DE2943592C3 - Milling machine for milling recesses in the end faces of beam-shaped profiles - Google Patents

Description

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40 Die Erfindung bezieht sich auf eine Fräsmaschine zum Einfräsen von Vertiefungen in die Stirnseiten balkenförmiger Profile, insbesondere Fensterprofile, mit einem Maschinengestell mit Träger für die Auflage des Profiles, Spanneinrichtungen zum Arretieren des Profiles, einem Fräskopf mit Fräserantriebsmotor und Fingerfräser, der an einem quer zur Drehachse des Fräskopfes bewegbaren Halter befestigt, ist und einer den Halter auf einer vorgeschriebenen Bäht» bewegenden, am Maschinengestell gelagerten Bewegungseinrichtung. 40 The invention relates to a milling machine for milling recesses in the end faces of beam-shaped profiles, in particular window profiles, with a machine frame with a support for the support of the profile, clamping devices for locking the profile, a milling head with a milling drive motor and end mill , which is attached to a transverse to Axis of rotation of the milling head movable holder is attached, and a movement device which moves the holder on a prescribed rail and is mounted on the machine frame.

Bei der Verarbeitung von Kunststoff-Profilen mit einer versteifenden Einlage, die in der Regel aus einem Aluminiumprofil besteht, ergeben sich Probleme daraus, daß die thermischen Ausdehnungskoeffizienten von Metall und Kunststoff wesentlich verschieden sind. So hat z. B. Aluminium einen thermischen Ausdehnungskoeffizienten von 24 · 10-⁶ m/m - K, während ein umhüllender Kunststoff-Strukturschaum einen Ausdehnungskoeffizienten von 70—100 - 10-⁶m/m · K hat, also einen etwa viermal größeren Ausdehnungskoeffizienten.When processing plastic profiles with a stiffening insert, which usually consists of an aluminum profile, problems arise from the fact that the thermal expansion coefficients of metal and plastic are significantly different. So has z. For example, aluminum has a thermal expansion coefficient of 24 × 10 ^-6 m / m - K, while a wrap-around plastic foam structure an expansion coefficient of 70-100 - has 10- ⁶ m / m · K, so one is about four times larger expansion coefficient.

Man versucht, Verschiebungen zwischen der Kunststoff-Umhüllung und dem Metallstab dadurch zu vermeiden, daß die verschiedenen Materialien möglichst gut miteinander verbunden werden. Dies bringt bei der Herstellung der Profile eingefrorene Spannungen mit sich, da auch die Schrumpfung der Materialien in einer Abkühlungsphase des Profiles verschieden ist, nämlich beim Kunststoff stärker als beim Metall. Dies kann dazu führen, daß nach dem Ablängen der Kunststoff ein wenig zurückspringt, so daß der Metallstab ein wenig vorsteht Selbst wenn diese Erscheinung nicht auftritt, ergeben sich bei starken Temperaturänderungen am fertigen Rahmen Schwierigkeiten, da bei einer Abkühlung das Metall sich weniger zusammenzieht als der Kunststoff, so daß an den Gehrungsstößen Spalte entstehen können.Attempts are made to avoid displacements between the plastic casing and the metal rod avoid that the different materials are connected to one another as well as possible. This brings Tensions that are frozen in during the manufacture of the profiles, as well as the shrinkage of the materials is different in a cooling phase of the profile, namely stronger with plastic than with metal. this can cause the plastic to spring back a little after it has been cut to length, so that the Metal rod protrudes a little Even if this phenomenon does not occur, it will arise with strong Temperature changes on the finished frame Difficulties, as the metal changes when it cools down contracts less than the plastic, so that gaps can arise at the miter joints.

Es ist auch bekannt, die Met?!lstäbe gegenüber den Profilenden um einen verhältnismäßig großen Betrag zurückzusetzen. Hiermit wird der Zweck verfolgt, beim Ablängen nur Kunststoff zu erfassen. Dadurch ist es möglich, Profile mit abgestuften Längen herzustellen und innerhalb eines Stufensprunges auf genaue Maße zuzuschneiden, ohne daß auch der Metallstab abgesägt werden muß. Nachteilig ist daran, daß die Profile mit verhältnismäßig vielen verschiedenen Längen hergestellt werden müssen. Man kann also nicht mehrere Nutzlängen von einer langen Profilstange mit einer Länge von z. B. 5 oder 6 m gewinnen.It is also known that the Met?! Oil bars opposite the Reset profile ends by a relatively large amount. This is for the purpose of Cutting to length to capture plastic only. This makes it possible to produce profiles with graduated lengths and cut to exact dimensions within an increment without also sawing off the metal rod must become. The disadvantage is that the profiles have to be produced with a relatively large number of different lengths. So you can't have more than one Usable lengths of a long profile bar with a length of z. B. win 5 or 6 m.

