DE2943938A1 - Hydraulic machine for tightening bolts of railway sleepers - has flow regulator to reduce energy losses in hydraulic circuit - Google Patents

Hydraulic machine for tightening bolts of railway sleepers - has flow regulator to reduce energy losses in hydraulic circuit

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DE2943938A1 DE19792943938 DE2943938A DE2943938A1 DE 2943938 A1 DE2943938 A1 DE 2943938A1 DE 19792943938 DE19792943938 DE 19792943938 DE 2943938 A DE2943938 A DE 2943938A DE 2943938 A1 DE2943938 A1 DE 2943938A1
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Abstract

The machine for tightening or removing the bolts (17), attaching the rails (10) of railways to the sleepers, is mounted on a bogie (9). An electric motor drives a hydraulic pump (3) which is fitted with a flow regulator (4). The output from the pump (3) drives a hydraulic motor (5) which drives the socket head (17). A pressure regulator (8) limits the max. torque which can be exerted by the motor (5). Using a flow regulator avoids the energy losses which occur with throttling orifices.

Description

Ein- oder mehrspindelige Schraubmaschine Single or multi-spindle screwing machine

zum Eindrehen und Lösen von Muttern und Schrauben, insbesondere Schienenbefestigungsmittel Die Erfindung betrifft eine ein- oder mehrspindelige Schraubmaschine zum Eindrehen und Lösen von Muttern und Schrauben, insbesondere Schienenbefestigungsmittel. For screwing in and loosening nuts and bolts, especially rail fasteners The invention relates to a single or multi-spindle screwing machine for screwing in and loosening nuts and bolts, in particular rail fasteners.

Es sind bereits mechanisch angetriebene Schraubmaschinen mit mechanischen Kupplungen und Drehmomentbegrenzungen bekannt, wie z.B. die Schraubmaschine 30.34 der Fa. Robel oder eine Schraubmaschine gemäß DE-PS 26 37 954.There are already mechanically driven screwing machines with mechanical ones Couplings and torque limits known, such as the screwdriver 30.34 from Robel or a screwdriver according to DE-PS 26 37 954.

Außerdem sind hydraulisch angetriebene Schraubmaschinen mit hydraulisch geregelter Drehmomenteinstellung bekannt, gemäß US-PS 2,292,146.In addition, hydraulically driven screwdrivers are also hydraulically controlled torque setting known, according to US-PS 2,292,146.

Mechanische Schraubmaschinen haben nur eine feste Schraubdrehzahl während eines Arbeitsvorganges und damit nur ein festes Drehmoment. Die Kupplungen unterliegen durch die Reibung bei Erreichen des gewünschten Drehmomentes großer Erwärmung und somit mechanischem Verschleiß; damit ergibt sich nur eine schwankende Abgabe eines gewünschten Drehmomentes.Mechanical screwdrivers only have a fixed screwing speed during a work process and thus only a fixed torque. The clutches are subject to greater friction when the desired torque is reached Heating and thus mechanical wear; this only results in a fluctuating one Delivery of a desired torque.

Bei hydraulisch angetriebenen Schraubmaschinen erfolgt der Antrieb bisher nur über Konstantpumpen, wobei die Schraubdrehzahl und das Drehmoment nur über die Mengenregelung eines Öl stromes erreichbar sind. Dadurch ergibt sich Verlustwärme und somit ein nicht genau begrenzbares gewünschtes Drehmoment.In the case of hydraulically driven screwdrivers, the drive takes place so far only via constant pumps, whereby the screw speed and the torque only can be achieved by regulating the amount of oil flow. This results in heat loss and thus a desired torque that cannot be precisely limited.

