur Kontrolle und Steuerung der Ein- und Ausgänge und zum Betrieb, zur Sicherung und zur Überwachung der Kontroll-und SteuereinI#eiten.The invention relates to a programmable logic control system for controlling machines and processes according to an entered control program, consisting of functional units for checking and controlling the inputs and outputs and for the operation, security and monitoring of the control and control units.

Speichcrprogri mmierbare Steuerungen haben sich einen festen Platz in der teuerungstechnik erobert. Sie sind eine Alternative zu konventionellen Steuerungen, bei denen eine Anzahl von Signalgebern über festverdrahtete logische Relaisverknüpfungen Steueroperationen ausführen.Programmable controllers have a permanent place conquered in control technology. They are an alternative to conventional controls, where a number of signal transmitters via hard-wired logical relay links Perform control operations.

Der Aufbau einer derartigen festverdrahteten Steuerung muß lland in Hand mit der Planung und der Entwicklung einer Maschire erfolgen, wobei von Anfang an Klarheit über die Aufgabe der Steuerung und deren Funktionsablauf herrschen muß. Dementsprechend wird die Steuerung speziell für diese Aufgaben entwickelt und muß stets durch begleitende Betreuung und Anpassung bis zur - und auch noch während der - Inbetriebnahme der Anlage auf den jeweils neuesten Stand gebracht werden. Wird, nachdem die Anlage in Betrieb genommen ist, die Form des betreffenden Werkstückes geändert oder deren Herstellungsablauf, nuß das Relais netz häufig ausgewechselt und durch ein völlig neu verdrahtet-s ersetzt werden.The structure of such a hardwired controller must be lland in Hand with the planning and development of a Maschire, taking place from the beginning there must be clarity about the task of the control system and its functional sequence. Accordingly, the control is and must be specially developed for these tasks always through accompanying support and adaptation up to - and also during - the commissioning of the system must be brought up to date. After the system has been put into operation, it determines the shape of the workpiece in question changed or their production process, the relay network must be changed frequently and be replaced by a completely rewired-s.

kieses System ist wegen der mangelnden Anpassungsfähigkeit recht aufwendi und teuer.gravel system is quite expensive because of the lack of adaptability and expensive.

lpeicherprogralmierbare Steuerungen sind auch eine Alternative zu numerischen Steuerungen, bei denen die aufej #anderfolcjc:nden Kommandos, z.B. für die Bearbeitung eines W#rkstückes, auf einem Lochstreifen oder einem Magnetband geipeichert sind.Memory-programmable controls are also an alternative to numerical controls where the commands on #anderfolcjc: n, e.g. for the processing of a workpiece on a punched tape or a magnetic tape are secured.

Die Kommandos werden von einem Datenverarbeitunjsgerät decodiert, das die verschiedenen Maschinenoperationen steuert.The commands are decoded by a data processing device, that controls the various machine operations.

Dieses Steuerungssystem ist sehr anpassungsfähig, da die Maschine nach jedem auf dem Lochstreifen oder Magnetband gespeicherten Programm arbeitet und praktisch an einem Werkstück jede beliebige Form ermöglicht.This control system is very adaptable as the machine works according to every program stored on the punched tape or magnetic tape and enables practically any shape on a workpiece.

Wegen der im Vergleich zu der vorstehend beschi tebenen Relaissteuerung wesentlich höheren Kosten ist die nunwrischc Steuerung bei komplizierten Werkstücken mit relativ kleinen Stückzahlen vorteilhaft.Because of the relay control compared to the above-described relay control The nowwrischc control for complicated workpieces is much higher costs advantageous with relatively small quantities.

Speicherprogrammierbare Steuerungen sind zwischen den vorstehend beschriebenen festverdrahteten Relais-Steuerungen und den numerischen Steuerungen bzw. Prozessrechnern einzuordnen.Programmable logic controllers are intermediate between those described above hard-wired relay controls and numerical controls or process computers classify.

Sie sind dazu bestimmt, die von den einzelnen Befehlsgebern kommenden Einzelsignale nach einem eingegebenen Steuerprogramm logisch zu verknüpfen. Der Vorteil gegenüber festverdrahteten Relais-Steuerungen besteht darin, daß die logische Verknüpfung der Ein- und Ausgänge elektronisch, z.B. auf Mikroprozessorbasis, gemäß einem eingegebenen 'teucrprogrmm erfolgt. Dadurch ist das gesamte Steuersystem ilexibel, an passungsfähig und kostengünstig. Durch einfachc Programmänderung im Programmspeicher lassen sich Änderungen der Steueroperationen mit Hilfe einer Tastatur oder dgl. eingeben, ohne im äußeren Aufbau der Steuerung einzugreifen. Der Vorteil von speicherprogrammierbaren Steuerungen gegenüber numerischen Steuerungen bzw. Prozessrechnern besteht in dem relativ geringen Aufwand für die Programmierung und Signalverarbeitung, da nur wenige Programmbefehle zur Ausführung alle logischen Funktionen erforderlich sind.They are intended to be used by the individual commanders Logically link individual signals according to an entered control program. Of the The advantage over hard-wired relay controls is that the logical Linking the inputs and outputs electronically, e.g. on a microprocessor basis, in accordance with an entered 'teucrprogrmm takes place. This makes the entire control system flexible, adaptable and inexpensive. By simply changing the program in the program memory changes in control operations can be made using a keyboard or the like. without intervening in the external structure of the control system. The advantage of programmable logic Controls compared to numerical controls or process computers consists in that relatively little effort for programming and signal processing, since only a few Program instructions to execute all logical functions are required.

Im einzelnen besteht eine speicherprogrammierbare Steuerung aus einer zentralen Steuereinheit (CPU), den Ein-/Ausgangsmodulen und einem Programmiergerät.In detail, a programmable logic controller consists of one central control unit (CPU), the input / output modules and a programming device.

Die zentrale Steuereinheit (CPU) enthält die Logik, die Steue- rung, den Speicher und die Netzversorgung. Sie kann an verschieden Anschlußspannungen, z.B. 220 V Wechselspannung oder 115 V Wechselpannung, angeschlossen werden. In der zentrale Steuereinheit kann ferner die Stromversorgung für das Programmiergerät untergebracht werden.The central control unit (CPU) contains the logic that controls tion, the storage and the power supply. It can be connected to different supply voltages, e.g. 220 V alternating voltage or 115 V alternating voltage can be connected. In the The central control unit can also provide the power supply for the programming device be accommodated.

Mit hilfe eines Mikroprozessors lassen sich Kontaktverknüpfungen, Zeit- und Zählfunktionen ausführen. Innerhalb der ma::.With the help of a microprocessor, contact links, Execute timing and counting functions. Within the ma ::.