Diese Schwierigkeiten können behoben werden, wenn man die Stirnseite der weniger stark schrumpfenden Einlage, also z. B. ein Aluminiumprofil, gegenüber der übrigen Stirnfläche des Profiles, die aus einem stärker schrumpfenden Material besteht, z. B. aus Kunslstoff'Strukturschaum, etwas zurücksetzt. Durch dieses Zurücksetzen wird von vorneherein bei dsr Gehrungsverbindung Kunststoff gegen Kunststoff gepreßt, während die Stirnseiten der Metallprofile keinen Kontakt haben. Dies ermöglicht es dem Kunststoff, zu schrumpfen, ohne daß ein Spalt gebildet wird. Eine Spaltbildung würde erst eintreten, wenn die Schrumpfung stärker ist als die Vorspannung aufgrund eier Verstiftung zwischen den aneinander anstoßenden Metallprofilen bzw. wenn die Schrumpfung größer ist als das Maß der Vertiefung.These difficulties can be resolved if the face of the less shrinking insert, so z. B. an aluminum profile, opposite the remaining end face of the profile, which consists of a more shrinking material, e.g. B. off Plastic structural foam, set back a little. By this reset is pressed from the outset with the miter connection plastic against plastic, while the end faces of the metal profiles do not Have contact. This allows the plastic to shrink without creating a gap. One Gap formation would only occur if the shrinkage is greater than the prestress due to eggs Pinning between the abutting metal profiles or if the shrinkage is greater as the measure of deepening.

Eine bekannte Fräsmaschine der eingangs genannten Art (DE-OS 20 45 244) dient zum Einfräsen vonA known milling machine of the type mentioned (DE-OS 20 45 244) is used for milling

seitlichen öffnungen in dünnwandige Fensterproffle. Bei dieser Maschine wird der Fräskopf mit einer Kopierschablone gesteuert, mit der ein Kopierstift zusammenwirkt. Pie Bewegung des Fräskopfes erfolgt mittels eines Handhebels, so daß während des Fräsens dauernd j eine Bedienungsperson an der Maschine bleiben muß.lateral openings in thin-walled window profiles. at The milling head of this machine is controlled by a copying template with which a copying pen interacts. Pie movement of the milling head takes place by means of a hand lever, so that j an operator must remain at the machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fräsmaschine der genannten Art so weiterzubilden, daß es auf einfache Weise möglich wird, in den Stirnseiten von Profilen vertiefte Flächen anzubringen. inThe invention is based on the object of developing a milling machine of the type mentioned so that it is possible in a simple way to attach recessed surfaces in the end faces of profiles. in

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß der Fräskopf in quer zur Profillängsrichtung verlaufenden Arbeitsebenen bewegbar ist und der Halter für den Fräskopf ein um ein erstes Gelenk schwenkbarer erster Hebel ist und daß das erste Gelenk an einem zweiten Hebel angeordnet ist, der seinerseits um ein im Abstand vom ersten Gelenk angeordnetes zweite« Gelenk drehbar ist, wobei die Achsen der Gelenke rechtwinklig zu der Arbeitsebene orientiert sind, und daß jeder Hebel mittels einer ihm zugeordneten Steuerkurve bewegbar istThis object is achieved according to the invention in that the milling head is transverse to the longitudinal direction of the profile extending working planes is movable and the holder for the milling head around a first joint is pivotable first lever and that the first joint is arranged on a second lever, which in turn is rotatable about a second "joint arranged at a distance from the first joint, the axes of the Joints are oriented at right angles to the working plane, and that each lever is assigned to it by means of one Control cam is movable

Mit einer solchen Fräsmaschine, die ein^n einfachen Aufbau hat, können in der Arbeitsebene praktisch beliebige Bewegungen ausgeführt werden, da die Bewegung aus zwei sich überlagernden Kreisbogenbewcgungen zusammengesetzt wird. Es ist damit möglich, auch den Querschnitten von kompliziert geformten Profilen mit dem Fingerfräser zu folgen. Die Anlagekräfte an den Steuerkurven sind relativ gering, so daß an diesen praktisch kein Verschleiß entsteht Im Gegensatz hierzu können bei einer Schablonensteuerung sehr viel größere Kräfte zwischen Schablone und Taster entstehen, was mit entsprechendem Verschleiß verbunden ist Die einfach ausgebildete, rein mechanisch arbeitende Bewegungseinrichtung ist wegen ihrer Robustheit auch gut für die Verwendung in Handwerksbetrieben geeignet An diese Verwendung der Maschine ist speziell gedacht, da Fensterprofile als lange Stangen hergestellt und gehandelt werden und häufig in Handwerksbetrieben auf die gewünschte Länge gebracht und für das Zusammensetzen zu einem Rahmen vorbereitet werden. Die Fräsmaschine ist rein mechanisch ausgebildet, was für den Gebrauch der Maschine in Handwerksbetrieben vorteilhaft ist, da keine komplizierte Hydraulikanlage oder dergleichen vorlianden istWith such a milling machine, which is a ^ n simple Structure, practically any movements can be carried out in the working plane, since the Movement is composed of two superimposed circular arc movements. It is thus possible also follow the cross-sections of complex-shaped profiles with the end mill. The investment forces on the control cams are relatively small, so that there is practically no wear and tear. In contrast for this purpose, in the case of a template control, much greater forces can be created between the template and the button arise, which is associated with corresponding wear and tear. The simply designed, purely mechanical working movement device is also good for use in craft shops because of its robustness Suitable for this use of the machine is specially thought, as window profiles as long bars are manufactured and traded and are often brought to the desired length in craft workshops and prepared for assembly into a frame. The milling machine is purely mechanical trained, which is advantageous for the use of the machine in craft businesses, since none Complicated hydraulic system or the like is present