Außerdem wird beim Ausdrehen das höchste Moment nur im Kriechgang erreicht, Dieses höchste Moment wird aber nur kurzzeitig für das erste Losreißen der eventuell festgerosteten Befestigungsmittel benötigt. Beim weiteren Auf schraubvorgang mit wesentlich geringerem Moment kann aber die Schraubdrehzahl bei Konstantpumpen nicht erhöht werden, 8o daß der Vorgang sehr langsam vor sich geht.In addition, when turning out, the highest torque is only achieved in creep speed reached, but this highest moment is only momentary for the first tearing away any rusted fasteners are required. During the further screwing process with a much lower torque, however, the screw speed in the case of fixed displacement pumps are not increased, 8o that the process proceeds very slowly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zu schaffen, die einen leistungsgeregelten Schraubvorgang ermöglicht, bei dem sowohl beim Eindrehen als auch beim Ausdrehen sich die Schraubgeschwindigkeit dem benötigten Drehmoment anpaßt.The invention is based on the object of creating a machine which enables a power-regulated screwing process, both when screwing in as well as when unscrewing, the screwing speed corresponds to the required torque adapts.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine regelbare Hydraulikpumpe vorgesehen ist, welche durch einen Druckregler bei einem wahlweise gewünschten Druck im wesentlichen verlustlos auf Umlauf schaltbar ist. Dadurch tritt durch die nicht benötigte Drossel keine Ölerwärmung auf, so daß das Drehmoment konstant bleibt.The object is achieved according to the invention in that a controllable Hydraulic pump is provided, which by a pressure regulator at an optional desired pressure can be switched to circulation essentially without loss. This occurs The oil is not heated up because the throttle is not required, so that the torque remains constant remain.

Eine weitere vorteilhafte Gestaltung der Erfindung ergibt sich dadurch, daß der Ölstrom der Hydraulikpumpe über einen Fördermengenregler kontinuierlich von "0" bis zur maximalen Liefermenge einstellbar ist. Dadurch ist es möglich, daß z. B. beim Ausdrehen das große Losbrechmoment im Kriechgang erfolgt und der weitere Ausdrehvorgang bei geringerem Moment automatisch schneller vor sich geht.Another advantageous embodiment of the invention results from that the oil flow of the hydraulic pump is continuous via a flow rate regulator can be set from "0" to the maximum delivery quantity. This makes it possible that z. B. when unscrewing the large breakaway torque takes place in creep speed and the other The unscrewing process is automatically faster with less torque.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich, daß für mehrspindelige Schraubmaschinen die Hydrau likpumpe in Tandembauweise mit Durchtrieb direkt vom Antriebsmotor angetrieben wird. Dadurch ist es möglich, daß zwei Schraubköpfe gleichzeitig für Befestigungsmittel z. B. rechts und links der Schiene in einem Arbeitsgang betätigt werden können und somit eine wirtschaftliche Ausnützung der Haschinen gegeben ist.According to a further advantageous embodiment of the invention results that the hydraulic pump in tandem design for multi-spindle screw machines is driven directly by the drive motor with through drive. This makes it possible that two screw heads simultaneously for fasteners z. B. right and left the rail can be operated in one operation and thus an economic one Utilization of the machines is given.

Nach einer weiteren erfindungsgemäßen Ausbildung stützt sich der den Antrieb tragende Teil der Maschine über einen Anschlag ab, während die Schraubköpfe über ein Parallelogramm senkrecht geführt werden. Dadurch ergibt sich der Vorteil, daß beim Niederdrücken der gewichtsmäßig schwerste Teil der Maschine abgestützt wird und nur die gewichtsaäßig leichteren Schraubköpfe auf- und abbewegt werden müssen, wobei diese Vorschubbewegung senkrecht erfolgt und nicht leicht bogenförmig wie bei starren Maschinen.According to a further training according to the invention is based on the Drive the load-bearing part of the machine via a stop, while the screw heads be guided vertically via a parallelogram. This has the advantage of that the heaviest part of the machine in terms of weight is supported when it is pressed down and only the weight-wise lighter screw heads are moved up and down must, with this feed movement taking place vertically and not slightly curved as with rigid machines.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung sind die Schraubköpfe für verschiedenen Abstand der efestigungsmittel rechts und links der Schiene stufenlos verstellbar.According to a further advantageous embodiment of the invention are Screw heads for different spacing of the fixing agents on the right and left of the Infinitely adjustable rail.