Speicherkapa?ität lassen sich unbegrenzt Serienkontakte als öffner oder Schließer verwenden. Jeder Schaltzweig kann mehrerc Parallelzweige aufweisen.Storage capacity can be unlimited series contacts as an opener or use normally open contacts. Each switching branch can have several parallel branches.

Für die zentrale Steuereinheit (CPU) stehen unterschiedliche Speicher, Schreib-/Lesespeicher (RAM) oder Festwertspeicher (PROM), zur Verfügung, die untereinander ausgetauscht oder erweitert werden können.Different memories are available for the central control unit (CPU), Read / write memory (RAM) or read-only memory (PROM) are available, one below the other can be exchanged or expanded.

Die Ein-/Ausgangsmodule sind auf einem separaten Modulträger aufgesteckt und über ein Datenkabel mit der zentralen Steuereinheit verbunden. An den Modulträgern sind die Signalgeber, wie Schalter, Taster, Initiatoren und die Stellglieder, wie Relais, Schütze, Magnetventile, Lampen usw. angeschlossen.The input / output modules are attached to a separate module carrier and connected to the central control unit via a data cable. On the module carriers are the signal transmitters, such as switches, buttons, initiators and the actuators, such as Relays, contactors, solenoid valves, lamps, etc. connected.

Die Modulträger enthalten einen Spannungsregulator, mit dem die von der zentralen Steuereinheit kommende Betriebsspannung, z.B. 15 V Gleichspannung, in die entsprechende Spannung für die Logikkreise, z.B. 5 Volt = Spannung, umgewandelt wir(.The module carriers contain a voltage regulator with which the the operating voltage coming from the central control unit, e.g. 15 V DC voltage, converted into the corresponding voltage for the logic circuits, e.g. 5 volts = voltage weather(.

Im Interesse einer weitgehenden Flexiblität der Steuerung sind die Ein- und Ausgangsmodule für mehrere Anschlußspannungen, z.B. 115 V Wechselspannung, 220 V Wechselspannung, 12-3( V Gleichspannung oder 5 V Gleichspannung-TTL ausgebildet.In the interest of a high degree of flexibility in the control, the Input and output modules for several connection voltages, e.g. 115 V alternating voltage, 220 V AC, 12-3 (V DC or 5 V DC TTL).

Mit dem Programmiergerät lassen sich die Steuerprogramme so in den Speicher der zentralen Steuereinheit eingeben, daß mar jeden einzelnen Kontakt mit einer Adresse angibt. Angefangen mit dem ersten Eingang des ersten Schaltzweiges, bis hin zum Ausgang des letzten Schaltzweiges.With the programming device, the control programs can be entered into the Enter the memory of the central control unit that mar every single contact with an address. Starting with the first input of the first switching branch, up to the output of the last switching branch.

DiE Programmi>rung für die Schreib-/Lesespeicher erfolgt vorteilhaft über Drucktasten in Relais-Kontakt-Symbolik. Die Tasten des Programmiergerätes tragen die entsprechenden Sym- bole, z.B. Offner-Kontakt, Schließer-Kontakt, Sprung- llnd Löschbefehle, Zeitfunktion, Zählfunktionen, Töschfunktionen usw. Die Speicheradressen werden mit Zahlent;isten eingetippt.The programming for the read / write memory is advantageous via pushbuttons in relay contact symbols. Wear the programming device buttons the corresponding symbols bole, e.g. break contact, make contact, Jump and delete commands, time functions, counting functions, canceling functions, etc. The Memory addresses are entered with numeric digits.

Damit ist es möglich, Relaiskontakte, Endschalter, Zeitgeber, Relaisspulen, Ausgänge, Parallelverzweigungen usw. direkt von einem normalen Stromlaufplan einzuprogrammielen. Xnderungen, Hinzufügungen von Kontakten und Löschungen sind einfach durch Druck auf die entsprechende Taste durchzufühicn.This enables relay contacts, limit switches, timers, relay coils, Outputs, parallel branches, etc. can be programmed directly from a normal circuit diagram. Changes, additions of contacts and deletions are easy with a push of a button on the corresponding key.

Zum Betrieb, zur Kontrolle und zur Überwachung der zentralen Steuereinheit, der Ein-/Ausgangsmodule und des Programmiergerätes sind noch weitere Funktionseinheiten notwendig, die zusammen das Steuersystem bilden. Diese Funktionseinheiten werden nachfolgend näher beschrieben.For operation, control and monitoring of the central control unit, the input / output modules and the programming device are additional functional units necessary, which together form the tax system. These functional units are described in more detail below.

Der Aufbau eines funktionsfähigen Steuersystems aus den genannten Funktionseinheiten erfolgt in der Preis individuell, je nach Aufgabe, die die Steuerung zu erfüllen hat, wobei jede der Funktionseinheiten einzeln zu beschaffen und vielfach an Ort und Stelle nach bestem Wissen in einem S<#haltschrank einzubauen ist. Bei einer derartigen, mehr oder weniger wahllosen Anordnung können gegenseitige Beeinflu.#sungen der ein zelnen Funktionseinheiten auftreten, wodurch im Betrieb falsche Steueroperationen ausgelöst werden. Bei dem bisher üblichen Zusammenbau zu Steuersystemen innerhalb eines Schaltschrankes wurde naturgemäß nicht darauf geaclltet, daß die Steuerung auch für andere Aufgaben , als für die im Augenblick vorgesehene, einsetzbar ist. Dementsprechend ist ein Austausch oder ein Wechsel der Steuerung, z.B. von einer Maschine zu einer anderen, nicht möglich Ein einmal für einen bestimmten Zweck konzipiertes Steuersystem ist nicht uneingeschränkt wiederverwendbar, d.h. im Bedarfsfall muß das System umgebaut, evtl. Teile ausgebaut und neue eingesetzt und alles neu verdrahtet werden. Zusammenfassend ist festzustellen, daß mit dem bisherigen Aufbau von speicherprogrammierbaren Steuerungen eine universelle Anwendung, d.h. "Anwendung von der Stange" nicht möglich ist.The construction of a functioning control system from the above Functional units are made in the price individually, depending on the task that the control has to meet, each of the functional units to be procured individually and multiple times is to be installed on site to the best of our knowledge in a control cabinet. With such a more or less random arrangement, mutual Influences on the individual functional units occur, as a result of which in operation incorrect control operations are triggered. With the usual assembly Of course, it did not become control systems within a control cabinet Geaclltet that the control for other tasks than for the moment intended, can be used. An exchange or a change is accordingly the control, e.g. from one machine to another, not possible one time tax system designed for a specific purpose is not fully reusable, i.e. if necessary the system has to be rebuilt, possibly parts removed and new ones inserted and everything has to be rewired. In summary, it can be stated that with the previous structure of programmable logic controllers a universal application, i.e. "off the shelf" is not possible.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein speicherprogrammierbares Steuersystem mit Ein-/Ausgangsschnittstellen zu schaffen, in dem alle für eine normale Maschinen- oder Anlagensteuerung erforderlichen Funktionseinheiten sinnvoll zusamtnengefaßt und eine komplette funktionsfähige Baueinheit bilden, die es ermöglicht, das Steuersystem einer universelln Verwendung für alle möglichen Steueroperationen zuzuführen sowie die uneingeschränkte Wiederverwendbarkeit zu ermöglichen. Die Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Hauptanspruches aufgeführten Maßnahmen gelöst.The object of the invention is to provide a programmable logic control system to create with input / output interfaces, in which all for one functional units required for normal machine or system control summarized and form a complete functional unit that makes it possible to the control system of universal use for all possible control operations and to enable unrestricted reusability. The task is solved by the measures listed in the characterizing part of the main claim.