In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausführungsformen der Fräsmaschine angegeben.In the subclaims are advantageous embodiments specified on the milling machine.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, f.s zeigtIn the drawing, an embodiment of the invention is shown, f.s shows

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Maschifts entsprechend Jem Pfeil tin F i g. 2,1 shows a side view of a machine according to the invention according to the arrow in FIG. 2,

F i g. 2 eine Draufsicht auf die Maschine entsprechend dem Pfeil II in F i g. 1, wobei jedoch der Fräskopf samt seiner Bewegungseinrichtung weggelassen ist.F i g. 2 shows a plan view of the machine according to arrow II in FIG. 1, but with the milling head including its movement device is omitted.

F i g. 3 eine gegenüber F i g. 1 vergrößerte Ansicht in Richtung des Pfeile.- Hl in F i g. 1 auf den Fräskopf und seine Bewegungseinrichtung, wobei die Darstellung gegenüber der klapprichtigen Lage um 45° im Uhrzeigersinn verdreht ist,F i g. 3 one opposite F i g. 1 enlarged view in the direction of the arrows.- Hl in F i g. 1 on the milling head and its movement device, the representation compared to the folding correct position by 45 ° in Is twisted clockwise,

Fig.4 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles IV in Fig. 3,4 shows a view in the direction of arrow IV in Fig. 3,

Fig.3a (nachgereicht) eine Ansicht entsprechend Fig. 3 bei einer vereinfachten Ausführungsform der Erfindung und3a (subsequently submitted) a view corresponding to FIG. 3 in a simplified embodiment of the Invention and

Fig.4a (nachgereicht) eine Ansicht in Richtung der Pfeiles IVain Fig. 3a.Fig.4a (submitted later) a view in the direction of Arrow IV in Fig. 3a.

Die Maschine hat ein insgesamt mit I bezeichnetes Gestell, das einen Trager 2 und Füße 3,4 aufweist. Zum Gestell gehören auch schräg nach oben ragende Haltern me 5, an denen die insgesamt mit 7 bezeichnete Bewegungseinrichtung für einen Fräskopf 8 gehalten ist Längs des Trägers 1 ist ein insgesamt mit 9 bezeichneter Schlitten bewegbar. An diesem Schlitten befindet sich auch eine erste Bohrspindel 10. Eine zweite Bohrspindel 12 ist in der Nähe des Fräskopfes 8 am Gestell angeordnet Die Beschaffenheit und das Zusammenwirken dieser Hauptbestandteile werden nachfolgend beschrieben.The machine has a frame designated overall by I, which has a support 2 and feet 3, 4. To the The frame also includes holders me 5 protruding upwards at an angle, on which the designated 7 as a whole Movement device for a milling head 8 is held along the carrier 1 is a designated overall with 9 Movable slide. A first drilling spindle 10 is also located on this slide. A second drilling spindle 12 is arranged in the vicinity of the milling head 8 on the frame. The nature and the interaction these main components are described below.

Die Bewegungseinrichtung für den Fräskopf (F i g. 3 und 4) hat ein insgesamt mit 13 bezeichnetes Gestell. An dem Gestell 13 ist ein Getriebeglied 14 schwenkbar gelagert Die Achse des Lagers ist mit 15 bezeichnet An dem Getriebeglied 14 ist ein weiteres Getriebeglied 16 mittels eines Gelenkes 17 schwenkbar gelagert Parallel zum Getriebeglied 16 erstreckt sich ein Getriebeglied 18, das am Getriebeglied 14 mittels eines Gelenkes 19 angelenkt ist Parallel zum Getriebeglied 14 erstreckt sich ein Getriebeglied 20, das mit uem Getriebeglied 18 durch ein Gelenk 21 und mit dem Getriebegüed 16 durch ein Gelenk 22 verbunden ist An dem Getriebeglied 18 ist eine Tastrolle 23 angeordnetThe movement device for the milling head (FIGS. 3 and 4) has a frame designated overall by 13. At A gear member 14 is pivotably mounted on the frame 13. The axis of the bearing is denoted by 15 An the gear member 14 is a further gear member 16 by means of a joint 17 pivotally mounted parallel a gear member 18 extends to the gear member 16 and is attached to the gear member 14 by means of a joint 19 is articulated parallel to the gear member 14 extends a gear member 20, which with uem gear member 18 is connected by a joint 21 and to the gear member 16 by a joint 22 on the gear member 18 a feeler roller 23 is arranged

