DE2943694A1 - Machine component linear movement mechanism - has friction brake locking rotary nut or spindle on stopping - Google Patents

Abstract

The mechanism gives linear movement of a machine component etc. from the rest to a fixed working position, using a recirculatory-ball-type spindle drive with little self-locking action. A reversible drive turns the spindle or nut, thus sliding nut or spindle along a straight guide. A friction brake (11,12) acts on the rotary member.

Description

Stelleinrichtung mit SpindeltriebAdjustment device with spindle drive

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum linearen Vertellen eines Maschinen- oder Geräteteile aus einer Grundstellung in eine festgelegte Arbeitsstellung mit Hilfe eines Spindeltric bei der ein umsteuerbarer Antrieb die Spindel oder die Mutter des Spindeltriebs in Drehung zu versetzen und dabei die Metigs oder die Spindel das Maschinen- oder Geriteteil l.in,s einer geraden Führung zu verschieben vermag. Hierbei wird im im Fa S der Erfindung ein Spindeltrieb mit geringer Selbsthemmung, etwa eine Kugelrollspindel oder eine Wälzringspindel, zugrunde gelegt, dessen beide Glieder, also die Spindel einerseits ucr der Mutterkörper andererseits nach Belieben das treibende od das getriebene Glied bilden können.The invention relates to a device for linear adjustment of a Machine or device parts from a basic position to a defined working position with the help of a Spindeltric in which a reversible drive the spindle or the To set the nut of the spindle drive in rotation and thereby the Metigs or the spindle the machine or device part is able to move in a straight line. Here, in the Fa S of the invention, a spindle drive with low self-locking, for example a ball screw or a rolling ring spindle, both of which are used as a basis Links, so the spindle on the one hand and the mother body on the other hand at will the driving od the driven link can form.

Der klassische Schraubentrieb, bei dem eine Mutter mit ihrcm Innengewinde unmittelbar auf dem Aussengewinde der Spindel entlanggleitet, wenn die Spindel oder die Mutter gedreht wird, ist mit einem hohen Keibungswideratand behaftet, der eine entsprechend hohe Antriebsleistung, gegebenenfalls auch eine Kühlung erforderlich macht und andererseits dem Getriebe ei.ne starke Selbsthemmung verleiht.The classic screw drive with a nut with an internal thread slides along directly on the external thread of the spindle when the spindle or the mother is rotated, is afflicted with a high resistance to creasing, the one correspondingly high drive power, possibly also cooling required and on the other hand gives the transmission a strong self-locking.

Wesentlich günstigere Verhältnisse liegen vor bei der Kugelrollspindel, der Wälzringspindol und änlichen Getrieben, woil in diesen Fällen gleitende Reibung zwischen den beiden Getriebeteilen im wesentlichen vermieden ist, indem bei der Kugelrollspindel die Mutter über einen Satz Kugeln am Spindelgewinde angreift, während bei der wälzringspindel ein in einem Mutterkörper drehbar gehaltener Profilring sich exzentrisch am Spindelgewinde abwälzt.Much more favorable conditions exist with the ball screw spindle, the rolling ring spindle and similar gears, where in these cases sliding friction between the two gear parts essentially is avoided by placing the nut over a set of balls on the spindle thread of the ball screw spindle attacks, while in the roll ring spindle a rotatably held in a nut body Profile ring rolls off eccentrically on the spindle thread.

Allerdings besitzen diese reibungsarmen Getriebe eine minimale Selbsthemmung, was sich nachteilig auswirken kann, wenn mit einer Stelleinrichtung der eingangs angegebenen Art ein Mascinen- oder Geräteteil in eine genaue Position bewegt werden und in dieser bis zum nächsten Stellvorgang unverrückbar veriarren soll. Dieser Fall liegt zum Beispiel vor, wonn das rileil aufwärts oder seitwärts mit Hilfe des Antriebs aus einer Position in eine andere gebracht wird und nach Acsschal ten des Antriebs Störkräfte,wieSchwerkraft, Federkraft, Erscütterungen und dergleichen, die erzielte Positionierung wieder aufzuheben suchen. Dabei karn ein Festbremsen des Antriebs im allgemeinen nicht Abhilfe schaffen, weil schon ein geringes Spiel im Kraftfluss zwischen Antrieb und Stellorgan es unmöglich macht, die erforderliche Genaiikeit der xir.-stellung, unter Ümständen auchden exakten Gleichlauf mehrerer parallel wirksamer Getriebe einzuhelten.So können unter Umständen schon Positionsfehler von Bruchteilen von Millimetern eine entscheidende Rolle spielen.However, these low-friction gears have minimal self-locking, which can have a detrimental effect if with an adjusting device of the initially specified type a Mascinen- or device part can be moved into an exact position and should remain immovable in this until the next adjustment process. This The case, for example, is that the rileil can be moved upwards or sideways with the help of the Drive is moved from one position to another and after switching the Drive disturbance forces such as gravity, spring force, vibrations and the like, seek to cancel the positioning achieved. This could result in a stall of the drive generally does not provide a remedy because there is already a small amount of play in the power flow between the drive and the final control element makes it impossible to achieve the required Genaiikeit of the xir. Position, under certain circumstances also the exact synchronism of several parallel effective gears of fractions of a millimeter play a decisive role.