Unter Funktionseinheit im Sinne der Erfindung können die zentrale Steuercinheit, die Ein-/Ausgangsmodule, ggf. das Programmiergerät - sofern es nicht extern über eine Leitung ang(-schlossen ist - der Einspeisekreis, der Steuerkreis einz, der Steuerkrcis "Not-Aus", der Steuerkreis "Automatik" zum Starten der Steuerung nach dem eingegebenen Steuerprogramm sowie ggf. ein Steuerkreis "Einrichten" zum Beobachten und Prüfen einzelner Steueroperationen,unabhängig vom Steuerprogramm, gelten. Auf den Aufbau und die Funktion der einzelnen Kreise wird nachfolgend noch näher eingegangen.Functional unit within the meaning of the invention can be the central Control unit, the input / output modules, possibly the programming device - if not externally via a line (-closed - the feed circuit, the control circuit one, the control circuit "emergency stop", the control circuit "automatic" to start the control according to the entered control program and, if necessary, a "set up" control circuit for Monitoring and checking of individual control operations, independent of the control program, are valid. The structure and function of the individual circles will be discussed below entered into more detail.

Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung des Steuersystems ist zunächst eine räumliche Trennung und damit eine klare Gliederung der Funktionseinheiten vorgenommen, so daß sich jede Einheit optisch von der anderen hervorhebt und die Wartung und die Reparatur des Systems vereinfacht und erleichtert# wird. Durch die einheitliche Anordnung aller Funktionseinheiten an der gleichen Stelle läßt sich auf einfache Weise ein immer gleichbleibend verdrahtetes System schaffen, das die Herstellung und Montage wesentlich vereinfacht. Dadurch, daß das gesamte System innerhalb eines Gehäuses oder Schaltschrankes angeordnet ist, kann ein für alle Anwendungsfälle einheitliches, komplettes und transportables Steuersystem in industrieller Fertigung hergestellt werden (Fließband). Über den Schnittstellen lassen sich alle Signalgeber wahlfrei an die Eingänge und alle Stellglieder wahlfrei an die Ausgänge legen und logisch miteinander verknüpfen, nach einem über das Programmiergerät eingegebenen Steuerprogramm. Dadurch, daß innerhalb des Gehäuses ein freier Raum mit Anschlußkontakten für Stellglieler vorhanden ist, lassen sich Sonderfunktionen velwirklichen, z.B. in Form von zusätzlichen Schützen, die innerhalb des Freiraumes angeordnet werden. Der Anschluß d'#r Eingangs-Signalgeber ist außerdem ohne öffnen des Schrllnke möglich.In the inventive design of the control system is first a spatial separation and thus a clear structure of the functional units made, so that each unit stands out visually from the other and the maintenance and the repair of the system is simplified and facilitated #. Through the uniform Arrangement of all functional units in the same place can be easily Way to create an always consistently wired system that ensures the production and assembly much easier. By having the entire system within one Housing or control cabinet is arranged, one can be used for all applications uniform, complete and transportable control system in industrial production are manufactured (assembly line). All signal generators can be controlled via the interfaces optionally to the inputs and all actuators optionally to the outputs and link logically with each other, according to one entered via the programming device Control program. Because there is a free space with connection contacts inside the housing for actuators is available, special functions can be implemented, e.g. in the form of additional shooters who within the free space to be ordered. The connection of the input signal transmitter is also without opening of the cabinet possible.

Durch den erfindungsgemäßen Aufbau des Steuersystems wird ine komplette, funktionsfähige und in industrieller Serienfcrtigung herstellbare Einheit geschaffen, die für alle Steueroperationen universell anwendbar und ohne änderungen für andere Aufgaben einsetzbar ist, sowie die Möglichkeit bietet, Sonderfunktionen zu verwirklichen. Mit einem Systemschrank-Typ lassen sich verschiedene Maschinen und Prozesse, z.B. in einer automatischen Produktionsstraße steuern.Due to the structure of the control system according to the invention, a complete, Functional unit that can be manufactured in industrial series production is created, which can be used universally for all control operations and without changes for others Tasks can be used, as well as offers the possibility of realizing special functions. Different machines and processes, e.g. control in an automatic production line.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht im raschen und problemlosen Wechsel bei der Montage oder Demontage des Steuersystems aufgrund der Kompaktbauweise und der guten Ztlgänglichkeit und Übersichtlichkeit aller Funktionseinheit#'n.Another advantage of the invention is that it is quick and easy Change in assembly or disassembly of the control system due to the compact design and the good accessibility and clarity of all functional units.

Da das erfindungsgemäße Steuersystem mit einem Systemschrank-Typ auskommt, sind alle Funktionseinheiten stets an der gleichenStelle angeordnet. Ein "Suchen" eines bestimmten Bauteiles zwecks Wartung oder Reparatur entfällt. Mit der Erfindung wird also ein standardisiertes Steuersystem geschaffen, das alle für seine Funktion und die Funktionen einer Maschine oder Anlage erforderlichen Funktionseinheiten umfaßt und damit eine nach Gutdünken zusammengesetzte speicherprogrammierbare Steuerung erübrigt.Since the control system according to the invention manages with one type of system cabinet, all functional units are always arranged in the same place. A "search" a certain component for the purpose of maintenance or repair is omitted. With the invention So a standardized control system is created, all for its function and the functions of a machine or system required functional units includes and thus a programmable logic controller assembled at will unnecessary.

Das erfindungsgemäße Steuersystem ist besonders zur Steuerung von Drehtischen mit Auswerfer, Schweißvorrichtungen, Schweißwerkzeugen, CO2 -Schweißvorrichtungen, Transporteinrichtung<#n, Ketten und Stapelvorrichtungen sowie spanabhebende und spanlose Verarbeitungsmaschinen geeignet.The control system according to the invention is particularly useful for controlling Rotary tables with ejector, welding devices, welding tools, CO2 welding devices, Transport device <#n, chains and stacking devices as well as cutting and suitable for non-cutting processing machines.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Zur näheren Erläuterung des Anspruches 4 sei bemerkt, daß die Ausgänge so dimensioniert sind, daß sie die Stellglieder direkt schalten können. In der Regel sind Lasten bis zu 2 Ampere Stromaufnahme direkt schaltbar. Für Lasten über 2 Ampere Stromaufnahme sind einige Ausgänge über Koppelrelais gelegt, so daß auch größere Lasten geschaltet werden köi#nen.Further developments of the invention are described in the subclaims. To explain claim 4 in more detail, it should be noted that the outputs are dimensioned in this way are that they can switch the actuators directly. Usually loads are Up to 2 amps of current consumption can be switched directly. For loads over 2 amps of current consumption some outputs are placed via coupling relays, so that larger loads can also be switched will can.