Am freien Ende des Getriebegliedes 16 ist ein Elektromotor 24 befestigt der den Fräskopf 8 trägt In Fig. 1 ist dargestellt, daß der Motor 24 mittels einer Spindel 25, an der sich ein Handrad 25a befindet parallel zu der Achse Sa des Fräskopfes verschiebbar istAt the free end of the gear member 16, an electric motor 24 is attached which carries the milling head 8. In Fig. 1 it is shown that the motor 24 is displaceable by means of a spindle 25 on which a handwheel 25a is located parallel to the axis Sa of the milling head

Das Getriebeglied 14 ist als Winkelhebel ausgebildet Die beiden Arme dieses Winkelhebels sind mit 14a und 146 bezeichnet Am freien Ende des Hebelarmes 146 sind zwei Kurvenscheiben 26 und 27 drehbar gelagert Die Kurvenscheibe 26 wirkt mit der bereits erwähnten Tastrolle 23 zusammen und die Kurvenscheibe 26 mit einer Tastrolle 28, die an einem oberen Aufbau 13a des Gestells 13 drehbar gelagert istThe gear member 14 is designed as an angle lever The two arms of this angle lever are denoted by 14a and 146 at the free end of the lever arm 146 two cams 26 and 27 are rotatably mounted. The cam 26 acts with the one already mentioned Sensing roller 23 together and the cam 26 with a sensing roller 28, which is attached to an upper structure 13a of the Frame 13 is rotatably mounted

Zum Antrieb der Nockenscheiben 26 und 27 dient ein Elektromotor 29 mit Untersetzungsgetriebe. Auf dei Abtriebswelle sitzt eine Zahnriemenscheibe 30, die über einen Zahnriemen 31 eine Zahnriemenscheibe 32 antreibt, deren Drehachse mit der Gelenkachse 15 zusammenfällt Mit der Riemenscheibe ,32 ist drehfest eine Riemenscheibe 33 verbunden, die über einen Zahnriemen 34 eine weitere Zahnriemenscheibe 35 antreibt, die drehfest mit den Kurvenscheiben 26 und 27 verbunden ist.An electric motor 29 with a reduction gear is used to drive the cam disks 26 and 27. On your A toothed belt pulley 30 is seated on the output shaft and a toothed belt pulley 32 via a toothed belt 31 drives, the axis of rotation of which coincides with the joint axis 15. With the belt pulley, 32 is non-rotatable a belt pulley 33 is connected, which via a toothed belt 34 another toothed belt pulley 35 drives, which is non-rotatably connected to the cam disks 26 and 27.

Wenn mittels des Getriebemotors 29 die Kurvenscheiben 26,27 angetrieben werden, bewegen sich deren Steuerflächen relativ zu den Tastrollen 23 und 28. Die Bewegung des Nockens 26 schwenkt das Getriebeglied 16 URi das Gelenk 17, was gleichbedeutend ist mit einer Bewegung der Achse des Fräskopfes 24 auf einem Kreisbogen, dessen Mittelpunkt im Gelenk 17 liegt. Der Kontakt zwischen der Rolle 23 und der Scheibe 26 wird durch das Gewichtsmoment das auf das Glied 16 einwirk: (in F i g. 3 gesehen linsdrehend), aufrechterhalten. Durch die Getriebeglieder 18,20 wird die Tastroile 23 an den Drehpunkt der Kurvenscheiben herangebracht fm Prinzip könnte jedoch, wenn dies baulich möglich ist, die Tastrolle 23 auch unmittelbar am Getriebegüed 16 sitzen, wobei dann die Glieder 18, 20 überflüssig sind.When the cam disks 26, 27 are driven by means of the gear motor 29, they move Control surfaces relative to the feeler rollers 23 and 28. Movement of the cam 26 pivots the gear member 16 URi the joint 17, which is equivalent to a Movement of the axis of the milling head 24 on an arc, the center of which lies in the joint 17. Of the Contact between the roller 23 and the disc 26 is made by the weight moment on the link 16 action: (seen in Fig. 3 lens-turning), maintained. Through the gear members 18, 20 the tactile roller is 23 brought up to the pivot point of the cam disks fm principle could, however, if this is structurally is possible, the feeler roller 23 also sit directly on the transmission gear 16, in which case the links 18, 20 are superfluous.