Die Erfindun: bezweckt daher, tlas Arbeiten eier derartigen Stelleinrichtung fehlerfrei und störfrei zu machen, und erreicht dies dadurch, dass eine auf das drehbare Getriebeglied einwirkende Reibungsbremse vorgesehen ist, die des Getriebe einen ausreichenden Steliwiderstand entgegensetzt, um nach Abschalten des Antriebs bei Erreichen der Sollstellun jede weitere Drehung des Getriebegliede zu verhundern und da Maschinen- oder Geräteteil in der Sollstellung festzuhalter.The invention therefore aims to work on such an adjusting device to make error-free and interference-free, and achieves this by a friction brake acting on the rotatable transmission member is provided, which of the transmission provides sufficient control resistance to after switching off of the drive when the target position is reached, every further rotation of the gear member and to hold the machine or device part in the target position.

Diese Reibungsbremse kann entweder zwischen dem drehbaren un dem verschiebbaren Getriebeteil oder zwichen dem drehbaren Getriebeteil und dem Grundgestell, in welchem letzteren rela gert ist, wirksam sein.This friction brake can either be rotated or slidable Gear part or between the rotatable gear part and the base frame in which the latter is rela gert to be effective.

Dabei kann die Reibungsbremse doppelseitig, also in Seiden Drehrichtungen des betreffenden Getriebegleids wirken, es für den vorliegenden Stellvorgang erforderlich oder zuläss ist. Vielfach ict Jedoch vorzuziehen, die Reibungsbremse vorwiegend oder ausschliesslich einseitig wirken zu l:ssen, so dass sie nur in einer Drehrichtung des drehbaren Getriebeglieds bewegungshemmend wirkt. Dieser Fall liest zur e vor, wenn bei senkrechter oder ansteigender Spindel ein unbeabsichtigtes Absinken des gehobenen Maschinen- oder leräteteils aus der Sollstellung verhindert werden, dagegen für d.r Heben die Antriebsleistung niedrig gehalten werden soll.The friction brake can be used on both sides, i.e. in two directions of rotation of the respective transmission glide act, it is necessary for the present setting process or is admissible. In many cases, however, it is preferable to use the friction brake predominantly or to act exclusively on one side, so that they only work in one direction of rotation of the rotatable gear member acts to prevent movement. This case reads to the e, if, when the spindle is vertical or rising, the Raised machine or equipment part can be prevented from the target position, however The drive power should be kept low for lifting.

Um das Maschinen- oder Geräteteil in der Soll3tellung ne-tzuhalten, genügt es, den von der Reibungsbremse ausgeübten Reibungswiderstand so gross zu bemessen, dass er i wosentlichen den für die Bewegungshemmung erfordelichen Grenzwert besitzt bezw. etwas darüber liegt.To keep the machine or device part in the required position, it is sufficient to increase the frictional resistance exerted by the friction brake so great measured that it i weekly the limit value required for the inhibition of movement owns respectively something above it.

In Sonderfällen kann es Jedoch erwünscht sein, einen höheren Reibungswiderstand aufzubringen. Ein solcher Fall liegt insbesondere vor, wenn mit einer ansteigend oder senkreobt angeordneten Spindel das Maschinen- oder Geräteteil aufwärts und abwärts zu bewegen ist und eine einseitig entgegen der Abwärts bewegung wirkende Reibungsbremse vorgesehen ist. Hier ist es aus steuerungstechnischen Gründen unter Umständen vorteilhaft, das bei der Abwärtsbewegung wirksame Reibungsmoment so gross zu bemessen, dass das zum Heben einerseits und das zum bonden andererseits erforderliche Antriebsmoment im wesentlichen gleich gross sind. Hierdurch werden u.a. gleich Geschwindigketen für die beiden Bewegungsrichtungen erzielt, wenn ein Abtriebsmotor mitstark leistungsabh.ngiger Drehzahl, etwa ein Scheibenläufermotor verwendetwird.In special cases, however, it may be desirable to have a higher frictional resistance to raise. Such a case exists in particular when increasing with a or vertically arranged spindle the machine or device part upwards and is to be moved downwards and a one-sided counter to the downward movement Friction brake is provided. Here it is below for control reasons Advantageous in certain circumstances, the frictional torque effective during the downward movement is so great to be dimensioned that what is required for lifting on the one hand and that for bonding on the other hand Drive torque are essentially the same. This means that, among other things, speeds are equal achieved for both directions of movement if an output motor is highly dependent on power Speed, such as a disc motor is used.