Dadurch ist es möglich, das Ein- und Ausdrehen von Schrauben verschiedener Befestigungsarten rechts und links der Schiene in einem Arbeitsgang durchzuführen.This makes it possible to screw in and unscrew various screws Carry out fastening types to the right and left of the rail in one operation.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung bezieht sich darauf daß die Schraubköpfe winkelig zur vertikalen Schienenachse einstellbar sind. Dadurch ist es möglich, die Maschine auch für den modernen Oberbau einzusetzen, bei dem die Schienen mittels der Schwellenschrauben über Federplättchen niedergedrückt werden, wobei die Schwellenschrauben in einem spitzen Winkel zur vertikalen Schienenachse stehen.Another embodiment of the invention relates to the fact that the Screw heads are adjustable at an angle to the vertical rail axis. This is it is possible to use the machine for the modern superstructure, where the Rails are pressed down by means of the sleeper screws via spring plates, the sleeper bolts at an acute angle to the vertical rail axis stand.

Ein Außführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An exemplary embodiment is shown in the drawing and is described in more detail below.

Es zeigt Fig. 1 eine Ansicht der Maschine in Gleislängsrichtungi Fig 2 eine Ansicht der Maschine ia Gleisquerricbtung; Fig. 3 eine Draufsicht der Maschine.1 shows a view of the machine in the longitudinal direction of the track 2 is a view of the machine in general across the track; Figure 3 is a plan view of the machine.

Fig. 1 zeigt eine gleisfahrbare Schraubmaschine 1 mit Antriebsmotor 2, der eine Hydraulikpumpe 3 in Tandembauweise antreibt.Fig. 1 shows a screw machine 1 which can be driven on rails and has a drive motor 2, which drives a hydraulic pump 3 in tandem design.

Die Hydraulikpumpe 3 ist so aufgebaut, daß sie einen Direktdurchtrieb besitzt und ihre Olstöme über einen Fördermengenregler 4 stufenlos einstellbar sind. Die Ölströme durchfließen im weiteren Verlauf den oder die Hydraulikmotoren 5, deren Abtriebswellen 6 Schraubköpfe 7 für die jeweiligen Schienenbefestigungsmittel aufweisen.The hydraulic pump 3 is constructed so that it has a direct drive and their oil flows are continuously adjustable via a flow rate regulator 4. The oil streams flow through the hydraulic motor or motors 5, whose Output shafts 6 have screw heads 7 for the respective rail fastening means.

Des weiteren besitzt die Hydraulikpumpe 3 einen Druckregler 8, der bei Erreichen eines bestimmten abgegebenen Drehmomentes auf die Schienenbefestigungsmittel die Hydraulikpumpe 3 auf Umlauf schaltet.Furthermore, the hydraulic pump 3 has a pressure regulator 8, the when a certain torque output is reached on the rail fastening means the hydraulic pump 3 switches to circulation.

Die Maschine 1 stützt sich über ein Fahrwerk 9 labil auf der Schiene 10 ab. Der Anschlag 11 am vorderen Maschinenende 12 wird so eingestellt, daß die Längsachse 13 der Maschine 1 etwa parallel zur horizontalen Schienenachse 14 verläuft. Somit atftst sich der schwerste Teil der Maschine über den Anschlag 11 und das Fahrwerk 9 stabil auf der Schiene 10 ab. Die Schraubköpfe 7 sind über das Parallelogramm 15 am vorderen Teil der Maschine 1 angelenkt und können über den Handhebel 16 senkrecht nach unten gedrückt werden, bis sie die Befestigungsmittel 17 bzw. 17' erfassen und durch Weiterdrücken einschrauben.The machine 1 is supported unstably on the rail via a chassis 9 10 from. The stop 11 at the front end of the machine 12 is set so that the The longitudinal axis 13 of the machine 1 runs approximately parallel to the horizontal rail axis 14. Thus, the heaviest part of the machine atftst over the stop 11 and the chassis 9 stably on the rail 10. The screw heads 7 are above the parallelogram 15 articulated to the front part of the machine 1 and can use the hand lever 16 vertically are pressed down until they grasp the fastening means 17 and 17 ' and screw in by pressing further.