Durch das genannte Gewichtsmoment wird auch der Hebelarm 14Λ nach oben gedrückt, wodurch der Kontakt der Steuerscheibe 27 mit der Tastrolle 28 aufrechterhalten wird. Die Steuerscheibe 27 bewirkt eine Verschwenkung des Getriebegliedes 14 um dieBy the mentioned weight moment, the lever arm 14Λ is pressed upwards, whereby the Contact of the control disk 27 with the feeler roller 28 is maintained. The control disk 27 causes a pivoting of the gear member 14 to

Achse 15 (Gelenk), was einer Bewegung der Achse 8a des Fräskopfes auf einem Kreisbogen entspricht, dessen Mittelpunkt in der Achse 15 liegt. Die beiden Steuerscheiben 26, 27 bewirken also Bewegungen der Achse 8a auf zwei verschiedenen Kreisbögen, die sich überschneiden. Durch entsprechende Überlagerung dieser Bewegungen, die mit Hilfe der Nocken 26, 27 beliebig möglich ist, kann man die Achse 8a praktisch beliebige Bahnen beschreiben lassen.Axis 15 (joint), which corresponds to a movement of the axis 8a of the milling head on an arc of a circle Center is in the axis 15. The two control disks 26, 27 thus cause movements of the Axis 8a on two different arcs that intersect. By corresponding overlay these movements, which are arbitrarily possible with the help of the cams 26, 27, can be used in the axis 8a Describe any paths.

Der Schlitten 9 ist einmal am Träger 2, der als Vierkant-Hohlprofil ausgebildet ist und zum anderen an einer Führungsstange 38 geführt, die sich parallel zu dem Träger 2 erstreckt. Der Schlittenkörper 39 umfaßt den Träger 2 mit Umfassungsteilen 40,41 (siehe F i g. 2).The carriage 9 is on the one hand on the carrier 2, which is designed as a square hollow profile, and on the other a guide rod 38 which extends parallel to the carrier 2. The carriage body 39 comprises the carrier 2 with surrounding parts 40, 41 (see FIG. 2).

Am Schlittenkörper 39 befindet sich eine horizontale Befestigungsplatte 39a, an der ein Elektromotor 42 mit Untersetzungsgetriebe befestigt ist. Auf der Abtriebswelle des Untersetzungsgetriebes sitzt ein Zahnrad, das mit einer Zahnstange 43 zusammenwirkt. Hierdurch wird bsi Drehen" der Nic«cr-Abtriebs""*!!c ^***** Verschiebung des Schlittens längs des Trägers 2 erreicht.On the slide body 39 there is a horizontal mounting plate 39a on which an electric motor 42 is attached Reduction gear is attached. On the output shaft of the reduction gear there is a gear that cooperates with a rack 43. This means that "the Nic« cr output "" * !! c ^ ***** Displacement of the carriage along the carrier 2 is achieved.

Am Schlittenkörper 39 befinden sich zwei nach rechts abragende Tragarme 44 und 45. An dem oberen Tragarm 44 sitzt ein Pneumatikzylinder 46 mit vorderem Druckstück 47. Am unteren Arm 45 sitzt die bereits erwähnte Bohrspindel 10. Die Bohrspindel 10 hat als Antriebsmotor eine Luftturbine 48, an deren Welle ein Bohrkopf 49 sitzt. Zur Axialverschiebung der Luftturbine 48 und damit des Bohrkopfes 49 dient ein Pneumatikzylinder 50.On the slide body 39 there are two support arms 44 and 45 protruding to the right. On the upper one Support arm 44 sits a pneumatic cylinder 46 with a front pressure piece 47. The lower arm 45 sits already mentioned drilling spindle 10. The drilling spindle 10 has an air turbine 48 as a drive motor on its shaft a drill head 49 is seated. For the axial displacement of the air turbine 48 and thus the drill head 49 is used Pneumatic cylinder 50.

Am rechten Ende des Maschinengestells 1 ist die bereits genannte Bohrspindel 12 angeordnet, die ebenfalls eine Luftturbine als Antriebsmotor und einen Pneumatikzylinder als Vorschubmotor aufweist. Die Bohrspindel sitzt an einem Halteteil 51, der mit einer am Träger 2 befestigten Halteplatte 52 verbunden ist, an der über weitere Halteteile zwei weitere Pneumatikzylinder 53 und 54 befestigt sind, deren Kolbenstangen ebenfalls mit Druckstücken 55,56 versehen sind.At the right end of the machine frame 1, the already mentioned drilling spindle 12 is arranged, which also has an air turbine as a drive motor and a pneumatic cylinder as a feed motor. the The drilling spindle is seated on a holding part 51 which is connected to a holding plate 52 fastened to the carrier 2 the two further pneumatic cylinders 53 and 54 are attached via further holding parts, their piston rods are also provided with pressure pieces 55,56.

Längs des Trägers 2 erstreckt sich eine Auflage 57 mit einer horizontalen Auflagefläche 57a. Auf diese werden zu bearbeitende Profile 58 aufgelegt.A support 57 with a horizontal support surface 57a extends along the carrier 2. On this will be to be processed profiles 58 placed.