Zu den Ansprüchen 6 und 7 sei bemerkt, daß die Einspeisung aus dem 220 V - Netz oder einem 550 V-Netz über einen flauptschalter, einen Sicherungstrenner sowie über einen oder mehrere Steuertransformatoren für die Steuerspannungen 42 un<t 30 V Wechsel pannung erfolgt. Zusätzlich kann auf einem der Transformatoien noch eine Wicklung für 110 V Wechselspannung für die Stromversorgung der zentralen Steuereinheit und des Programmiergerätes vorhanden sein. Selbstverständlich kann d e 110 V-Versorgungsspannung auch mit einem weiteren separaten Transformator erzeugt werden.To the claims 6 and 7 it should be noted that the feed from the 220 V network or a 550 V network via a main switch, a fuse disconnector as well as one or more control transformers for the control voltages 42 un <t 30 V alternating voltage. You can also click on one of the Transformatoien Another winding for 110 V AC voltage for the power supply of the central Control unit and the programming device. Of course you can The 110 V supply voltage can also be generated with another separate transformer will.

Eine Steuersplnnung 42 V Wechselspannung dient zur Ansteuerung und Betriebsstellungsanzeige des Hauptschalters, während die Spannung 30 V Wechselspannung als Speisespannung zur Erzeugung der erforderlichen Gleichspannungen genutzt wird. Ein Teil der Ausgänge liegt über automatischen Steuersicherungen an den Ausgangsklemmen, um die Ausgangsmodule vor Überlast zlt schützen. Die eingebaute Erdschlußüberwachung schaltet die Steuerung aus, wenn in der Anlage ein Kurzschluß gegen Erde vorhanden ist. Das Netzgerät erzeugt aus der 30 V-Wechselspai#-nung 12-30 V Gleichspannung oder 5 V Gleichspannung TTL für die Speisung der Ein-/Ausgangsmodule.A control plan 42 V alternating voltage is used for control and Operating position display of the main switch while the voltage is 30 V AC is used as a supply voltage to generate the required DC voltages. Some of the outputs are connected to the output terminals via automatic control fuses, to protect the output modules from overload. The built-in earth fault monitoring switches the control off if there is a short circuit to earth in the system is. The power supply unit generates 12-30 V direct voltage from the 30 V alternating voltage or 5 V DC voltage TTL for supplying the input / output modules.

Die Schaltkreise "Ein, Not-Aus, Automatik und Einrichten" sild mit einer konventionellen Relaissteuerung aufgebaut. Der Steuerung-Ein-Schaltkreis ist als Selbsthaltekreis geschaltet.The "On, Emergency Stop, Automatic and Setup" circuits are shown with a conventional relay control. The control-on circuit is switched as a self-holding circuit.

Im Selbsthaltekreis liegt die Motorauslösung, die im Falle einer Motorstörung den Steuerkreis "Ein" abschaltet. In einer Steuerpult können sich Taster für Steuerung "Ein" sowie für Steuerung Aus befinden. Mit einem Zeitrelais wird die Steuerspannung aus Sicherheitsgründen ca. 1 sec. später eingeschaltet. Durch Auslösen der "Not-Stop"-Funktion darf keine Bewegung an der zu steuernden Einrichtung mehr erfolgen. Bereits laufende Bewegungen müssen sofort angehalten oder rüc>-läufig gesteuert werden. Der "Not-Stop"-Kreis hat ebenfalls wie der Steuer-Ein-Kreis eine Selbsthaltung.The motor is triggered in the self-holding circuit in the event of a motor malfunction switches off the control circuit "On". In a control panel there can be buttons for control "On" as well as for control off. A timing relay is used to provide the control voltage switched on approx. 1 second later for safety reasons. By triggering the "emergency stop" function the device to be controlled must no longer be moved. Already ongoing Movements must be stopped immediately or controlled in reverse. The "emergency stop" circuit like the tax-one-circle, it is also self-retaining.

Der Taster "SJt-Stop" sowie ein Schlüsselschalter für auto- matisches Einrichten können sich in einem Steuerpult b<finden. Ein abfallverzögertes Relais dient zur verzögerten Ab schaltung des Steuerkreises, damit eine Umst#uerung der Magnetventile noch möglich ist, da andernfalls die Stcllerspannung sofort unterbrochen wäre und die Umsteuerung nicht mehr erfolgen könnte.The "SJt-Stop" button and a key switch for auto- matic Establishments can be found in a control panel b <. A drop-out delay relay is used to delay the shutdown of the control circuit so that the Solenoid valves is still possible, otherwise the controller voltage will be interrupted immediately and the change of direction could no longer take place.

Automatik-Betrieb wird über einen Schließer (Not-Stop) und in Reihe mit dem Schlüsselschalterköntakt. üb r eine Vorwahl taste Automatik eingeschaltet. In der elekl:ronischen Beschaltung müssen alle Befehlsgeber für den ELnrichtungsbetrieb wirkungslos sein. Über den Schlüsselschalterkontakt kann die Vorwahl Einrichten getroffen werden. Danach sind alle Befehlsgeber für Automatik wirkungslos.Automatic operation is via a normally open contact (emergency stop) and in series with the key switch contact. Automatic switched on via a preselection button. In the electronic circuitry, all command transmitters for the electronic device operation be ineffective. The preselection can be set up using the key switch contact to be hit. After that, all command transmitters for automatic are ineffective.

Gemäß Anspruch 8 ist eine optimale Störsicherheit und wärmcverteilung gegeben.According to claim 8 is an optimal immunity to interference and heat distribution given.

Zwecks Erweiterung des Steuersystems lassen zich in einem Zusatzgehäuse oder Zusatzschrank gemäß Anspruch 10 weitere Ein-/Ausgangsmodule anordnen, die über eine chnittstelle Im Zusatzgehäuse oder Zusatzschrank mit dem Haul,tgehäuse oder Hauptschrank verbunden sind.To expand the control system, leave them in an additional housing or additional cabinet according to claim 10 to arrange additional input / output modules over an interface in the additional housing or additional cabinet with the main housing or Main cabinet are connected.

Nachfolgend wird anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.An exemplary embodiment of the Invention explained in more detail.