Zweiseitig und einseitig wirkende Reibungsbremsen zur Bewe gungshemmung im Sinne der Erfindung sind in den verschiedenston Ausführungen denkbar,wobwi jeweils irgendwelche Bremsglieder entweder am drehbaren Getriebeglied unmittelbar oder an einem mit diesem zusammenhängenden Bremsring oder Bremszylindcr elastisch angreifen. Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform für einseitige Bremsung ergibt sich erfindungsgemäse dadurch, dass eine an sich zweiseitig wirksame Reibungsbremse über ein Freilaufanordnung auf das drehbar Getriebeglied erwirkt. Hierfür kommen bekannte Freiläufe in Betracht, die spielfrei ansprechen, das heisst beim Rückdrehen ohne Leerhub sofort blockieren.Two-sided and one-sided friction brakes to inhibit movement For the purposes of the invention, different tone versions are conceivable, each with a wobwi any braking members either on the rotatable gear member directly or on attack a related brake ring or brake cylinder. A particularly advantageous embodiment for one-sided braking results according to the invention in that a friction brake that is effective on both sides has a freewheel arrangement brings about the rotatable transmission member. Well-known people come for this Freewheels into consideration that address play-free, that means with Immediately block reverse rotation without idle stroke.

Für Stolleinrichtungen, die in häufiger Folge betrieben worden, sieht die Erfindung besondere Nassnahmen vor, um die ent stehende Reibungswärme unschädlich zu machen, indem einerseits ihre Weiterleitung in das Getriebe gehemnt und andererseits ihre Ableitung nach aussen gefördert wird.Looks for tunnel facilities that have been operated in frequent succession the invention made special wet measures in order to harmless the frictional heat generated to do by on the one hand inhibited their transmission into the transmission and on the other hand their derivation to the outside is encouraged.

Hierzu sind im einen Fall reduzierte Anlageflächen oder isolierende Zwischenlagen gegenuber dem drehbaren Teil vorgesehen; im anderen Fall ist ein dem Angriff der Bremsglieder dienende Eremsring oder eine zylindrische Verlängerung desselben mit die Oberfläche bezw. die Luftkühlung vergrössernden Rippen, Bohrunen, Schaufeln versehen oder mit einer unteren Verlänerdung in ein Flüssigkeits- bezw. Olbad abgetaucht.For this purpose, reduced contact surfaces or insulating ones are required in one case Intermediate layers provided opposite the rotatable part; in the other case is a dem Attack of the brake links serving Eremsring or a cylindrical extension same with the surface respectively. the air cooling increasing ribs, bores, Shovels provided or with a lower extension in a liquid respectively. Submerged oil bath.

Auf diese Weise ist es somit möglich, mit Hilfe eines an sich reibungsarmen oder reibungsfreien Spindeltriebs eine Stelleinrichtung, vor allom auch in Eorm eines Hubwerks, zu vorwirklichen, das eine absolute Sicherheit für die Einhaltung einer genauen Positionierung bietet.In this way it is thus possible with the help of an inherently low friction or frictionless spindle drive an adjusting device, especially in Eorm of a hoist, too pre-actual, which is an absolute certainty of compliance precise positioning.

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der einrichtung nach der erfindung: dargestellt, die vorzugsweise mit einer Wälzringspindel ausgestattet sind, also einer Gewindespindel, in deren Gewindegänge ein Profilring oder auch mehrere solcher Ringe exzentrisch eingreifen,dieineinemMutterkörper vorzugsweise mittels Kugellagern drehbar gehalten sind, so dass sie sich beim Drehen eines Getriebeglieds gegenüber dem anderen von einem geeigneten Antrieb aus an den Gewindegängen der Spindel nahezu reibungsfrei abwälzen und dabei das andere Getriebegleid längs einer axialen Führung verstellen.In the drawings, exemplary embodiments of the device are shown of the invention: shown, which is preferably equipped with a rolling ring spindle are, so a threaded spindle, in whose threads a profile ring or several such Rings eccentrically engaged in a nut body are preferably held rotatably by means of ball bearings, so that they rotate when rotating of a gear member against the other from a suitable drive to the Roll off the thread turns of the spindle with almost no friction and thereby the other gear unit Adjust along an axial guide.

in den Beichnungen zeigen Fig. 1, 2 und 3 drei Ausführungsformen der Einrichtung, bei denen die Reibungsbremse zwischen der Spindel ud dem Mutterkörper wirksam ist; Fig. 4, 5 und 6 drei Ausführungsformen der Einrichtung, bei denen die Reibungsbremse zwischen der Spindel und dem Lagergestell derselben wirksam ist; Fig. 7 und 8 verschiedene Äusführungsfoflrnen für die Wärwisolierung und Kühlung des Bremsrings bezw.in the denominations, FIGS. 1, 2 and 3 show three embodiments of the Device in which the friction brake is between the spindle and the nut body is effective; 4, 5 and 6 three embodiments of the device in which the Friction brake between the spindle and the storage rack thereof is effective; 7 and 8 show different embodiments for thermal insulation and cooling the brake ring respectively.

-zylinders. cylinder.