Mit der Maschine wird wie folgt gearbeitet. Vor dem Einlegen eines Profiles 58 sind die Kolbenstangen der Spannzylinder 46,53,54 eingezogen und der Schlitten 9 ist nach links weggefahren. Ein zu bearbeitendes Profil 58 wird von Hand oder eventuell auch mittels einer maschinellen Einlegevorrichtung, auf die Auflagefläche 57a aufgelegt. Mittels eines nicht gezeigten Fußschalters werden nun die Spannzylinder 53, 54 mit Druckluft beaufschlagt, wodurch die Druckstücke 55,56 gegen die senkrechte Außenfläche des Profiles 58 angepreßt werden. Mittels einer automatischen Folgesteuerung wird der Antrieb für den Schlitten 9 in Gang gesetzt und dieser fährt so weit an das linke Ende des Profiles heran, bis ein Tastschalter die gewünschte Lage der Bohrspindel 10 relativ zum Profil festgestellt hat Danach wird der Spannzylinder 46 beaufschlagt und hält das hintere Ende des Profiles fest und fixiert zugleich die Stellung des Schlittens. Die korrekte Lage der vorderen Bohrspindel 12 zum Profil 58 hat sich dadurch ergeben, daß das vordere Ende des Profiles 58 gegen einen Anschlag angelegt wurde.The machine is used as follows. Before inserting a profile 58, the piston rods are the Clamping cylinder 46,53,54 retracted and the slide 9 drove away to the left. A profile 58 to be processed is manually or possibly also by means of a mechanical loading device, placed on the support surface 57a. By means of a foot switch, not shown the clamping cylinders 53, 54 are now acted upon with compressed air, whereby the pressure pieces 55, 56 against the vertical outer surface of the profile 58 are pressed. By means of an automatic sequence control the drive for the carriage 9 is set in motion and this moves so far to the left end of the profile, until a pushbutton switch has determined the desired position of the drilling spindle 10 relative to the profile. Then it is the clamping cylinder 46 acts on and holds the rear end of the profile and at the same time fixes the position of the sled. The correct position of the front drilling spindle 12 to the profile 58 has resulted from that the front end of the profile 58 was applied against a stop.

Das Profil 58 ist im dargestellten Fall ein Fensterprofil, dessen Endflächen 58a und 5Sb unter einem Winkel von 45" relativ zur Längsachse des Profiles verlaufen. In , Fig.2 sind die Endflächen sichtbar. Dort ist zu sehen, daß die Profile aus einem irineren Versteifungsprofil 58c und einer äußeren Schicht 5Sd aufgebaut sind. Das Versteifungsprofil 58c kann z. B. aus Aluminium bestehen und die Umhüllung aus aufgeschäumtemIn the illustrated case, the profile 58 is a window profile, the end surfaces 58a and 5Sb of which extend at an angle of 45 "relative to the longitudinal axis of the profile. The end surfaces are visible in FIG 58c and an outer layer 5Sd The stiffening profile 58c can consist, for example, of aluminum and the casing of foamed

in Kunststoff. Mit der Vorrichtung soll nun an mindestens einer Endfläche, im vorliegenden Fall an der Endfläche 58Λ. eine Vertiefung eingeträsl werden, durch die die Stirnfläche der Versteifungseinlage 58c gegenüber der Stirnfläche der Kunststoffumhüllung 58c/zurückgesetztin plastic. With the device should now at least an end face, in the present case at the end face 58Λ. a deepening through which the The end face of the stiffening insert 58c is set back in relation to the end face of the plastic casing 58c /

<·, wird, z. B. um 4 mm.<·, Will, e.g. B. by 4 mm.

Beim Einlegen des Profiles 58 befindet sich der Fräskopf 8 in einer solchen Lage, daß der Fingerfräser im Bereich der öffnung der Versteifungseinlage 58c steht, so daß das Einlegen nicht behindert wird. DurchWhen inserting the profile 58, the milling head 8 is in such a position that the end mill in the area of the opening of the stiffening insert 58c, so that the insertion is not hindered. By

... silo ποηοηηΐο ΕΆΙηοείΡΐιαηιιιπ ii/prrlf*n Hΐί» Rr\Hrcr»ir»r1**lr»... silo ποηοηηΐο ΕΆΙηοείΡΐιαηιιιπ ii / prrlf * n Hΐί »Rr \ Hrcr» ir »r1 ** lr»

von unten gegen das Profil 58 herangefahren. Die Auflagefläche 57a ist so schmal, daß die Unterseite des Profiles 58 weitgehend frei zugänglich ist. Mit den Bohrspindeln 10, 12 werden Löcher durch diemoved up against the profile 58 from below. The support surface 57a is so narrow that the underside of the Profiles 58 is largely freely accessible. With the drilling spindles 10, 12 holes are through the

j-, Kunststoffschicht und das Versteifungsprofil gebohrt, die später für den Eingriff von Spannstiften dienen, mit denen die Profile eines Fensterrahmens miteinander verriegelt werden. Für dies;e Eckverbindungen werden Eckwi ikel aus Metall verwendet, die in die Hohlräumej-, plastic layer and the reinforcement profile drilled, which later serve for the engagement of dowel pins with which the profiles of a window frame with one another be locked. For this; e corner connections, corner coils made of metal are used, which are inserted into the cavities

to der Versteifungsprofile eingeschoben werden.to be inserted into the stiffening profiles.