Es zeigen: Figur 1 eine schematische Darstellung des Steuersystems in einem Schaltschrank, Figur 2 einen Zusatzschrank zur Erweiterung des Steuersystems.They show: FIG. 1 a schematic representation of the control system in a control cabinet, Figure 2 an additional cabinet to expand the control system.

Das speicherprogrammierbare Steuersystem ist in einem Schaltschrank 3 angeordnet. Es besteht in seinen wesentlichen Funktionsteilen aus der zentralen Steuereinheit 4 (CPU), den Ein-/ Ausgangsmodulenll, dem Einspeisekreis 6, dem Steuerkreis "Ein" 7, dem Steuerkreis "Not-Aus" 8, dem Steuerkreis "Automatik" 9 und dem Steuerkreis "Einrichten" 10.The programmable logic control system is in a control cabinet 3 arranged. In its main functional parts, it consists of the central Control unit 4 (CPU), the input / output modules, the feed circuit 6, the control circuit "On" 7, the "emergency stop" control circuit 8, the "automatic" control circuit 9 and the control circuit "Set up" 10.

Bei dem erfiiidungsgemäßen Steuersystem handelt es sich um eine ~Kleine Anlage", die zur Steuerung von spanabhebenden oder spanlos Verarbeitungsmaschinen, Schweißwerkzeugen und Vorrichtungen, Fördereinrichtungen und dgl. geeignet ist. Die Erfindung ist jedoch nicht auf eine derartige kleine Steucrung beschränkt, vielmehr läßt sich die Erfindung auch auf große Steuersysteme übertragen.The control system according to the invention is a small one Plant "which is used to control cutting or non-cutting processing machines, Welding tools and devices, conveyors and the like. Is suitable. However, the invention is not limited to such a small control, rather the invention can also be applied to large control systems.

Von der zentralen Steuereinheit 4 (CPU) können sechs Ein-/ Ausgangsmodulträger 5 gespeist werden, die ihrerseits je eins Kapazität von 32 Ein-/Ausgängen besitzen.From the central control unit 4 (CPU) there can be six input / output module carriers 5, which in turn each have a capacity of 32 inputs / outputs.

Durch Einstecken von Modulen 11 mit je vier Ein-/Ausgängen auf den Modulträger kann das Steuersystem für Steueroperationen zwischen vier Ein-/Ausgängen bis max. 192 Ein-/Ausgängen verwendet werden. Die Ein-/Ausgangsmodule 11 sind für 110 V Wechselspannung, 220 V Wechselspannung, 12-30 V Gleichspannung und 5 V TTL zum Direktanschluß an TTL-Kreise ausgebildet. Für das Steuersystem gibt es zwei Arten von Hauptspeichern, entweder einen Schreib-/Lesespeicher (RAM) oder einen Festwertspeicher (PROM). Sie können in der zentralen Steuereinheit (CPU) gegeneinander ausgetauscht werden. Dies geschieht durch einfaches Wechseln von Speicherkarten. Jeder Speicher ist in vier verschiedenen Größen erhältlich, 256 Worte (1/4 K), 512 Worte (1/2 K), 1.024 Worte ( 1 K) oder 2.048 Worte (2 K). Der Austausch der verschiedenen Speichergrößen kann ebenfalls direkt vorgenommen werden.By inserting modules 11 each with four inputs / outputs on the The control system can be used for control operations between four inputs / outputs up to 192 inputs / outputs can be used. The input / output modules 11 are for 110 V AC, 220 V AC, 12-30 V DC and 5 V TTL designed for direct connection to TTL circles. There are two for the tax system Types of main memory, either read / write memory (RAM) or Read-only memory (PROM). They can compete against each other in the central control unit (CPU) be replaced. This is done by simply changing memory cards. Each memory is available in four different sizes, 256 words (1/4 K), 512 Words (1/2 K), 1,024 words (1 K) or 2,048 words (2 K). The exchange of the various Memory sizes can also be made directly.

Für die Programmierung eines Schaltplanes dient die Kontaktsymbolik. Jede Steuerinstruktion (SchlieBer, Öffner, Ausgangssymbol oder ein Zeitgeber) belegt nur ein Speicherwort.The contact symbols are used to program a circuit diagram. Every control instruction (normally open, normally closed, output symbol or a timer) is assigned just a memory word.

Die zentrale Steuereinheit (CPU) enthält die Logik, die Steuerung, den Speicher und die Netzversorgung für jede mögliche System<röße. Sie kann an 115 V Wechselspannung oder 220 V Wechse#spannung angeschlossen werden. Ebenfalls enthält die zentrale Steuereinheit die Stromversorgung für das nicht dargestellte Programmiergerät.The central control unit (CPU) contains the logic, the control, the storage and power supply for every possible system size. You can at 115 V alternating voltage or 220 V alternating voltage can be connected. Likewise the central control unit contains the power supply for the not shown Programming device.

Das Steuersystem ist auf Mikroprozessorbasis aufgebaut und ermöglicht Kontaktverknüpfungen, Zeit- und Z;ihlf#lnktion#~n IUS-zuführen. Innerhalb der max. Speicherkapazitt von 2.048 Speicherworten ist die Verwendung von Serienkontakten als Öffner und Schließer unbegrenzt. Jeder Schaltzweig im steu!rprogramm kann bis zu vier Parallelzweige aufnehmen. Jede der 192 möglichen Ein-/Ausgangsadressen kann unbegrenzt oft im Programm an beliebiger Stelle als externer Eingang or als interner Kontakt verwendet werden. Ebenso kann jede dieser 192 Ein-/Ausgangsadressen als Ausgang oder als interner Hilfsausgang benutzt werden. Jeder Ausgang ist als Normalausgang oder als Remanenzausgang mit Speicherverhalten bei Spannung ausfall programmierbar. Vierundsechszig mögliche Zeit-/oder Zählfunktionen können beliebig als Zeitgeber mit 0,1 sec.The control system is built on a microprocessor basis and enables Contact links, timing and counting functions to IUS. Within the max. The storage capacity of 2,048 memory words is the use of series contacts as opener and closer, unlimited. Each switching branch in the control program can have up to to take up four parallel branches. Any of the 192 possible input / output addresses can Unlimited number of times in the program at any point as an external input or as an internal one Contact can be used. Each of these 192 input / output addresses can also be used as a Output or as an internal auxiliary output. Each output is a normal output or programmable as a retentive output with storage behavior in the event of a power failure. Sixty-four possible time / or counting functions can be used as a timer with 0.1 sec.

Basis, mit einer max. Vorgabezeit von 99,9 sec., oder als Rückwärts-/Vorwärts-Zähler einer max. Vorgabe von 999 Zählimpulsen programmiert werden. Durch Kaskadierung kann diese Vorgabe beliebig erweitert werden. Die Anzahl der jeweiligen Setz- und Rückwärtskontakte ist unbegrenzt. Die Vorgabezeit kann in den Hauptspeicher (RAM oder PROM) gespeichert werden.Basis, with a maximum default time of 99.9 seconds, or as a backward / forward counter a maximum of 999 counting pulses can be programmed. By cascading this specification can be extended as required. The number of respective setting and Reverse contacts is unlimited. The default time can be stored in the main memory (RAM or PROM).