Gemäss Fig. 1 ist die Gewindespindel 1 vom Mutterkörper 2 (nur angedeutet) umgeben, der mit einem Bremsglied in Form eines in einer Querbohrung 3 beweglichen Bremsstifts 4 versehen is. Dieter wird an die) Spindel 1 von einer Feder 5 angedrückt, die sich rückwarts an einer Madenschraube 6 abstützt, welche die Druckkraft der Feder zu regulieren gestattet und durch eine Mutter 7 gekontert ist. Der Bremsstift 4 kann aus Bronze, funststoff oder einemBremsbelagwerkstoff bestehen. Vorteilhaft werden mehrere am Umfang der Spindel vorsetzt angreifende, zum Beispiel zwei sich diametral gegenüberliegende Bremsstifte vorgesehen, damit sich dio Anpressdrücke ausgleichen. Dabei ist auch Spielfreiheit der ßremsstifte zu erreichen, indem ein etwa vorhandenes Spiel der einzelnen Stifte in ihren Bohrungen einseitig in entgegengesetzten Drehrichtungen besteht und darnit nicht zur Geltung kommt. Bei radialem Verlauf der bohrungen 3 ist diese Reibungsbremse in beiden Drehrichtungen mit gleichen Stärke wirksam; durch Schrägstellung der Stifte, in Achsrichtung gesehen, kann eine Unsymnietrie der Eremswirkung erreicht werden.According to Fig. 1, the threaded spindle 1 is from the nut body 2 (only indicated) surrounded, which is movable with a braking member in the form of a 3 in a transverse bore Brake pin 4 is provided. Dieter is pressed against the) spindle 1 by a spring 5, which is supported backwards on a grub screw 6, which the pressure force of the Allowed to regulate the spring and locked by a nut 7. The brake pin 4 can be made of bronze, fiber or a brake lining material. Advantageous will several on the circumference of the spindle attacking, for example two diametrically opposing brake pins are provided so that the contact pressures are equalized. In this case, the ßremsstifte can also be free of play by adding a Play of the individual pins in their holes on one side in opposite directions of rotation exists and therefore does not apply. If the bores run radially 3 this friction brake is effective in both directions of rotation with the same strength; by Inclination of the pins, seen in the axial direction, can result in an asymmetry of the Eremsffekt can be achieved.

Bei der in Fig. 2 perspektivisch dargestellten Ausführungsform ind in dem die Gewindespindel umgebenden Mutterkörper c zwei Wälzringe 10 in Kugellagern exzentrisch zur Spindel halten, derart dass sie mit dem Spindelgewinde on zwei diametral gegenüberliegenden Stellen in Eingriff kommen. Ebenfalls an gegenüberliegenden Seiten greifen aussen am Spindel gewinde zwei Bremsbacken 11 an, die an Blattfedern 12 befestigt sind. Letztere sind mit ihren einen Enden bei 13 am Mutterkörper 9 fest ansgeschraubt, während ihre anderen Enden bei 14 sich unter Vorspannung üb3r Stellschrauben am Mutterkörper abstützen, um ihre Anpressung an die Gewindespindel regeln zu können Bei dieser Ausführungsform wird die Reibungswärme von den freiliegenden Bremsbacken und Blattfedern durch Luftkühlung wirksam abgeführt.Auch ist jegliches SpielWirksamwerden der Reibungsbremse augeschlossen.Während infolge der darstellten Anordnung der Sremsbacken in der Mitte der Blattfedn in beiden Drehrichtungen die gleiche Bremskraft ausgeübt wird, kann durch keilförmige Bremsbacken, die aus der Mitte der Blattfedern heraus nach entgegengesetzten Seiten versetzt angeordnet sind, eine für beide Drehrichtungen unterschiedliche Bremswirkung erhalten werden.In the embodiment shown in perspective in FIG. 2 ind in the nut body c surrounding the threaded spindle, two rolling rings 10 in ball bearings eccentric to the spindle, so that they are diametrically opposed to the spindle thread on two opposite points come into engagement. Also on opposite sides attack the outside of the spindle thread two brake shoes 11, which are attached to leaf springs 12 are attached. The latter are fixed with their one ends at 13 on the nut body 9 screwed on, while its other ends at 14 are pretensioned via adjusting screws Support on the nut body in order to be able to regulate their pressure on the threaded spindle In this embodiment, the frictional heat is from the exposed brake shoes and leaf springs by air cooling Anything is effectively discharged The friction brake becomes effective. While as a result of the Arrangement of the brake shoes in the middle of the leaf springs in both directions of rotation the same braking force can be exerted by means of wedge-shaped brake shoes, which come from the Center of the leaf springs are arranged offset to opposite sides, a different braking effect can be obtained for both directions of rotation.