In Fig. 2 ist dargestellt, daß jeder Schraubkopf 7 am Vorderteil der Maschine 3 über eine Schwenkplatte 18 und Bolzen 19 angelenkt ist und über Spannmittel 20 in seiner winkeligen Lage zur vertikalen Schienenachse 21 auf die jeweilige Winkeligkeit der Befestigungsmittel 17 bzw. 17' eingestellt werden kann. In Fig. 2 it is shown that each screw head 7 on the front part the machine 3 is articulated via a swivel plate 18 and bolt 19 and via clamping means 20 in its angular position to the vertical rail axis 21 to the respective angularity the fastening means 17 or 17 'can be adjusted.

Fig. 3 zeigt, daß die Parallelogramme 15 mit den Schwenkplatten 78 über Bolzen 22 gelenkig verbunden sind1 so da3 die Schraubköpfe 7 auf den jeweiligen Abstand der Befestigungsmittel 17 bzw. 17' einstellbar sind.3 shows that the parallelograms 15 with the pivot plates 78 are articulated via bolts 221 so that the screw heads 7 on the respective Distance between the fastening means 17 and 17 'are adjustable.

Außer dem gezeigten Ausführungsbeispiel kann die Erfindung auch als stationäre Schraubmaschine ausgebildet sein.In addition to the embodiment shown, the invention can also be used as be designed stationary screwdriver.

Claims (6)

PATENTANSPRUCRE ro eine eine oder mchrspindelige Schraubmaschine zum Eindrehen und Lösen von Muttern und Schrauben, insbesondere Schienenbefestigungsmittel, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß eine regelbare Hydraulikpumpe (3) vorgesehen ist, welche durch einen Druckregler (8) bei einem wahlweisen gewunschten Druck im wesentlichen verlustlos auf Umlauf schaltbar ist. PATENT CLAIM ro a single or multi-spindle screwing machine for screwing in and loosening nuts and bolts, especially rail fasteners, d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that a controllable hydraulic pump (3) is provided, which is optionally desired by a pressure regulator (8) Pressure can be switched to circulation essentially without loss. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ölstrom der Hydraulikpumpe (3) über einen Fördermengenregler (4) kontinuierlich von "0" bis zur maximalen Liefermenge einstellbar ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the oil flow of the hydraulic pump (3) continuously from "0" via a flow rate regulator (4) can be adjusted up to the maximum delivery quantity. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß für mehrspindelige Schraubmaschinen die Bydraulikpumpe (3) in Tandembauweise mit Durchtrieb direkt vom Antriebsmotor (2) angetrieben wird. 3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that for multi-spindle screwdrivers the bydraulic pump (3) in tandem design with Through drive is driven directly by the drive motor (2). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der den Antrieb tragende Teil der Maschine sich über einen Anschlag (11) abstützt, während die Schraubköpfe (7) über ein Parallelogramm (15) senkrecht geführt werden. 4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the part of the machine carrying the drive is supported by a stop (11), while the screw heads (7) are guided vertically via a parallelogram (15). 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubköpfe (7) für verschiedenen Abstand der Befestigungs mittel (17, 17') rechts und links der Schiene (10) stufenlos verstellbar sind. 5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the screw heads (7) for different spacing of the fastening means (17, 17 ') to the right and left of the rail (10) are continuously adjustable. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubköpfe (7) winkelig zur vertikalen Schienenachse (21) einstellbar sind. 6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that the screw heads (7) are adjustable at an angle to the vertical rail axis (21).
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