Durch die Folgesteuerung wird auch der Motor 24 für den Antrieb des Fingerfräsers e-ngeschaltet und danach die Bewegungseinrichtung für den Fräskopf in Gang gesetzt, d. h. der Elektromotor 29. Die Bewegung des Fräskopfes wird nun durch die Nockenscheiben 26, 27 so gesteuert, daß der Fingerfräser dem Querschnitt des Versteifungsprofiles 58c folgt. Dies ist bei jedem möglichen Versteifungsprofil durchführbar, wenn entsprechende Steuerscheiben 26,27 eingesetzt werden.The sequence control also switches on the motor 24 for driving the end mill and then switches it on the movement device for the milling head is started, d. H. the electric motor 29. The movement of the Milling head is now controlled by the cam disks 26, 27 so that the end mill to the cross section of the Stiffening profile 58c follows. This can be done for every possible stiffening profile, if appropriate Control disks 26,27 are used.

Im allgemeinen wird man nur eine Endfläche bearbeiten, da damit schon gewährleistet ist, daß an jeder Gehrungsstelle eines Rahmens die Bedingungen geschaffen werden, durch die eine Spaltbildung an den Rahmenecken vermieden wird. Nach der Bearbeitung des Profiles, d. h. nach dem Fräsen der Vertiefung und dem Bohren der Löcher von unten her, gehen die Spindeln 10,12 und der Fräskopf 8 in ihre Ausgangslage zurück und die Spannzylind sr 46,53,54 geben das Profil 58 frei, das dann von Hand oder mittels einerIn general, only one end face will be machined, as this already ensures that at At each miter point of a frame, the conditions are created through which a gap is formed at the Frame corners is avoided. After editing the profile, i. H. after milling the recess and After drilling the holes from below, the spindles 10, 12 and the milling head 8 go into their starting position back and the clamping cylinder sr 46,53,54 give the profile 58 free, which is then done by hand or by means of a

w automatischen Einrichtung entnommen wird.w is taken from the automatic device.

Dank des verfahrbaren Schlittens 29 können verschiedene Profillängen ohne Umstellarbeiten be "beitet werden, was ein wesentlicher Vorteil ist, da bei der Herstellung von Rahmen im allgemeinen verschieden lange Profilstücke gebraucht werden.Thanks to the movable carriage 29, different profile lengths can be processed without any changeover work which is a major advantage, since frames are generally produced differently long profile pieces are needed.

In den F i g. 3a und 4a ist eine Maschine gezeigt, bei der im Vergleich mit der Maschine nach den F i g. 3 und 4 die Getriebeglieder 18 und 20 nicht vorhanden sind Die Steuerscheibe 26 wirkt in diesem Fall mit einerIn the F i g. 3a and 4a a machine is shown at which in comparison with the machine according to FIGS. 3 and 4, the gear members 18 and 20 are not present The control disk 26 acts in this case with a

eo Tastrolle 23 zusammen, die unmittelbar auf dem Hebel 16 sitzt Im übrigen stimmen Aufbau und Funktion mit der Ausfühnrngsform nach den F i g. 3 und 4 überein.eo feeler roller 23 together, which is directly on the lever 16 is seated Otherwise, the structure and function of the embodiment according to FIGS. 3 and 4 match.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims (6)