Eine derartige Unsymmetrie in der Bremswirkung weist die Ausführungsform der Fig. 3 auf, deren aus Spindel 14 und Mutter körper 15 bestehendes Wälzringgetriebe mit Fig. 2 übereinstimmt. Abweichend von Fig. 2 ist hier jede Bremsbacke 16 am freien Schenkel eines starren Winkelhebels 17 befestigt, dessen anderer Schenkel mittels einer Zapfenlagerung 18 an unter körper schwenkbar gehalten ist. Der Anspressdruck der Brems backen 16 wird durch Zugfedern 19 aufgebracht, deren Zugkraft in geeigneter Weise geregelt werden kann.The embodiment exhibits such an asymmetry in the braking effect of Fig. 3, whose body 15 consisting of spindle 14 and nut corresponds to FIG. Notwithstanding FIG. 2, each brake shoe 16 is here on the free Legs of a rigid angle lever 17 attached, the other leg by means of a pivot bearing 18 is pivotally held on the lower body. The contact pressure the brake jaw 16 is applied by tension springs 19, the tensile force of which is appropriate Way can be regulated.

Wie sich rechnerisch nachweisen lässt, ist das bei rechtsdrehender spindel 14 -wirksame Bremsmoment wesentlich grösser als bei Linksdrehung, so dase man es zum eIspiel bei aufrechter S Spindel so einrichten kann, dass eine sichere Bewegungs hemmung gegen die Abwärtsbewegung des Mutterkörpers durch Störkrafte gewährleistet ist, während die Aufwärtsbewegung kaum gebremst wird.As can be proven mathematically, this is with clockwise rotation Spindle 14 effective braking torque is much greater than when turning to the left, so this For example, when the spindle is upright, it can be set up so that a safe Movement inhibition against the downward movement of the mother body guaranteed by disruptive forces while the upward movement is hardly slowed down.

Die Au.sführungsformon der Fig. 1, 2 und 3 sind eo ausgebildot, dass die Bremsglieder bezw. -backen am Mutterkörper sitzen und bei der Drehung auf dem Spindelgewinde entlanggleiten, wobei es gleichgültig ist, ob die Spindel oder der Mutter körper vom Antrieb aus in Urehung versetzt wird.The embodiment of FIGS. 1, 2 and 3 are designed such that the braking members respectively. - Jaws sit on the nut body and when turning on the Slide along the spindle thread, regardless of whether the spindle or the Mother body is set in rotation by the drive.

Ein anderes Lösungsprinzip liegt den Ausführungsformen der Fig. 4, 5 und 6 zugrunde, bei denen die Xeibungsbremse vorzugsweise zwischen der Spindel und dem Maschinengestell oder Geräterahmen wirksamist, in dem die Spindel gelagert ist, welche alsdann das vom Antrieb in Drehung zu versetzende Getriebeglied bildet. In diesem Fall können die Bremsglieder bezw. -backen entweder an einem gewindefreien Abschnitt der Spindel oder an einem mit der Spindel zusammenhängenden Bremsring oder Bremszylinder angreifen, dessen für das Bremsmoment massgebender Durchmesser somit frei wählbar ist.Another solution principle lies in the embodiments of FIG. 4, 5 and 6, in which the friction brake is preferably between the spindle and the machine frame or frame in which the spindle is mounted is effective which then forms the gear member to be set in rotation by the drive. In this case, the brake members can BEZW. -Bake either on a threadless Section of the spindle or on a brake ring connected to the spindle or attack the brake cylinder whose diameter is decisive for the braking torque is thus freely selectable.

Bei der Ausführungsform der Fig. 4a, b entspricht die Reibungs bremse im Aufbau derJenigen in Fig. 3, soweit sie mit denselben Bezugszeichen versehen ist. Doch sind hier die schwenkbaren Winkelhebel am Gestell angebracht und greifen die Bremsbacken 16 an einem Bremsring 22 an, der auf dem bunde der Spindel 20 festsitzend angebracht ist. Daher kann für die Werkstoffe von Bremsbacken und I3remsring oine im Hinblick auf die l3reinsreibung sreeignete Materialpaarung gewählt werden, so dass hier nicht auf die Abnutzung des Spindalgewindes wie bei den Ausführungsformen der Fig. 1, 2 und 3 Rücksicht genommen zu werden braucht. zur Wutterkörper 21 ist nur angedeutet, da er in die Bremsanordnung hier nicht einbezogen ist. Doch ist durchaus möglich, die Reibungsbremse zwischen Mutterkörper und Gestell bezw.In the embodiment of FIGS. 4a, b corresponds to the friction brake in the structure of those in Fig. 3, insofar as they are provided with the same reference numerals is. But here the swiveling angle levers are attached to the frame and grip the brake shoes 16 on a brake ring 22, which is firmly seated on the collar of the spindle 20 is appropriate. Therefore, oine With regard to the pure friction, suitable material pairing can be selected, see above that here not on the wear and tear of the spindle thread as in the embodiments 1, 2 and 3 need to be taken into account. to the wutter body 21 is only indicated because it is not included in the brake arrangement here. Indeed is quite possible, the friction brake between the mother body and frame BEZW.