Maschinensteuerprogramme werden mit dem Programmiergerät so in den RAM-Speicher der zentralen Steuereinheit eingegeben, daß man jeden einzelnen Kontakt mit seiner Adresse eingibt.Machine control programs are written to the programming device in this way RAM memory of the central control unit entered that you can each individual contact with his address.

Angefangen mit dem ersten Eingang des ersten Schaltzweiges bis hin zu dem Ausgang des letzten Zweiges.Starting with the first input of the first switching branch up to to the exit of the last branch.

Wie bereits vorstehend erläutert, kann das ei#findungsgemäße Steuerungssystem bis zu sechs Modulträger 5 nit ein bis acht Ein-/Ausgangsmodulen 11 aufweisen. Jedes Ein-/Ausgangsmodul enthält vier Ein- bzw. Ausgänge. Für die ersten zweiunddreißig Ein-/Ausgänge und dann weiter für jede weiteren angefangenen zweiunddreißig ist jeweils ein Modulträger 5 notwendig. Jeder Modulträger 5 benötigt wenigstens ein Logik-Interface-Modul 12 zur Ansteuerung von je vier Ein-/Ausgangsmodulen.As already explained above, the control system according to the invention have up to six module carriers 5 with one to eight input / output modules 11. Each The input / output module contains four inputs or outputs. For the first thirty-two Inputs / outputs and then further for each additional thirty-two or part thereof a module carrier 5 is necessary in each case. Each module carrier 5 requires at least one Logic interface module 12 for controlling four input / output modules each.

Der Anschluß von Signalgebern und Stellgliedern an die Eingänge erfolgt über Steckverbindungen 29, 31 und weiter über feste Verdrahtungen an die Klemmleisten 13 auf den Modulträgern 5. Die Verbindung der einzelnen Modulträger 5 untereinander und mit der zentralen Steuereinheit CPU 4 erfolgt mit- tels Datenkabel, über die auch die Stromversorgung von der zentralen Steuereinheit zugeführt wird. Der erste Modulträger 5 wird direkt an die zentrale Steuereinheit 4, der zweigt' am ersten und so fort, angeschlossen. Die Eingangsmodule sinl zur Anpassung der externen Spannung an die interne TTL-Spannung vorgesehen. Dazu sind verschiedene Typen für 220 V Wechselspanniing, 115 V Wechselspannung, 12-30 V Gleichspannung und für 5 V TTL-Pegel ausgebildet. Die externen Eingangskreise sind von der empfindlichen TTL-Logik durch Opto-Koppler galvanisch getrennt. Die Ausgangsmodule 11 enthalten ebenfalls vier Ausgänge. Sie sind ebenfalls für 220 V Wechsel spannung, 115 V Wechselspannung, 12-30 V Gleichspannung sowie? für 5 V TTL-Pegel ausgebildet und bis 2 Ampere belastbar.Signal generators and actuators are connected to the inputs Via plug connections 29, 31 and further via fixed wiring to the terminal strips 13 on the module carriers 5. The connection between the individual module carriers 5 and with the central control unit CPU 4 takes place with by means of data cables, which is also used to supply the power supply from the central control unit. The first module carrier 5 is connected directly to the central control unit 4, which branches off ' on the first and so on, connected. The input modules sinl to adapt the external voltage provided to the internal TTL voltage. There are several Types for 220 V AC, 115 V AC, 12-30 V DC and designed for 5 V TTL levels. The external input circuits are sensitive TTL logic galvanically separated by opto-coupler. The output modules 11 contain also four outputs. They are also for 220 V AC voltage, 115 V AC voltage, 12-30 V DC as well as? Designed for 5 V TTL level and loadable up to 2 amps.

Wenigstens ein Teil der 2 Ampere-Ausgangsmodule ist durch je eine Steuersicherung 14 vor Kurzschlüssen geschützt. Ferner ist ein Teil der 2 Ampere-Ausgangsmodule 11 über je ein Koppclrelais 15 mit den nicht dargestellten Stellgliedern, wie Relais, Schütze, Magnetventile usw. verbunden.At least part of the 2 ampere output modules is through one each Control fuse 14 protected from short circuits. Also part of the 2 ampere output modules 11 each via a coupling relay 15 with the actuators, not shown, such as relays, Contactors, solenoid valves, etc. connected.

Die Einspeisung erfolgt über Netz 550 V Wechselspannung. Der Einspeisekreis besteht aus dem Sicherungstrenner 16, dem Hauptschalter 17 mit einer Reihe von Sicherungen 18 für Steuertransformatoren 19,20 und anderer nachgeschalteter Baugruppen. Zum Einspeisekreis gehören ferner: eine Erdschlußüberwachung 21 und ein Netzgerät 22 zur Erzeugung der erfordXerlichen Gleichspannungen.It is fed in via the 550 V alternating voltage network. The feed circuit consists of the fuse disconnector 16, the main switch 17 with a number of fuses 18 for control transformers 19, 20 and other downstream assemblies. To the The feed circuit also includes: an earth fault monitoring device 21 and a power supply unit 22 to generate the required DC voltages.

Die Steuerkreise Ein, Not-Aus, Automatik und Einrichten" 7,8,9,10, bestehen aus einer konventionellen Relaissteuerung, die über ein Steuerpult 23 betätigt wird. Der Steuerkreis "Ein" ist als Selbsthaltekreis geschaltet. Im Steuerpult befinden sich 2 wei Taster für Steuerung "Ein" sowie Steuerung Aus, Dabei wird mit Hilfe eines Zeitgliedes 24 aus Sicherheitsgründen die Steuerspannung (42 V Wechselspannung) etwa 1 sec. später eingeschaltet als die übrigen Baugruppen.The control circuits on, emergency stop, automatic and set-up "7,8,9,10, consist of a conventional relay control operated by a control panel 23 will. The "On" control circuit is switched as a self-holding circuit. Located in the control panel 2 white buttons for control "on" and control off, with help of a timing element 24 for safety reasons the control voltage (42 V alternating voltage) switched on about 1 second later than the other modules.