Pafentansprüche:Patent claims: 1. Fräsmaschine zum Einfräsen von Vertiefungen in die Stirnseiten balkenförmiger Profile, insbesondere Fensterprofile, mit einem Maschinengestell mit Träger für die Auflage des Profiles, Spanneinrichtungen zum Arretieren des Profiles, einem Fräskopf mit Fräserantriebsmotor und Fingerfräser, der an einem Quer zur Drehachse des Fräskopfes bewegbaren Halter in Achsrichtung des Fräseis verschieblich befestigt ist und einer den Halter auf einer vorgeschriebenen Bahn in rechtwinklig zur Fräserachse liegenden Ebenen bewegenden, am Maschinengestell gelagerten Bewegungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß der Fräskopf (8) 'ί in quer zur Profillängsrichtung verlaufenden Arbeitsebenen bewegbar ist und der Halter (16) für den Fräskopf (8) ein um ein erstes Gelenk (17) schwenkbarer erster Hebel (16) ist und daß das erste Gelenk'17) an einem zweiten Hebel (14) angeordnet ist, der seinerseits um ein im Abstand vom ersten Gelenk (17) angeordnetes zweites Gelenk (15) drehbar ist, wobei die Achsen der Gelenke (17,15) rechtwinklig zu der Arbeitsebene orientiert sind, und daß jeder Hebel (16, 14) mittels einer ihm zugeordneten Steuerkurve (26,27) bewegbar ist.1. Milling machine for milling recesses in the end faces of bar-shaped profiles, in particular window profiles, with a machine frame Carrier for the support of the profile, clamping devices for locking the profile, a milling head with Milling drive motor and end mill, which can be moved on a transverse to the axis of rotation of the milling head Holder is slidably attached in the axial direction of the milling machine and one of the holder on one prescribed path in planes at right angles to the milling cutter axis moving device mounted on the machine frame, characterized in that the milling head (8) 'ί is movable in working planes extending transversely to the longitudinal direction of the profile and the holder (16) for the Milling head (8) is a first lever (16) pivotable about a first joint (17) and that the first Joint 17) arranged on a second lever (14) is, in turn, around a second joint (15) arranged at a distance from the first joint (17) is rotatable, the axes of the joints (17, 15) being oriented at right angles to the working plane, and that each lever (16, 14) can be moved by means of a control cam (26, 27) assigned to it. 2. Fräsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am zweiten Hebel (14) zwei als Steuerkurven dienende Steuerscheiben (26, 27) drehbar gelagert sind, von denen eine (27) mit einer an einem Gestell (13) gelagerten Tastrolle (28) und die andere (26) mit einer am ersten Hebel (16) gelagerten Tastrolle. (23) zusammenwirkt, wobei die Tastrollen (28,23) und die zugehörigen Steuerscheiben (26,27) gegeneinander art "rückbar sind.2. Milling machine according to claim 1, characterized in that the second lever (14) has two than Serving control cams control discs (26, 27) are rotatably mounted, one of which (27) with a on a frame (13) mounted feeler roller (28) and the other (26) with one on the first lever (16) mounted feeler roller. (23) cooperates, whereby the Sensing rollers (28,23) and the associated control disks (26,27) can be moved relative to one another. 3. Fräsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Hebel (14) als Winkelhebel (14a, \4b) oder anderer zweiarmiger Hebel ausgebildet ist, wobei an einem Arm (14a,) das erste Gelenk (17) und am anderen Arm (14/>) die Sleuerscheiben (26,27) angeordnet sind.3. Milling machine according to claim 2, characterized in that the second lever (14) is designed as an angle lever (14a, \ 4b) or other two-armed lever, the first joint (17) on one arm (14a,) and on the other arm (14 />) the Sleuerscheiben (26,27) are arranged. 4. Fräsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerscheiben (26, 27) von einem Kettenrad oder einer Zahnriemenscheibe (33), aus antreibbar sind, dessen Drehachse mit dem zweiten Gelenk (15) zusammenfällt.4. Milling machine according to claim 3, characterized in that the control discs (26, 27) of a sprocket or a toothed belt pulley (33), can be driven, the axis of rotation with the second joint (15) coincides. 5. Fräsmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Elektro-Getriebemotor (29) oder ein anderer Antriebsmotor für die Steuerscheiben (26, 27) am Gestell (13) befestigt ist und über so eine Kette oder einen Zahnriemen (31) ein Rad (32) antreibt, das drehfesl mit dem Rad (33) verbunden ist, von dem aus die Steuerscheiben (26, 27) angetrieben werden.5. Milling machine according to claim 4, characterized in that an electric gear motor (29) or another drive motor for the control disks (26, 27) is attached to the frame (13) and so on a chain or a toothed belt (31) drives a wheel (32) which is rotatably connected to the wheel (33) is, from which the control disks (26, 27) are driven. 6. Fräsmaschine nach einem der vorhergehenden π Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste6. Milling machine according to one of the preceding π claims, characterized in that the first (16) und zweite Hebel (14) durch einen parallel zum ersten Hebel (16) angeordneten Lenker (18) und einen parallel zum zweiten Hebel (14) angeordneten Lenker (20) zu einem Parallelogramm ergänzt sind, wobei der Lenker (18) über ein zwischen dem ersten(16) and second lever (14) by a link (18) and arranged parallel to the first lever (16) a link (20) arranged parallel to the second lever (14) is added to form a parallelogram, wherein the handlebar (18) has a between the first (17) und dem zweiten Gelenk (15) befindliches drittes Gelenk (19) mit dem zweten Hebel (14) verbunden ist und daß die den ersten Hebel (16) bewegende Steuerkurve (26) mit dem Lenker (18) f>> zusarimenwirkt.(17) and the second joint (15) located third joint (19) with the second lever (14) is connected and that the first lever (16) moving control cam (26) with the handlebar (18) f >> works together. jnjn