Rahmen wirken zu lassen, wobei dann die mutter zur Drehung angetrieben und die Spindel axial verschiebbar geführt wird.Allow the frame to act, with the nut then driven to rotate and the spindle is guided in an axially displaceable manner.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Ausführungsform der Fig. 4 stellt die Einrichtung der Fig. 5 dar, bei der zwischen dem Bremsring und der Spindel eine Freilaufanordnung eingefügt ist, so dass nunmehr die reibungsbremse ausschliesslich in einer Drehrichtung wirken, dagegen in der anderen Drehrichtung kein Bremsmoment mehr ausüben kann.A particularly advantageous embodiment of the embodiment of Fig. 4 shows the device of FIG. 5, in which between the brake ring and a freewheel arrangement is inserted into the spindle, so that now the friction brake only act in one direction of rotation, but in the other direction of rotation can no longer exert a braking torque.

Am unteren Ende ist die Gewinde spindel 24 mittels eines Rillenkegellagers 26im Gestell gelagert, das zugleich die über den Mutterkörper 25 auf die Spindel einwirkende Last trälJt. Darü.ber ist ein Freilauf 27 bekannter Art angebracht, der neben den abgefederten Klemmkörpern auch noch Wälzkörper, zum Beispiel Kugeln enthalten und so zusätzlich Wälzlagereigenschaften besitzen kann. Auf dem Aussenring 28 des Freilaufs ist der Bremsring 29 der Reibungsbremse festsitzend aufgebracht, deren Bremsbacken 30 und 31 an Schwenkhebeln 32 und 33 sitzen.At the lower end, the threaded spindle 24 is by means of a deep groove cone bearing 26 stored in the frame, which at the same time the nut body 25 on the spindle acting load drops. A freewheel 27 of a known type is attached above it, In addition to the spring-loaded sprags, there are also rolling elements such as balls and so can also have rolling bearing properties. On the outer ring 28 of the freewheel, the brake ring 29 of the friction brake is firmly attached, whose brake shoes 30 and 31 sit on pivot levers 32 and 33.

Letztere sind im Gestell drchbar gelagert und werden durch eine gemeinsame Zugfeder 34 zueinander gezogen, sodass die Bramsbacken mit gleichem Druck gegen den Bremsring gepresst werden.The latter are stored drchbar in the frame and are connected by a joint Tension spring 34 drawn towards one another so that the brams jaws against with the same pressure the brake ring must be pressed.

Beim Drehen der Gewindespindel 24 im Sinne Sperrung des Freilaufs 26 dreht sich auch der Bremsing 29, so dass von den Bremsbacken 30 und 31 ein Bremsmoment auf die Spindel ausgeübt wird. Dieser Drehsinn entspricht bei senkrechter Spindel dem Senken des Mutterkörpers mit dem diese belastenden Maschinen- bezw. Geräteteil. Beim entgegengesetzten Drehsinn kommt der Freilauf zur Geltung und es wirkt praktisch kein Gremsmoment auf die Gewindespindel ein. Sobald die Hubbewegung zum Stillstand kommt, stellt sich die Sperrwirkung des Freilaufs chne Leerhub bezw. Spiel ein, was durch eine starke Anfederung 1 der Klemakörper und die Verwendung eines dünnflüssigen Schmieröls zu erreichen ist.When turning the threaded spindle 24 in the sense of blocking the freewheel 26, the brake ring 29 also rotates, so that the brake shoes 30 and 31 apply a braking torque is exerted on the spindle. This direction of rotation corresponds to a vertical spindle the lowering of the mother body with the machine respectively stressful. Device part. With the opposite direction of rotation, the freewheel comes into its own and it is practical no braking torque applied to the threaded spindle. As soon as the lifting movement comes to a standstill comes, the locking effect of the freewheel arises respectively idle stroke. Game one, what by a strong springing 1 of the clamp body and the use of a thin Lubricating oil is to be achieved.

Kit der vorbeschriebenen Ausführungsform der Fig. 5 stiiamt die Ausfiihrunf;sform der Fig. 6a, b weitgehend überein, weshalb gleiche Teile mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Den einzigen Unterschied bildet die Ausbildung und Anornung des freilaufs. Dieser weist hier einen breiten Laufring 35 mit zwei ;ussparungen auf, in denen Klemmkörper 36 und 37 schwenkbar gelagert sind, die unmittelbar am unteren Ender der Spindel angreifen. Daher ist der Laufring 35 innen auf den Spindel ende drehbar gelagert, während an seiner Aussenseite die Bremsbacscer. 30 und 31 unmittelbar anliegen. Doch kalln Stattdessen auch ein besonderer Bremsring innerhalb oder/und ausserhalb des Laufrings, also zwischen Laufring und Spindel bezw. Laufring und Bremsbacke eingefügt werden.The kit of the above-described embodiment of FIG. 5 forms the embodiment 6a, b largely coincide, which is why the same parts have the same reference numerals are provided. The only difference is the design and structure of the freewheel. This here has a wide race 35 with two; recesses in which Clamping bodies 36 and 37 are pivotably mounted, which are directly at the lower end attack the spindle. Therefore, the race 35 is rotatable inside on the spindle end stored, while the Bremsbacscer on its outside. 30 and 31 immediately issue. But instead, there is also a special brake ring inside and / or outside of the race, ie between race and spindle BEZW. Race and Brake shoe can be inserted.