Der Steuerkreis "Not-Stop" ist ebenfalls mit dem Steuerkreis "Ein" als Selbsthaltekreis ausgebildet. Durch Entriegeln des "Not-Stop" darf keine Bewegung mehr erfolgen. Bereits laufende Bewegungen müssen sofort angehalten oder rückläufig gesteuert werden. Für diesen Zweck ist ein abfallverzögei-tes Relais 25 vorgesehen, mit dem eine Umsteuerung der Stellglieder noch möglich ist, da andernfalls die Steuerspannung sofort unterbrochen wäre und die Umsteuerun(uln nicht mtshr erfolgen könnten.Der Taster für "Not-Stop" sowie ggf. ein Schlüsselschalter befinden sich ebenfalls im Steuerpult 23.The "emergency stop" control circuit is also connected to the "on" control circuit designed as a self-holding circle. No movement is allowed by unlocking the "emergency stop" more done. Movements that are already in progress must be stopped immediately or reversed controlled will. For this purpose there is a waste-delayed Relay 25 is provided, with which a reversal of the actuators is still possible, otherwise the control voltage would be interrupted immediately and the reversal (uln could not take place mtshr. The button for "emergency stop" and possibly a key switch are also located in the control panel 23.

Mit dem Steuerkreis "Automatik" wird das Steuersystem nach dem vorgegebenen Steuerprogramm über das Steuerpult 23 in Betrieb gesetzt. Mit dem Steuerkreis "Einrichten" können einzelne Steueroperationen unabhängig vom Steuerprogramm in ihrem Bewegungsablauf beobachtet und geprüft werden. In der Elektronik ist die Beschaltung so vorgenommen, daß im Betriebszustand "Automatik" alle Befehlsgeber für Einrichtbetrieb wirkungslos sind. Nach der Vorwahl Einrichten sind alle Befehlsgeber für "Automatik" wirkungslos.With the "Automatic" control circuit, the control system is set according to the specified The control program is put into operation via the control panel 23. With the "Setup" control circuit individual control operations can be carried out independently of the control program in their motion sequence observed and checked. In the electronics, the wiring is done in such a way that that in the "Automatic" operating state, all command transmitters for set-up mode have no effect are. After the preselection setup, all command transmitters for "automatic" are ineffective.

Wie aus Figur 1 der Zeichnung hervorgeht, it im rechten unteren Teil des Schaltschrankes 3 ein Leerplatz mit einem Klemmenfeld 27 für den Einbau z.B. einer Motorschütz-SLeuerung vorgesehen. Für den genannten Zweck können bis zu vier Motoren mit Pol-Wendeschützen gesteuert werden. Wie weiter aus Figur 1 der Zeichnung hervorgeht, ist die linke Hälfte des Schaltschrankes 3 der Elektronik vorbehalten.As can be seen from Figure 1 of the drawing, it is in the lower right part of the control cabinet 3 an empty space with a terminal field 27 for the installation e.g. a motor contactor control system is provided. For the stated purpose, up to four Motors can be controlled with pole reversing contactors. As further from Figure 1 of the drawing shows, the left half of the control cabinet 3 is reserved for the electronics.

Im unteren Teil befindet sich die zentrale Steuereinheit# 4 (CPU). Darüber in drei Ebenen sind die Modulträger 5 angeordnet. Neben der zentralen Steuereinheit 4 sind noch zehn Stück DoppeiKleinrelais 15 (Koppelrelais) angeordnet, die, wie bereits vorstehend erläutert, zum Schalten höherer Lasten, d.h. für Lasten mit mehr als 2 Ampere Stromufnahme vorgesehen sind.The central control unit # 4 (CPU) is located in the lower part. The module carriers 5 are arranged above this in three levels. Next to the central control unit 4, ten more double small relays 15 (coupling relays) are arranged, which, like already explained above, for switching higher loads, i.e. for loads with more than 2 ampere power consumption.

Die Verdrahtung der einzelnen Funktionseinheiten untereinander erfolgt innerhalb nicht näher bezeichneter Kabelkan~ile, die rings um die einzelnen Funktionseinheiten angeordnet sind.The individual functional units are wired to one another within unspecified cable ducts that surround the individual functional units are arranged.

Alle Ein- bzw. Ausgänge sind über Steckverbindungen gekoppelt und über einen Verteilerkasten 28 mit den Signalgebern, wie Schalter, Taster, Initiatoren, Lichtschranken bzw. Stellgliedern, wie Relais, Schütze, Magnetventile, Hupen, Lampc~n usw. verbunden.All inputs and outputs are coupled via plug connections and via a distribution box 28 with the signal generators, such as switches, buttons, initiators, Light barriers or actuators such as relays, contactors, solenoid valves, horns, lamps etc. tied together.

In der rechten oberen Hälfte des Schaltschrankes 3 sind der Einspeisekreis 6, der Schaltkreis "Ein, Not-Aus, Automatik und Einricht n" 7,8,9,10, in übersichtlicher Anordnung untergebracht. Die linke und rechte Hälfte des Schaltschrankes 3 ist durch eine nicht näher bezeichnete metallische Trennwaiid unterteilt. Sie dient im wesentlichen zur Abschirmung von Störungen, die aus dem Einspeisekreis auf die im linken Teil angeordnete Elektronik einwirken könnten.In the upper right half of the control cabinet 3 are the feed circuit 6, the circuit "On, emergency stop, automatic and set-up n" 7,8,9,10, in a clearer way Arrangement housed. The left and right halves of the control cabinet 3 are through an unspecified metallic partition wall divided. It essentially serves for shielding interference from the feed circuit to the one in the left part arranged electronics could act.

Wie aus figur 1 der Zeichnung hervorgeht, sind in der linken Hälfte des Schaltschrankes 3 lediglich drei Modulträgergruppcn 5 mit 24 ldin-/Ausgangsmodulen 11 mit insgesamt 96 Ein-/ Ausgängen angeordnet, obwohl das Steuersystem mit insgesamt 192 Ein-/Ausgängen betrieben werden kann. Zur vollständigen Ausnutzung des Steuersystems bzw. zwecks Erweiterung lassen sich in einem Zusatzschrank 30 weitere drei Modulträger mit 24 Ein-/Ausgangsmodulen mit 96 Ein-/Ausgängen anordnen. Ein Teil der Ausgänge läßt sich ebenfalls über Koppelrelais 15 legen, die in einer Reihe oberhalb der Modulträger angeordnet sind. Die Verbindung der Ein-/Ausgänge der Modulträger 5 im Zusatzschrank 30 erfolgt über Steckverbindungen 31 über den Verteilerkasten 28 mit der zentralen Steuereinheit 4 (CPU).As can be seen from Figure 1 of the drawing, are in the left half of the control cabinet 3 only three module carrier groups 5 with 24 ldin / output modules 11 arranged with a total of 96 inputs / outputs, although the control system with a total of 192 inputs / outputs can be operated. To take full advantage of the tax system or for the purpose of expansion, three additional module carriers can be placed in an additional cabinet 30 with 24 input / output modules with 96 inputs / outputs. Part of the exits can also be placed via coupling relays 15, which are in a row above the Module carriers are arranged. The connection of the inputs / outputs of the module carrier 5 in the additional cabinet 30 takes place via plug connections 31 via the distribution box 28 with the central control unit 4 (CPU).