@.7 und 8 sollen lediglich verschiedene Möglichkeiten zur Abführung der Reibungswtirme schematisch veranschaulichen, weshalb jeweils nur ein am unteren Ende der Spindel 40 auf einem Flansch 40a angeordneter Bremsring 41 bezw. Bremszylinder 42 angegeben ist und alle sonstigen Einzelheiten nicht mit dargestellt sind.@ .7 and 8 are only intended to provide different options for discharge of the friction heats illustrate schematically why only one at the bottom End of the spindle 40 on a flange 40a arranged brake ring 41 respectively. Brake cylinder 42 and all other details are not shown.

So kann gemäss Fig. 7 der Bremszylinder 42 entweder mittels kleiner ringförmiger Anlageflächen 43 oder mittels axarmeisolierender Zwischenlagen 44 gegenüber dem drehbaren Getriebeglied gehalten werden. ,r kann am Umfang Kühlrippen 45 aufweisen oler mit durchgehenden radialen oder schrägen Bohrungen 46 versehen sein, an deren Stelle auch schaufelbildende Hohlraume treten können. Für den Angriff der Bremsbacken ist der Bremszylinder 42 hier mit einem besonderen Bremsbelag 47 versehen, um bezüglich der Wrkstoffwahl freie Hand zu haben, zum Beispiel falls der Bremszylinder als Gußstück hergestellt ist.Thus, according to FIG. 7, the brake cylinder 42 can either be smaller annular contact surfaces 43 or by means of arm-isolating intermediate layers 44 opposite the rotatable gear member are held. , r can have cooling fins 45 on the circumference oler be provided with continuous radial or inclined bores 46, at the Shovel-forming cavities can also occur. For attacking the brake shoes the brake cylinder 42 is provided here with a special brake lining 47 in order to relate To have a free hand in the choice of materials, for example if the brake cylinder is a cast piece is made.

Schliesslich ist gemäss Fig. 8 der Bremsring 41 mit einem unteren Fortsatz oder Ansatz 41a versehen, der ständig in ein Kühlbad 50, etwa ein ölbad eintaucht.Finally, according to FIG. 8, the brake ring 41 has a lower one Extension or approach 41a provided, which is constantly in a cooling bath 50, such as an oil bath immersed.

Claims (3)

atentansprüche 1) Einrichtung zum linearen Verstellen eInes Maschinen- oder Geräteteils nus einer Ruhestellung in eine festgelegte Arbeitsstellung mit Hilfe eines Spindeltriebs mit geringer Selbsthemmung, etwa einer Kugelrollspindel oder einer Wälzringspindel, bei der ein umsteuerbarer Antrieb die Spindel oder die icter des Spindeltriebs in Drehung zu versetzen und dabei die futter oder die Spindel das Maschinen- oder Geräteteil länge einer geraden Führung zu verschieben vermag dadurch gekennzei(:hnet, dass auf das drehbare Getriebeglied (z.B. 8, Fig. 2) eine Reibungsbremse (z.B. 11, 12, Fig. 2) einwirkt, die dem Getriebe einen ausreichenden Stellwiderstand entgegensetzt, um nach t.bschaltung des Antriebs bei Erreichen der Sollstellung jede weitere Drehung des Getrieheglieds zu verhindern und das Maschinen- oder Geräteteil in der Sollstellung festzuhalten, die also spielfrei zur Wirkung kommt. claims 1) Device for linear adjustment of a machine or device part with a rest position in a fixed working position With the help of a spindle drive with low self-locking, such as a ball screw spindle or a rolling ring spindle, in which a reversible drive the spindle or the icter of the spindle drive in rotation and the chuck or the spindle able to move the machine or device part length of a straight guide characterized by the fact that a Friction brake (e.g. 11, 12, Fig. 2) acts, which gives the transmission a sufficient The variable resistor is opposed to after the drive has been switched off when the Target position to prevent any further rotation of the gear link and the machine or to hold the device part in the target position, so the play-free effect comes. 2) Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die iseibungsbremse vorwiegend oder ausschliesslich einseitill; wirksam ist, indem sie dem drehbaren Getriebeglied nur in einer Drehrichtung einen hemmenden Bewegungswiderstand, in der anderen Drehrichtun!, nur einen geringen oder keinen Bewegungswiderstand entgegensetzt. 2) Device according to claim 1, characterized in that the friction brake predominantly or exclusively one-sided; is effective by it the rotatable gear member has an inhibiting resistance to movement in only one direction of rotation, in the other direction of rotation !, only little or no resistance to movement opposed. 3) Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der von der Reibungsbremse aufgebrachte Reibungswider stand so bemessen ist, dass er im wesentlichen dem fiir die Bewegungshemmung erforderlichen Grenzwert entspricht.3) Device according to claim 1 or 2, characterized in that the frictional resistance applied by the friction brake is such that it essentially corresponds to the limit value required for the inhibition of movement. a) Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, das bei aufrechter Spindel der von der Reisungsbremse beim Sonken des Maschinen- oder Geräteteils aufgebrachte Reibungswiderstand so bemessen ist, dass das zum Senken gegen den Reibungswiderstand und das zum Heben ohne Reibungswiderstand erfordeliche Drehmoment imwesentlichen gleichgross sind.a) Device according to claim 1 and 2, characterized in that when the spindle is upright, the travel brake when sunking the machine or Device part applied frictional resistance is dimensioned so that the lowering against the frictional resistance and that required for lifting without frictional resistance Torque are essentially the same. )C) Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibungsbremse bremsbacken (11) aubweist, die je an einer Blasttfeder (12) sitzen,welche wenigstens an einem Ende (13) imGetriebe gehalten ist und deren Vorspannung (bei 14) regelbar ist. (Fig. 2) 6) Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibungsbremse dremsbacken (16) ausweist, die je an einem schvenkbaren Hebel oder Winkelhebel(17) sitzen,welcher an einem Ende (18) im Getriebe drehbar gehalten ist und unter regelbaren Federzug (19) steht.(Fig. 3) 7) Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reiburigsbremse unmittelbar an den drehbaren Getricbeglied, etwa der Spindel (14) angreift. (Fig. 3) () Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibungsbremse an einem mit dem drehbaren Getriebeglied verbundenen Bremsring oder Bremszyl,nder (22, 29) angreift. (Fig. 4, 5) 9) Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibungsbremse über eine Freilaufanordnung (27, 35) auf das drehbare Getriebeglied einwirkt. (Fig. 5, 6) 10) Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsring (41) oder Bremszylinder (42) mittels Kloincr Anlageflächen (43) gegenüber dem drehbaren Getriebeglied (40, 4ta) gehalten ist. (Fig. 7) gehalten ist. (Fig. r/) 11) Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremering (41) oder Bremszylinder (42) mittels wärmeisolierender Zwischenlagen (44) gegenüber dem drehbaren Getriebeglied (40, 40a) gehalten ist.(Fig.7) 12) Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsring oder Bremszylinder (42) mit Kühlrippen (45) versehen ist. (Fig. 7) 13) Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsring oder Bremzylinder mit radialen oder schrägen Querbohrungen (46) für den Durchtritt von Kühlluft unter der Wirkung der Fliehkraft versehen ist. (Fig. 7) 14) Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dars der Bremsring oder Bremzylinder (42) mit Schaufeln für den Jurchtritt von Kühlluuft unter der Wirkung der Flieh-Kraft versehen ist.) C) Device according to claim 1, characterized in that the Friction brake brake shoes (11), each sitting on a Blasttfeder (12), which at least at one end (13) is held in the gear and its preload (at 14) is adjustable. (Fig. 2) 6) Device according to claim 1, characterized in that that the friction brake dremsbacken (16) identifies, each on a pivotable Lever or angle lever (17) sit, which is rotatable at one end (18) in the gearbox is held and is under an adjustable spring balancer (19) (Fig. 3) 7) Device according to claim 1, characterized in that the friction brake directly engages on the rotatable Getricbeglied, such as the spindle (14). (Fig. 3) () facility according to claim 1, characterized in that the friction brake on one with the rotatable gear member connected brake ring or brake cylinder, Nder (22, 29) engages. (Fig. 4, 5) 9) Device according to claim 1, characterized in that the friction brake acts on the rotatable gear member via a freewheel arrangement (27, 35). (Fig. 5, 6) 10) device according to claim 8, characterized in that the brake ring (41) or brake cylinder (42) by means of Kloincr contact surfaces (43) opposite the rotatable Gear member (40, 4ta) is held. (Fig. 7) is held. (Fig. R /) 11) Establishment according to claim 8, characterized in that the brake ring (41) or brake cylinder (42) by means of heat-insulating intermediate layers (44) opposite the rotatable gear member (40, 40a) is held. (Fig. 7) 12) device according to claim 8, characterized in that the brake ring or brake cylinder (42) with cooling fins (45) is provided. (Fig. 7) 13) Device according to claim 8, characterized in that that the brake ring or brake cylinder with radial or inclined cross bores (46) is provided for the passage of cooling air under the action of centrifugal force. (Fig. 7) 14) Device according to claim 8, characterized in that the brake ring or dars Brake cylinder (42) with blades for the passage of cooling air under the action the centrifugal force is provided. 1@) Einrichtung n;lch Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsring (41) oder Bremzylinder (42) mit einem Fotsatz oder Ansatz (41a) in ein Kuhlbad (50), zum Beispiel Ölbad eintaucht.(Fig.8) 16) Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Reibungsbremse eine Bandbremse, vorzugsweise mit unterschiedlichen Bremsmomenten je nach Drehrichtung,dient.1 @) device n; l claim 8, characterized in that the Brake ring (41) or brake cylinder (42) with a Fotsatz or extension (41a) in one Cooling bath (50), for example immersed in an oil bath. (Fig. 8) 16) Device according to claim 1, characterized in that the friction brake is a band brake, preferably with different braking torques depending on the direction of rotation.