Claims (12)

Patentansprüche: Speicherprogrammierbares Steuersystem zur Steuerung von Maschinen und Prozessen nach einem eingegebenen Steuerprogramm, bestehend aus Funktionseinheiten zur Kontrolle und Steuerung der Ein- und Ausgänge und zum Betrieb, zur Sicherung und zur Überwachung der Kontroll- und Steuereinheiten, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktionseinheiten (4,5,6,7 8,9,10) in räumlich getrennter Anordnung und Reihenfolge innerhalb eines Gehäuses oder Schaltschrankes (3) zu einer festverdrahteten Mehrfunktionseinheit mit mehreren Schnittstellen für Eingangssignal und Ausgangs-Stellglieder zusammengeschaltet sind, wobei wenigstens eine Schnittstelle für Ausgangs-Stellglieder über Anschlußkontakte (27) einem innerhalb des Gehäuses oder Schaltschrankes (3) vorhandenen Leerplatz (26) zugeordnet ist. Claims: Programmable logic control system for controlling of machines and processes according to an entered control program, consisting of Functional units for checking and controlling the inputs and outputs and for operation, for securing and monitoring the control and control units, characterized in that that the functional units (4,5,6,7 8,9,10) in a spatially separated arrangement and Sequence within a housing or control cabinet (3) to a hard-wired one Multifunctional unit with several interfaces for input signal and output actuators are interconnected, with at least one interface for output actuators via connection contacts (27) to one inside the housing or switch cabinet (3) existing empty space (26) is assigned. 2.) Speicherprogrammierbares Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ein-/Ausgänge der Ein-/Ausgangsmodule (11) teils direkt, z.B. über Steckvorrichtungen (29) nach außen und teils innerhalb des Gehäuses bzw. Schaltschrankes (3) über Anschlußklemmen (27) nach außen gelegt sind.2.) Programmable logic control system according to claim 1, characterized characterized in that the inputs / outputs of the input / output modules (11) are partly direct, e.g. via plug devices (29) to the outside and partly inside the housing or Switch cabinet (3) are placed on terminals (27) to the outside. 3.) Speicherprogrammierbares Steuersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlußklemnen in Form von Klemmleisten (27) innerhalb des Freiraumes (26) angeordnet sind.3.) Programmable logic control system according to claim 1 or 2, characterized in that the connection terminals in the form of terminal strips (27) within of the free space (26) are arranged. 4.) Speicherprogrammierbares Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Teil der Ein-/Ausgänge der Ein-/Ausgangsmodule (11) über Koppelrelais (15) an die Steckvorrichtungen (29,27) gelegt sind.4.) Programmable logic control system according to one of the claims 1 to 3, characterized in that at least some of the inputs / outputs of the input / output modules (11) connected to the plug-in devices (29,27) via coupling relays (15) are. 5.) Speicherprogrammierbares Steuersystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Koppelrelais (15) übersichtlich in einer Reihe neben der zentralen Steuereinheit (4) innerhalb des Gehäuses oder Schaltschrankes (3) angeordnet sind.5.) Programmable logic control system according to claim 4, characterized characterized in that the coupling relays (15) are clearly arranged in a row next to the central control unit (4) arranged within the housing or switch cabinet (3) are. 6.) Speicherprogrammierbares Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Speisekreis aus eine;n Sicherungstrellner (16), einem Hauptschalter (17), einem oder mehreren Steuertransformatoren (19,20), Steuersicherungen (14 einem Erdschlußüberwachungsgerät (21) sowie einem Netzgerät (>2) zur Erzeugung der erforderlichen Gleichspannung besteht.6.) Programmable logic control system according to one of the claims 1 to 5, characterized in that the feed circuit consists of one; n fuse isolators (16), a main switch (17), one or more control transformers (19, 20), Control fuses (14, an earth fault monitoring device (21) and a power supply unit (> 2) exists to generate the required DC voltage. 7.) Speicherprogrammierbares Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zentrale Steuereinheit (4) und die Ein-/Ausgangsmodule (11) in einem abgeteilten Raum des Gehäuses bzw. Schaltschrankes (3) angeordnet sind.7.) Programmable logic control system according to one of the claims 1 to 6, characterized in that the central control unit (4) and the input / output modules (11) arranged in a partitioned space of the housing or switch cabinet (3) are. 8.) Speicherprogrammierbares Steuersystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,daß die zentrale Steuereinheit (4) innerhalb des abgeteilten Raumes unterhalb der Ein-/Ausgangsmodule (5) angeordnet ist.8.) Programmable logic control system according to claim 7, characterized characterized in that the central control unit (4) is within the partitioned room is arranged below the input / output modules (5). 9.) Speicherprogrmmierbares Steuersystem nach einem der Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Einspeisekreis (6)im oberen Bereich des neben dem abgeteilten Raum für die zentrale Steuereinheit und den Ein-/Ausgangsmodulen (5) liegenden zwei ten Raumes angeordnet ist.9.) Memory-programmable control system according to one of claim 1 to 8, characterized in that the feed circuit (6) in the upper area of the next the partitioned room for the central control unit and the input / output modules (5) lying two th room is arranged. 10.) Speicherprogrammierbares Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkreise Ein, Not-Aus, Automatik, Einrichten" (7,8,9,10) in dem zweiten Raun unterhalb des Einspeisekreises (6) angeordnet sind.10.) Programmable logic control system according to one of the claims 1 to 9, characterized in that the control circuits on, emergency stop, automatic, set-up " (7,8,9,10) are arranged in the second room below the feed circuit (6). 11.)Speicherprogrammierbares Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der freie Raum (26) im unteren Teil (es den Einspeisekreis (6) und die Steuerkreise Ein, Not-Aus, Automatik, Einrichten" (7,8,9,10) aufnehmenden Raumes des Schaltschrankes (3) angeordnet ist.11.) Programmable logic control system according to one of the claims 1 to 10, characterized in that the free space (26) in the lower part (it the Feed circuit (6) and the control circuits on, emergency stop, automatic, set-up "(7,8,9,10) receiving space of the control cabinet (3) is arranged. 12.) Speicherprogrammierbares Steuersystem nach inein der i\nsprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daf weitere iin-/ Ausgangsmodulträger (5) mit Ein-/Ausgangsmod#ien (11) iiinerhalb eines Zusatzgehäuses oder Zusatzschrankes (30) angeordnet sind und über eine Schnittstelle am Zusatz gehäuse oder ustzschrank, ggf. über einen Verteilerkasten (28) an das Gehäuse oder den Schaltschrank (3) angeschlossen sind.12.) Programmable logic control system according to one of the claims 1 to 10, characterized in that there are additional input / output module carriers (5) Input / output modes (11) within an additional housing or additional cabinet (30) are arranged and via an interface on the additional housing or additional cabinet, possibly connected to the housing or the control cabinet (3) via a distribution box (28) are.